本發(fā)明涉及交通設(shè)施領(lǐng)域，特別涉及一種高速公路收費(fèi)站用取卡裝置。

背景技術(shù)：
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在高速公路收費(fèi)站和停車場車輛出入口，為方便停車和減少現(xiàn)場發(fā)卡工作人員，常使用自動(dòng)發(fā)卡機(jī)，由司機(jī)從自動(dòng)發(fā)卡機(jī)取卡，現(xiàn)有的收費(fèi)站取卡器，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)以下問題，駕駛者如果駕車離取卡器近一點(diǎn)不安全，如果駕車離取卡器遠(yuǎn)一點(diǎn)，經(jīng)常由于手不夠長造成取卡不方便，停車位置與自動(dòng)發(fā)卡機(jī)距離過大而難于取卡，有時(shí)不得不開車門下車取卡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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針對高速公路收費(fèi)站取卡器的取卡問題，本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷， 提供了一種可避免由于司機(jī)停車不當(dāng)而造成的取卡不方便的高速公路收費(fèi)站用取卡裝置。主要包括控制模塊、距離測量模塊、取卡按鈕觸發(fā)模塊、停車卡遞交模塊，距離測量模塊與控制模塊電信號連接，取卡按鈕觸發(fā)模塊、停車卡遞交模塊與控制模塊電信號連接。

一種高速公路收費(fèi)站用取卡裝置，主要包括控制模塊、距離測量模塊、取卡按鈕觸發(fā)模塊、停車卡遞交模塊，距離測量模塊與控制模塊電信號連接，取卡按鈕觸發(fā)模塊、停車卡遞交模塊與控制模塊電信號連接，其特征在于，一種用于停車場入口的輔助取卡裝置的電路由處理器U1，超聲波測距器U2，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U3、U4，電阻R1，電容C1、C2、C3、C4、C5，步進(jìn)電機(jī)M1、M2，晶振Y1，開關(guān)KEY1組成，，處理器U1的型號為AT89S52，超聲波測距器U2的型號為KS109，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U3、U4的型號為L298N，

電容C1與開關(guān)KEY1并聯(lián)后一端連接電源正極，另一端連接電阻R1，

電阻R1的另一端連接處理器U1的第9引腳，

電容C2、C3一端連接電源負(fù)極，另一端連接晶振Y1的兩端，

處理器U1的第18、19引腳分別連接電容C2、C3，

處理器U1的第10、11引腳與超聲波測距器U2的RX、TX引腳連接，進(jìn)行串口通信，

處理器U1的第31、40引腳連接電源正極，第20引腳連接電源負(fù)極，

電容C4一端連接電源正極，另一端連接電源負(fù)極，

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U3的第9、11、4、6引腳連接電源正極，第15、1、8引腳連接電源負(fù)極，第14、13、3、2引腳連接步進(jìn)電機(jī)M1，第12、10、7、5引腳連接處理器U1的第24、23、22、21引腳，

電容C5一端連接電源正極，另一端連接電源負(fù)極，

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U4的第9、11、4、6引腳連接電源正極，第15、1、8引腳連接電源負(fù)極，第14、13、3、2引腳連接步進(jìn)電機(jī)M2，第12、10、7、5引腳連接處理器U1的第37、36、35、34引腳。

通過距離測量模塊測量車輛與停車場取卡器之間的距離，控制模塊控制取卡按鈕觸發(fā)模塊代替司機(jī)按下停車場取卡器的取卡按鈕，然后控制模塊控制停車卡遞交模塊將停車場取卡器彈出的停車卡交給司機(jī)，避免車輛與停車場取卡器距離過時(shí)遠(yuǎn)不方便司機(jī)取停車卡。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明可以通過發(fā)卡機(jī)后方的光電感應(yīng)器感應(yīng)到來車是大車還是小車，從而通過 PLC 系統(tǒng)控制機(jī)械臂從高位取卡還是從低位取卡，同時(shí)取卡后還可以調(diào)節(jié)卡與司機(jī)的距離，方便司機(jī)取卡，它結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明 ：

圖1本發(fā)明系統(tǒng)簡圖

圖2本發(fā)明電路圖

圖中：1-控制模塊 2-距離測量模塊 3-取卡按鈕觸發(fā)模塊 4-停車卡遞交模塊

具體實(shí)施方式：

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實(shí)施例來描述本發(fā)明。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

一種用于停車場入口的輔助取卡裝置，主要包括控制模塊1、距離測量模塊2、取卡按鈕觸發(fā)模塊3、停車卡遞交模塊4，距離測量模塊2與控制模塊1電信號連接，取卡按鈕觸發(fā)模塊3、停車卡遞交模塊4與控制模塊1電信號連接，其特征在于，一種用于停車場入口的輔助取卡裝置的電路由處理器U1，超聲波測距器U2，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U3、U4，電阻R1，電容C1、C2、C3、C4、C5，步進(jìn)電機(jī)M1、M2，晶振Y1，開關(guān)KEY1組成，，處理器U1的型號為AT89S52，超聲波測距器U2的型號為KS109，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U3、U4的型號為L298N，電容C1與開關(guān)KEY1并聯(lián)后一端連接電源正極，另一端連接電阻R1，電阻R1的另一端連接處理器U1的第9引腳，電容C2、C3一端連接電源負(fù)極，另一端連接晶振Y1的兩端，處理器U1的第18、19引腳分別連接電容C2、C3，處理器U1的第10、11引腳與超聲波測距器U2的RX、TX引腳連接，進(jìn)行串口通信，處理器U1的第31、40引腳連接電源正極，第20引腳連接電源負(fù)極，電容C4一端連接電源正極，另一端連接電源負(fù)極，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U3的第9、11、4、6引腳連接電源正極，第15、1、8引腳連接電源負(fù)極，第14、13、3、2引腳連接步進(jìn)電機(jī)M1，第12、10、7、5引腳連接處理器U1的第24、23、22、21引腳，電容C5一端連接電源正極，另一端連接電源負(fù)極，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U4的第9、11、4、6引腳連接電源正極，第15、1、8引腳連接電源負(fù)極，第14、13、3、2引腳連接步進(jìn)電機(jī)M2，第12、10、7、5引腳連接處理器U1的第37、36、35、34引腳。

本發(fā)明工作過程是：將距離測量模塊安裝在停車場取卡器外側(cè)面向車輛方向，保證距離測量模塊可以準(zhǔn)確的發(fā)射和接收超聲波；將取卡按鈕觸發(fā)模塊安裝在停車場取卡器的取卡按鈕附近，保證取卡按鈕觸發(fā)模塊工作時(shí)可以正常按下取卡按鈕，步進(jìn)電機(jī)M1的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可以控制取卡按鈕觸發(fā)模塊的按下和抬起動(dòng)作；將停車卡遞交模塊安裝在停車場取卡器的取卡槽附近，保證停車卡遞交模塊在正常工作時(shí)可以拾取卡槽彈出的停車卡，并向車輛方向伸出支桿，支桿長度可由步進(jìn)電機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)次數(shù)控制。打開輔助取卡裝置開關(guān)，系統(tǒng)上電復(fù)位，處理器U1通過第10、11引腳控制超聲波測距器U2每隔1秒鐘，向前方發(fā)射超聲波，并接收由前方墻壁或車輛反射的聲波信號。處理器U1計(jì)算入射和反射超聲波的發(fā)射與接收時(shí)間差，換算成距離。當(dāng)測量的小于2m時(shí)，控制模塊判定有車輛停在取卡器前需要取停車卡。處理器U1通過第21、22、23、24引腳控制步進(jìn)電機(jī)M1正向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)取卡按鈕觸發(fā)模塊按下取卡按鈕。5秒鐘后，處理器U1將與車輛的距離換算成步進(jìn)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)的次數(shù)，并通過第34、35、36、37引腳控制步進(jìn)電機(jī)M2正向旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的次數(shù)帶動(dòng)停車卡遞交模塊將停車卡交給車內(nèi)司機(jī)。

除說明書所述技術(shù)特征外， 其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)。