本發(fā)明屬于硬幣分揀技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種硬幣分揀包裝機。

背景技術(shù)：

目前，在無人售票車、投幣電話、自動售貨機等投幣交易設(shè)備往往通過使用硬幣進行交易較為方便，硬幣具有成本低、流通次數(shù)多、耐磨損、易回收等無可替代的優(yōu)勢，因此，硬幣占領(lǐng)小面額貨幣市場是大勢所趨。在銀行、公交車公司等企業(yè)需要對大量的硬幣進行高效的處理，如計數(shù)、分類、包裝，以方便記賬和使硬幣進行再流通。在我國，目前有一元硬幣、舊一角硬幣、五角硬幣和新一角硬幣在流通，且四種硬幣的大小不一。為方便對硬幣進行計數(shù)和儲存，需要對硬幣按面值進行分類。目前的投幣交易設(shè)備并不能進行自動分揀硬幣，當硬幣積累到一定數(shù)量后，需要把硬幣從投幣交易設(shè)備中全部取出來，再由人工進行分類，其勞動強度大、分類效率低，從而給硬幣的流通和使用帶來不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種硬幣分揀包裝機，通過本發(fā)明方便地對硬幣進行分類和包裝。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種硬幣分揀包裝機，包括機架，其特征在于，本硬幣分揀包裝機包括用于將一元硬幣、五角硬幣、舊一角硬幣和新一角硬幣分選的分揀機構(gòu)，所述的分揀機構(gòu)包括振動盤和硬幣限行滑道，所述的振動盤包括盤體，盤體固定在機架上，盤體的中部固定有硬幣儲放桶，沿所述硬幣儲放桶的內(nèi)壁設(shè)置有螺旋上升軌道，沿所述硬幣儲放桶的外壁設(shè)置有螺旋下降軌道，所述螺旋下降軌道包括依次向下并且向外層疊設(shè)置的一元硬幣軌道、舊一角硬幣軌道、五角硬幣軌道和新一角硬幣軌道，所述一元硬幣軌道的頂端與螺旋上升軌道的頂端相連接，所述一元硬幣軌道上開設(shè)有只容許一元硬幣從其軌道上通過的一元硬幣孔，一元硬幣孔底部設(shè)置有導(dǎo)向板與舊一角硬幣軌道連通，所述舊一角硬幣軌道上開設(shè)有只容許舊一角硬幣從其軌道上通過的舊一角硬幣孔，舊一角硬幣孔底部設(shè)置有導(dǎo)向板與五角硬幣軌道連通，所述五角硬幣軌道上開設(shè)有只容許五角硬幣從其軌道上通過的五角硬幣孔，五角硬幣孔底部設(shè)置有導(dǎo)向板與新一角硬幣軌道連通；所述硬幣限行滑道包括一元硬幣限行滑道、舊一角硬幣限行滑道、五角硬幣限行滑道、新一角硬幣限行滑道，所述一元硬幣限行滑道的一端與一元硬幣軌道底端連接并使一元硬幣在其限行滑道內(nèi)逐個通過，所述舊一角硬幣限行滑道的一端與舊一角硬幣軌道底端連接并使舊一角硬幣在其限行滑道內(nèi)逐個通過，所述五角硬幣限行滑道的一端與五角硬幣軌道底端連接并使五角硬幣在其限行滑道內(nèi)逐個通過；所述新一角硬幣限行滑道的一端與新一角硬幣軌道底端連接并使新一角硬幣在其限行滑道內(nèi)逐個通過；

所述一元硬幣限行滑道、舊一角硬幣限行滑道、五角硬幣限行滑道和新一角硬幣限行滑道的端部分別連接有第一硬幣收集包裝機構(gòu)、第二硬幣收集包裝機構(gòu)、第三硬幣收集包裝機構(gòu)和第四硬幣收集包裝機構(gòu)，所述的第一硬幣收集包裝機構(gòu)包括第一推幣機構(gòu)和第一包裝機構(gòu)，所述的第二硬幣收集包裝機構(gòu)包括第二推幣機構(gòu)和第二包裝機構(gòu)，所述的第三硬幣收集包裝機構(gòu)包括第三推幣機構(gòu)和第三包裝機構(gòu)，所述的第四硬幣收集包裝機構(gòu)包括第四推幣機構(gòu)和第四包裝機構(gòu)；

所述的第一推幣機構(gòu)包括呈長條狀的一元硬幣停留軌道，一元硬幣停留軌道的頂面沿長度方向開設(shè)有只容許一元硬幣逐個通過的一元硬幣停留槽，所述一元硬幣停留槽的一端為開口端，另一端為封閉端，一元硬幣停留槽的開口端與所述一元硬幣限行滑道的端部連接，所述一元硬幣停留軌道靠近一元硬幣停留槽封閉端處橫向開設(shè)有用于將一元硬幣停留槽上的一元硬幣側(cè)向推出的第一推幣口，所述第一推幣口處設(shè)置有第一推幣桿，第一推幣桿與一第一推幣電機連接，所述一元硬幣停留槽的封閉端處還設(shè)置有第一硬幣感應(yīng)器，所述的第一推幣電機和第一硬幣感應(yīng)器均通過線路與一第一控制器連接；

所述的第二推幣機構(gòu)包括呈長條狀的舊一角硬幣停留軌道，舊一角硬幣停留軌道的頂面沿長度方向開設(shè)有只容許舊一角硬幣逐個通過的舊一角硬幣停留槽，所述舊一角硬幣停留槽的一端為開口端，另一端為封閉端，舊一角硬幣停留槽的開口端與所述舊一角硬幣限行滑道的端部連接，所述舊一角硬幣停留軌道靠近舊一角硬幣停留槽封閉端處橫向開設(shè)有用于將舊一角硬幣停留槽上的舊一角硬幣側(cè)向推出的第二推幣口，所述第二推幣口處設(shè)置有第二推幣桿，第二推幣桿與一第二推幣電機連接，所述舊一角硬幣停留槽的封閉端處還設(shè)置有第二硬幣感應(yīng)器，所述的第二推幣電機和第二硬幣感應(yīng)器均通過線路與一第二控制器連接；

所述的第三推幣機構(gòu)包括呈長條狀的五角硬幣停留軌道，五角硬幣停留軌道的頂面沿長度方向開設(shè)有只容許五角硬幣逐個通過的五角硬幣停留槽，所述五角硬幣停留槽的一端為開口端，另一端為封閉端，五角硬幣停留槽的開口端與所述五角硬幣限行滑道的端部連接，所述五角硬幣停留軌道靠近五角硬幣停留槽封閉端處橫向開設(shè)有用于將五角硬幣停留槽上的五角硬幣側(cè)向推出的第三推幣口，所述第三推幣口處設(shè)置有第三推幣桿，第三推幣桿與一第三推幣電機連接，所述五角硬幣停留槽的封閉端處還設(shè)置有第三硬幣感應(yīng)器，所述的第三推幣電機和第三硬幣感應(yīng)器均通過線路與一第三控制器連接；

所述的第四推幣機構(gòu)包括呈長條狀的新一角硬幣停留軌道，新一角硬幣停留軌道的頂面沿長度方向開設(shè)有只容許新一角硬幣逐個通過的新一角硬幣停留槽，所述新一角硬幣停留槽的一端為開口端，另一端為封閉端，新一角硬幣停留槽的開口端與所述新一角硬幣限行滑道的端部連接，所述新一角硬幣停留軌道靠近新一角硬幣停留槽封閉端處橫向開設(shè)有用于將新一角硬幣停留槽上的新一角硬幣側(cè)向推出的第四推幣口，所述第四推幣口處設(shè)置有第四推幣桿，第四推幣桿與一第四推幣電機連接，所述新一角硬幣停留槽的封閉端處還設(shè)置有第四硬幣感應(yīng)器，所述的第四推幣電機和第四硬幣感應(yīng)器均通過線路與一第四控制器連接；

所述的第一包裝機構(gòu)包括第一繞卷機構(gòu)、第一送紙機構(gòu)和第一包邊機構(gòu)，第一繞卷機構(gòu)包括豎直設(shè)置的一元硬幣筒、第一主動輥筒、第一從動輥筒和第一張緊輥筒，所述的一元硬幣筒呈管狀，一元硬幣筒的頂端和底端為開口端并相互連通，所述一元硬幣筒固定在機架上，一元硬幣筒的頂端與所述一元硬幣停留軌道的第一推幣口平齊并相靠，一元硬幣筒的側(cè)壁沿軸向開設(shè)有第一側(cè)口一、第一側(cè)口二和第一側(cè)口三，所述的第一側(cè)口一、第一側(cè)口二和第一側(cè)口三沿一元硬幣筒的周向均勻分布，所述第一側(cè)口一和第一側(cè)口二之間的一元硬幣筒側(cè)壁沿軸向開設(shè)有第一進紙口，所述的第一進紙口軸向貫穿一元硬幣筒的頂端和底端，所述第一主動輥筒的外圓柱面伸入所述的第一側(cè)口一并與一元硬幣筒的內(nèi)壁圓柱面相切，所述第一從動輥筒的外圓柱面伸入所述的第一側(cè)口二并與一元硬幣筒的內(nèi)壁圓柱面相切，所述第一張緊輥筒轉(zhuǎn)動設(shè)置在一第一轉(zhuǎn)動臂上，所述的第一轉(zhuǎn)動臂與一第一步進電機連接，第一步進電機驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動臂旋轉(zhuǎn)使第一張緊輥筒向第一側(cè)口三抵靠或分離，所述的第一主動輥筒和第一從動輥筒轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，第一主動輥筒與一第一轉(zhuǎn)動電機一連接，第一從動輥筒通過第一聯(lián)動機構(gòu)一與第一主動輥筒同步同向轉(zhuǎn)動；所述一元硬幣筒的頂端上方設(shè)置有呈柱狀的第一上頂指，一元硬幣筒的底端下方設(shè)置有呈柱狀的第一下頂指，所述第一上頂指與一能使第一上頂指轉(zhuǎn)動并且向一元硬幣筒頂端伸入或遠離的第一驅(qū)動機構(gòu)一連接，所述第一下頂指與一能使第一下頂指轉(zhuǎn)動并且向一元硬幣筒底端伸入或遠離的第一驅(qū)動機構(gòu)二連接；所述第一送紙機構(gòu)包括第一送紙輥筒一、第一送紙輥筒二、第一牛皮卷紙安裝座，第一送紙輥筒一和第一送紙輥筒二豎直并且轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，第一送紙輥筒一和第一送紙輥筒二相碾合，其碾合線與所述一元硬幣筒的第一進紙口靠近，所述第一送紙輥筒一與一第一轉(zhuǎn)動電機二連接，第一送紙輥筒二通過第一聯(lián)動機構(gòu)二與第一送紙輥筒一同步反向轉(zhuǎn)動，所述的第一牛皮卷紙安裝座上套設(shè)有成卷的牛皮紙，扯開的牛皮紙端部穿過第一送紙輥筒一與第一送紙輥筒二之間伸入一元硬幣筒的第一進紙口，所述的機架上設(shè)置有將第一送紙輥筒一與第一牛皮卷紙安裝座之間的牛皮紙不完全切斷的第一切斷機構(gòu)，所述的第一步進電機、第一轉(zhuǎn)動電機一、第一驅(qū)動機構(gòu)一、第一驅(qū)動機構(gòu)二、第一轉(zhuǎn)動電機二和第一切斷機構(gòu)均通過線路與所述的第一控制器連接；

所述的第二包裝機構(gòu)包括第二繞卷機構(gòu)、第二送紙機構(gòu)和第二包邊機構(gòu)，第二繞卷機構(gòu)包括豎直設(shè)置的舊一角硬幣筒、第二主動輥筒、第二從動輥筒和第二張緊輥筒，所述的舊一角硬幣筒呈管狀，舊一角硬幣筒的頂端和底端為開口端并相互連通，所述舊一角硬幣筒固定在機架上，舊一角硬幣筒的頂端與所述舊一角硬幣停留軌道的第二推幣口平齊并相靠，舊一角硬幣筒的側(cè)壁沿軸向開設(shè)有第二側(cè)口一、第二側(cè)口二和第二側(cè)口三，所述的第二側(cè)口一、第二側(cè)口二和第二側(cè)口三沿舊一角硬幣筒的周向均勻分布，所述第二側(cè)口一和第二側(cè)口二之間的舊一角硬幣筒側(cè)壁沿軸向開設(shè)有第二進紙口，所述的第二進紙口軸向貫穿舊一角硬幣筒的頂端和底端，所述第二主動輥筒的外圓柱面伸入所述的第二側(cè)口一并與舊一角硬幣筒的內(nèi)壁圓柱面相切，所述第二從動輥筒的外圓柱面伸入所述的第二側(cè)口二并與舊一角硬幣筒的內(nèi)壁圓柱面相切，所述第二張緊輥筒轉(zhuǎn)動設(shè)置在一第二轉(zhuǎn)動臂上，所述的第二轉(zhuǎn)動臂與一第二步進電機連接，第二步進電機驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動臂旋轉(zhuǎn)使第二張緊輥筒向第二側(cè)口三抵靠或分離，所述的第二主動輥筒和第二從動輥筒轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，第二主動輥筒與一第二轉(zhuǎn)動電機一連接，第二從動輥筒通過第二聯(lián)動機構(gòu)一與第二主動輥筒同步同向轉(zhuǎn)動；所述舊一角硬幣筒的頂端上方設(shè)置有呈柱狀的第二上頂指，舊一角硬幣筒的底端下方設(shè)置有呈柱狀的第二下頂指，所述第二上頂指與一能使第二上頂指轉(zhuǎn)動并且向舊一角硬幣筒頂端伸入或遠離的第二驅(qū)動機構(gòu)一連接，所述第二下頂指與一能使第二下頂指轉(zhuǎn)動并且向舊一角硬幣筒底端伸入或遠離的第二驅(qū)動機構(gòu)二連接；所述第二送紙機構(gòu)包括第二送紙輥筒一、第二送紙輥筒二、第二牛皮卷紙安裝座，第二送紙輥筒一和第二送紙輥筒二豎直并且轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，第二送紙輥筒一和第二送紙輥筒二相碾合，其碾合線與所述舊一角硬幣筒的第二進紙口靠近，所述第二送紙輥筒一與一第二轉(zhuǎn)動電機二連接，第二送紙輥筒二通過第二聯(lián)動機構(gòu)二與第二送紙輥筒一同步反向轉(zhuǎn)動，所述的第二牛皮卷紙安裝座上套設(shè)有成卷的牛皮紙，扯開的牛皮紙端部穿過第二送紙輥筒一與第二送紙輥筒二之間伸入舊一角硬幣筒的第二進紙口，所述的機架上設(shè)置有將第二送紙輥筒一與第二牛皮卷紙安裝座之間的牛皮紙不完全切斷的第二切斷機構(gòu)，所述的第二步進電機、第二轉(zhuǎn)動電機一、第二驅(qū)動機構(gòu)一、第二驅(qū)動機構(gòu)二、第二轉(zhuǎn)動電機二和第二切斷機構(gòu)均通過線路與所述的第二控制器連接；

所述的第三包裝機構(gòu)包括第三繞卷機構(gòu)、第三送紙機構(gòu)和第三包邊機構(gòu)，第三繞卷機構(gòu)包括豎直設(shè)置的五角硬幣筒、第三主動輥筒、第三從動輥筒和第三張緊輥筒，所述的五角硬幣筒呈管狀，五角硬幣筒的頂端和底端為開口端并相互連通，所述五角硬幣筒固定在機架上，五角硬幣筒的頂端與所述五角硬幣停留軌道的第三推幣口平齊并相靠，五角硬幣筒的側(cè)壁沿軸向開設(shè)有第三側(cè)口一、第三側(cè)口二和第三側(cè)口三，所述的第三側(cè)口一、第三側(cè)口二和第三側(cè)口三沿五角硬幣筒的周向均勻分布，所述第三側(cè)口一和第三側(cè)口二之間的五角硬幣筒側(cè)壁沿軸向開設(shè)有第三進紙口，所述的第三進紙口軸向貫穿五角硬幣筒的頂端和底端，所述第三主動輥筒的外圓柱面伸入所述的第三側(cè)口一并與五角硬幣筒的內(nèi)壁圓柱面相切，所述第三從動輥筒的外圓柱面伸入所述的第三側(cè)口二并與五角硬幣筒的內(nèi)壁圓柱面相切，所述第三張緊輥筒轉(zhuǎn)動設(shè)置在一第三轉(zhuǎn)動臂上，所述的第三轉(zhuǎn)動臂與一第三步進電機連接，第三步進電機驅(qū)動第三轉(zhuǎn)動臂旋轉(zhuǎn)使第三張緊輥筒向第三側(cè)口三抵靠或分離，所述的第三主動輥筒和第三從動輥筒轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，第三主動輥筒與一第三轉(zhuǎn)動電機一連接，第三從動輥筒通過第三聯(lián)動機構(gòu)一與第三主動輥筒同步同向轉(zhuǎn)動；所述五角硬幣筒的頂端上方設(shè)置有呈柱狀的第三上頂指，五角硬幣筒的底端下方設(shè)置有呈柱狀的第三下頂指，所述第三上頂指與一能使第三上頂指轉(zhuǎn)動并且向五角硬幣筒頂端伸入或遠離的第三驅(qū)動機構(gòu)一連接，所述第三下頂指與一能使第三下頂指轉(zhuǎn)動并且向五角硬幣筒底端伸入或遠離的第三驅(qū)動機構(gòu)二連接；所述第三送紙機構(gòu)包括第三送紙輥筒一、第三送紙輥筒二、第三牛皮卷紙安裝座，第三送紙輥筒一和第三送紙輥筒二豎直并且轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，第三送紙輥筒一和第三送紙輥筒二相碾合，其碾合線與所述五角硬幣筒的第三進紙口靠近，所述第三送紙輥筒一與一第三轉(zhuǎn)動電機二連接，第三送紙輥筒二通過第三聯(lián)動機構(gòu)二與第三送紙輥筒一同步反向轉(zhuǎn)動，所述的第三牛皮卷紙安裝座上套設(shè)有成卷的牛皮紙，扯開的牛皮紙端部穿過第三送紙輥筒一與第三送紙輥筒二之間伸入五角硬幣筒的第三進紙口，所述的機架上設(shè)置有將第三送紙輥筒一與第三牛皮卷紙安裝座之間的牛皮紙不完全切斷的第三切斷機構(gòu)，所述的第三步進電機、第三轉(zhuǎn)動電機一、第三驅(qū)動機構(gòu)一、第三驅(qū)動機構(gòu)二、第三轉(zhuǎn)動電機二和第三切斷機構(gòu)均通過線路與所述的第三控制器連接；

所述的第四包裝機構(gòu)包括第四繞卷機構(gòu)、第四送紙機構(gòu)和第四包邊機構(gòu)，第四繞卷機構(gòu)包括豎直設(shè)置的新一角硬幣筒、第四主動輥筒、第四從動輥筒和第四張緊輥筒，所述的新一角硬幣筒呈管狀，新一角硬幣筒的頂端和底端為開口端并相互連通，所述新一角硬幣筒固定在機架上，新一角硬幣筒的頂端與所述新一角硬幣停留軌道的第四推幣口平齊并相靠，新一角硬幣筒的側(cè)壁沿軸向開設(shè)有第四側(cè)口一、第四側(cè)口二和第四側(cè)口三，所述的第四側(cè)口一、第四側(cè)口二和第四側(cè)口三沿新一角硬幣筒的周向均勻分布，所述第四側(cè)口一和第四側(cè)口二之間的新一角硬幣筒側(cè)壁沿軸向開設(shè)有第四進紙口，所述的第四進紙口軸向貫穿新一角硬幣筒的頂端和底端，所述第四主動輥筒的外圓柱面伸入所述的第四側(cè)口一并與新一角硬幣筒的內(nèi)壁圓柱面相切，所述第四從動輥筒的外圓柱面伸入所述的第四側(cè)口二并與新一角硬幣筒的內(nèi)壁圓柱面相切，所述第四張緊輥筒轉(zhuǎn)動設(shè)置在一第四轉(zhuǎn)動臂上，所述的第四轉(zhuǎn)動臂與一第四步進電機連接，第四步進電機驅(qū)動第四轉(zhuǎn)動臂旋轉(zhuǎn)使第四張緊輥筒向第四側(cè)口三抵靠或分離，所述的第四主動輥筒和第四從動輥筒轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，第四主動輥筒與一第四轉(zhuǎn)動電機一連接，第四從動輥筒通過第四聯(lián)動機構(gòu)一與第四主動輥筒同步同向轉(zhuǎn)動；所述新一角硬幣筒的頂端上方設(shè)置有呈柱狀的第四上頂指，新一角硬幣筒的底端下方設(shè)置有呈柱狀的第四下頂指，所述第四上頂指與一能使第四上頂指轉(zhuǎn)動并且向新一角硬幣筒頂端伸入或遠離的第四驅(qū)動機構(gòu)一連接，所述第四下頂指與一能使第四下頂指轉(zhuǎn)動并且向新一角硬幣筒底端伸入或遠離的第四驅(qū)動機構(gòu)二連接；所述第四送紙機構(gòu)包括第四送紙輥筒一、第四送紙輥筒二、第四牛皮卷紙安裝座，第四送紙輥筒一和第四送紙輥筒二豎直并且轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，第四送紙輥筒一和第四送紙輥筒二相碾合，其碾合線與所述新一角硬幣筒的第四進紙口靠近，所述第四送紙輥筒一與一第四轉(zhuǎn)動電機二連接，第四送紙輥筒二通過第四聯(lián)動機構(gòu)二與第四送紙輥筒一同步反向轉(zhuǎn)動，所述的第四牛皮卷紙安裝座上套設(shè)有成卷的牛皮紙，扯開的牛皮紙端部穿過第四送紙輥筒一與第四送紙輥筒二之間伸入新一角硬幣筒的第四進紙口，所述的機架上設(shè)置有將第四送紙輥筒一與第四牛皮卷紙安裝座之間的牛皮紙不完全切斷的第四切斷機構(gòu)，所述的第四步進電機、第四轉(zhuǎn)動電機一、第四驅(qū)動機構(gòu)一、第四驅(qū)動機構(gòu)二、第四轉(zhuǎn)動電機二和第四切斷機構(gòu)均通過線路與所述的第四控制器連接。

其工作原理如下：利用分揀機構(gòu)中的振動盤對硬幣進行篩選，分選出一元硬幣、舊一角硬幣、五角硬幣和新一角硬幣,一元硬幣逐個進入一元硬幣限行滑道，舊一角硬幣逐個進入舊一角硬幣限行滑道，五角硬幣逐個進入五角硬幣限行滑道，新一角硬幣逐個進入新一角硬幣限行滑道，一元硬幣限行滑道連接有第一硬幣收集包裝機構(gòu)，通過第一硬幣收集包裝機構(gòu)將一元硬幣進行收集和包裝，舊一角硬幣限行滑道連接有第二硬幣收集包裝機構(gòu)，通過第二硬幣收集包裝機構(gòu)將舊一角硬幣進行收集和包裝，五角硬幣限行滑道連接有第三硬幣收集包裝機構(gòu)，通過第三硬幣收集包裝機構(gòu)將五角硬幣進行收集和包裝，新一角硬幣限行滑道連接有第四硬幣收集包裝機構(gòu)，通過第四硬幣收集包裝機構(gòu)將新一角硬幣進行收集和包裝。第一硬幣收集包裝機構(gòu)、第二硬幣收集包裝機構(gòu)、第三硬幣收集包裝機構(gòu)和第四硬幣收集包裝機構(gòu)這四種硬幣收集包裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理相同。硬幣在振動盤中分選的具體過程是，首先將混裝的硬幣倒入振動盤的硬幣儲放桶內(nèi)，在振動盤的振動作用下，硬幣沿著儲放桶內(nèi)壁的螺旋上升軌道爬升，振動盤的振動作用是使硬幣沿順時針或逆時針前行，當硬幣爬升到螺旋上升軌道的頂端時，由于一元硬幣軌道的頂端與螺旋上升軌道的頂端相連接，硬幣進入到一元硬幣軌道，一元硬幣軌道上開設(shè)的一元硬幣孔只容許一元硬幣從軌道上通過，舊一角硬幣、五角硬幣和新一角硬幣從一元硬幣孔掉落至導(dǎo)向板進入到舊一角硬幣軌道上；舊一角硬幣軌道上開設(shè)的舊一角硬幣孔只容許舊一角硬幣從軌道上通過，五角硬幣和新一角硬幣從舊一角硬幣孔掉落至導(dǎo)向板進入到五角硬幣軌道上；五角硬幣軌道上開設(shè)的五角硬幣孔只容許五角硬幣從軌道上通過，新一角硬幣從五角硬幣孔掉落至導(dǎo)向板進入到新一角硬幣軌道上。分選出的一元硬幣、舊一角硬幣、五角硬幣和新一角硬幣在振動盤的振動作用下分別逐個進入到一元硬幣限行滑道、舊一角硬幣限行滑道、五角硬幣限行滑道和新一角硬幣限行滑道，將硬幣一字排列，通過各自設(shè)置的第一硬幣收集包裝機構(gòu)、第二硬幣收集包裝機構(gòu)、第三硬幣收集包裝機構(gòu)和第四硬幣收集包裝機構(gòu)進行收集和包裝。本發(fā)明中振動盤包括硬幣儲放桶，采用在硬幣儲放桶內(nèi)壁設(shè)置螺旋上升軌道，硬幣儲放桶的外壁設(shè)置螺旋下降軌道的結(jié)構(gòu)，在螺旋下降軌道上對硬幣進行分選，螺旋上升軌道只負責硬幣的傳送，互不影響，使得當儲放桶內(nèi)放置足夠多的硬幣時，不影響硬幣的分選。

一元硬幣停留軌道與一元硬幣限行滑道連接，在振動盤的振動作用下，一元硬幣從一元硬幣限行滑道進入到一元硬幣停留軌道的一元硬幣停留槽上，當一元硬幣輸送到一元硬幣停留槽的封閉端時作短暫的停留，設(shè)置在一元硬幣停留槽封閉端處的第一硬幣感應(yīng)器感應(yīng)到一元硬幣，將信號傳送給第一控制器，第一控制器控制第一推幣電機推動第一推幣桿，將一元硬幣從一元硬幣停留槽的第一推幣口推出至第一繞卷機構(gòu)中的一元硬幣筒中，第一推幣電機持續(xù)作推幣的動作。

在第一推幣電機作推幣動作之前，第一繞卷機構(gòu)中設(shè)置在一元硬幣筒上方的第一上頂指通過第一控制器在第一驅(qū)動機構(gòu)一的作用下向上提升與一元硬幣筒的頂端分離，設(shè)置在一元硬幣筒下方的第一下頂指通過第一控制器在第一驅(qū)動機構(gòu)二的作用下向上提升，使第一下頂指的頂端面與一元硬幣筒的底端端口平齊，在第一推幣電機作推幣動作時，從一元硬幣停留槽推出的一元硬幣在一元硬幣筒中疊加，當疊加滿一元硬幣筒時，第一控制器記錄第一推幣電機執(zhí)行推幣動作的次數(shù)，一元硬幣筒的長度設(shè)置為一元硬幣厚度的整數(shù)倍，使得一元硬幣疊加滿一元硬幣筒時，一元硬幣筒內(nèi)的整筒一元硬幣的頂部與一元硬幣筒的頂端平齊，方便一元硬幣疊加滿一元硬幣筒時包裝數(shù)量的統(tǒng)計。在第一推幣電機作相應(yīng)推幣動作的次數(shù)時，一元硬幣疊加滿一元硬幣筒，第一控制器控制第一推幣電機停止運動，第一控制器控制第一驅(qū)動機構(gòu)一使第一上頂指下降，使第一上頂指的底端端面與一元硬幣筒中的一元硬幣抵靠，這樣，第一上頂指和第一下頂指將一元硬幣筒中的一元硬幣上下夾住，然后第一控制器控制第一轉(zhuǎn)動電機一使第一主動輥筒轉(zhuǎn)動，第一主動輥筒通過第一聯(lián)動機構(gòu)帶動第一從動輥筒實行同步同向轉(zhuǎn)動，第一控制器控制第一步進電機轉(zhuǎn)動一個角度，使第一轉(zhuǎn)動臂帶動第一張緊輥筒向一元硬幣筒的第一側(cè)口三抵靠，使第一張緊輥筒的圓柱面與一元硬幣筒中的一元硬幣抵靠，由于第一主動輥筒的外圓柱面伸入第一側(cè)口一并與一元硬幣筒的內(nèi)壁圓柱面相切，第一從動輥筒的外圓柱面伸入第一側(cè)口二并與一元硬幣筒的內(nèi)壁圓柱面相切，使得當?shù)谝粡埦o輥筒與一元硬幣筒中的一元硬幣抵靠時，一元硬幣筒中的整筒一元硬幣被夾在第一主動輥筒、第一從動輥筒和第一張緊輥筒之間，然后第一控制器控制第一驅(qū)動機構(gòu)一和第一驅(qū)動機構(gòu)二，使第一上頂指和第一下頂指同步同向轉(zhuǎn)動，一元硬幣筒中的整筒一元硬幣被轉(zhuǎn)動，通過第一送紙機構(gòu)提供的牛皮紙將整筒一元硬幣包卷。

第一送紙機構(gòu)對一元硬幣筒中的一元硬幣進行包卷的原理是，在第一送紙機構(gòu)初次使用牛皮紙進行包卷時，將成卷的牛皮紙?zhí)自O(shè)在第一牛皮卷紙安裝座上，扯開牛皮紙，手動將牛皮紙從第一送紙輥筒一與第一送紙輥筒二之間穿過，再將扯開的牛皮紙端部伸入一元硬幣筒的第一進紙口，牛皮紙的寬度大于第一進紙口的軸向長度，使牛皮紙的頂邊高出一元硬幣筒的頂端，牛皮紙的底邊低于一元硬幣筒的底端，利用包邊機構(gòu)使牛皮紙將一元硬幣筒內(nèi)的整筒硬幣的兩端包住，第一控制器控制第一切斷機構(gòu)將第一送紙輥筒一和第一牛皮卷紙安裝座之間的牛皮紙不完全切斷，第一控制器控制第一伸縮電機的輸出軸伸縮，使第一切斷刀向第一切斷砧板的第一切斷槽切入，由于第一切斷刀的刃口長度小于牛皮紙的寬度，從而將牛皮紙不完全切斷，在第一上頂指和第一下頂指夾緊一元硬幣轉(zhuǎn)動時，通過第一控制器控制第一轉(zhuǎn)動電機二使第一送紙滾筒一轉(zhuǎn)動，第一送紙輥筒二通過第一聯(lián)動機構(gòu)二與第一送紙輥筒一作同步反向轉(zhuǎn)動，第一控制器控制第一轉(zhuǎn)動電機二的轉(zhuǎn)速，使第一送紙輥筒一和第一送紙輥筒二對牛皮紙輸送的速度與第一上頂指和第一下頂指對整筒一元硬幣進行牛皮紙包卷的速度一致，牛皮紙端部被一元硬幣筒中整筒的一元硬幣轉(zhuǎn)動而卷入一元硬幣筒內(nèi)，在一元硬幣筒內(nèi)整筒一元硬幣轉(zhuǎn)動的過程中，牛皮紙將整筒的一元硬幣繞卷，當牛皮紙的不完全斷口進入到一元硬幣筒內(nèi)時(牛皮紙的不完全斷口進入到一元硬幣筒內(nèi)的時機，可根據(jù)不完全斷口從第一切斷機構(gòu)開始不完全切斷到移動至一元硬幣筒內(nèi)時，第一控制器記錄第一送紙輥筒一轉(zhuǎn)動的圈數(shù)值來設(shè)定)，第一控制器控制第一轉(zhuǎn)動電機二使第一送紙輥筒一停止轉(zhuǎn)動，牛皮紙被第一送紙輥筒一和第一送紙輥筒二卡住，而第一上頂指和第一下頂指繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將牛皮紙的不完全斷口在一元硬幣筒內(nèi)完全拉斷。在第一上頂指和第一下頂指夾住一元硬幣筒內(nèi)一元硬幣轉(zhuǎn)動的過程中，第一包邊機構(gòu)對繞卷在整筒一元硬幣上的牛皮紙進行包邊，將整筒一元硬幣兩端處的牛皮紙包住整筒一元硬幣的兩端，防止包裝好的整筒一元硬幣松散開。當牛皮紙的不完全斷口在一元硬幣筒內(nèi)完全拉斷后，第一控制器控制第一驅(qū)動機構(gòu)一和第一驅(qū)動機構(gòu)二，使第一上頂指和第一下頂指停止轉(zhuǎn)動，并且第一上頂指上升，第一下頂指下降，一元硬幣筒內(nèi)包裝好的整筒一元硬幣隨著第一下頂指退出一元硬幣筒，到此，一筒具有一定數(shù)量的一元硬幣包裝完成。當進行下一次的包裝時，由于被拉斷的牛皮紙斷口停留在一元硬幣筒內(nèi)，無需手動再次將牛皮紙伸入一元硬幣的第一進紙口內(nèi)，通過第一控制器重復(fù)上一輪的執(zhí)行操作，就可不斷地進行對一元硬幣的包裝。在對整筒一元硬幣繞卷的過程中，牛皮紙?zhí)幵谝辉矌磐矁?nèi)被夾在整筒一元硬幣和一元硬幣筒的內(nèi)壁之間，在牛皮紙的不完全斷口在一元硬幣筒內(nèi)被拉斷時，由于牛皮紙具有塑性，牛皮紙留在一元硬幣筒內(nèi)的部分貼合在一元硬幣筒的內(nèi)壁，在下一次包裝時，一元硬幣能順利地從一元硬幣筒的頂端掉入到一元硬幣筒內(nèi)。

上述一元硬幣限行滑道、舊一角硬幣限行滑道、五角硬幣限行滑道和新一角限行滑道分別為一呈長條狀的第一導(dǎo)向條、第二導(dǎo)向條、第三導(dǎo)向條和第四導(dǎo)向條，所述第一導(dǎo)向條的內(nèi)部沿軸向開設(shè)有只容許一元硬幣逐個通過的第一導(dǎo)向槽，第一導(dǎo)向槽的寬度大于一元硬幣的直徑而小于兩倍一元硬幣的直徑，第一導(dǎo)向槽的高度大于一元硬幣的厚度而小于兩倍一元硬幣的厚度，所述第一導(dǎo)向槽貫穿第一導(dǎo)向條的兩端，所述第一導(dǎo)向條的頂面開設(shè)有連通所述第一導(dǎo)向槽的第一硬幣觀察槽，所述第一導(dǎo)向槽的一端與一元硬幣軌道的底端連接，另一端與第一推幣機構(gòu)中的一元硬幣停留槽的開口端連接；其作用和原理是，使一元硬幣從一元硬幣軌道逐個進入第一導(dǎo)向槽內(nèi)，第一導(dǎo)向槽的寬度大于一元硬幣的直徑而小于兩倍一元硬幣的直徑，第一導(dǎo)向槽的高度大于一元硬幣的厚度而小于兩倍一元硬幣的厚度，防止一元硬幣疊加或者并排進入第一導(dǎo)向槽，第一導(dǎo)向條的頂面開設(shè)有連通所述第一導(dǎo)向槽的第一硬幣觀察槽，通過第一硬幣觀察槽可觀察一元硬幣在第一導(dǎo)向槽內(nèi)的通過情況，并且當一元硬幣在第一導(dǎo)向槽內(nèi)卡住或者遇到停電時，可借助細長狀的工具，如鐵絲等伸進第一硬幣觀察槽將第一導(dǎo)向槽內(nèi)的一元硬幣取出。

第二導(dǎo)向條的內(nèi)部沿軸向開設(shè)有只容許舊一角硬幣逐個通過的第二導(dǎo)向槽，第二導(dǎo)向槽的寬度大于舊一角硬幣的直徑而小于兩倍舊一角硬幣的直徑，第二導(dǎo)向槽的高度大于舊一角硬幣的厚度而小于兩倍舊一角硬幣的厚度，所述第二導(dǎo)向槽貫穿第二導(dǎo)向條的兩端，所述第二導(dǎo)向條的頂面開設(shè)有連通所述第二導(dǎo)向槽的第二硬幣觀察槽，所述第二導(dǎo)向槽的一端與舊一角硬幣軌道的底端連接，另一端與第二推幣機構(gòu)中的舊一角硬幣停留槽的開口端連接；其作用和原理與第一導(dǎo)向條的作用和原理相同。

第三導(dǎo)向條的內(nèi)部沿軸向開設(shè)有只容許五角硬幣逐個通過的第三導(dǎo)向槽，第三導(dǎo)向槽的寬度大于五角硬幣的直徑而小于兩倍五角硬幣的直徑，第三導(dǎo)向槽的高度大于五角硬幣的厚度而小于兩倍五角硬幣的厚度，所述第三導(dǎo)向槽貫穿第三導(dǎo)向條的兩端，所述第三導(dǎo)向條的頂面開設(shè)有連通所述第三導(dǎo)向槽的第三硬幣觀察槽，所述第三導(dǎo)向槽的一端與五角硬幣軌道的底端連接，另一端與第三推幣機構(gòu)中的五角硬幣停留槽的開口端連接；其作用和原理與第一導(dǎo)向條的作用和原理相同。

第四導(dǎo)向條的內(nèi)部沿軸向開設(shè)有只容許新一角硬幣逐個通過的第四導(dǎo)向槽，第四導(dǎo)向槽的寬度大于新一角硬幣的直徑而小于兩倍新一角硬幣的直徑，第四導(dǎo)向槽的高度大于新一角硬幣的厚度而小于兩倍新一角硬幣的厚度，所述第四導(dǎo)向槽貫穿第四導(dǎo)向條的兩端，所述第四導(dǎo)向條的頂面開設(shè)有連通所述第四導(dǎo)向槽的第四硬幣觀察槽，所述第四導(dǎo)向槽的一端與新一角硬幣軌道的底端連接，另一端與第四推幣機構(gòu)中的新一角硬幣停留槽的開口端連接；其作用和原理與第一導(dǎo)向條的作用和原理相同。

上述第一聯(lián)動機構(gòu)一包括第一主動帶輪、第一從動帶輪和第一傳動帶，所述的第一主動輥筒通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，轉(zhuǎn)軸的軸端與所述的第一轉(zhuǎn)動電機一的輸出軸連接，第一轉(zhuǎn)動電機一固定在機架上，第一從動輥筒通過心軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，所述的第一主動帶輪安裝在第一主動輥筒的轉(zhuǎn)軸上，第一從動帶輪安裝在第一從動輥筒的心軸上，第一傳動帶套設(shè)在第一主動帶輪和第一從動帶輪之間；所述的第一聯(lián)動機構(gòu)二包括第一主動齒輪和第一從動齒輪，所述的第一送紙輥筒一通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，第一送紙輥筒二通過心軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，所述的第一轉(zhuǎn)動電機二固定在機架上，第一轉(zhuǎn)動電機二的輸出軸與第一送紙輥筒一的轉(zhuǎn)軸連接，所述的第一主動齒輪固定在第一送紙輥筒一的轉(zhuǎn)軸上，第一從動齒輪固定在第一送紙輥筒二的心軸上，所述的第一主動齒輪與第一從動齒輪相嚙合；其原理和作用是，第一主動輥筒通過第一聯(lián)動機構(gòu)一使第一從動輥筒作同步同向轉(zhuǎn)動，使第一主動輥筒和第一從動輥筒與一元硬幣筒中的整筒一元硬幣接觸時保持同步轉(zhuǎn)動。第一送紙輥筒一通過第一聯(lián)動機構(gòu)二與第一送紙輥筒二同步反向轉(zhuǎn)動，使第一送紙輥筒一和第一送紙輥筒二相碾合將牛皮紙輸送。

第二聯(lián)動機構(gòu)一包括第二主動帶輪、第二從動帶輪和第二傳動帶，所述的第二主動輥筒通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，轉(zhuǎn)軸的軸端與所述的第二轉(zhuǎn)動電機一的輸出軸連接，第二轉(zhuǎn)動電機一固定在機架上，第二從動輥筒通過心軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，所述的第二主動帶輪安裝在第二主動輥筒的轉(zhuǎn)軸上，第二從動帶輪安裝在第二從動輥筒的心軸上，第二傳動帶套設(shè)在第二主動帶輪和第二從動帶輪之間；所述的第二聯(lián)動機構(gòu)二包括第二主動齒輪和第二從動齒輪，所述的第二送紙輥筒一通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，第二送紙輥筒二通過心軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，所述的第二轉(zhuǎn)動電機二固定在機架上，第二轉(zhuǎn)動電機二的輸出軸與第二送紙輥筒一的轉(zhuǎn)軸連接，所述的第二主動齒輪固定在第二送紙輥筒一的轉(zhuǎn)軸上，第二從動齒輪固定在第二送紙輥筒二的心軸上，所述的第二主動齒輪與第二從動齒輪相嚙合；其原理和作用與第一聯(lián)動機構(gòu)一和第一聯(lián)動機構(gòu)二相同。

第三聯(lián)動機構(gòu)一包括第三主動帶輪、第三從動帶輪和第三傳動帶，所述的第三主動輥筒通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，轉(zhuǎn)軸的軸端與所述的第三轉(zhuǎn)動電機一的輸出軸連接，第三轉(zhuǎn)動電機一固定在機架上，第三從動輥筒通過心軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，所述的第三主動帶輪安裝在第三主動輥筒的轉(zhuǎn)軸上，第三從動帶輪安裝在第三從動輥筒的心軸上，第三傳動帶套設(shè)在第三主動帶輪和第三從動帶輪之間；所述的第三聯(lián)動機構(gòu)二包括第三主動齒輪和第三從動齒輪，所述的第三送紙輥筒一通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，第三送紙輥筒二通過心軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，所述的第三轉(zhuǎn)動電機二固定在機架上，第三轉(zhuǎn)動電機二的輸出軸與第三送紙輥筒一的轉(zhuǎn)軸連接，所述的第三主動齒輪固定在第三送紙輥筒一的轉(zhuǎn)軸上，第三從動齒輪固定在第三送紙輥筒二的心軸上，所述的第三主動齒輪與第三從動齒輪相嚙合；其原理和作用與第一聯(lián)動機構(gòu)一和第一聯(lián)動機構(gòu)二相同。

第四聯(lián)動機構(gòu)一包括第四主動帶輪、第四從動帶輪和第四傳動帶，所述的第四主動輥筒通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，轉(zhuǎn)軸的軸端與所述的第四轉(zhuǎn)動電機一的輸出軸連接，第四轉(zhuǎn)動電機一固定在機架上，第四從動輥筒通過心軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，所述的第四主動帶輪安裝在第四主動輥筒的轉(zhuǎn)軸上，第四從動帶輪安裝在第四從動輥筒的心軸上，第四傳動帶套設(shè)在第四主動帶輪和第四從動帶輪之間；所述的第四聯(lián)動機構(gòu)二包括第四主動齒輪和第四從動齒輪，所述的第四送紙輥筒一通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，第四送紙輥筒二通過心軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，所述的第四轉(zhuǎn)動電機二固定在機架上，第四轉(zhuǎn)動電機二的輸出軸與第四送紙輥筒一的轉(zhuǎn)軸連接，所述的第四主動齒輪固定在第四送紙輥筒一的轉(zhuǎn)軸上，第四從動齒輪固定在第四送紙輥筒二的心軸上，所述的第四主動齒輪與第四從動齒輪相嚙合；其原理和作用與第一聯(lián)動機構(gòu)一和第一聯(lián)動機構(gòu)二相同。

上述的第一驅(qū)動機構(gòu)一包括第一推桿電機一、第一伺服電機一和第一連接架一，所述的第一推桿電機一固定在機架上，第一推桿電機一的輸出軸朝下，第一推桿電機一的輸出軸端部與第一連接架一的頂部固定，第一連接架一的底部豎直設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動桿一，第一轉(zhuǎn)動桿一的頂端轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一連接架一上，第一轉(zhuǎn)動桿一的底端與所述第一上頂指的頂端固定連接，所述的第一伺服電機一與第一連接架一固定，所述第一伺服電機一通過鏈輪組驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動桿一轉(zhuǎn)動；所述的第一驅(qū)動機構(gòu)二包括第一推桿電機二、第一伺服電機二和第一連接架二，所述的第一推桿電機二固定在機架上，第一推桿電機二的輸出軸朝上，第一推桿電機二的輸出軸端部與第一連接架二的底部固定，第一連接架二的頂部豎直設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動桿二，第一轉(zhuǎn)動桿二的底端轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一連接架二上，第一轉(zhuǎn)動桿二的頂端與所述第一下頂指的底端固定連接，所述的第一伺服電機二與第一連接架二固定，所述第一伺服電機二通過鏈輪組驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動桿二轉(zhuǎn)動，所述的第一推桿電機一、第一伺服電機一、第一推桿電機二和第一伺服電機二均通過線路與所述的第一控制器連接；其原理和作用是，通過第一推桿電機一實現(xiàn)第一上頂指的上升或下降，使第一上頂指向一元硬幣筒頂端伸入或遠離，第一伺服電機一通過鏈輪組驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動桿一轉(zhuǎn)動，從而使第一上頂指轉(zhuǎn)動。通過第一推桿電機二實現(xiàn)第一下頂指的上升或下降，使第一下頂指向一元硬幣筒底端伸入或遠離，第一伺服電機二通過鏈輪組驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動桿二轉(zhuǎn)動，從而使第一下頂指轉(zhuǎn)動。

第二驅(qū)動機構(gòu)一包括第二推桿電機一、第二伺服電機一和第二連接架一，所述的第二推桿電機一固定在機架上，第二推桿電機一的輸出軸朝下，第二推桿電機一的輸出軸端部與第二連接架一的頂部固定，第二連接架一的底部豎直設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動桿一，第二轉(zhuǎn)動桿一的頂端轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二連接架一上，第二轉(zhuǎn)動桿一的底端與所述第二上頂指的頂端固定連接，所述的第二伺服電機一與第二連接架一固定，所述第二伺服電機一通過鏈輪組驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動桿一轉(zhuǎn)動；所述的第二驅(qū)動機構(gòu)二包括第二推桿電機二、第二伺服電機二和第二連接架二，所述的第二推桿電機二固定在機架上，第二推桿電機二的輸出軸朝上，第二推桿電機二的輸出軸端部與第二連接架二的底部固定，第二連接架二的頂部豎直設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動桿二，第二轉(zhuǎn)動桿二的底端轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二連接架二上，第二轉(zhuǎn)動桿二的頂端與所述第二下頂指的底端固定連接，所述的第二伺服電機二與第二連接架二固定，所述第二伺服電機二通過鏈輪組驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動桿二轉(zhuǎn)動，所述的第二推桿電機一、第二伺服電機一、第二推桿電機二和第二伺服電機二均通過線路與所述的第二控制器連接；其原理和作用與第一驅(qū)動機構(gòu)一和第一驅(qū)動機構(gòu)二相同。

第三驅(qū)動機構(gòu)一包括第三推桿電機一、第三伺服電機一和第三連接架一，所述的第三推桿電機一固定在機架上，第三推桿電機一的輸出軸朝下，第三推桿電機一的輸出軸端部與第三連接架一的頂部固定，第三連接架一的底部豎直設(shè)置有第三轉(zhuǎn)動桿一，第三轉(zhuǎn)動桿一的頂端轉(zhuǎn)動設(shè)置在第三連接架一上，第三轉(zhuǎn)動桿一的底端與所述第三上頂指的頂端固定連接，所述的第三伺服電機一與第三連接架一固定，所述第三伺服電機一通過鏈輪組驅(qū)動第三轉(zhuǎn)動桿一轉(zhuǎn)動；所述的第三驅(qū)動機構(gòu)二包括第三推桿電機二、第三伺服電機二和第三連接架二，所述的第三推桿電機二固定在機架上，第三推桿電機二的輸出軸朝上，第三推桿電機二的輸出軸端部與第三連接架二的底部固定，第三連接架二的頂部豎直設(shè)置有第三轉(zhuǎn)動桿二，第三轉(zhuǎn)動桿二的底端轉(zhuǎn)動設(shè)置在第三連接架二上，第三轉(zhuǎn)動桿二的頂端與所述第三下頂指的底端固定連接，所述的第三伺服電機二與第三連接架二固定，所述第三伺服電機二通過鏈輪組驅(qū)動第三轉(zhuǎn)動桿二轉(zhuǎn)動，所述的第三推桿電機一、第三伺服電機一、第三推桿電機二和第三伺服電機二均通過線路與所述的第三控制器連接；其原理和作用與第一驅(qū)動機構(gòu)一和第一驅(qū)動機構(gòu)二相同。

第四驅(qū)動機構(gòu)一包括第四推桿電機一、第四伺服電機一和第四連接架一，所述的第四推桿電機一固定在機架上，第四推桿電機一的輸出軸朝下，第四推桿電機一的輸出軸端部與第四連接架一的頂部固定，第四連接架一的底部豎直設(shè)置有第四轉(zhuǎn)動桿一，第四轉(zhuǎn)動桿一的頂端轉(zhuǎn)動設(shè)置在第四連接架一上，第四轉(zhuǎn)動桿一的底端與所述第四上頂指的頂端固定連接，所述的第四伺服電機一與第四連接架一固定，所述第四伺服電機一通過鏈輪組驅(qū)動第四轉(zhuǎn)動桿一轉(zhuǎn)動；所述的第四驅(qū)動機構(gòu)二包括第四推桿電機二、第四伺服電機二和第四連接架二，所述的第四推桿電機二固定在機架上，第四推桿電機二的輸出軸朝上，第四推桿電機二的輸出軸端部與第四連接架二的底部固定，第四連接架二的頂部豎直設(shè)置有第四轉(zhuǎn)動桿二，第四轉(zhuǎn)動桿二的底端轉(zhuǎn)動設(shè)置在第四連接架二上，第四轉(zhuǎn)動桿二的頂端與所述第四下頂指的底端固定連接，所述的第四伺服電機二與第四連接架二固定，所述第四伺服電機二通過鏈輪組驅(qū)動第四轉(zhuǎn)動桿二轉(zhuǎn)動，所述的第四推桿電機一、第四伺服電機一、第四推桿電機二和第四伺服電機二均通過線路與所述的第四控制器連接；其原理和作用與第一驅(qū)動機構(gòu)一和第一驅(qū)動機構(gòu)二相同。

上述的第一包邊機構(gòu)包括呈月牙形的第一上包邊擋片和第一下包邊擋片，第一上包邊擋片和第一下包邊擋片均具有一呈弧形的包口，所述的第一上包邊擋片通過連接桿與第一連接架一固定，當?shù)谝簧享斨赶陆蹬c一元硬幣筒內(nèi)的硬幣抵觸時，第一上包邊擋片的包口與一元硬幣筒內(nèi)的硬幣邊緣相靠近；所述的第一下包邊擋片通過連接桿與第一連接架二固定，當?shù)谝幌马斨干仙c一元硬幣筒內(nèi)的硬幣抵觸時，第一下包邊擋片的包口與一元硬幣筒內(nèi)的硬幣邊緣相靠近。其原理和作用是，當?shù)谝簧享斨概c第一下頂指將一元硬幣筒內(nèi)的整筒一元硬幣夾住并轉(zhuǎn)動時，由于需要包裝的一元硬幣疊加滿一元硬幣筒，整筒一元硬幣的頂面和底面分別與一元硬幣筒的頂端和底端平齊，第一上包邊擋片的包口將一元硬幣筒內(nèi)整筒一元硬幣頂部邊緣的牛皮紙向整筒一元硬幣頂部的中心折彎，隨著第一上頂指和第一下頂指對整筒一元硬幣的轉(zhuǎn)動，整筒一元硬幣頂部邊緣的牛皮紙不斷地向整筒一元硬幣頂部的中心折彎，使整筒一元硬幣頂部周邊的牛皮紙將整筒一元硬幣頂部包住；第一下包邊擋片的包口將一元硬幣筒內(nèi)整筒一元硬幣底部邊緣的牛皮紙向整筒一元硬幣底部的中心折彎，隨著第一上頂指和第一下頂指對整筒一元硬幣的轉(zhuǎn)動，整筒一元硬幣底部邊緣的牛皮紙不斷地向整筒一元硬幣底部的中心折彎，使整筒一元硬幣底部周邊的牛皮紙將整筒一元硬幣底部包住，從而使牛皮紙將整筒一元硬幣包裹而不松散。

第二包邊機構(gòu)包括呈月牙形的第二上包邊擋片和第二下包邊擋片，第二上包邊擋片和第二下包邊擋片均具有一呈弧形的包口，所述的第二上包邊擋片通過連接桿與第二連接架一固定，當?shù)诙享斨赶陆蹬c舊一角硬幣筒內(nèi)的硬幣抵觸時，第二上包邊擋片的包口與舊一角硬幣筒內(nèi)的硬幣邊緣相靠近；所述的第二下包邊擋片通過連接桿與第二連接架二固定，當?shù)诙马斨干仙c舊一角硬幣筒內(nèi)的硬幣抵觸時，第二下包邊擋片的包口與舊一角硬幣筒內(nèi)的硬幣邊緣相靠近；其原理和作用與第一包邊機構(gòu)相同。

第三包邊機構(gòu)包括呈月牙形的第三上包邊擋片和第三下包邊擋片，第三上包邊擋片和第三下包邊擋片均具有一呈弧形的包口，所述的第三上包邊擋片通過連接桿與第三連接架一固定，當?shù)谌享斨赶陆蹬c五角硬幣筒內(nèi)的硬幣抵觸時，第三上包邊擋片的包口與五角硬幣筒內(nèi)的硬幣邊緣相靠近；所述的第三下包邊擋片通過連接桿與第三連接架二固定，當?shù)谌马斨干仙c五角硬幣筒內(nèi)的硬幣抵觸時，第三下包邊擋片的包口與五角硬幣筒內(nèi)的硬幣邊緣相靠近；其原理和作用與第一包邊機構(gòu)相同。

第四包邊機構(gòu)包括呈月牙形的第四上包邊擋片和第四下包邊擋片，第四上包邊擋片和第四下包邊擋片均具有一呈弧形的包口，所述的第四上包邊擋片通過連接桿與第四連接架一固定，當?shù)谒纳享斨赶陆蹬c新一角硬幣筒內(nèi)的硬幣抵觸時，第四上包邊擋片的包口與新一角硬幣筒內(nèi)的硬幣邊緣相靠近；所述的第四下包邊擋片通過連接桿與第四連接架二固定，當?shù)谒南马斨干仙c新一角硬幣筒內(nèi)的硬幣抵觸時，第四下包邊擋片的包口與新一角硬幣筒內(nèi)的硬幣邊緣相靠近；其原理和作用與第一包邊機構(gòu)相同。

上述的一元硬幣筒連接有使一元硬幣筒振動的第一振動電機，第一振動電機通過線路與所述的第一控制器連接；其原理和作用是，第一推幣機構(gòu)將一元硬幣往一元硬幣筒內(nèi)推送時，第一控制器控制第一振動電機振動，第一振動電機使一元硬幣筒振動，當一元硬幣掉入一元硬幣筒內(nèi)傾斜時，通過第一振動電機使一元硬幣筒內(nèi)傾斜的一元硬幣振動，一元硬幣在受到振動下被水平放平，一元硬幣疊放滿一元硬幣筒后，第一控制器控制第一振動電機停止振動。

舊一角硬幣筒連接有使舊一角硬幣筒振動的第二振動電機，第二振動電機通過線路與所述的第二控制器連接；其原理和作用與設(shè)置的第一振動電機相同。

五角硬幣筒連接有使五角硬幣筒振動的第三振動電機，第三振動電機通過線路與所述的第三控制器連接；其原理和作用與設(shè)置的第一振動電機相同。

新一角硬幣筒連接有使新一角硬幣筒振動的第四振動電機，第四振動電機通過線路與所述的第四控制器連接；其原理和作用與設(shè)置的第一振動電機相同。

上述的第一切斷機構(gòu)包括第一切斷刀和第一切斷砧板，第一切斷刀和第一切斷砧板分別處于牛皮紙的兩側(cè)，第一切斷刀的刃口長度小于牛皮紙的寬度，所述第一切斷砧板上開設(shè)有與第一切斷刀刃口形狀相匹配的第一切斷槽，所述第一切斷刀連接有使第一切斷刀刃口向第一切斷砧板上的第一切斷槽切入或分離的第一伸縮電機，第一伸縮電機通過線路與所述的第一控制器連接；其原理和作用是，第一控制器控制第一伸縮電機的輸出軸伸縮，使第一切斷刀向第一切斷砧板的第一切斷槽切入，由于第一切斷刀的刃口長度小于牛皮紙的寬度，從而將第一切斷刀和第一切斷砧板之間的牛皮紙不完全切斷。

所述的第二切斷機構(gòu)包括第二切斷刀和第二切斷砧板，第二切斷刀和第二切斷砧板分別處于牛皮紙的兩側(cè)，第二切斷刀的刃口長度小于牛皮紙的寬度，所述第二切斷砧板上開設(shè)有與第二切斷刀刃口形狀相匹配的第二切斷槽，所述第二切斷刀連接有使第二切斷刀刃口向第二切斷砧板上的第二切斷槽切入或分離的第二伸縮電機，第二伸縮電機通過線路與所述的第二控制器連接；其原理和作用與第一切斷機構(gòu)相同。

所述的第三切斷機構(gòu)包括第三切斷刀和第三切斷砧板，第三切斷刀和第三切斷砧板分別處于牛皮紙的兩側(cè)，第三切斷刀的刃口長度小于牛皮紙的寬度，所述第三切斷砧板上開設(shè)有與第三切斷刀刃口形狀相匹配的第三切斷槽，所述第三切斷刀連接有使第三切斷刀刃口向第三切斷砧板上的第三切斷槽切入或分離的第三伸縮電機，第三伸縮電機通過線路與所述的第三控制器連接；其原理和作用與第一切斷機構(gòu)相同。

所述的第四切斷機構(gòu)包括第四切斷刀和第四切斷砧板，第四切斷刀和第四切斷砧板分別處于牛皮紙的兩側(cè)，第四切斷刀的刃口長度小于牛皮紙的寬度，所述第四切斷砧板上開設(shè)有與第四切斷刀刃口形狀相匹配的第四切斷槽，所述第四切斷刀連接有使第四切斷刀刃口向第四切斷砧板上的第四切斷槽切入或分離的第四伸縮電機，第四伸縮電機通過線路與所述的第四控制器連接。其原理和作用與第一切斷機構(gòu)相同。

上述第一切斷刀的刃口呈八字形，包括第一刃口一和第一刃口二，第一刃口一和第一刃口二相交形成一第一夾口，所述第一夾口的開口寬度小于牛皮紙的寬度，所述第一夾口的開口朝向第一牛皮卷紙底座，所述第一切斷砧板的第一切斷槽也呈八字形，與所述第一切斷刀的刃口形狀相匹配；其原理和作用是，第一切斷刀的刃口呈八字形，使牛皮紙不完全斷口的形狀呈八字形，當牛皮紙不完全斷口在一元硬幣筒內(nèi)被拉斷時，牛皮卷紙的斷口與第一切斷刀刃口的形狀相同呈八字形，第一刃口一和第一刃口二相交形成一第一夾口，第一夾口的開口朝向第一牛皮卷紙底座，使得牛皮卷紙的斷口部呈箭頭狀，這樣，牛皮卷紙的不完全斷口在一元硬幣筒內(nèi)被拉斷時，牛皮卷紙的箭頭狀斷口部一部分處在一元硬幣筒內(nèi)，另一部分處在一元硬幣筒外，一方面使牛皮卷紙較容易穿進一元硬幣筒的第一進紙口，另一方面使牛皮卷紙的上下側(cè)較容易地卡進第一上包邊擋片與整筒一元硬幣頂部之間的間隙，以及較容易卡進第一下包邊擋片與整筒一元硬幣底部之間的間隙，利于第一包邊機構(gòu)對一元硬幣的包邊。同時，利于在下一次包裝時一元硬幣能順利地從一元硬幣筒的頂端掉入到一元硬幣筒內(nèi)，因為牛皮紙在對一元硬幣進行包裝時，牛皮紙的頂邊需要高出一元硬幣筒的頂端進行包邊，高出一元硬幣筒頂端的牛皮紙容易阻礙一元硬幣從一元硬幣筒的頂端進入到一元硬幣筒內(nèi)，而呈箭頭狀的牛皮紙斷口部，其留在一元硬幣筒內(nèi)的部分上下兩側(cè)均處在第一進紙口內(nèi)，不會高出一元硬幣筒的頂端，因此，可使一元硬幣順利地從一元硬幣筒的頂端進入到一元硬幣筒內(nèi)。

第二切斷刀的刃口呈八字形，包括第二刃口一和第二刃口二，第二刃口一和第二刃口二相交形成一第二夾口，所述第二夾口的開口寬度小于牛皮紙的寬度，所述第二夾口的開口朝向第二牛皮卷紙底座，所述第二切斷砧板的第二切斷槽也呈八字形，與所述第二切斷刀的刃口形狀相匹配；其原理和作用與第一切斷刀的刃口以及第一切斷砧板的第一切斷槽設(shè)置成八字形的原理和作用相同。

所述第三切斷刀的刃口呈八字形，包括第三刃口一和第三刃口二，第三刃口一和第三刃口二相交形成一第三夾口，所述第三夾口的開口寬度小于牛皮紙的寬度，所述第三夾口的開口朝向第三牛皮卷紙底座，所述第三切斷砧板的第三切斷槽也呈八字形，與所述第三切斷刀的刃口形狀相匹配；其原理和作用與第一切斷刀的刃口以及第一切斷砧板的第一切斷槽設(shè)置成八字形的原理和作用相同。

所述第四切斷刀的刃口呈八字形，包括第四刃口一和第四刃口二，第四刃口一和第四刃口二相交形成一第四夾口，所述第四夾口的開口寬度小于牛皮紙的寬度，所述第四夾口的開口朝向第四牛皮卷紙底座，所述第四切斷砧板的第四切斷槽也呈八字形，與所述第四切斷刀的刃口形狀相匹配；其原理和作用與第一切斷刀的刃口以及第一切斷砧板的第一切斷槽設(shè)置成八字形的原理和作用相同。

上述第一牛皮卷紙安裝座包括第一支桿和第一托盤，所述的第一支桿豎直設(shè)置在機架上，第一支桿的底端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述的機架上，所述第一托盤的中心開設(shè)有一安裝孔，第一托盤通過安裝孔套設(shè)并固定在第一支桿的底部；其原理和作用是，將牛皮卷紙?zhí)自O(shè)在第一支桿上與第一托盤相靠，牛皮卷紙被拉開過程中，隨著第一支桿和第一托盤一起轉(zhuǎn)動，使牛皮卷紙順利被拉扯開。

第二牛皮卷紙安裝座包括第二支桿和第二托盤，所述的第二支桿豎直設(shè)置在機架上，第二支桿的底端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述的機架上，所述第二托盤的中心開設(shè)有一安裝孔，第二托盤通過安裝孔套設(shè)并固定在第二支桿的底部；其原理和作用是，將牛皮卷紙?zhí)自O(shè)在第二支桿上與第二托盤相靠，牛皮卷紙被拉開過程中，隨著第二支桿和第二托盤一起轉(zhuǎn)動，使牛皮卷紙順利被拉扯開。

第三牛皮卷紙安裝座包括第三支桿和第三托盤，所述的第三支桿豎直設(shè)置在機架上，第三支桿的底端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述的機架上，所述第三托盤的中心開設(shè)有一安裝孔，第三托盤通過安裝孔套設(shè)并固定在第三支桿的底部；其原理和作用是，將牛皮卷紙?zhí)自O(shè)在第三支桿上與第三托盤相靠，牛皮卷紙被拉開過程中，隨著第三支桿和第三托盤一起轉(zhuǎn)動，使牛皮卷紙順利被拉扯開。

第四牛皮卷紙安裝座包括第四支桿和第四托盤，所述的第四支桿豎直設(shè)置在機架上，第四支桿的底端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述的機架上，所述第四托盤的中心開設(shè)有一安裝孔，第四托盤通過安裝孔套設(shè)并固定在第四支桿的底部；其原理和作用是，將牛皮卷紙?zhí)自O(shè)在第四支桿上與第四托盤相靠，牛皮卷紙被拉開過程中，隨著第四支桿和第四托盤一起轉(zhuǎn)動，使牛皮卷紙順利被拉扯開。

上述一元硬幣軌道、舊一角硬幣軌道和五角硬幣軌道的軌道面徑向傾斜設(shè)置，所述一元硬幣孔、舊一角硬幣孔和五角硬幣孔均呈長條形，一元硬幣孔的頂邊與一元硬幣軌道軌道面的底邊之間的距離小于一元硬幣的直徑而大于舊一角硬幣、五角硬幣和新一角硬幣的直徑，一元硬幣孔的底邊與一元硬幣軌道軌道面的底邊之間的距離為2～6mm，一元硬幣孔的長度至少為一元硬幣直徑的兩倍；舊一角硬幣孔的頂邊與舊一角硬幣軌道軌道面的底邊之間的距離小于舊一角硬幣的直徑而大于五角硬幣和新一角硬幣的直徑，舊一角硬幣孔的底邊與舊一角硬幣軌道軌道面的底邊之間的距離為2～6mm，舊一角硬幣孔的長度至少為舊一角硬幣直徑的兩倍；五角硬幣孔的頂邊與五角硬幣軌道軌道面的底邊之間的距離小于五角硬幣的直徑而大于新一角硬幣的直徑，五角硬幣孔的底邊與五角硬幣軌道軌道面的底邊之間的距離為2～6mm，五角硬幣孔的長度至少為五角硬幣直徑的兩倍。其原理和作用是，一元硬幣軌道的軌道面徑向傾斜設(shè)置，在振動盤振動作用下，一元硬幣、舊一角硬幣、五角硬幣和新一角硬幣的圓周邊貼著一元硬幣軌道軌道面的底邊滾動，由于一元硬幣孔的頂邊與一元硬幣軌道軌道面的底邊之間的距離小于一元硬幣的直徑而大于舊一角硬幣、五角硬幣和新一角硬幣的直徑，一元硬幣孔的底邊與一元硬幣軌道軌道面的底邊之間的距離為2～6mm，使一元硬幣從一元硬幣孔的頂部通過，繼續(xù)沿一元硬幣軌道前行，一元硬幣孔的長度至少為一元硬幣直徑的兩倍，其作用是當舊一角硬幣、五角硬幣或者新一角硬幣重疊在一元硬幣上時，防止隨著一元硬幣在一元硬幣孔上通過，受振動盤振動的作用，有足夠的時間將在一元硬幣孔上重疊的硬幣分開，使舊一角硬幣、五角硬幣和新一角硬幣能順利地從一元硬幣孔穿過掉落至導(dǎo)向板進入到舊一角硬幣軌道上；舊一角硬幣軌道的軌道面徑向傾斜設(shè)置，在振動盤振動作用下，舊一角硬幣、五角硬幣和新一角硬幣的圓周邊貼著舊一角硬幣軌道軌道面的底邊滾動，由于舊一角硬幣孔的頂邊與舊一角硬幣軌道軌道面的底邊之間的距離小于舊一角硬幣的直徑而大于五角硬幣和新一角硬幣的直徑，舊一角硬幣孔的底邊與舊一角硬幣軌道軌道面的底邊之間的距離為2～6mm，使舊一角硬幣從舊一角硬幣孔的頂部通過，繼續(xù)沿舊一角硬幣軌道前行，舊一角硬幣孔的長度至少為舊一角硬幣直徑的兩倍，其作用是當五角硬幣或者新一角硬幣重疊在舊一角硬幣上時，防止隨著舊一角硬幣在舊一角硬幣孔上通過，受振動盤振動的作用，有足夠的時間將在舊一角硬幣孔上重疊的硬幣分開，使五角硬幣和新一角硬幣能順利地從舊一角硬幣孔穿過掉落至導(dǎo)向板進入到五角硬幣軌道上；五角硬幣軌道的軌道面徑向傾斜設(shè)置，在振動盤振動作用下，五角硬幣和新一角硬幣的圓周邊貼著五角硬幣軌道軌道面的底邊滾動，由于五角硬幣孔的頂邊與五角硬幣軌道軌道面的底邊之間的距離小于五角硬幣的直徑而大于新一角硬幣的直徑，五角硬幣孔的底邊與五角硬幣軌道軌道面的底邊之間的距離為2～6mm，使五角硬幣從五角硬幣孔的頂部通過，繼續(xù)沿五角硬幣軌道前行，五角硬幣孔的長度至少為五角硬幣直徑的兩倍，其作用是當新一角硬幣重疊在五角硬幣上時，防止隨著五角硬幣在五角硬幣孔上通過，受振動盤振動的作用，有足夠的時間將在五角硬幣孔上重疊的硬幣分開，使新一角硬幣能順利地從五角硬幣孔穿過掉落至導(dǎo)向板進入到新一角硬幣軌道上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1.本發(fā)明，將一元硬幣、五角硬幣、舊一角硬幣和新一角硬幣自動進行分揀和包裝，具有使用方便、自動化程度高的優(yōu)點。

2.本發(fā)明，振動盤中設(shè)置的螺旋上升軌道和螺旋下降軌道分別對硬幣進行輸送和分選，使得硬幣儲放桶內(nèi)可以放置足夠多的硬幣而不影響硬幣的分選，具有使用可靠的優(yōu)點。

3.本發(fā)明，振動盤中一元硬幣孔、舊一角硬幣孔、五角硬幣孔均呈長條形，使相應(yīng)硬幣能順利地穿過而進入到相應(yīng)的硬幣軌道上，具有分選準確的優(yōu)點。

4.本發(fā)明，通過第一包邊機構(gòu)、第二包邊機構(gòu)、第三包邊機構(gòu)和第四包邊機構(gòu)對包裝的硬幣進行包邊，無需另外再用膠水進行粘貼，具有使用方便的優(yōu)點。

5.本發(fā)明，第一包邊機構(gòu)、第二包邊機構(gòu)、第三包邊機構(gòu)和第四包邊機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠的優(yōu)點。

6.本發(fā)明，一元硬幣筒、舊一角硬幣筒、五角硬幣筒和新一角硬幣筒分別連接有第一振動電機、第二振動電機、第三振動電機和第四振動電機，使相應(yīng)硬幣筒內(nèi)的硬幣受振動而被放平，具有包裝可靠的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中的第一分揀機構(gòu)和第一推幣機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中第一分揀機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中第一繞卷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明中第一繞卷機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。

圖7是本發(fā)明第一繞卷機構(gòu)中的第一聯(lián)動機構(gòu)一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明第一繞卷機構(gòu)中的一元硬幣筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明中第一驅(qū)動機構(gòu)一的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明中第一驅(qū)動機構(gòu)二的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明中第一包邊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明中第一上包邊擋片和第一下包邊擋片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明中第一送紙機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本發(fā)明中第一切斷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本發(fā)明中一元硬幣限行滑道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機架；2、分揀機構(gòu)；21、振動盤；211、盤體；212、硬幣儲放桶；213、螺旋上升軌道；214、一元硬幣軌道；215、一元硬幣孔；216、導(dǎo)向板；217、舊一角硬幣軌道；218、舊一角硬幣孔；219、五角硬幣軌道；220、五角硬幣孔；221、新一角硬幣軌道；231、一元硬幣限行滑道；231a、第一導(dǎo)向條；231b、第一導(dǎo)向槽；231c、第一硬幣觀察槽；232、舊一角硬幣限行滑道；233、五角硬幣限行滑道；234、新一角硬幣限行滑道；3、第一推幣機構(gòu)；31、一元硬幣停留軌道；311、一元硬幣停留槽；312、第一推幣口；32、第一推幣桿；33、第一推幣電機；34、第一硬幣感應(yīng)器；4、第一繞卷機構(gòu)；41、一元硬幣筒；411、第一側(cè)口一；412、第一側(cè)口二；413、第一側(cè)口三；414、第一進紙口；42、第一主動輥筒；43、第一從動輥筒；44、第一張緊輥筒；45、第一轉(zhuǎn)動臂；451、第一安裝臂；452、第一連接臂；453、第一輥筒臂；46、第一步進電機；47、第一轉(zhuǎn)動電機一；48、第一聯(lián)動機構(gòu)一；481、第一主動帶輪；482、第一從動帶輪；483、第一傳動帶；49、第一上頂指；50、第一下頂指；51、第一驅(qū)動機構(gòu)一；511、第一推桿電機一；512、第一伺服電機一；513、第一連接架一；514、鏈輪組；515、第一轉(zhuǎn)動桿一；52、第一驅(qū)動機構(gòu)二；521、第一推桿電機二；522、第一伺服電機二；523、第一連接架二；524、第一轉(zhuǎn)動桿二；6、第一送紙機構(gòu)；61、第一送紙輥筒一；62、第一送紙輥筒二；63、第一牛皮卷紙安裝座；631、第一支桿；632、第一托盤；64、第一轉(zhuǎn)動電機二；65、第一聯(lián)動機構(gòu)二；651、第一主動齒輪；652、第一從動齒輪；7、第一包邊機構(gòu)；71、第一上包邊擋片；72、第一下包邊擋片；73、包口；74、連接桿；8、第一切斷機構(gòu)；81、第一切斷刀；811、第一刃口一；812、第一刃口二；813、第一夾口；82、第一切斷砧板；821、第一切斷槽；83、第一伸縮電機。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1、圖2、圖3和圖4、所示，一種硬幣分揀包裝機，包括機架1，其特征在于，本硬幣分揀包裝機包括用于將一元硬幣、五角硬幣、舊一角硬幣和新一角硬幣分選的分揀機構(gòu)2，分揀機構(gòu)2包括振動盤21和硬幣限行滑道，振動盤21包括盤體211，盤體211固定在機架1上，盤體211的中部固定有硬幣儲放桶212，沿硬幣儲放桶212的內(nèi)壁設(shè)置有螺旋上升軌道213，沿硬幣儲放桶212的外壁設(shè)置有螺旋下降軌道，螺旋下降軌道包括依次向下并且向外層疊設(shè)置的一元硬幣軌道214、舊一角硬幣軌道217、五角硬幣軌道219和新一角硬幣軌道221，一元硬幣軌道214的頂端與螺旋上升軌道213的頂端相連接，一元硬幣軌道214上開設(shè)有只容許一元硬幣從其軌道上通過的一元硬幣孔215，一元硬幣孔215底部設(shè)置有導(dǎo)向板216與舊一角硬幣軌道217連通，舊一角硬幣軌道217上開設(shè)有只容許舊一角硬幣從其軌道上通過的舊一角硬幣孔218，舊一角硬幣孔218底部設(shè)置有導(dǎo)向板216與五角硬幣軌道219連通，五角硬幣軌道219上開設(shè)有只容許五角硬幣從其軌道上通過的五角硬幣孔220，五角硬幣孔220底部設(shè)置有導(dǎo)向板216與新一角硬幣軌道221連通；硬幣限行滑道包括一元硬幣限行滑道231、舊一角硬幣限行滑道232、五角硬幣限行滑道233、新一角硬幣限行滑道234，一元硬幣限行滑道231的一端與一元硬幣軌道214底端連接并使一元硬幣在其限行滑道內(nèi)逐個通過，舊一角硬幣限行滑道232的一端與舊一角硬幣軌道217底端連接并使舊一角硬幣在其限行滑道內(nèi)逐個通過，五角硬幣限行滑道233的一端與五角硬幣軌道219底端連接并使五角硬幣在其限行滑道內(nèi)逐個通過；新一角硬幣限行滑道234的一端與新一角硬幣軌道221底端連接并使新一角硬幣在其限行滑道內(nèi)逐個通過；

一元硬幣限行滑道231、舊一角硬幣限行滑道232、五角硬幣限行滑道233和新一角硬幣限行滑道234的端部分別連接有第一硬幣收集包裝機構(gòu)、第二硬幣收集包裝機構(gòu)、第三硬幣收集包裝機構(gòu)和第四硬幣收集包裝機構(gòu)，第一硬幣收集包裝機構(gòu)包括第一推幣機構(gòu)3和第一包裝機構(gòu)，第二硬幣收集包裝機構(gòu)包括第二推幣機構(gòu)和第二包裝機構(gòu)，第三硬幣收集包裝機構(gòu)包括第三推幣機構(gòu)和第三包裝機構(gòu)，第四硬幣收集包裝機構(gòu)包括第四推幣機構(gòu)和第四包裝機構(gòu)；本實施例中，第二硬幣收集包裝機構(gòu)、第三硬幣收集包裝機構(gòu)和第四硬幣收集包裝機構(gòu)的實施方式與第一硬幣收集包裝機構(gòu)的實施方式相同。

第一推幣機構(gòu)3包括呈長條狀的一元硬幣停留軌道31，一元硬幣停留軌道31的頂面沿長度方向開設(shè)有只容許一元硬幣逐個通過的一元硬幣停留槽311，本實施例中一元硬幣停留槽311的寬度為一元硬幣直徑的1.5倍，使一元硬幣在一元硬幣停留槽311上呈一排逐個通過，舊一角硬幣停留槽的寬度為舊一角硬幣直徑的1.5倍，五角硬幣停留槽的寬度為五角硬幣直徑的1.5倍，新一角硬幣停留槽的寬度為新一角硬幣直徑的1.5倍，一元硬幣停留槽311的一端為開口端，另一端為封閉端，一元硬幣停留槽311的開口端與一元硬幣限行滑道231的端部連接，一元硬幣停留軌道31靠近一元硬幣停留槽311封閉端處橫向開設(shè)有用于將一元硬幣停留槽311上的一元硬幣側(cè)向推出的第一推幣口312，第一推幣口312處設(shè)置有第一推幣桿32，第一推幣桿32與一第一推幣電機33連接，本實施例中，該第一推幣電機33為推桿電機，一元硬幣停留槽311的封閉端處還設(shè)置有第一硬幣感應(yīng)器34，該第一硬幣感應(yīng)器34為紅外線感應(yīng)器，為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品，第一推幣電機33和第一硬幣感應(yīng)器34均通過線路與一第一控制器連接，該第一控制器為PLC可編程控制器，當有一元硬幣被輸送至一元硬幣停留槽311的第一推幣口312處時，紅外線感應(yīng)器發(fā)射的紅外線檢測到硬幣的存在，紅外線感應(yīng)器產(chǎn)生信號傳送給第一控制器，第一控制器控制第一推幣電機33使第一推幣桿32推動一元硬幣到一元硬幣筒41中。

如圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11和圖13所示，第一包裝機構(gòu)包括第一繞卷機構(gòu)4、第一送紙機構(gòu)6和第一包邊機構(gòu)7，第一繞卷機構(gòu)4包括豎直設(shè)置的一元硬幣筒41、第一主動輥筒42、第一從動輥筒43和第一張緊輥筒44，一元硬幣筒41呈管狀，一元硬幣筒41的頂端和底端為開口端并相互連通，一元硬幣筒41固定在機架1上，一元硬幣筒41的頂端與一元硬幣停留軌道31的第一推幣口312平齊并相靠，本實施例中，一元硬幣筒41的長度為一元硬幣厚度的50倍，舊一角硬幣筒的長度為舊一角硬幣厚度的50倍，五角硬幣筒的長度為五角硬幣厚度的50倍，新一角硬幣筒的長度為新一角硬幣厚度的50倍，當一元硬幣疊放滿一元硬幣筒41時，一元硬幣的數(shù)量為50個，一元硬幣筒41的側(cè)壁沿軸向開設(shè)有第一側(cè)口一411、第一側(cè)口二412和第一側(cè)口三413，第一側(cè)口一411、第一側(cè)口二412和第一側(cè)口三413沿一元硬幣筒41的周向均勻分布，第一側(cè)口一411和第一側(cè)口二412之間的一元硬幣筒41側(cè)壁沿軸向開設(shè)有第一進紙口414，第一進紙口414軸向貫穿一元硬幣筒41的頂端和底端，第一主動輥筒42的外圓柱面伸入第一側(cè)口一411并與一元硬幣筒41的內(nèi)壁圓柱面相切，第一從動輥筒43的外圓柱面伸入第一側(cè)口二412并與一元硬幣筒41的內(nèi)壁圓柱面相切，第一張緊輥筒44轉(zhuǎn)動設(shè)置在一第一轉(zhuǎn)動臂45上，第一轉(zhuǎn)動臂45與一第一步進電機46連接，第一步進電機46驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動臂45旋轉(zhuǎn)使第一張緊輥筒44向第一側(cè)口三413抵靠或分離，本實施例中，第一轉(zhuǎn)動臂45包括第一安裝臂451、第一連接臂452和第一輥筒臂453，第一安裝臂451垂直固定在第一連接臂452的一端，第一輥筒臂453垂直固定在第一連接臂452的另一端，第一安裝臂451采用軸承連接的方式轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架1上，第一安裝臂451與第一步進電機46的輸出軸連接，第一張緊輥筒44穿設(shè)有一心軸，心軸的頂端與第一輥筒臂453的底端固定連接，第一主動輥筒42和第一從動輥筒43轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架1上，第一主動輥筒42與一第一轉(zhuǎn)動電機一47連接，第一從動輥筒43通過第一聯(lián)動機構(gòu)一48與第一主動輥筒42同步同向轉(zhuǎn)動；一元硬幣筒41的頂端上方設(shè)置有呈柱狀的第一上頂指49，一元硬幣筒41的底端下方設(shè)置有呈柱狀的第一下頂指50，第一上頂指49與一能使第一上頂指49轉(zhuǎn)動并且向一元硬幣筒41頂端伸入或遠離的第一驅(qū)動機構(gòu)一51連接，第一下頂指50與一能使第一下頂指50轉(zhuǎn)動并且向一元硬幣筒41底端伸入或遠離的第一驅(qū)動機構(gòu)二52連接；第一送紙機構(gòu)6包括第一送紙輥筒一61、第一送紙輥筒二62、第一牛皮卷紙安裝座63，第一送紙輥筒一61和第一送紙輥筒二62豎直并且轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架1上，第一送紙輥筒一61和第一送紙輥筒二62相碾合，其碾合線與所述一元硬幣筒41的第一進紙口414靠近，第一送紙輥筒一61與一第一轉(zhuǎn)動電機二64連接，第一送紙輥筒二62通過第一聯(lián)動機構(gòu)二65與第一送紙輥筒一61同步反向轉(zhuǎn)動，第一牛皮卷紙安裝座63上套設(shè)有成卷的牛皮紙，扯開的牛皮紙端部穿過第一送紙輥筒一61與第一送紙輥筒二62之間伸入一元硬幣筒41的第一進紙口414，機架1上設(shè)置有將第一送紙輥筒一61與第一牛皮卷紙安裝座63之間的牛皮紙不完全切斷的第一切斷機構(gòu)8，第一步進電機46、第一轉(zhuǎn)動電機一47、第一驅(qū)動機構(gòu)一51、第一驅(qū)動機構(gòu)二52、第一轉(zhuǎn)動電機二64和第一切斷機構(gòu)8均通過線路與第一控制器連接；

如圖15所示，一元硬幣限行滑道231、舊一角硬幣限行滑道232、五角硬幣限行滑道233和新一角限行滑道分別為一呈長條狀的第一導(dǎo)向條231a、第二導(dǎo)向條、第三導(dǎo)向條和第四導(dǎo)向條，第一導(dǎo)向條231a的內(nèi)部沿軸向開設(shè)有只容許一元硬幣逐個通過的第一導(dǎo)向槽231b，第一導(dǎo)向槽231b的寬度大于一元硬幣的直徑而小于兩倍一元硬幣的直徑，本實施例中為1.5倍直徑，第一導(dǎo)向槽231b的高度大于一元硬幣的厚度而小于兩倍一元硬幣的厚度，本實施例中為1.5倍厚度，第一導(dǎo)向槽231b貫穿第一導(dǎo)向條231a的兩端，第一導(dǎo)向條231a的頂面開設(shè)有連通第一導(dǎo)向槽231b的第一硬幣觀察槽231c，第一導(dǎo)向槽231b的一端與一元硬幣軌道214的底端連接，另一端與第一推幣機構(gòu)3中的一元硬幣停留槽311的開口端連接；第二導(dǎo)向條的內(nèi)部沿軸向開設(shè)有只容許舊一角硬幣逐個通過的第二導(dǎo)向槽，第二導(dǎo)向槽的寬度大于舊一角硬幣的直徑而小于兩倍舊一角硬幣的直徑，本實施例中為1.5倍直徑，第二導(dǎo)向槽的高度大于舊一角硬幣的厚度而小于兩倍舊一角硬幣的厚度，本實施例中為1.5倍厚度，第二導(dǎo)向槽貫穿第二導(dǎo)向條的兩端，第二導(dǎo)向條的頂面開設(shè)有連通第二導(dǎo)向槽的第二硬幣觀察槽，第二導(dǎo)向槽的一端與舊一角硬幣軌道217的底端連接，另一端與第二推幣機構(gòu)中的舊一角硬幣停留槽的開口端連接；第三導(dǎo)向條的內(nèi)部沿軸向開設(shè)有只容許五角硬幣逐個通過的第三導(dǎo)向槽，第三導(dǎo)向槽的寬度大于五角硬幣的直徑而小于兩倍五角硬幣的直徑，本實施例中為1.5倍直徑，第三導(dǎo)向槽的高度大于五角硬幣的厚度而小于兩倍五角硬幣的厚度，本實施例中為1.5倍厚度，第三導(dǎo)向槽貫穿第三導(dǎo)向條的兩端，第三導(dǎo)向條的頂面開設(shè)有連通第三導(dǎo)向槽的第三硬幣觀察槽，第三導(dǎo)向槽的一端與五角硬幣軌道219的底端連接，另一端與第三推幣機構(gòu)中的五角硬幣停留槽的開口端連接；第四導(dǎo)向條的內(nèi)部沿軸向開設(shè)有只容許新一角硬幣逐個通過的第四導(dǎo)向槽，第四導(dǎo)向槽的寬度大于新一角硬幣的直徑而小于兩倍新一角硬幣的直徑，本實施例中為1.5倍直徑，第四導(dǎo)向槽的高度大于新一角硬幣的厚度而小于兩倍新一角硬幣的厚度，本實施例中為1.5倍厚度，第四導(dǎo)向槽貫穿第四導(dǎo)向條的兩端，第四導(dǎo)向條的頂面開設(shè)有連通第四導(dǎo)向槽的第四硬幣觀察槽，第四導(dǎo)向槽的一端與新一角硬幣軌道221的底端連接，另一端與第四推幣機構(gòu)中的新一角硬幣停留槽的開口端連接；

第一聯(lián)動機構(gòu)一48包括第一主動帶輪481、第一從動帶輪482和第一傳動帶483，第一主動輥筒42通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架1上，轉(zhuǎn)軸的軸端與第一轉(zhuǎn)動電機一47的輸出軸連接，第一轉(zhuǎn)動電機一47固定在機架1上，第一從動輥筒43通過心軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架1上，第一主動帶輪481安裝在第一主動輥筒42的轉(zhuǎn)軸上，第一從動帶輪482安裝在第一從動輥筒43的心軸上，第一傳動帶483套設(shè)在第一主動帶輪481和第一從動帶輪482之間，第一主動帶輪481和第一從動帶輪482的傳動比為1:1；第一聯(lián)動機構(gòu)二65包括第一主動齒輪651和第一從動齒輪652，第一送紙輥筒一61通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架1上，第一送紙輥筒二62通過心軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架1上，第一轉(zhuǎn)動電機二64固定在機架1上，第一轉(zhuǎn)動電機二64的輸出軸與第一送紙輥筒一61的轉(zhuǎn)軸連接，第一主動齒輪651固定在第一送紙輥筒一61的轉(zhuǎn)軸上，第一從動齒輪652固定在第一送紙輥筒二62的心軸上，第一主動齒輪651與第一從動齒輪652相嚙合，第一主動齒輪651與第一從動齒輪652的傳動比為1:1。第二聯(lián)動機構(gòu)一、第三聯(lián)動機構(gòu)一和第四聯(lián)動機構(gòu)一的具體實施方式與第一聯(lián)動機構(gòu)一48相同，第二聯(lián)動機構(gòu)二、第三聯(lián)動機構(gòu)二和第四聯(lián)動機構(gòu)二的具體實施方式與第一聯(lián)動機構(gòu)二65相同。

第一驅(qū)動機構(gòu)一51包括第一推桿電機一511、第一伺服電機一512和第一連接架一513，第一推桿電機一511固定在機架1上，第一推桿電機一511的輸出軸朝下，第一推桿電機一511的輸出軸端部與第一連接架一513的頂部固定，第一連接架一513的底部豎直設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動桿一515，第一轉(zhuǎn)動桿一515的頂端通過軸承連接的方式轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一連接架一513上，第一轉(zhuǎn)動桿一515的底端與第一上頂指49的頂端固定連接，第一伺服電機一512與第一連接架一513固定，第一伺服電機一512通過鏈輪組514驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動桿一515轉(zhuǎn)動；第一驅(qū)動機構(gòu)二52包括第一推桿電機二521、第一伺服電機二522和第一連接架二523，第一推桿電機二521固定在機架1上，第一推桿電機二521的輸出軸朝上，第一推桿電機二521的輸出軸端部與第一連接架二523的底部固定，第一連接架二523的頂部豎直設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動桿二524，第一轉(zhuǎn)動桿二524的底端通過軸承連接的方式轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一連接架二523上，第一轉(zhuǎn)動桿二524的頂端與第一下頂指50的底端固定連接，第一伺服電機二522與第一連接架二523固定，第一伺服電機二522通過鏈輪組514驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動桿二524轉(zhuǎn)動，第一推桿電機一511、第一伺服電機一512、第一推桿電機二521和第一伺服電機二522均通過線路與第一控制器連接。第二驅(qū)動機構(gòu)一、第三驅(qū)動機構(gòu)一和第四驅(qū)動機構(gòu)一的具體實施方式與第一驅(qū)動機構(gòu)一51相同，第二驅(qū)動機構(gòu)二、第三驅(qū)動機構(gòu)二和第四驅(qū)動機構(gòu)二的具體實施方式與第一驅(qū)動機構(gòu)二52相同。

如圖12所示，第一包邊機構(gòu)7包括呈月牙形的第一上包邊擋片71和第一下包邊擋片72，第一上包邊擋片71和第一下包邊擋片72均具有一呈弧形的包口73，第一上包邊擋片71通過連接桿74與第一連接架一513固定，當?shù)谝簧享斨?9下降與一元硬幣筒41內(nèi)的一元硬幣抵觸時，第一上包邊擋片71的包口73與一元硬幣筒41內(nèi)的硬幣邊緣相靠近，本實施例中，包口73與一元硬幣相靠近時的間隔為1mm；第一下包邊擋片72通過連接桿74與第一連接架二523固定，當?shù)谝幌马斨?0上升與一元硬幣筒41內(nèi)的硬幣抵觸時，第一下包邊擋片72的包口73與一元硬幣筒41內(nèi)的一元硬幣邊緣相靠近，本實施例中，包口73與一元硬幣相靠近時的間隔為1mm。第二包邊機構(gòu)、第三包邊機構(gòu)和第四包邊機構(gòu)的具體實施方式與第一包邊機構(gòu)7相同。

一元硬幣筒41連接有使一元硬幣筒41振動的第一振動電機，該第一振動電機為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品，第一振動電機的機體固定在機架1上，第一振動電機的振動輸出端與一元硬幣筒41的筒身連接，第一振動電機通過線路與第一控制器連接；舊一角硬幣筒連接有使舊一角硬幣筒振動的第二振動電機，該第二振動電機為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品，第二振動電機的機體固定在機架1上，第二振動電機的振動輸出端與舊一角硬幣筒的筒身連接，第二振動電機通過線路與第二控制器連接；五角硬幣筒連接有使五角硬幣筒振動的第三振動電機，該第三振動電機為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品，第三振動電機的機體固定在機架1上，第三振動電機的振動輸出端與五角硬幣筒的筒身連接，第三振動電機通過線路與第三控制器連接；新一角硬幣筒連接有使新一角硬幣筒振動的第四振動電機，該第四振動電機為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品，第四振動電機的機體固定在機架1上，第四振動電機的振動輸出端與新一角硬幣筒的筒身連接，第四振動電機通過線路與第四控制器連接。

如圖14所示，第一切斷機構(gòu)8包括第一切斷刀81和第一切斷砧板82，第一切斷刀81和第一切斷砧板82分別處于牛皮紙的兩側(cè)，第一切斷刀81的刃口長度小于牛皮紙的寬度，第一切斷砧板82上開設(shè)有與第一切斷刀81刃口形狀相匹配的第一切斷槽821，第一切斷刀81連接有使第一切斷刀81刃口向第一切斷砧板82上的第一切斷槽821切入或分離的第一伸縮電機83，本實施例中該第一伸縮電機83為推桿電機，第一伸縮電機83通過線路與第一控制器連接；第二切斷機構(gòu)、第三切斷機構(gòu)和第四切斷機構(gòu)的具體實施方式與第一切斷機構(gòu)8相同。

第一切斷刀81的刃口呈八字形，包括第一刃口一811和第一刃口二812，第一刃口一811和第一刃口二812相交形成一第一夾口813，第一夾口813的開口寬度小于牛皮紙的寬度，第一夾口813的開口朝向第一牛皮卷紙底座，第一切斷砧板82的第一切斷槽821也呈八字形，與第一切斷刀81的刃口形狀相匹配；第二切斷刀的刃口呈八字形，包括第二刃口一和第二刃口二，第二刃口一和第二刃口二相交形成一第二夾口，第二夾口的開口寬度小于牛皮紙的寬度，第二夾口的開口朝向第二牛皮卷紙底座，第二切斷砧板的第二切斷槽也呈八字形，與第二切斷刀的刃口形狀相匹配；第三切斷刀的刃口呈八字形，包括第三刃口一和第三刃口二，第三刃口一和第三刃口二相交形成一第三夾口，第三夾口的開口寬度小于牛皮紙的寬度，第三夾口的開口朝向第三牛皮卷紙底座，第三切斷砧板的第三切斷槽也呈八字形，與第三切斷刀的刃口形狀相匹配；第四切斷刀的刃口呈八字形，包括第四刃口一和第四刃口二，第四刃口一和第四刃口二相交形成一第四夾口，第四夾口的開口寬度小于牛皮紙的寬度，第四夾口的開口朝向第四牛皮卷紙底座，第四切斷砧板的第四切斷槽也呈八字形，與第四切斷刀的刃口形狀相匹配。

第一牛皮卷紙安裝座63包括第一支桿631和第一托盤632，第一支桿631豎直設(shè)置在機架1上，第一支桿631的底端通過軸承連接的方式轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架1上，第一托盤632的中心開設(shè)有一安裝孔，第一托盤632通過安裝孔套設(shè)并固定在第一支桿631的底部；第二牛皮卷紙安裝座、第三牛皮卷紙安裝座和第四牛皮卷紙安裝座的具體實施方式與第一牛皮卷紙安裝座63相同。

一元硬幣軌道214、舊一角硬幣軌道217和五角硬幣軌道219的軌道面徑向傾斜設(shè)置，一元硬幣孔215、舊一角硬幣孔218和五角硬幣孔220均呈長條形，目前，一元硬幣的直徑為25mm，舊一角硬幣的直徑為22.5mm，五角硬幣的直徑為20.5mm，新一角硬幣的直徑為19mm，一元硬幣孔215的頂邊與一元硬幣軌道214軌道面的底邊之間的距離小于一元硬幣的直徑而大于舊一角硬幣、五角硬幣和新一角硬幣的直徑，本實施例中取值為24mm，一元硬幣孔215的底邊與一元硬幣軌道214軌道面的底邊之間的距離為2～6mm，本實施例中取值為3mm，一元硬幣孔215的長度至少為一元硬幣直徑的兩倍，本實施例中為三倍；舊一角硬幣孔218的頂邊與舊一角硬幣軌道217軌道面的底邊之間的距離小于舊一角硬幣的直徑而大于五角硬幣和新一角硬幣的直徑，本實施例中取值為22mm，舊一角硬幣孔218的底邊與舊一角硬幣軌道217軌道面的底邊之間的距離為2～6mm，本實施例中取值為3mm，舊一角硬幣孔218的長度至少為舊一角硬幣直徑的兩倍，本實施例中為三倍；五角硬幣孔220的頂邊與五角硬幣軌道219軌道面的底邊之間的距離小于五角硬幣的直徑而大于新一角硬幣的直徑，本實施例中取值為20mm，五角硬幣孔220的底邊與五角硬幣軌道219軌道面的底邊之間的距離為2～6mm，本實施例中取值為3mm，五角硬幣孔220的長度至少為五角硬幣直徑的兩倍，本實施例中為三倍。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。