本發(fā)明涉及一種體育館自助借還球裝置，屬于體育用品借還設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

球類器材是體育館常見的運動器材，平時借出與歸還的頻率較高，現(xiàn)有技術(shù)一般都采取人工借球與還球的方式。流程復(fù)雜，耗費較大時間和人工，效率較低，成本較高，難免出錯；而且借球者也覺得不方便，只能自己帶球，也產(chǎn)生了不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有的體育館球類器材的借還，流程復(fù)雜，費時費力，成本和出錯率均居高不下，而且給借球者也帶來了不便。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種體育館自助借還球裝置，包括還球機構(gòu)、儲球機構(gòu)、借球機構(gòu)、動作機構(gòu)、控制單元；所述還球機構(gòu)包括還球口14、自還球口傾斜向下的還球滑槽4，所述還球口14、還球滑槽402相連接，還球滑槽402末端設(shè)有還球擋板17；所述儲球機構(gòu)包括與所述還球擋板17銜接的升降滑槽、所述升降滑槽自還球擋板17傾斜向下，末端封閉，升降滑槽底部設(shè)有彈簧支座機構(gòu)，使升降滑槽保持傾斜向下；所述借球機構(gòu)包括借球滑槽401、所述借球滑槽401的上端位于儲球滑槽的起始端的正上方，借球滑槽401的下端設(shè)有借球口16；所述動作機構(gòu)包括：控制還球擋板17轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置，控制進入升降滑槽的球的數(shù)量；控制升降滑槽升降的第二驅(qū)動裝置和設(shè)置在借球滑槽401上端限位擋板11，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動升降臺上升至限位擋板11處，限位擋板11抵壓升降滑槽使之變換傾斜方向，從而使球1滑落在借球滑槽401的頂部；控制球從借球滑槽401上落下的第三驅(qū)動裝置，所述第三驅(qū)動裝置包括借球擋板2、第一步進電機3；所述借球擋板2包括前側(cè)的上擋板201和位于后側(cè)的下?lián)踔?02，在步進電機3的帶動下借球擋板2上升，上擋板201脫離對最前端球的阻擋位，同時下?lián)踔?02提升后到達其后的球進行阻擋的阻擋位；所述控制單元是整個體育館自助借還球裝置的控制中心，分別與第一、第二、第三驅(qū)動裝置信號連接，并與借、還球信號輸入端信號連接。

進一步的，所述借球口16、還球口14設(shè)置在同一側(cè)，還球口14側(cè)旁設(shè)有顯示面板15，所述顯示面板15與控制單元電連接。

進一步的，還包括用于支撐借球結(jié)構(gòu)與還球機構(gòu)的支撐桿5。

進一步的，所述第二驅(qū)動裝置包括第二步進電機8、絲桿9、絲桿支撐座10。

進一步的，所述借球擋板2上設(shè)有螺母座203，第一步進電機3通過驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，帶動螺母座203上下移動。

進一步的，所述彈簧支座機構(gòu)包括彈簧18、固定支座19，升降滑槽能夠繞固定支座19擺動。

進一步的，還包括箱體20，所述箱體20為整個體育館自助借還球裝置外部的外殼結(jié)構(gòu)。

更進一步的，所述箱體20上位于借球口16下方的出球籃21，便于取球。

進一步的，所述借球擋板2前方借球滑槽的起始部位具有與借球滑槽平行的防彈細(xì)桿12，防止球向下滾動時，在拐角處彈起。

本發(fā)明的有益效果在于：

1)實現(xiàn)了體育館球類器材的自動借還。

2)簡化借球流程，提升借球者的體驗；

3)提高體育館借球還球的效率，降低出錯率。

4)大幅降低了人力、管理成本。

5)設(shè)計巧妙，安全可靠。

6)具有廣泛推廣應(yīng)用的前景。

附圖說明

圖1是本發(fā)明體育館自助借還球機的主視圖。

圖2是圖1左上部位的俯視圖。

圖3是本發(fā)明體育館自助借還球機的立體圖。

圖4a是借球擋板部位的細(xì)節(jié)圖。

圖4b是借球擋板部位另一視角的細(xì)節(jié)圖。

圖5是圖1左側(cè)部位的立體細(xì)節(jié)圖。

圖6是彈簧支座機構(gòu)部位的細(xì)節(jié)示意圖。

圖7是圖3的右視圖。

圖8是本發(fā)明體育館自助借還球裝置具有外部罩殼的完整的結(jié)構(gòu)透視圖。

圖9是本發(fā)明體育館自助借還球裝置的控制原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施對本發(fā)明進一步說明。

參見圖1-9，一種體育館自助借還球裝置，包括還球機構(gòu)、儲球機構(gòu)、借球機構(gòu)、動作機構(gòu)、控制單元；所述還球機構(gòu)包括還球口14、自還球口傾斜向下的還球滑槽4，所述還球口14、還球滑槽402相連接，還球滑槽402末端設(shè)有還球擋板17；所述儲球機構(gòu)包括與所述還球擋板17銜接的升降滑槽、所述升降滑槽自還球擋板17傾斜向下，末端封閉，升降滑槽底部設(shè)有彈簧支座機構(gòu)，使升降滑槽保持傾斜向下；所述借球機構(gòu)包括借球滑槽401、所述借球滑槽401的上端位于儲球滑槽的起始端的正上方，借球滑槽401的下端設(shè)有借球口16；所述動作機構(gòu)包括：控制還球擋板17轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置，控制進入升降滑槽的球的數(shù)量；控制升降滑槽升降的第二驅(qū)動裝置和設(shè)置在借球滑槽401上端限位擋板11，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動升降臺上升至限位擋板11處，限位擋板11抵壓升降滑槽使之變換傾斜方向，從而使球1滑落在借球滑槽401的頂部；控制球從借球滑槽401上落下的第三驅(qū)動裝置，所述第三驅(qū)動裝置包括借球擋板2、第一步進電機3；所述借球擋板2包括前側(cè)的上擋板201和位于后側(cè)的下?lián)踔?02，在步進電機3的帶動下借球擋板2上升，上擋板201脫離對最前端球的阻擋位，同時下?lián)踔?02提升后到達其后的球進行阻擋的阻擋位；所述控制單元是整個體育館自助借還球裝置的控制中心，分別與第一、第二、第三驅(qū)動裝置信號連接，并與借、還球信號輸入端信號連接。

參見圖4a、4b，詳細(xì)說明借球擋板2的原理：當(dāng)上擋板201上升時，下?lián)踔?02也會上升，此時在上擋板與下?lián)踔g的球由于上擋板上升，第一個球?qū)⑾蛳禄?，而由于下?lián)踔仙?，則會阻擋下一個球向下滑動，即可以控制球依次滑動。當(dāng)球滾出時，擋板下降，第二個球便會到達第一個球的位置，即第二個球再次位于上擋板與下?lián)踔g，完成一次出球過程。控制擋板升降是靠203(螺母座)，步進電機帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，控制擋板上升和下降。

參見圖3，所述借球口16、還球口14設(shè)置在同一側(cè)，還球口14側(cè)旁設(shè)有顯示面板15，所述顯示面板15與控制單元電連接。

參見圖1，還包括用于支撐借球結(jié)構(gòu)與還球機構(gòu)的支撐桿5。

參見圖1，所述第二驅(qū)動裝置包括第二步進電機8、絲桿9、絲桿支撐座10。

參見圖4a、4b，所述借球擋板2上設(shè)有螺母座203，第一步進電機3通過驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，帶動螺母座203上夏移動。

參見圖6，所述彈簧支座機構(gòu)包括彈簧18、固定支座19，升降滑槽能夠繞固定支座19擺動。

參見圖8，還包括箱體20，所述箱體20為整個體育館自助借還球裝置外部的外殼結(jié)構(gòu)。

參見圖8，所述箱體20上位于借球口16下方的出球籃21，便于取球。

參見圖1-2，所述借球擋板2前方借球滑槽的起始部位具有與借球滑槽平行的防彈細(xì)桿12，防止球向下滾動時，在拐角處彈起。

本發(fā)明實現(xiàn)了體育館球類器材的自動借還；簡化借球流程，提升借球者的體驗；提高體育館借球還球的效率，降低出錯率；大幅降低了人力、管理成本；設(shè)計巧妙，安全可靠；具有廣泛推廣應(yīng)用的前景。