本發(fā)明屬于汽車電子控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是基于汽車網(wǎng)絡(luò)通訊的一種智能鎖車方法。

背景技術(shù)：

隨著汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，汽車的需求量也越來(lái)越大，客戶對(duì)汽車的性能及實(shí)用性的要求也越來(lái)越高，例如，如果車主下車后忘記鎖車或者鑰匙遺忘在車內(nèi)，那么車內(nèi)物品（或車輛）很有可能被盜，這對(duì)車主造成一定的經(jīng)濟(jì)損失。

因此，在保證汽車的整車性能及各零部件質(zhì)量的前提下，主機(jī)廠對(duì)汽車的實(shí)用性方面的開(kāi)發(fā)加大了力度，這大大提高了車輛的安全性，為車主避免了不必要的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供基于汽車網(wǎng)絡(luò)通訊的一種智能鎖車方法。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，智能鎖車方法的操作步驟如下：

1）車主通過(guò)方向盤(pán)上的多功能按鍵，以LIN通信的形式進(jìn)入到IPC的舒適性界面，進(jìn)行自動(dòng)鎖車功能設(shè)置；

2）在車輛每次OFF狀態(tài)時(shí)，ACM都通過(guò)座椅傳感器檢測(cè)車內(nèi)是否坐人，并將結(jié)果發(fā)送給控制單元；

3）在車輛每次OFF狀態(tài)時(shí)，ESC均能將車速（ESC_vehiclespeed）信號(hào)通過(guò)GW發(fā)送給其他控制單元，這些控制單元以此判斷當(dāng)前車速是否為0km/h；

4)通過(guò)車輛鑰匙的所在位置識(shí)別并控制車門(mén)是否自鎖；

5）當(dāng)BCM檢測(cè)到允許鎖車信號(hào)時(shí)，BCM驅(qū)動(dòng)各車門(mén)門(mén)鎖電機(jī)執(zhí)行閉鎖動(dòng)作，并在執(zhí)行完此命令后，將對(duì)各門(mén)門(mén)鎖的上鎖狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)：

（1）如果各門(mén)均已上鎖，則BCM驅(qū)動(dòng)喇叭鳴笛1次600ms，轉(zhuǎn)向燈閃爍1次，提醒車主自動(dòng)鎖車成功；

（2）如果有某個(gè)門(mén)未成功上鎖，則BCM驅(qū)動(dòng)喇叭鳴笛2次，每次鳴笛800ms，鳴笛間隔400ms，轉(zhuǎn)向燈閃爍2次，提醒車主未能完成自動(dòng)鎖車。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：能夠完全通過(guò)智能化鎖車，提高車輛整體安全性能。

具體實(shí)施方式

實(shí)例1

通過(guò)multifunction wheel switch（多功能方向盤(pán)開(kāi)關(guān)）在IPC（組合儀表）界面內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)鎖車功能設(shè)置， ACM（安全氣囊控制單元）檢測(cè)車內(nèi)是否有人；然后ESC（電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)）通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)將車速信號(hào)發(fā)送給BCM（車身控制器），ANTENNA（天線）檢測(cè)到KEY/FOB（鑰匙/智能卡）在車內(nèi)還是在車外，將結(jié)果發(fā)送給PEPS（無(wú)鑰匙進(jìn)入及一鍵啟動(dòng)系統(tǒng)），PEPS處理后，將結(jié)果通過(guò)CAN信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)送給BCM（車身控制器），BCM來(lái)控制door_lock_motor（門(mén)鎖電機(jī)）是否上鎖，并通過(guò)喇叭聲響提示車主車輛是否自動(dòng)鎖車成功。具體實(shí)現(xiàn)如下：

1、車主通過(guò)方向盤(pán)上的多功能按鍵，以LIN通信的形式進(jìn)入到IPC的舒適性界面，進(jìn)行自動(dòng)鎖車功能設(shè)置： IPC_Autolock =00（功能關(guān)閉），

IPC_Autolock =01（功能開(kāi)啟）,IPC_Autolock =10（無(wú)效值）。IPC將此數(shù)據(jù)通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給所有參與自動(dòng)鎖車功能的控制器，這些控制器將此報(bào)文結(jié)果存儲(chǔ)在各自EEPROM中，每次車輛電源模式ON時(shí)，都將讀取此值。

2、在車輛每次OFF狀態(tài)時(shí)，ACM都通過(guò)座椅傳感器檢測(cè)車內(nèi)是否坐人，ACM_pcount =0000表示車內(nèi)無(wú)人，ACM_pcount=0001表示司機(jī)側(cè)有人，ACM_pcount =0010表示副司機(jī)側(cè)有人，可根據(jù)車內(nèi)座椅數(shù)目設(shè)置該報(bào)文的長(zhǎng)度，以此類推，ACM_pcount =1110表示所有座椅上都有人，ACM_pcount =1111為無(wú)效值，并將結(jié)果通過(guò)GW（網(wǎng)關(guān)）發(fā)送給其他控制單元。

3、在車輛每次OFF狀態(tài)時(shí)，ESC均能將車速（ESC_vehiclespeed）信號(hào)通過(guò)GW發(fā)送給其他控制單元，這些控制單元以此判斷當(dāng)前車速是否為0km/h。

4、當(dāng)狀態(tài)：IPC_Autolock=01，ACM_pcount=0000，ESC_vehiclespeed=0x0000時(shí)，PEPS激活車內(nèi)及車外的ANTENNA檢查KEY/FOB功能，車內(nèi)ANTENNA發(fā)送無(wú)線信號(hào)給KEY/FOB， KEY/FOB接收到信號(hào)并對(duì)車內(nèi)的ANTENNA進(jìn)行反饋：KEY/FOB_interior=00（不在車內(nèi)），KEY/FOB_interior=01（在車內(nèi)），KEY/FOB_interior=10（無(wú)效值）；車外ANTENNA同樣發(fā)送無(wú)線信號(hào)給KEY/FOB，KEY/FOB接收到信號(hào)并對(duì)車外ANTENNA進(jìn)行反饋：KEY/FOB_exterior=00（不在車外），KEY/FOB_exterior=01（在車外），KEY/FOB_exterior=10（無(wú)效值）；當(dāng)PEPS檢測(cè)到KEY/FOB在車外時(shí)，進(jìn)入實(shí)時(shí)檢測(cè)KEY/FOB與車外ANTENNA距離，當(dāng)檢測(cè)到距離KEY/FOB_exterior>10（超過(guò)10m，此距離可在IPC舒適性功能中進(jìn)行設(shè)置）時(shí)，PEPS發(fā)送信號(hào)PEPS_allowautolock=01（允許自動(dòng)鎖車，PEPS_allowautolock=00時(shí)不允許自動(dòng)鎖車, PEPS_allowautolock=10為無(wú)效值）給BCM。

5、當(dāng)BCM檢測(cè)到允許鎖車信號(hào)時(shí)，BCM驅(qū)動(dòng)各車門(mén)門(mén)鎖電機(jī)執(zhí)行閉鎖動(dòng)作，并在執(zhí)行完此命令后，將對(duì)各門(mén)門(mén)鎖的上鎖狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)：

（1）如果各門(mén)均已上鎖，則BCM驅(qū)動(dòng)喇叭鳴笛1次600ms，轉(zhuǎn)向燈閃爍1次，提醒車主自動(dòng)鎖車成功。

（2）如果有某個(gè)門(mén)未成功上鎖，則BCM驅(qū)動(dòng)喇叭鳴笛2次，每次鳴笛800ms，鳴笛間隔400ms，轉(zhuǎn)向燈閃爍2次，提醒車主未能完成自動(dòng)鎖車。

6、如果車主下車后通過(guò)KEY/FOB進(jìn)行了鎖車動(dòng)作，PEPS發(fā)送PEPS_allowlock=01（PEPS_allowlock=00表示未進(jìn)行上鎖動(dòng)作，PEPS_allowlock=10表示無(wú)效值）信號(hào)給BCM，BCM控制各門(mén)門(mén)鎖電機(jī)進(jìn)行閉鎖動(dòng)作，在確保所有門(mén)都鎖上后，通過(guò)GW將車輛已鎖信號(hào)（BCM_vehiclelock=01，BCM_vehiclelock=00車輛未鎖，BCM_vehiclelock=10為無(wú)效值）發(fā)送至整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)，所有參與自動(dòng)鎖車的控制單元將自動(dòng)進(jìn)行判斷，進(jìn)而不觸發(fā)自動(dòng)鎖車功能。