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      一種無人機自動化巡檢系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:12604655閱讀:來源:國知局

      技術特征:

      1.一種無人機自動化巡檢系統(tǒng),包括無人機、控制中心和搭載在無人機上的取像裝置,無人機按控制中心預設的路徑飛行,其特征在于:所述無人機設有通信裝置、數(shù)據(jù)存儲裝置、定位裝置、降落傘和彈出裝置,其中取像裝置和定位裝置的數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)存儲裝置中,數(shù)據(jù)存儲裝置固定連接通信裝置并經(jīng)通信裝置與控制中心通信;定位裝置控制彈出裝置彈出,彈出裝置的彈出端探出無人機表面,所述數(shù)據(jù)存儲裝置和通信裝置藏于彈出裝置的彈出端內,數(shù)據(jù)存儲裝置上綁有降落傘;當定位裝置檢測到無人機不按預設的路徑飛行時,彈出裝置彈出數(shù)據(jù)存儲裝置和通信裝置。

      2.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機自動化巡檢系統(tǒng),其特征在于:所述定位裝置判斷無人機是否經(jīng)過預設的至少兩個位置坐標,從而判斷無人機是否按預設的路徑飛行。

      3.根據(jù)權利要求2所述的一種無人機自動化巡檢系統(tǒng),其特征在于:兩個位置坐標之間的間距不超過100米。

      4.根據(jù)權利要求2所述的一種無人機自動化巡檢系統(tǒng),其特征在于:所述定位裝置設有GPS傳感器和數(shù)據(jù)處理器,GPS傳感器實時檢測自身位置,并將自身位置傳輸給數(shù)據(jù)處理器,數(shù)據(jù)處理器判斷自身位置是否為所述位置坐標,從而判斷無人機是否經(jīng)過預設的位置坐標。

      5.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機自動化巡檢系統(tǒng),其特征在于:所述彈出裝置包括繼電器和電磁鎖,所述數(shù)據(jù)處理器的輸出端連接繼電器的輸入端,繼電器的輸出端連接電磁鎖的輸入端。

      6.根據(jù)權利要求5所述的一種無人機自動化巡檢系統(tǒng),其特征在于:所述電磁鎖由電磁線圈和鐵片構成,鐵片的一端插入無人機本體,鐵片的另一端懸置于電場線圈上方。

      7.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機自動化巡檢系統(tǒng),其特征在于:所述控制中心包括通信裝置、處理裝置和存儲裝置,通信裝置接受來自所述取像裝置的數(shù)據(jù)信息并傳輸給處理裝置進行三維建模,將新建的三維模型與此前建立的三維模型比較,從而判斷監(jiān)測區(qū)域有無異常情況。

      8.根據(jù)權利要求7所述的一種無人機自動化巡檢系統(tǒng),其特征在于:所述控制中心還設有可擦寫的存儲裝置,處理裝置將三維模型存放到存儲裝置。

      9.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機自動化巡檢系統(tǒng),其特征在于:所述取像裝置設有至少兩個的鏡頭。

      10.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機自動化巡檢系統(tǒng),其特征在于:所述無人機表面設有防水涂層。

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