本申請涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種區(qū)分車輛的智能出入控制系統(tǒng)及其區(qū)分車輛的智能出入控制方法。

背景技術(shù)：

目前，停車場停車收費系統(tǒng)有如下三種方式:

方式一、采用發(fā)卡收卡模式，即車輛進(jìn)場時在入口發(fā)放臨時停車卡放行，車輛離場時在出口收卡，按卡內(nèi)記錄的時間信息計算出停車費用后繳費離場。 一般需要通過在停車場出口、入口設(shè)車禁、保安亭的方式實現(xiàn)的。一般都是駕駛員進(jìn)入時自動取卡，外出時駕駛員再把卡片交給停車場收費員進(jìn)行人工收費。而大部分停車場都是全天候24小時開放，收費員一般都需要三班倒，常常需要在一個停車場收費口配置三個專職收費員人工收費，雖設(shè)置了出入口自動發(fā)卡收卡裝置，自動記錄及計費，但還是無法實現(xiàn)出入口無人值守。這樣既浪費人力、增加了成本投入，又降低了收費效率。

方式二、采用會員注冊制度，即當(dāng)注冊會員的車輛在入口時車牌號碼被攝像拍照并被識別，入口道閘會自動開閘放行。停車離場時在出口道閘前，車牌號碼被識別、計費并通過云平臺第三方支付系統(tǒng)扣費后出口道閘自動開閘放行，車牌圖像無法識別的車輛和非注冊會員車輛則提示取卡進(jìn)入。 方式二在方式一的基礎(chǔ)上增加了車牌圖像識別和會員注冊扣費，實現(xiàn)出入口通道的無人值守及快速通行。而對于車牌無法識別部分和非注冊會員車輛仍按第一種模式運行，相當(dāng)于設(shè)置兩套停車場設(shè)備交替運行，設(shè)備利用率低下。

方式三、采用出入口遠(yuǎn)距離電子標(biāo)簽讀卡識別方式，即安裝網(wǎng)絡(luò)攝像槍監(jiān)控錄像，整合車輛識別功能和道閘控制功能為一體的簡易停車場系統(tǒng)，對成功識別電子標(biāo)簽的車輛給予放行，否則不予放行。 方式三采用出入口遠(yuǎn)距離電子標(biāo)簽讀卡識別方式，取消發(fā)卡收卡設(shè)備，與道閘一體化，通道快速通行。但是，進(jìn)場車輛需要預(yù)先配有電子標(biāo)簽，對于無法自動識別標(biāo)簽的車輛和無標(biāo)簽車輛，則不允許進(jìn)入，不能使用該停車場。 這種方法無法靈活變通，使得有效的停車空位資源無法有效利用。這些方式無法對車輛進(jìn)行區(qū)分，無法針對不同的車輛進(jìn)行區(qū)別處理，本發(fā)明因此而來。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請旨在提供一種區(qū)分車輛的智能出入控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種區(qū)分車輛的智能出入控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

（1）獲取待出入的車輛信息；

（2）判斷待出入的車輛屬于長期出入車輛還是臨時出入車輛；如果待出入的車輛是長期出入車輛，則自動開啟和關(guān)閉道閘；否則進(jìn)入步驟（3）；

（3）判斷待出入的車輛屬于已經(jīng)繳費的臨時出入車輛還是未繳費的臨時出入車輛；如果待出入的車輛屬于已經(jīng)繳費的臨時出入車輛，則自動啟閉道閘；否則根據(jù)操作人員的啟閉道閘指令啟閉道閘。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述方法中，

長期出入車輛、已經(jīng)繳費的臨時出入車輛均已經(jīng)預(yù)先設(shè)置在車輛白名單中；而未繳費的臨時出入車輛沒有設(shè)置在車輛白名單中；

當(dāng)待出入的車輛屬于車輛白名單的車輛時，自動啟閉道閘；當(dāng)待出入的車輛不屬于車輛白名單的車輛時，根據(jù)操作人員的啟閉道閘指令啟閉道閘。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述方法還包括車輛白名單的生成步驟；

車輛白名單的生成步驟包括：

（S1）獲取車輛信息；

（S2）對當(dāng)前車輛狀態(tài)進(jìn)行判斷；如果當(dāng)前車輛已經(jīng)設(shè)置在車輛白名單中，則根據(jù)步驟（S1）進(jìn)行下一車輛的狀態(tài)判斷；否則進(jìn)行步驟（S3）；

（S3）判斷當(dāng)前車輛的允許出入的時間是否包含當(dāng)前日期或者當(dāng)前車輛的已繳費費用是否包含當(dāng)前日期的停車費用；當(dāng)當(dāng)前車輛的允許出入的時間包含當(dāng)前日期或者當(dāng)前車輛的已繳費費用包含當(dāng)前日期的停車費用時，則將當(dāng)前車輛信息加入車輛白名單中；否則根據(jù)步驟（S1）進(jìn)行下一車輛的狀態(tài)判斷；

（S4）繼續(xù)步驟（S1）~（S3）循環(huán)，直至沒有車輛信息。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種區(qū)分車輛的智能出入控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

車輛信息采集裝置，用于獲取待出入的車輛信息，并將車輛信息發(fā)送給基站；

遙控器，用于通過無線方式向基站發(fā)送啟閉道閘指令信息；

基站，獲取車輛信息，并與遙控器間通過無線方式通訊，用于判斷待出入的車輛屬于長期出入車輛、已經(jīng)繳費的臨時出入車輛還是未繳費的臨時出入車輛，根據(jù)判斷結(jié)果控制啟閉道閘；如果待出入的車輛是長期出入車輛和已經(jīng)繳費的臨時出入車輛，則自動控制道閘開啟和關(guān)閉；如果待出入的車輛屬于未繳費的臨時出入車輛，則根據(jù)遙控器的啟閉道閘指令信息控制啟閉道閘；以及用于根據(jù)車輛信息與車輛進(jìn)入時間、車輛駛出時間信息形成車輛進(jìn)入記錄、車輛駛出記錄，并將車輛進(jìn)入記錄、車輛駛出記錄發(fā)送給服務(wù)器；

道閘，用于根據(jù)基站的啟閉道閘指令執(zhí)行開啟道閘或者關(guān)閉道閘操作；

服務(wù)器，用于獲取基站的車輛進(jìn)入記錄或者車輛駛出記錄信息，并根據(jù)車輛進(jìn)入記錄或者車輛駛出記錄信息結(jié)算相應(yīng)車輛的停車費用，并將停車費用下發(fā)給基站。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述基站包括：

車輛信息獲取模塊，用于根據(jù)車輛信息采集裝置的提示獲取車輛信息采集裝置采集的車輛信息；

遙控器數(shù)據(jù)接收模塊，用于獲取遙控器發(fā)送的啟閉道閘指令信息；

信息處理模塊，用于根據(jù)車輛信息判斷待出入的車輛判斷待出入的車輛屬于長期出入車輛、已經(jīng)繳費的臨時出入車輛還是未繳費的臨時出入車輛，然后根據(jù)判斷結(jié)果控制啟閉道閘；以及根據(jù)車輛信息與車輛進(jìn)入時間、車輛駛出時間信息形成車輛進(jìn)入記錄或者車輛駛出記錄；

GPRS無線傳輸模塊，用于與服務(wù)器進(jìn)行通訊，獲取服務(wù)器下發(fā)的數(shù)據(jù)，以及向服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)。

IO模塊，用于獲取信息處理模塊的啟閉道閘指令并經(jīng)IO口查詢控制道閘執(zhí)行啟閉道閘操作。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述服務(wù)器預(yù)先將長期出入車輛和已經(jīng)繳費的臨時車輛形成允許出入的車輛白名單，并在基站啟動后將允許出入的車輛白名單下發(fā)給基站。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述服務(wù)器包括：

信息獲取模塊，用于獲取車輛進(jìn)入記錄或者車輛駛出記錄信息，以及獲取基站發(fā)送的請求信息；

白名單處理模塊，用于根據(jù)車輛信息和車輛繳費情況更新車輛白名單，將長期車輛、已經(jīng)繳費的臨時車輛加入車輛白名單中；

信息發(fā)送模塊，用于向基站發(fā)送更新后的車輛白名單。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述遙控器包括：

數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于與基站進(jìn)行通訊，傳輸用戶的指令信息以及獲取基站發(fā)送的信息；

輸入模塊，用于提供用戶輸入啟閉道閘指令信息或者用戶身份信息；

遙控器顯示模塊，用于顯示輸入模塊輸入的信息以及顯示數(shù)據(jù)傳輸模塊獲取的信息以提示用戶。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述輸入模塊包括：

啟閉道閘子模塊，用于輸入啟閉道閘指令，并通過數(shù)據(jù)傳輸模塊向基站發(fā)送啟閉道閘指令信息；

用戶身份驗證子模塊，用于輸入用戶身份信息，并通過數(shù)據(jù)傳輸模塊向基站發(fā)送遙控器操作人員的身份信息，所述基站向服務(wù)器發(fā)送操作人員的身份信息進(jìn)行操作人員身份驗證。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊選自基于藍(lán)牙4.0BLE低功耗協(xié)議的藍(lán)牙模塊。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述系統(tǒng)還包括：

設(shè)置在距離道閘進(jìn)出口2~4米以內(nèi)的地感線圈，所述地感線圈與基站連接，當(dāng)車輛經(jīng)過地感線圈時，基站通知車輛信息采集裝置進(jìn)行車輛信息采集。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述車輛信息采集裝置為視頻采集器，所述視頻采集器采集車輛車牌圖像，并分離識別出車牌號碼后，通過RS485接口將車輛車牌號碼發(fā)送給基站。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述遙控器數(shù)據(jù)接收模塊選自基于藍(lán)牙4.0BLE低功耗協(xié)議的藍(lán)牙模塊。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述系統(tǒng)還包括：

與基站連接的顯示屏，所述信息處理模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的條件向顯示屏輸出顯示。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述系統(tǒng)包括：

遙控器，用于通過無線方式向基站發(fā)送啟閉道閘指令信息；

至少一個入口道閘控制單元，入口道閘控制單元均設(shè)置有：

第一車輛信息采集裝置，用于獲取待進(jìn)入的車輛信息，并將車輛信息發(fā)送給入口基站；

入口道閘，用于根據(jù)入口基站的啟閉道閘指令執(zhí)行開啟道閘或者關(guān)閉入口道閘操作；

入口基站，獲取車輛信息，并與遙控器間通過無線方式通訊，控制啟閉道閘；所述入口基站根據(jù)車輛信息與車輛進(jìn)入時間信息形成車輛進(jìn)入記錄，并將車輛進(jìn)入記錄發(fā)送給服務(wù)器；

至少一個出口道閘控制單元，入口道閘控制單元均設(shè)置有：

第二車輛信息采集裝置，用于獲取待進(jìn)入的車輛信息，并將車輛信息發(fā)送給出口基站；

出口道閘，用于根據(jù)基站的啟閉道閘指令執(zhí)行開啟道閘或者關(guān)閉出口道閘操作；

出口基站，獲取車輛信息，并與遙控器間通過無線方式通訊，用于判斷待出入的車輛屬于長期出入車輛、已經(jīng)繳費的臨時出入車輛還是未繳費的臨時出入車輛，根據(jù)判斷結(jié)果控制啟閉道閘；如果待出入的車輛是長期出入車輛和已經(jīng)繳費的臨時出入車輛，則自動控制道閘開啟和關(guān)閉；如果待出入的車輛屬于未繳費的臨時出入車輛，則根據(jù)遙控器的啟閉道閘指令信息控制啟閉道閘；所述出口基站根據(jù)車輛信息與車輛駛出時間信息形成車輛駛出記錄，并將車輛駛出記錄發(fā)送給服務(wù)器；

服務(wù)器，根據(jù)獲取的車輛進(jìn)入記錄或者車輛駛出記錄信息結(jié)算相應(yīng)車輛的停車費用，并將停車費用下發(fā)給出口基站。

服務(wù)器與基站的連接方式可以是有線連接方式，也可以是無線連接方式，主流應(yīng)用的無線網(wǎng)絡(luò)分為通過公眾移動通信網(wǎng)實現(xiàn)的無線網(wǎng)絡(luò)（如4G，3G或GPRS）和無線局域網(wǎng)（WiFi）兩種方式。

本發(fā)明通過人工收費和智能收費結(jié)合的方式，針對臨時車輛，通過遙控器進(jìn)行控制，根據(jù)遙控器、基站、車輛信息采集裝置的配合獲取車輛進(jìn)入記錄或者車輛駛出記錄信息，可以結(jié)算出非事先繳費的臨時車輛的停車費用進(jìn)行人工收費。如果其已經(jīng)在服務(wù)器進(jìn)行了注冊，并進(jìn)行了繳費或者是長期車輛已經(jīng)實現(xiàn)了繳費過程，可以實現(xiàn)網(wǎng)上結(jié)算，通過白名單機制實現(xiàn)車輛進(jìn)出，無需進(jìn)行人工收費。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了本申請一種典型實施方式提出的區(qū)分車輛的智能出入控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了本申請另一種典型實施方式提出的區(qū)分車輛的智能出入控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出了本申請又一種典型實施方式提出的區(qū)分車輛的智能出入控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示出了本申請又一種典型實施方式提出的區(qū)分車輛的智能出入控制方法流程圖。

圖5示出了本申請又一種典型實施方式提出的車輛進(jìn)入停車場的系統(tǒng)的工作流程圖。

圖6示出了本申請又一種典型實施方式提出的車輛駛出停車場的系統(tǒng)的工作流程圖。

具體實施方式

應(yīng)該指出，以下詳細(xì)說明都是例示性的，旨在對本申請?zhí)峁┻M(jìn)一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語具有與本申請所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個部件或者模塊或特征與其他部件或者模塊或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了部件或者模塊在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的部件或者模塊被倒置，則描述為“在其他部件或者模塊或構(gòu)造上方”或“在其他部件或者模塊或構(gòu)造之上”的部件或者模塊之后將被定位為“在其他部件或者模塊或構(gòu)造下方”或“在其他部件或者模塊或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該部件或者模塊也可以其他不同方式定位（旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位），并且對這里所使用的空間相對描述作出相應(yīng)解釋。

正如背景技術(shù)所介紹的，現(xiàn)有技術(shù)中的車輛停車費用的收費和管理方式要么僅對某些車輛覆蓋到，要么需要的人工成本較高等缺陷，為了解決如上的技術(shù)問題，本申請?zhí)岢隽艘环N區(qū)分車輛的智能出入控制系統(tǒng)，可以解決兼顧車輛和人工成本的問題。

本申請一種典型的實施方式中，如圖1所示，提出了一種區(qū)分車輛的智能出入控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

車輛信息采集裝置，用于獲取待出入的車輛信息，并將車輛信息發(fā)送給基站；

遙控器，用于通過無線方式向基站發(fā)送啟閉道閘指令信息；

基站，獲取車輛信息，并與遙控器間通過無線方式通訊，用于判斷待出入的車輛屬于長期出入車輛、已經(jīng)繳費的臨時出入車輛還是未繳費的臨時出入車輛，根據(jù)判斷結(jié)果控制啟閉道閘；如果待出入的車輛是長期出入車輛和已經(jīng)繳費的臨時出入車輛，則自動控制道閘開啟和關(guān)閉；如果待出入的車輛屬于未繳費的臨時出入車輛，則根據(jù)遙控器的啟閉道閘指令信息控制啟閉道閘；以及用于根據(jù)車輛信息與車輛進(jìn)入時間、車輛駛出時間信息形成車輛進(jìn)入記錄、車輛駛出記錄，并將車輛進(jìn)入記錄、車輛駛出記錄發(fā)送給服務(wù)器；

道閘，用于根據(jù)基站的啟閉道閘指令執(zhí)行開啟道閘或者關(guān)閉道閘操作；

服務(wù)器，用于獲取基站的車輛進(jìn)入記錄或者車輛駛出記錄信息，并根據(jù)車輛進(jìn)入記錄或者車輛駛出記錄信息結(jié)算相應(yīng)車輛的停車費用，并將停車費用下發(fā)給基站。

根據(jù)車輛進(jìn)入記錄或者車輛駛出記錄信息結(jié)算相應(yīng)車輛的停車費用可以實現(xiàn)進(jìn)出車輛停車費用的監(jiān)控。當(dāng)進(jìn)出車輛為長期車輛時，服務(wù)器中可以根據(jù)長期車輛的繳費情況獨立結(jié)算；當(dāng)進(jìn)出車輛為臨時車輛時，需要區(qū)分兩種情況：臨時車輛為已經(jīng)注冊的會員車輛，可以根據(jù)會員車輛的預(yù)先繳費情況決定是否啟閉道閘；當(dāng)臨時車輛為沒有注冊的會員車輛時，需要進(jìn)行停車費用結(jié)算。

如圖3所示，本申請的另一種典型的實施方式中，本發(fā)明區(qū)分車輛的智能出入控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述系統(tǒng)包括：

遙控器，用于通過無線方式向基站發(fā)送啟閉道閘指令信息；

至少一個入口道閘控制單元，入口道閘控制單元均設(shè)置有：

第一車輛信息采集裝置，用于獲取待進(jìn)入的車輛信息，并將車輛信息發(fā)送給入口基站；

入口道閘，用于根據(jù)入口基站的啟閉道閘指令執(zhí)行開啟道閘或者關(guān)閉入口道閘操作；

入口基站，獲取車輛信息，并與遙控器間通過無線方式通訊，控制啟閉道閘；所述入口基站根據(jù)車輛信息與車輛進(jìn)入時間信息形成車輛進(jìn)入記錄，并將車輛進(jìn)入記錄發(fā)送給服務(wù)器；

至少一個出口道閘控制單元，入口道閘控制單元均設(shè)置有：

第二車輛信息采集裝置，用于獲取待進(jìn)入的車輛信息，并將車輛信息發(fā)送給出口基站；

出口道閘，用于根據(jù)基站的啟閉道閘指令執(zhí)行開啟道閘或者關(guān)閉出口道閘操作；

出口基站，獲取車輛信息，并與遙控器間通過無線方式通訊，用于判斷待出入的車輛屬于長期出入車輛、已經(jīng)繳費的臨時出入車輛還是未繳費的臨時出入車輛，根據(jù)判斷結(jié)果控制啟閉道閘；如果待出入的車輛是長期出入車輛和已經(jīng)繳費的臨時出入車輛，則自動控制道閘開啟和關(guān)閉；如果待出入的車輛屬于未繳費的臨時出入車輛，則根據(jù)遙控器的啟閉道閘指令信息控制啟閉道閘；所述出口基站根據(jù)車輛信息與車輛駛出時間信息形成車輛駛出記錄，并將車輛駛出記錄發(fā)送給服務(wù)器；

服務(wù)器，根據(jù)獲取的車輛進(jìn)入記錄或者車輛駛出記錄信息結(jié)算相應(yīng)車輛的停車費用，并將停車費用下發(fā)給出口基站。

車輛信息采集裝置

所述車輛信息采集裝置為視頻采集器，所述視頻采集器采集車輛車牌圖像，并分離識別出車牌號碼后，通過RS485接口將車輛車牌號碼發(fā)送給基站。優(yōu)選的方式中，所述車輛信息采集裝置為視頻采集一體機。

視頻采集一體機用于拍攝車牌號，并將車牌信息上傳至基站?；靖鶕?jù)該信息與服務(wù)器下放的數(shù)據(jù)作對比，確定是否開啟道閘?；居糜诜?wù)器通信、視頻采集一體機通信，基站收到視頻采集一體機信息后，進(jìn)行一系列數(shù)據(jù)處理，再發(fā)出控制指令至道閘，道閘根據(jù)控制指令內(nèi)容實現(xiàn)道閘的開啟與關(guān)閉。

所述系統(tǒng)還包括：

設(shè)置在距離道閘進(jìn)出口2~4米以內(nèi)的地感線圈，所述地感線圈與基站連接，當(dāng)車輛經(jīng)過地感線圈時，基站通知車輛信息采集裝置進(jìn)行車輛信息采集。

在一優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述車輛感應(yīng)模塊為若干個感應(yīng)線圈，所述感應(yīng)線圈設(shè)置在距離閘桿2~4米內(nèi)的道閘限定通道上，并與基站主機電連接；當(dāng)車輛進(jìn)入感應(yīng)線圈布置區(qū)域時，所述感應(yīng)線圈向基站主機發(fā)送感應(yīng)信號，通知基站微處理器?；疚⑻幚砥魍ㄟ^車輛信息獲取模塊通知車輛信息采集裝置進(jìn)行車輛信息采集。

所述基站包括：

車輛信息獲取模塊，用于根據(jù)車輛信息采集裝置的提示獲取車輛信息采集裝置采集的車輛信息；

遙控器數(shù)據(jù)接收模塊，用于獲取遙控器發(fā)送的啟閉道閘指令信息；

信息處理模塊，用于對獲取的信息進(jìn)行處理，形成啟閉道閘指令以及根據(jù)車輛信息與車輛進(jìn)入時間、車輛駛出時間信息形成車輛進(jìn)入記錄或者車輛駛出記錄；

GPRS無線傳輸模塊，用于與服務(wù)器進(jìn)行通訊，獲取服務(wù)器下發(fā)的數(shù)據(jù)，以及向服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)。

IO模塊，用于獲取信息處理模塊的啟閉道閘指令并經(jīng)IO口查詢控制道閘執(zhí)行啟閉道閘操作。

基站包括微處理器、IO模塊、GPRS無線傳輸模塊；其中所述GPRS無線傳輸模塊用于與遠(yuǎn)程服務(wù)器通訊，獲取車牌白名單信息；所述微處理器根據(jù)車牌信息與車牌白名單信息的匹配結(jié)果，通過IO模塊向道閘發(fā)送啟閉指令。所述基站還包括用于根據(jù)微處理器的指令進(jìn)行閃爍提示的信息提示燈、用于根據(jù)微處理器的指令進(jìn)行輸出顯示的外接顯示屏、用于存儲服務(wù)器下發(fā)的車輛白名單的存儲器；所述無線傳輸模塊接收到服務(wù)器的信息后，將服務(wù)器發(fā)送的車輛白名單信息存入存儲器。

在一優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述遙控器數(shù)據(jù)接收模塊包括藍(lán)牙天線，所述藍(lán)牙天線用于接收遙控器發(fā)出的信息；所述GPRS天線用于與遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行通信，獲取車輛白名單或者與遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行通信查詢待通過車輛的授權(quán)結(jié)果。

在一優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述基站主機根據(jù)藍(lán)牙天線獲取的車輛信息在白名單中查詢或者通過GPRS天線與服務(wù)器通訊在服務(wù)器端查詢，根據(jù)查詢結(jié)果判斷待通過的車輛是否為授權(quán)車輛或者判斷相應(yīng)的車輛是否在車輛白名單列表內(nèi)，進(jìn)而向道閘發(fā)出啟閉閘桿的信號。

在一優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述基站還與視頻采集一體機電連接。基站實時存儲服務(wù)器下放的車輛白名單。當(dāng)訪客車輛到達(dá)視頻采集一體機攝像區(qū)時，視頻采集一體機自動拍攝訪客車輛的車牌，并作圖像處理，然后將處理結(jié)果通過串口發(fā)送至基站?；臼盏皆摂?shù)據(jù)后，查詢本基站存放的車牌白名單，如果該車牌在白名單內(nèi)，則道閘開啟，同時基站將白名單內(nèi)該車牌信息刪除；反之，則道閘不開啟。

基站的主要作用為與服務(wù)器通信、與視頻采集器通信、與遙控器通信、與顯示屏通信以及控制道閘工作。

基站通過GPRS模塊完成與服務(wù)器之間的通信：

1）、該基站在完成上電初始化后需從服務(wù)器下載最新白名單；服務(wù)器的白名單如果有增加、刪除、更新的操作，需在操作完成后下放最新的白名單至該基站，更新其白名單。

2）、基站需將車輛進(jìn)出道閘的車輛車牌信息、進(jìn)出時間上傳至服務(wù)器。

3）、服務(wù)器根據(jù)車輛進(jìn)出道閘的車牌信息、時間信息，判斷該車輛是否為臨時車輛或長期白名單內(nèi)車輛，并計算出該車輛所需繳納的費用通過GPRS發(fā)送至基站。

基站與視頻采集器之間的通信與之前的智能值守系統(tǒng)中基站與視頻采集器通信方式一致。兩者之間采用RS485通信，基站只接收視頻采集器發(fā)送的車牌信息數(shù)據(jù)。

基站與遙控器之間的通信方式為藍(lán)牙通信，基站為藍(lán)牙接收方、遙控器為藍(lán)牙發(fā)射方。遙控器通過藍(lán)牙發(fā)送相關(guān)的指令至基站，基站解析收到的藍(lán)牙指令，并完成相應(yīng)的控制操作。

基站與顯示屏之間的通信采用RS485方式通信?；局话l(fā)不收，顯示屏只收不發(fā)。當(dāng)車輛到達(dá)道閘時，基站將車牌信息發(fā)送至顯示屏，顯示屏將顯示“歡迎光臨+車牌號”；當(dāng)車輛駛離道閘時，基站將車牌信息及所需繳納費用發(fā)送至顯示屏，顯示屏將顯示“車牌號+繳費**元”。

所述遙控器數(shù)據(jù)接收模塊選自基于藍(lán)牙4.0BLE低功耗協(xié)議的藍(lán)牙模塊。

在具體應(yīng)用時，基站的硬件組成為MCU、2G-GPRS通信模塊、DC-DC穩(wěn)壓電路、地感檢測電路、存儲電路、基站狀態(tài)指示燈、狀態(tài)指示燈電路組成?；旧想姵跏蓟筮M(jìn)入下載車輛白名單工作狀態(tài)，首先通過2G-GPRS通信模塊SIM800主動向服務(wù)器申請下載白名單，服務(wù)器收到該申請后，下放白名單至基站，基站將車輛白名單存儲于FLASH芯片中，同時基站進(jìn)入工作狀態(tài)?；咎幱诠ぷ鳡顟B(tài)時，視頻采集一體機始終處于接收狀態(tài)。當(dāng)接收到視頻采集一體機數(shù)據(jù)后，基站首先判斷該數(shù)據(jù)幀中車牌號是否存在于基站的白名單中，若該車牌為白名單內(nèi)的車牌，狀態(tài)指示燈由紅燈閃爍狀態(tài)轉(zhuǎn)為綠燈常亮狀態(tài)；此時若有車輛通過感應(yīng)線圈時，道閘將開啟，允許車輛通過。

所述車牌白名單包括常用車牌白名單和臨時車牌白名單；所述常用車牌白名單用于存儲常駐用戶的車牌號碼信息；所述臨時車牌白名單用于存儲臨時用戶的車牌號碼信息。當(dāng)車輛通過后，臨時車牌白名單中相應(yīng)車牌刪除。

道閘

在一優(yōu)選的技術(shù)方案中：所述道閘主要由減速箱、電機、（或者采用液壓）傳動機構(gòu)、平衡裝置、道閘電路控制箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。在一優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述道閘還包括道閘電路控制箱，所述道閘電路控制箱內(nèi)設(shè)置控制閘桿開合的道閘主機、用于向道閘主機反饋閘桿位置的開關(guān)限反饋模塊、用于提供道閘主機電源的電源模塊。在一優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述基站通過IO模塊與道閘的道閘主機電連接，控制啟動道閘的閘桿抬起和落下。所述基站獲取啟閉道閘指令信息后，通過信息處理模塊轉(zhuǎn)換成啟閉道閘指令，并將啟閉道閘指令通過IO模塊控制道閘主機執(zhí)行。

基站對道閘的控制主要通過基站上MCU的IO口控制?；靖鶕?jù)收到的藍(lán)牙指令信息和視頻采集器發(fā)送的車牌信息，經(jīng)過解析和判斷后，控制相關(guān)IO口，完成對道閘的控制。

顯示屏

如圖2所示，所述系統(tǒng)還包括：

與基站連接的顯示屏，所述信息處理模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的條件向顯示屏輸出顯示。顯示屏在本系統(tǒng)中的主要作用為車主和道閘管理員顯示所需繳納的停車費用。顯示屏為外購件，只需提供RS485數(shù)據(jù)接口，選購時需選擇戶外屏。

遙控器

所述遙控器包括：

數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于與基站進(jìn)行通訊，傳輸用戶的指令信息以及獲取基站發(fā)送的信息；

輸入模塊，用于提供用戶輸入啟閉道閘指令信息或者用戶身份信息；

遙控器顯示模塊，用于顯示輸入模塊輸入的信息以及顯示數(shù)據(jù)傳輸模塊獲取的信息以提示用戶。

所述輸入模塊包括：

啟閉道閘子模塊，用于輸入啟閉道閘指令，并通過數(shù)據(jù)傳輸模塊向基站發(fā)送啟閉道閘指令信息；

用戶身份驗證子模塊，用于輸入用戶身份信息，并通過數(shù)據(jù)傳輸模塊向基站發(fā)送遙控器操作人員的身份信息，所述基站向服務(wù)器發(fā)送操作人員的身份信息進(jìn)行操作人員身份驗證。

所述數(shù)據(jù)傳輸模塊選自基于藍(lán)牙4.0BLE低功耗協(xié)議的藍(lán)牙模塊。

遙控器在本系統(tǒng)中的作用為與基站建立連接；賬號登陸/退出；密碼修改；進(jìn)口道閘開、關(guān)；出口道閘開、關(guān)。

遙控器在本系統(tǒng)中所有控制指令通過藍(lán)牙發(fā)送至基站，并最終由基站來協(xié)調(diào)完成所有指令控制。

遙控器設(shè)計要求：采用CC2540藍(lán)牙芯片，與基站保持一致；遙控器外殼采用工模；電池采用2節(jié)7號電池。

服務(wù)器

從硬件角度，服務(wù)器可以選用如非x86服務(wù)器、x86服務(wù)器。包括大型機、小型機和UNIX服務(wù)器、PC服務(wù)器。服務(wù)器優(yōu)選采用PC服務(wù)器。當(dāng)然，基于成本的考慮，也可以使用云服務(wù)器。服務(wù)器中需要設(shè)置數(shù)據(jù)庫，對用戶資料、實體（單位或者其他組織）資料、實體的組織架構(gòu)進(jìn)行加工處理。除了這些數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)庫也可以存儲地圖數(shù)據(jù)、與地圖相關(guān)的停車位數(shù)據(jù)、訪問預(yù)約請求、確認(rèn)信息、登記信息記錄等。服務(wù)器端對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理，并將允許通過基站的車輛白名單列表下發(fā)給基站，以便基站匹配使用。

服務(wù)器存儲有與車輛信息、基站信息和遙控器允許通過的車輛進(jìn)出記錄、車輛白名單列表。服務(wù)器端也可以設(shè)置不同權(quán)限的用戶，如系統(tǒng)管理員、區(qū)域管理員、訪客、被訪問人員等。當(dāng)用戶權(quán)限為區(qū)域管理員時，可以將區(qū)域內(nèi)單位、組織的組織架構(gòu)添加到服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中，方便后續(xù)的用戶進(jìn)行選擇使用。

區(qū)分車輛的智能出入控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

（1）獲取待出入的車輛信息；

（2）判斷待出入的車輛屬于長期出入車輛還是臨時出入車輛；如果待出入的車輛是長期出入車輛，則自動開啟和關(guān)閉道閘；否則進(jìn)入步驟（3）；

（3）判斷待出入的車輛屬于已經(jīng)繳費的臨時出入車輛還是未繳費的臨時出入車輛；如果待出入的車輛屬于已經(jīng)繳費的臨時出入車輛，則自動啟閉道閘；否則根據(jù)操作人員的啟閉道閘指令啟閉道閘。

所述方法中，長期出入車輛、已經(jīng)繳費的臨時出入車輛均已經(jīng)預(yù)先設(shè)置在車輛白名單中；而未繳費的臨時出入車輛沒有設(shè)置在車輛白名單中；

當(dāng)待出入的車輛屬于車輛白名單的車輛時，自動啟閉道閘；當(dāng)待出入的車輛不屬于車輛白名單的車輛時，根據(jù)操作人員的啟閉道閘指令啟閉道閘。

所述方法還包括車輛白名單的生成步驟；所述車輛白名單的生成步驟包括：

（S1）獲取車輛信息；

（S2）對當(dāng)前車輛狀態(tài)進(jìn)行判斷；如果當(dāng)前車輛已經(jīng)設(shè)置在車輛白名單中，則根據(jù)步驟（S1）進(jìn)行下一車輛的狀態(tài)判斷；否則進(jìn)行步驟（S3）；

（S3）判斷當(dāng)前車輛的允許出入的時間是否包含當(dāng)前日期或者當(dāng)前車輛的已繳費費用是否包含當(dāng)前日期的停車費用；當(dāng)當(dāng)前車輛的允許出入的時間包含當(dāng)前日期或者當(dāng)前車輛的已繳費費用包含當(dāng)前日期的停車費用時，則將當(dāng)前車輛信息加入車輛白名單中；否則根據(jù)步驟（S1）進(jìn)行下一車輛的狀態(tài)判斷；

（S4）繼續(xù)步驟（S1）~（S3）循環(huán)，直至沒有車輛信息。

服務(wù)器在車輛白名單中增加汽車的步驟按照如下步驟進(jìn)行：

S01）服務(wù)器接收到新的車輛信息后，判斷新的車輛信息是否已經(jīng)存在于車輛白名單中；

S02）如果車輛信息已經(jīng)存在于車輛白名單，則車輛白名單不更新；否則判斷新的車輛信息是否是道閘控制區(qū)域的長期車輛；

S03）如果新的車輛信息是道閘控制區(qū)域的長期車輛，則將相應(yīng)的車輛信息加入車輛白名單；否則判斷新的車輛信息是否是已經(jīng)繳費的臨時車輛；

S04）新的車輛信息是已經(jīng)繳費的臨時車輛，則將已經(jīng)繳費的臨時車輛的臨時車輛加入車輛白名單；否則拒絕更新車輛白名單；

S05）服務(wù)器將更新后的車輛白名單發(fā)送給基站。

服務(wù)器在車輛白名單中減少汽車的步驟按照如下步驟進(jìn)行：

S11）服務(wù)器掃面車輛白名單中的汽車記錄；

S12）如果已經(jīng)存在于汽車白名單中的汽車已經(jīng)繳納的停車費用小于預(yù)定閾值或者已超過預(yù)設(shè)的停車周期時，則相應(yīng)的汽車用戶發(fā)送提示信息；

S13）如果在預(yù)定時間內(nèi)該車輛已經(jīng)繳納的停車費用沒有增加到預(yù)定閾值以上或者預(yù)設(shè)的停車周期沒有進(jìn)行延長處理，則從車輛白名單中刪除相應(yīng)的車輛信息；否則拒絕更新車輛白名單；

S14）服務(wù)器將更新后的車輛白名單發(fā)送給基站。

服務(wù)器為系統(tǒng)中數(shù)據(jù)存儲和處理中心，主要功能為與應(yīng)用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交互與存儲、與基站進(jìn)行數(shù)據(jù)通信及存儲以及提供用戶的可視化操作界面?；旧想姀?fù)位后，首先連接服務(wù)器，連接成功后發(fā)出白名單申請至服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)收到的請求下放相應(yīng)的白名單至基站，基站成功接收白名單后就進(jìn)入待機工作狀態(tài)。當(dāng)基站接收到車牌采集識別裝置的車牌信息后，并經(jīng)過基站判斷后確定為車輛白名單內(nèi)車輛時，則道閘啟動，同時基站將該車輛通過道閘信息發(fā)送至服務(wù)器。此時如果有地感線圈響應(yīng)信號，地感線圈先通知基站，基站通知車牌采集識別裝置進(jìn)行采集車牌圖像。

如圖4所示，基于以上的硬件設(shè)置說明，本實施例實現(xiàn)了一種基于車牌識別的車輛控制進(jìn)出方法，包括以下步驟：

（1）采集車牌圖像，并根據(jù)車牌圖像識別出車牌信息；

（2）在存儲的車輛白名單進(jìn)行匹配相應(yīng)的車牌信息，根據(jù)匹配結(jié)果判斷是否向道閘發(fā)送啟閉指令。

所述方法還包括在采集車牌圖像之前檢測車輛是否接近道閘的步驟；當(dāng)車輛接近道閘時，開始采集車牌圖像。

所述方法還包括預(yù)先構(gòu)建車輛白名單信息，并在車輛車牌信息匹配前將車輛白名單信息存儲在控制道閘啟閉的基站上的步驟。

實施例

如圖3所示，區(qū)分車輛的智能出入控制系統(tǒng)，包括：

遙控器，用于通過無線方式向基站發(fā)送啟閉道閘指令信息；

一個入口道閘控制單元，入口道閘控制單元均設(shè)置有：

第一車輛信息采集裝置，用于獲取待進(jìn)入的車輛信息，并將車輛信息發(fā)送給入口基站；

入口道閘，用于根據(jù)入口基站的啟閉道閘指令執(zhí)行開啟道閘或者關(guān)閉入口道閘操作；

入口基站，獲取車輛信息，并與遙控器間通過無線方式通訊，控制啟閉道閘；所述入口基站根據(jù)車輛信息與車輛進(jìn)入時間信息形成車輛進(jìn)入記錄，并將車輛進(jìn)入記錄發(fā)送給服務(wù)器；

一個出口道閘控制單元，入口道閘控制單元均設(shè)置有：

第二車輛信息采集裝置，用于獲取待進(jìn)入的車輛信息，并將車輛信息發(fā)送給出口基站；

出口道閘，用于根據(jù)基站的啟閉道閘指令執(zhí)行開啟道閘或者關(guān)閉出口道閘操作；

出口基站，獲取車輛信息，并與遙控器間通過無線方式通訊，用于判斷待出入的車輛屬于長期出入車輛、已經(jīng)繳費的臨時出入車輛還是未繳費的臨時出入車輛，根據(jù)判斷結(jié)果控制啟閉道閘；如果待出入的車輛是長期出入車輛和已經(jīng)繳費的臨時出入車輛，則自動控制道閘開啟和關(guān)閉；如果待出入的車輛屬于未繳費的臨時出入車輛，則根據(jù)遙控器的啟閉道閘指令信息控制啟閉道閘；所述出口基站根據(jù)車輛信息與車輛駛出時間信息形成車輛駛出記錄，并將車輛駛出記錄發(fā)送給服務(wù)器；

服務(wù)器，根據(jù)獲取的車輛進(jìn)入記錄或者車輛駛出記錄信息結(jié)算相應(yīng)車輛的停車費用，并將停車費用下發(fā)給出口基站。

具體設(shè)置有：基站兩臺、BLE遙控器一只、視頻采集器兩臺、顯示屏一臺、服務(wù)器。

如圖5和圖6所示，其工作過程如下：

系統(tǒng)開機初始化：系統(tǒng)中所有硬件上電后，所有基站將進(jìn)入白名單下載工作，白名單下載完成后，基站進(jìn)入工作狀態(tài)。

車輛駛?cè)耄寒?dāng)車輛到達(dá)進(jìn)口道閘前（壓到進(jìn)口地感線圈），自動開啟道閘，進(jìn)口處基站將從進(jìn)口處的視頻采集器接收的車牌信息和車輛到達(dá)時間信息通過GPRS發(fā)送至服務(wù)器。系統(tǒng)框架圖如圖1所示。

車輛駛出：當(dāng)車輛到達(dá)出口道閘前（壓到出口地感線圈），視頻采集器拍攝到該車輛車牌，并將解析出的車牌號通過RS485發(fā)送至出口處基站；出口處基站查詢白名單內(nèi)是否有該車牌號，有則自動開啟道閘，并將該車輛到達(dá)出口時間信息與車牌號碼發(fā)送至服務(wù)器。同時出口處基站也將該車輛車牌號碼通過RS485發(fā)送至顯示屏顯示。如果基站查詢到該車輛非白名單內(nèi)車輛，則需將該車輛車牌號碼及到達(dá)出口時間信息通過GPRS發(fā)送至服務(wù)器；服務(wù)器根據(jù)收到的信息，通過已建立的收費管理服務(wù)軟件將所需的費用和車牌信息再發(fā)送至出口處基站；該基站收到該信息后，通過RS485轉(zhuǎn)發(fā)至顯示屏顯示該駛出車輛的車牌號碼及應(yīng)繳納費用。管理員收到費用后，點擊遙控器的【出口道閘——開】，遙控器將按鍵指令通過藍(lán)牙通信方式發(fā)送至出口處基站，出口處基站解析該指令，并發(fā)出控制信號至道閘，完成道閘開啟工作。

從以上的描述中，可以看出，本申請上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

1）、本申請中的區(qū)分車輛的智能出入控制系統(tǒng)可以根據(jù)車輛的具體情況進(jìn)行停車費用的收費，已經(jīng)繳費的臨時車輛和長期車輛可以自動開啟道閘，實現(xiàn)智能收費的效果；而沒有繳費的臨時車輛可以通過遙控器進(jìn)行控制進(jìn)出道閘，可以有效的進(jìn)行停車費用的管理，避免了目前停車收費過程中人工因素的干預(yù)。

2）、本申請中的區(qū)分車輛的智能出入控制系統(tǒng)可以適用于不同的停車場所，可以適用的場景廣泛，與現(xiàn)有的停車收費系統(tǒng)可以很好的銜接起來。

以上所述僅為本申請的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本申請，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請的保護范圍之內(nèi)。