本發(fā)明屬于商業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型自動(dòng)售貨機(jī)出貨機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上普遍采用的自動(dòng)售貨機(jī)出貨方式是螺旋彈簧貨道，該方式需

要在每個(gè)貨道的彈簧末端安裝電機(jī)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)螺旋彈簧旋轉(zhuǎn)來(lái)推動(dòng)貨物出貨，不僅成本高，出貨速度慢，且裝貨時(shí)需要將托盤(pán)取出，并對(duì)應(yīng)螺圈之間的每個(gè)空位放置貨物，貨物之間存在間隔且傾斜放置，空間利用率不高，裝貨不便。另有采用滑道和推貨滑塊形式的出貨方式，為了裝貨時(shí)容易推動(dòng)受到卷簧拉力的滑塊后退，且貨物出貨時(shí)速度不能太快，以免撞擊售貨機(jī)門(mén)板，產(chǎn)生貨物變形損壞及不良噪音，因而卷簧拉力不能太大，同時(shí)又要保證順利出貨，通常采取傾斜貨道的方式輔助出貨，但由此造成空間利用率下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，而提供一種新型自動(dòng)售貨機(jī)出貨機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，成本低廉，出貨效率高，穩(wěn)定可靠，貨物滑動(dòng)更容易，可降低卷簧拉力，無(wú)需采用傾斜式貨道，節(jié)省空間，裝貨時(shí)無(wú)需取出托盤(pán)，方便快捷。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種新型自動(dòng)售貨機(jī)出貨機(jī)構(gòu)，包括托盤(pán)、推送機(jī)構(gòu)和擋板機(jī)構(gòu)，所述托盤(pán)由底座、后座和隔板連接固定組成，隔板安裝在底座上，將托盤(pán)分成若干貨道；所述推送機(jī)構(gòu)包括滑道部分和推板部分，滑道部分中的滑道采用U型滑道，兩U型滑道中間設(shè)有卷簧槽；推板部分中的推板主體上安裝有推板前突、卷簧盒和鎖扣支架，卷簧盒內(nèi)安裝有卷簧，卷簧一端伸展穿過(guò)推板主體底部方孔，經(jīng)由卷簧槽最后固定在卷簧槽前端，鎖扣支架上安裝鎖扣，與鎖扣相對(duì)應(yīng)，在托盤(pán)的后座上開(kāi)有鎖扣孔；擋板機(jī)構(gòu)安裝在貨道前端的兩側(cè)隔板上，擋板機(jī)構(gòu)采用鉸鏈擋板，鉸鏈擋板由鉸鏈擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)。

上述技術(shù)方案中，所述U型滑道外側(cè)壁安裝有翼板，與之相對(duì)應(yīng)，推板主體的兩側(cè)底部具有抱住翼板的彎鉤形結(jié)構(gòu)；此外，在推板主體的前后底部具有豎向折彎邊結(jié)構(gòu)。

上述技術(shù)方案中，所述的鉸鏈擋板包括外鉸鏈、外鉸鏈銷(xiāo)軸、內(nèi)鉸鏈和內(nèi)鉸鏈銷(xiāo)軸，外鉸鏈一端通過(guò)外鉸鏈銷(xiāo)軸與貨道最前端隔板組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，構(gòu)成鉸鏈擋板的固定端；外鉸鏈另一端通過(guò)中間銷(xiāo)軸與內(nèi)鉸鏈一端鉸接，內(nèi)鉸鏈另一端通過(guò)內(nèi)鉸鏈銷(xiāo)軸在隔板的腰形長(zhǎng)孔中滑動(dòng)，構(gòu)成鉸鏈擋板的活動(dòng)端，活動(dòng)端的內(nèi)鉸鏈銷(xiāo)軸下端還連接有一個(gè)伸到托盤(pán)底座下方的推桿，推桿與鉸鏈擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

上述技術(shù)方案中，所述的鉸鏈擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推桿、推桿支架、彈簧軸支座、壓縮彈簧，推桿支架兩側(cè)連接推桿，推桿與內(nèi)鉸鏈銷(xiāo)軸下端連接，推桿支架上安裝滑動(dòng)限位板和彈簧軸，滑動(dòng)限位板上開(kāi)有槽孔，滑動(dòng)限位板通過(guò)槽孔與彈簧軸支座滑動(dòng)連接，彈簧軸支座對(duì)滑動(dòng)限位板進(jìn)行限位；彈簧軸穿過(guò)兩個(gè)彈簧軸支座，并在彈簧軸上安裝壓縮彈簧；推桿支架的壓縮移動(dòng)移動(dòng)受取貨小車(chē)的推桿控制。

上述技術(shù)方案中，在貨道前端安裝有L型鎖扣，L型鎖扣結(jié)構(gòu)為L(zhǎng)形彎折板與兩根銷(xiāo)軸連接固定，銷(xiāo)軸上穿有彈簧，銷(xiāo)軸套在托盤(pán)底座的開(kāi)孔中，并在開(kāi)孔中上下滑動(dòng)。

工作原理和優(yōu)點(diǎn)效果：

裝貨階段

（1） 推桿支架L形鎖扣：滑道前端安裝有L型鎖扣22，在推桿支架被取貨小車(chē)上的觸發(fā)裝置按下從而壓縮彈簧，并帶動(dòng)推桿移動(dòng)，推桿進(jìn)而帶動(dòng)內(nèi)鉸鏈銷(xiāo)軸，內(nèi)鉸鏈銷(xiāo)軸進(jìn)而帶動(dòng)鉸鏈擋板展開(kāi)，此時(shí)貨道出口打開(kāi)，可從前端依次裝貨。L形鎖扣的作用是使得推桿支架按下后不能在壓縮彈簧的作用下復(fù)位，從而鉸鏈擋板也不能復(fù)位，貨道出口保持常開(kāi)的狀態(tài)，方便裝貨。L型鎖扣由L形折彎板與兩根銷(xiāo)軸組成，銷(xiāo)軸上穿壓縮彈簧，銷(xiāo)軸可在托盤(pán)底座上的開(kāi)孔中上下滑動(dòng)，L型折彎板在槽口中滑動(dòng)；采用兩根銷(xiāo)軸的作用是防止鎖扣滑動(dòng)時(shí)左右擺動(dòng)，采用L形折彎板的作用是防止鎖扣滑動(dòng)時(shí)前后擺動(dòng)。

具體工作原理是：首先按下推桿支架到行程底部，推桿支架同時(shí)帶動(dòng)推桿在槽孔內(nèi)滑動(dòng)，推桿又帶動(dòng)內(nèi)鉸鏈銷(xiāo)軸打開(kāi)內(nèi)鉸鏈，此時(shí)按下貨道前端的L型鎖扣板，然后松開(kāi)推桿支架任其在壓縮彈簧的作用下回彈，同時(shí)保持L形鎖扣板按壓動(dòng)作不變直到推桿支架回彈后頂緊鎖扣上的兩個(gè)銷(xiāo)軸，進(jìn)而推桿支架不能完成復(fù)位，鉸鏈仍然處于打開(kāi)的狀態(tài)。必須注意的是，推桿支架只能回彈少許就應(yīng)被銷(xiāo)軸擋住，如果回彈過(guò)多便會(huì)帶動(dòng)鉸鏈復(fù)位過(guò)大，造成貨道出口變窄，無(wú)法裝貨。銷(xiāo)軸與推桿支架之間的摩擦力會(huì)阻止L形鎖扣板回彈。待完成裝貨后再壓下推桿支架少許，使其與銷(xiāo)軸解除摩擦鎖定關(guān)系，L形鎖扣板將在其壓縮彈簧的作用下復(fù)位，從而推桿支架由于沒(méi)有阻擋也在其壓縮彈簧的作用下復(fù)位，鉸鏈擋板關(guān)閉，貨物受到阻擋貯存在貨道中。

（2）推板鎖扣 在彈簧支架被鎖定從而鉸鏈擋板保持在打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，滑道上的推板也要鎖定在貨道后端的托盤(pán)后座上，以方便裝貨。首先將推板推向貨道后方，直至托盤(pán)后座上的方孔下邊緣頂開(kāi)鉤形斜邊，同時(shí)推板繼續(xù)前進(jìn)，鎖扣受重力作用向下翻轉(zhuǎn)并掛住托盤(pán)后座。由此，推板將被鎖住并保持在貨道末端，貨物可不受阻礙地裝進(jìn)貨道中。當(dāng)完成裝貨后，只需撥動(dòng)鎖扣掛鉤，推板受卷簧拉力略作回彈，使得鎖扣掛鉤脫離后座，從而解除鎖定關(guān)系。

運(yùn)行階段

默認(rèn)狀態(tài)下鉸鏈擋板成一定夾角，這時(shí)貨物受到鉸鏈擋板阻礙儲(chǔ)存在貨道中不

能出貨。當(dāng)收到取貨指令后，取貨小車(chē)移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的貨道出口，小車(chē)上安裝的推桿伸出推動(dòng)貨道托盤(pán)下方的推桿支架面板向內(nèi)移動(dòng)一定行程，這時(shí)彈簧受到壓縮儲(chǔ)存能量，推桿帶動(dòng)鉸鏈銷(xiāo)軸移動(dòng)，銷(xiāo)軸又帶動(dòng)鉸鏈展開(kāi)，即貨道出口打開(kāi)，貨物在受到卷簧拉力的推板作用下向出口滑動(dòng)，并進(jìn)入取貨小車(chē)。當(dāng)小車(chē)推桿縮回時(shí)，彈簧釋放壓縮能推動(dòng)推桿支架進(jìn)而帶動(dòng)鉸鏈復(fù)位，即貨道出口關(guān)閉，下一個(gè)貨物受阻不能出貨，完成一次購(gòu)買(mǎi)過(guò)程。彈簧軸支座上的兩個(gè)翼邊對(duì)推桿支架限位板進(jìn)行限位，使得推桿支架與鉸鏈擋板復(fù)位在初始位置。

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種成本低廉、結(jié)構(gòu)緊湊、出貨效率高、穩(wěn)定可靠，并且補(bǔ)充貨物方便快捷的鉸鏈?zhǔn)交瑝K出貨機(jī)構(gòu)。本機(jī)構(gòu)配合X-Y方向移動(dòng)的取貨小車(chē)使用，小車(chē)安裝有觸發(fā)貨道出貨的裝置。

本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)之處：U形滑道結(jié)構(gòu)，由于只有邊緣與貨物接觸，接觸面積小，摩擦阻力小，貨物滑動(dòng)更為容易，也可進(jìn)一步安裝滾輪或局部安裝滾輪減少摩擦，可降低卷簧拉力，且無(wú)需采用傾斜式貨道，節(jié)省空間；由外部取貨小車(chē)觸發(fā)的鉸鏈?zhǔn)綋醢彘_(kāi)合機(jī)構(gòu)控制貨道出貨，出貨效率高，購(gòu)買(mǎi)體驗(yàn)好，且只需要小車(chē)上安裝一個(gè)電機(jī)，大為減少了電機(jī)數(shù)量，有效降低成本；貨道出口與滑道推板均設(shè)置鎖扣裝置，裝貨時(shí)無(wú)需取出托盤(pán)，直接從貨道前端放入貨物即可，方便快捷。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖2為本發(fā)明推板部分前視立體圖；

圖3為本發(fā)明推板部分后視立體圖；

圖4為本發(fā)明鉸鏈擋板結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖5為本發(fā)明鉸鏈擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖6為本發(fā)明推桿支架及L形鎖扣結(jié)構(gòu)上部立體示意圖；

圖7為本發(fā)明推桿支架及L形鎖扣結(jié)構(gòu)下部立體示意圖；

圖8為本發(fā)明使用狀態(tài)立體示意圖。

附圖標(biāo)注：

1—U型滑道，2—翼板，3—滾輪，4—卷簧槽，5—推板主體，6—卷簧盒，7—卷簧，

8—推板前突，9—鎖扣支架，10—鎖扣，11—外鉸鏈，12—內(nèi)鉸鏈，13—外鉸鏈銷(xiāo)軸，

14—內(nèi)鉸鏈銷(xiāo)軸，15—腰形長(zhǎng)孔，16—推桿，17—推桿支架，18—彈簧軸支座，19—壓縮彈簧，20—滑動(dòng)限位板，21—彈簧軸，22——L型鎖扣，23—銷(xiāo)軸。

具體實(shí)施方式：

參見(jiàn)圖1—圖8，本發(fā)明的一種新型自動(dòng)售貨機(jī)出貨機(jī)構(gòu)，包括托盤(pán)、推送機(jī)構(gòu)和擋板機(jī)構(gòu)，所述托盤(pán)由底座、后座和隔板連接固定組成，隔板安裝在底座上，將托盤(pán)分成若干貨道；所述推送機(jī)構(gòu)包括滑道部分和推板部分，滑道部分中的滑道采用U型滑道，兩U型滑道中間設(shè)有卷簧槽；推板部分中的推板主體上安裝有推板前突、卷簧盒和鎖扣支架，卷簧盒內(nèi)安裝有卷簧，卷簧一端伸展穿過(guò)推板主體底部方孔，經(jīng)由卷簧槽最后固定在卷簧槽前端，鎖扣支架上安裝鎖扣，與鎖扣相對(duì)應(yīng)，在托盤(pán)的后座上開(kāi)有鎖扣孔；擋板機(jī)構(gòu)安裝在貨道前端的兩側(cè)隔板上，擋板機(jī)構(gòu)采用鉸鏈擋板，鉸鏈擋板由鉸鏈擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)，所述U型滑道外側(cè)壁安裝有翼板，與之相對(duì)應(yīng)，推板主體的兩側(cè)底部具有抱住翼板的彎鉤形結(jié)構(gòu)；此外，在推板主體的前后底部具有豎向折彎邊結(jié)構(gòu)，所述的鉸鏈擋板包括外鉸鏈、外鉸鏈銷(xiāo)軸、內(nèi)鉸鏈和內(nèi)鉸鏈銷(xiāo)軸，外鉸鏈一端通過(guò)外鉸鏈銷(xiāo)軸與貨道最前端隔板組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，構(gòu)成鉸鏈擋板的固定端；外鉸鏈另一端通過(guò)中間銷(xiāo)軸與內(nèi)鉸鏈一端鉸接，內(nèi)鉸鏈另一端通過(guò)內(nèi)鉸鏈銷(xiāo)軸在隔板的腰形長(zhǎng)孔中滑動(dòng)，構(gòu)成鉸鏈擋板的活動(dòng)端，活動(dòng)端的內(nèi)鉸鏈銷(xiāo)軸下端還連接有一個(gè)伸到托盤(pán)底座下方的推桿，推桿與鉸鏈擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的鉸鏈擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推桿、推桿支架、彈簧軸支座、壓縮彈簧，推桿支架兩側(cè)連接推桿，推桿與內(nèi)鉸鏈銷(xiāo)軸下端連接，推桿支架上安裝滑動(dòng)限位板和彈簧軸，滑動(dòng)限位板上開(kāi)有槽孔，滑動(dòng)限位板通過(guò)槽孔與彈簧軸支座滑動(dòng)連接，彈簧軸支座對(duì)滑動(dòng)限位板進(jìn)行限位；彈簧軸穿過(guò)兩個(gè)彈簧軸支座，并在彈簧軸上安裝壓縮彈簧；推桿支架的壓縮移動(dòng)受取貨小車(chē)的推桿控制，在貨道前端安裝有L型鎖扣，L型鎖扣結(jié)構(gòu)為L(zhǎng)形彎折板與兩根銷(xiāo)軸連接固定，銷(xiāo)軸上穿有彈簧，銷(xiāo)軸套在托盤(pán)底座的開(kāi)孔中，并在開(kāi)孔中上下滑動(dòng)。