本發(fā)明涉及智能硬件技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種取卡閘機(jī)智能彈出方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的停車場閘口一般設(shè)置有取卡閘機(jī)，司機(jī)需將車靠近取卡閘機(jī)，并搖下車窗，按鈕取卡。但由于有些停車場入口地形各異，司機(jī)?？克揭哺鞑幌嗤?，因此很多司機(jī)經(jīng)常無法最大限度的靠近取卡閘機(jī)口，需要開車窗甚至開車門下車取卡，給使用帶來很大的不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種取卡閘機(jī)智能彈出方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種取卡閘機(jī)智能彈出方法，其中，包括以下步驟：

獲取取卡指令，彈出停車識別卡片；

通過距離感應(yīng)器獲取待停車車輛駕駛位距離卡片的距離信息；

根據(jù)所述距離信息通過傳送機(jī)構(gòu)將停車識別卡片送至駕駛位；

在感應(yīng)到停車識別卡片被取出的出卡信息時，控制傳送機(jī)構(gòu)自動回位。

本發(fā)明所述的取卡閘機(jī)智能彈出方法，其中，獲取待停車車輛駕駛位距離卡片的距離信息的方式具體為，通過紅外感應(yīng)器感應(yīng)駕駛員的位置來實現(xiàn)自動識別。

本發(fā)明所述的取卡閘機(jī)智能彈出方法，其中，獲取待停車車輛駕駛位距離卡片的距離信息的方式具體為，通過接近傳感器感應(yīng)車輛外側(cè)離放置卡片箱體的距離。

本發(fā)明所述的取卡閘機(jī)智能彈出方法，其中，獲取待停車車輛駕駛位距離卡片的距離信息的方式具體為，通過微型雷達(dá)自動感應(yīng)駕駛員位置與取卡裝置之間的距離。

本發(fā)明所述的取卡閘機(jī)智能彈出方法，其中，所述方法還包括步驟：

在感應(yīng)到待停車輛時，自動產(chǎn)生取卡指令，并控制停車識別卡片彈出。

本發(fā)明所述的取卡閘機(jī)智能彈出方法，其中，所述方法還包括步驟：

在停車識別卡片被取走之后，控制所述傳送機(jī)構(gòu)快速自動回位。

本發(fā)明所述的取卡閘機(jī)智能彈出方法，其中，所述傳送機(jī)構(gòu)為機(jī)械手臂。

本發(fā)明所述的取卡閘機(jī)智能彈出方法，其中，所述傳送機(jī)構(gòu)為彈簧機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明所述的取卡閘機(jī)智能彈出方法，其中，所述取卡指令為按鈕指令。

本發(fā)明所述的取卡閘機(jī)智能彈出方法，其中，所述取卡指令為無線控制信號。

本發(fā)明的有益效果在于：通過采用距離感應(yīng)器感應(yīng)待停車輛駕駛位位置的距離感應(yīng)器，并通過傳送機(jī)構(gòu)根據(jù)距離感應(yīng)器所感應(yīng)到的距離自動將彈出的卡片傳送至靠近所述車輛駕駛位，方便駕駛員取卡，提升了用戶體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本發(fā)明較佳實施例的取卡閘機(jī)智能彈出方法流程圖；

圖2是本發(fā)明較佳實施例的取卡閘機(jī)智能彈出裝置原理框圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的部分實施例，而不是全部實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明較佳實施例的取卡閘機(jī)智能彈出方法流程如圖1所示，包括以下步驟：

步驟S10、獲取取卡指令，彈出停車識別卡片；取卡指令為按鈕指令或無線控制信號；

步驟S20、通過距離感應(yīng)器獲取待停車車輛駕駛位距離卡片的距離信息；

步驟S30、根據(jù)所述距離信息通過傳送機(jī)構(gòu)將停車識別卡片送至駕駛位；

步驟S40、在感應(yīng)到停車識別卡片被取出的出卡信息時，控制傳送機(jī)構(gòu)自動回位。

上述實施例通過采用距離感應(yīng)器感應(yīng)待停車輛駕駛位位置的距離感應(yīng)器，并通過傳送機(jī)構(gòu)根據(jù)距離感應(yīng)器所感應(yīng)到的距離自動將彈出的卡片傳送至靠近所述車輛駕駛位，方便駕駛員取卡，提升了用戶體驗。

其中，獲取待停車車輛駕駛位距離卡片的距離信息的方式具體為，通過紅外感應(yīng)器感應(yīng)駕駛員的位置來實現(xiàn)自動識別。

或者，獲取待停車車輛駕駛位距離卡片的距離信息的方式具體為，通過接近傳感器感應(yīng)車輛外側(cè)離放置卡片箱體的距離。

或者，獲取待停車車輛駕駛位距離卡片的距離信息的方式具體為，通過微型雷達(dá)自動感應(yīng)駕駛員位置與取卡裝置之間的距離。

上述方法還包括步驟：在感應(yīng)到待停車輛時，自動產(chǎn)生取卡指令，并控制停車識別卡片彈出。

進(jìn)一步地，上述方法還包括步驟：在停車識別卡片被取走之后，控制所述傳送機(jī)構(gòu)快速自動回位。

本發(fā)明另一實施例的取卡閘機(jī)智能彈出裝置原理如圖2所示，包括設(shè)置有停車識別卡片11的箱體10，用于將卡片11彈出的出卡組件，其中，還包括：自動識別組件12；自動識別組件12包括用于感應(yīng)待停車輛駕駛位位置的距離感應(yīng)器，用于根據(jù)距離感應(yīng)器所感應(yīng)到的距離自動將彈出的卡片傳送至靠近車輛駕駛位的傳送機(jī)構(gòu)13。本發(fā)明通過采用距離感應(yīng)器感應(yīng)待停車輛駕駛位位置的距離感應(yīng)器，并通過傳送機(jī)構(gòu)根據(jù)距離感應(yīng)器所感應(yīng)到的距離自動將彈出的卡片傳送至靠近車輛駕駛位，方便駕駛員取卡，提升了用戶體驗。

上述取卡閘機(jī)智能彈出裝置中，傳送機(jī)構(gòu)13為機(jī)械手臂。機(jī)械手臂可以是多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等，可以實現(xiàn)伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動。

或者，上述傳送機(jī)構(gòu)13為彈簧機(jī)構(gòu)。通過彈簧機(jī)構(gòu)的彈出和回收實現(xiàn)傳送的目的。

上述取卡閘機(jī)智能彈出裝置中，距離感應(yīng)器為紅外線感應(yīng)器，可通過紅外感應(yīng)器感應(yīng)駕駛員的位置來實現(xiàn)自動識別。

上述取卡閘機(jī)智能彈出裝置中，距離感應(yīng)器為接近傳感器，可通過接近傳感器感應(yīng)車輛外側(cè)離放置卡片箱體的距離。

或者，上述距離感應(yīng)器為雷達(dá)，通過微型雷達(dá)自動感應(yīng)駕駛員位置與取卡裝置之間的距離。

優(yōu)選地，上述取卡閘機(jī)智能彈出裝置中的自動識別組件還包括：控制器，用于在感應(yīng)到待停車輛時，自動產(chǎn)生取卡指令，并控制出卡組件將停車識別卡片彈出。這樣可以省去駕駛員自己按按鈕取卡的步驟?？刂破骺捎捎布娐坊蜍浖崿F(xiàn)。

上述取卡閘機(jī)智能彈出裝置中，控制器還用于，在卡片被取走之后，控制傳送機(jī)構(gòu)快速自動回位，以免影響車輛正常行駛。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。