技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種無人機避險飛行數(shù)據(jù)記錄裝置及方法。其方法采用功耗較小的元器件構(gòu)成獨立完整的飛行數(shù)據(jù)記錄裝置,并通過獨立的可充電電源為飛行數(shù)據(jù)記錄裝置提供電源,以實現(xiàn)不占用現(xiàn)有無人機自駕系統(tǒng)資源的目的;獨立完整的飛行數(shù)據(jù)記錄裝置中自帶感應裝置、主控芯片、儲存和發(fā)射裝置,還包括判斷單元用于判斷根據(jù)所述GPS接口無人機本體的位置信息判斷無人機本體是否進入禁飛區(qū)域,進一步計算該無人機本體進入禁飛區(qū)域的距離,并判斷該距離是否大于預設距離,控制無人機本體當前飛行路線返回或控制無人機降落。本發(fā)明以實現(xiàn)不影響無人機固有傳感器數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)輸出接口協(xié)議的目的。
技術(shù)研發(fā)人員:范浩
受保護的技術(shù)使用者:桂林信通科技有限公司
文檔號碼:201610642254
技術(shù)研發(fā)日:2016.08.08
技術(shù)公布日:2017.01.04