本發(fā)明涉及停車計(jì)時(shí)技術(shù)，特別涉及一種停車計(jì)時(shí)方法及停車計(jì)時(shí)裝置。

背景技術(shù)：

目前的停車場所的停車計(jì)時(shí)不夠智能，耗時(shí)耗力且需要大量人工操作、以及計(jì)算資源的投入。例如通過人工計(jì)時(shí)，或通過司機(jī)向工作人員領(lǐng)取停車卡，出入的時(shí)候刷卡以計(jì)時(shí)；或在卡口部署計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別計(jì)費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施方式旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的實(shí)施方式需要提供一種及停車計(jì)時(shí)方法及停車計(jì)時(shí)裝置。

本發(fā)明提供一種停車計(jì)時(shí)方法，用于停車場所，所述停車計(jì)時(shí)方法采用信息層級(jí)結(jié)構(gòu)，所述信息層級(jí)結(jié)構(gòu)包括環(huán)境感知層、地理標(biāo)志去、對(duì)象層、特征層、語義層及決策層，所述停車計(jì)時(shí)方法包括：獲取監(jiān)控圖像及各幀監(jiān)控圖像對(duì)應(yīng)的拍攝時(shí)間并存儲(chǔ)于所述環(huán)境感知層；

利用現(xiàn)場監(jiān)控設(shè)備內(nèi)設(shè)的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算單元處理所述監(jiān)控圖像，以識(shí)別進(jìn)入車輛的車牌號(hào)及離開車輛的車牌號(hào)并存儲(chǔ)于所述特征層；

利用現(xiàn)場監(jiān)控設(shè)備內(nèi)設(shè)的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算單元，對(duì)所述離開車輛的車牌號(hào)與所述進(jìn)入車輛的車牌號(hào)進(jìn)行比對(duì)；及

根據(jù)經(jīng)對(duì)比號(hào)碼一致的所述進(jìn)入車輛車牌號(hào)及所述離開車輛的車牌號(hào)對(duì)應(yīng)的監(jiān)控圖像的拍攝時(shí)間計(jì)算對(duì)應(yīng)車輛的停留時(shí)間并將所述停留時(shí)間存儲(chǔ)于所述語義層。

在本發(fā)明實(shí)施方式中，通過對(duì)監(jiān)控圖像進(jìn)行處理及識(shí)別，可獲取進(jìn)入車輛及離開車輛的車牌號(hào)，通過對(duì)比可找出進(jìn)入車輛及離開車輛中一致的車牌號(hào)，車牌號(hào)對(duì)應(yīng)的監(jiān)控圖像對(duì)應(yīng)有拍攝時(shí)間，因此可獲得該車牌號(hào)的車輛進(jìn)入的時(shí)間和離開的時(shí)間，從而可計(jì)算出該車牌號(hào)的車輛在停車場所停留的時(shí)間。本方法可實(shí)現(xiàn)整個(gè)停車、計(jì)時(shí)過程的智能管理，可減少人工操作且省時(shí)省力，給停車場管理人員及司機(jī)用戶良好的體驗(yàn)。可解決現(xiàn)有技術(shù)某些問題。

在某些實(shí)施方式中，所述信息層級(jí)結(jié)構(gòu)還包括決策層，所述停車計(jì)時(shí)方法還包括：

根據(jù)所述停留時(shí)間確定計(jì)費(fèi)并將計(jì)費(fèi)信息存儲(chǔ)于所述決策層。

在某些實(shí)施方式中，所述信息層級(jí)結(jié)構(gòu)還包括對(duì)象層；所述S2包括：

處理所述監(jiān)控圖像以獲取所述進(jìn)入車輛及所述離開車輛的車牌圖像并存儲(chǔ)于所述對(duì)象層；及

處理所述車牌圖像以識(shí)別所述進(jìn)入車輛及所述離開車輛的車牌號(hào)。

在某些實(shí)施方式中，所述停車場所包括靠近設(shè)置于經(jīng)過車輛的車牌的圖像采集裝置；

所述獲取監(jiān)控圖像及各幀監(jiān)控圖像對(duì)應(yīng)的拍攝時(shí)間并存儲(chǔ)于所述環(huán)境感知層的步驟通過所述圖像采集裝置獲取僅包含車牌的所述監(jiān)控圖像；

在某些實(shí)施方式中，所述停車場所包括入口及出口；

所述監(jiān)控圖像包括拍攝于所述入口的第一監(jiān)控圖像及拍攝于所述出口的第二監(jiān)控圖像；

所述利用現(xiàn)場監(jiān)控設(shè)備內(nèi)設(shè)的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算單元處理所述監(jiān)控圖像以識(shí)別進(jìn)入車輛的車牌號(hào)及離開車輛的車牌號(hào)并存儲(chǔ)于所述特征層的步驟通過處理所述第一監(jiān)控圖像以獲取進(jìn)入車輛的車牌號(hào)及通過處理所述第二監(jiān)控圖像以獲取離開車輛的車牌號(hào)。

在某些實(shí)施方式中，所述利用現(xiàn)場監(jiān)控設(shè)備內(nèi)設(shè)的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算單元處理所述監(jiān)控圖像以識(shí)別進(jìn)入車輛的車牌號(hào)及離開車輛的車牌號(hào)并存儲(chǔ)于所述特征層的步驟包括：

處理所述監(jiān)控圖像以獲得車輛的移動(dòng)方向并存儲(chǔ)于所述特征層；

根據(jù)所述移動(dòng)方向區(qū)分進(jìn)入車輛及離開車輛。

在某些實(shí)施方式中，所述信息層級(jí)結(jié)構(gòu)還包括對(duì)象層；所述利用現(xiàn)場監(jiān)控設(shè)備內(nèi)設(shè)的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算單元處理所述監(jiān)控圖像以識(shí)別進(jìn)入車輛的車牌號(hào)及離開車輛的車牌號(hào)并存儲(chǔ)于所述特征層的步驟包括：

處理所述監(jiān)控圖像以獲取所述進(jìn)入車輛及所述離開車輛的車輛圖像并存儲(chǔ)于所述對(duì)象層；及

處理所述車輛圖像以獲取所述進(jìn)入車輛及所述離開車輛的特征信息。

本發(fā)明還提供一種停車計(jì)時(shí)裝置，用于停車場所，所述停車計(jì)時(shí)裝置采用信息層級(jí)結(jié)構(gòu)，所述信息層級(jí)結(jié)構(gòu)包括環(huán)境感知層、地理標(biāo)志去、對(duì)象層、特征層、語義層及決策層，所述停車計(jì)時(shí)裝置包括：

圖像獲取模塊，用于獲取監(jiān)控圖像及各幀監(jiān)控圖像對(duì)應(yīng)的拍攝時(shí)間并存儲(chǔ)于所述環(huán)境感知層；

圖像處理模塊，用于利用現(xiàn)場監(jiān)控設(shè)備內(nèi)設(shè)的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算單元處理所述監(jiān)控圖像以識(shí)別進(jìn)入車輛的車牌號(hào)及離開車輛的車牌號(hào)并存儲(chǔ)于所述特征層；

比對(duì)模塊，利用現(xiàn)場監(jiān)控設(shè)備內(nèi)設(shè)的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算單元對(duì)所述離開車輛的車牌號(hào)與所述進(jìn)入車輛的車牌號(hào)進(jìn)行比對(duì)；及

計(jì)時(shí)模塊，用于根據(jù)經(jīng)對(duì)比號(hào)碼一致的所述進(jìn)入車輛車牌號(hào)及所述離開車輛的車牌號(hào)對(duì)應(yīng)的監(jiān)控圖像的拍攝時(shí)間計(jì)算對(duì)應(yīng)車輛的停留時(shí)間并將所述停留時(shí)間存儲(chǔ)于所述語義層。

在某些實(shí)施方式中，所述信息層級(jí)結(jié)構(gòu)還包括對(duì)象層；所述圖像處理模塊包括：

第一處理子模塊，用于處理所述監(jiān)控圖像以獲取所述進(jìn)入車輛及所述離開車輛的車牌圖像并存儲(chǔ)于所述對(duì)象層；及

第二處理子模塊，用于處理所述車牌圖像以獲取所述進(jìn)入車輛及所述離開車輛的車牌號(hào)。

在某些實(shí)施方式中，所述停車場所包括靠近設(shè)置于經(jīng)過車輛的車牌的圖像采集裝置；

所述圖像獲取模塊還用于通過所述圖像采集裝置獲取僅包含車牌的所述監(jiān)控圖像。

在某些實(shí)施方式中，所述停車場所包括入口及出口；

所述監(jiān)控圖像包括拍攝于所述入口的第一監(jiān)控圖像及拍攝于所述出口的第二監(jiān)控圖像；

所述圖像處理模塊用于處理所述第一監(jiān)控圖像以獲取進(jìn)入車輛的車牌號(hào)及用于處理所述第二監(jiān)控圖像以獲取離開車輛的車牌號(hào)。

在某些實(shí)施方式中，所述圖像處理模塊包括：

第三處理子模塊，用于處理所述監(jiān)控圖像以獲得車輛的移動(dòng)方向并存儲(chǔ)于所述特征層；及

區(qū)分子模塊，用于根據(jù)所述移動(dòng)方向區(qū)分進(jìn)入車輛及離開車輛。

本發(fā)明的實(shí)施方式的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)施方式的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的實(shí)施方式的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明某些實(shí)施方式的停車計(jì)時(shí)方法的流程示意圖。

圖2是本發(fā)明某些實(shí)施方式的停車計(jì)時(shí)裝置的功能模塊示意圖。

圖3是本發(fā)明某些實(shí)施方式的停車計(jì)時(shí)方法或停車計(jì)時(shí)裝置采用的智能監(jiān)控信息層級(jí)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明某些實(shí)施方式的停車計(jì)時(shí)方法或停車計(jì)時(shí)裝置的原理示意圖。

圖5是本發(fā)明某些實(shí)施方式的停車計(jì)時(shí)方法的流程示意圖。

圖6是本發(fā)明某些實(shí)施方式的停車計(jì)時(shí)裝置的功能模塊示意圖。

圖7是本發(fā)明某些實(shí)施方式的監(jiān)控圖像及車牌圖像的示意圖。

圖8是本發(fā)明某些實(shí)施方式的停車計(jì)時(shí)方法的原理示意圖。

圖9是本發(fā)明某些實(shí)施方式的停車計(jì)時(shí)方法的流程示意圖。

圖10是本發(fā)明某些實(shí)施方式的停車計(jì)時(shí)裝置的功能模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中相同或類似的標(biāo)號(hào)自始至終表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅可用于解釋本發(fā)明的實(shí)施方式，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限制。

請參閱圖1-4及結(jié)合參閱圖7，本發(fā)明實(shí)施方式的計(jì)時(shí)方法，用于停車場所(如商場的停車場)，停車計(jì)時(shí)方法采用信息層級(jí)結(jié)構(gòu)，信息層級(jí)結(jié)構(gòu)包括環(huán)境感知層、地理標(biāo)志去、對(duì)象層、特征層、語義層及決策層，停車計(jì)時(shí)方法包括：

S1，獲取監(jiān)控圖像300及各幀監(jiān)控圖像300對(duì)應(yīng)的拍攝時(shí)間并存儲(chǔ)于環(huán)境感知層；

S2，利用現(xiàn)場監(jiān)控設(shè)備內(nèi)設(shè)的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算單元處理監(jiān)控圖像300以識(shí)別進(jìn)入車輛的車牌號(hào)及離開車輛的車牌號(hào)并存儲(chǔ)于特征層；

S3，利用現(xiàn)場監(jiān)控設(shè)備內(nèi)設(shè)的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算單元將離開車輛的車牌號(hào)與進(jìn)入車輛的車牌號(hào)進(jìn)行比對(duì)；及

S4，根據(jù)經(jīng)對(duì)比號(hào)碼一致的進(jìn)入車輛車牌號(hào)及離開車輛的車牌號(hào)對(duì)應(yīng)的監(jiān)控圖像300的拍攝時(shí)間計(jì)算對(duì)應(yīng)車輛的停留時(shí)間并將停留時(shí)間存儲(chǔ)于語義層。

請參閱圖2，本發(fā)明實(shí)施方式的停車計(jì)時(shí)方法可通過本發(fā)明實(shí)施方式的停車計(jì)時(shí)裝置100實(shí)現(xiàn)。停車計(jì)時(shí)裝置100包括圖像獲取模塊110、圖像處理模塊120、比對(duì)模塊130及計(jì)時(shí)模塊140，分別用于實(shí)現(xiàn)S1、S2、S3及S4。

也就是說，圖像獲取模塊110用于獲取監(jiān)控圖像300及各幀監(jiān)控圖像300對(duì)應(yīng)的拍攝時(shí)間并存儲(chǔ)于環(huán)境感知層，圖像處理模塊120用于利用現(xiàn)場監(jiān)控設(shè)備內(nèi)設(shè)的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算單元處理監(jiān)控圖像300以識(shí)別進(jìn)入車輛的車牌號(hào)及離開車輛的車牌號(hào)并存儲(chǔ)于特征層，比對(duì)模塊130用于利用現(xiàn)場監(jiān)控設(shè)備內(nèi)設(shè)的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算單元將離開車輛的車牌號(hào)與進(jìn)入車輛的車牌號(hào)進(jìn)行比對(duì)，計(jì)時(shí)模塊140用于根據(jù)經(jīng)對(duì)比號(hào)碼一致的進(jìn)入車輛車牌號(hào)及離開車輛的車牌號(hào)對(duì)應(yīng)的監(jiān)控圖像300的拍攝時(shí)間計(jì)算對(duì)應(yīng)車輛的停留時(shí)間并將停留時(shí)間存儲(chǔ)于語義層。圖像獲取模塊110包括圖像采集裝置111，用于獲取監(jiān)控圖像300。

目前的停車場所的停車計(jì)時(shí)不夠智能化，耗時(shí)耗力且需要大量人工操作。例如通過人工計(jì)時(shí)，或通過司機(jī)向工作人員領(lǐng)取停車卡，出入的時(shí)候刷卡以計(jì)時(shí)。

在本發(fā)明實(shí)施方式中，通過對(duì)監(jiān)控圖像300進(jìn)行處理及識(shí)別，可獲取進(jìn)入車輛及離開車輛的車牌號(hào)，通過對(duì)比可找出進(jìn)入車輛及離開車輛中一致的車牌號(hào)，車牌號(hào)對(duì)應(yīng)的監(jiān)控圖像300對(duì)應(yīng)有拍攝時(shí)間，因此可獲得該車牌號(hào)的車輛進(jìn)入的時(shí)間和離開的時(shí)間，從而可計(jì)算出該車牌號(hào)的車輛在停車場所停留的時(shí)間。本方法可實(shí)現(xiàn)整個(gè)停車、計(jì)時(shí)過程的智能管理，可減少人工操作且省時(shí)省力，給停車場管理人員及司機(jī)用戶良好的體驗(yàn)。

進(jìn)一步的，在某些實(shí)施方式中，信息層級(jí)結(jié)構(gòu)還包括決策層，停車計(jì)時(shí)方法還包括：S5，根據(jù)停留時(shí)間確定計(jì)費(fèi)并將計(jì)費(fèi)信息存儲(chǔ)于決策層。從而可根據(jù)計(jì)時(shí)結(jié)果完成計(jì)費(fèi)，司機(jī)可在離開停車場所時(shí)付費(fèi)或可通過一些電子支付手段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扣費(fèi)。從而可實(shí)現(xiàn)整個(gè)停車、計(jì)時(shí)、付費(fèi)過程的智能管理，可減少人工操作且省時(shí)省力，給用戶良好的體驗(yàn)。

停車場所的出入口可設(shè)置檢測標(biāo)線或者升降桿，以使車輛進(jìn)入或離開時(shí)減速或稍作停留，從而方便獲取清晰、穩(wěn)定的監(jiān)控圖像300，以方便后續(xù)對(duì)監(jiān)控圖像300進(jìn)行處理及車輛信息(如車牌號(hào))的識(shí)別。

請參閱圖3，在本發(fā)明某些實(shí)施方式中，停車計(jì)時(shí)方法或停車計(jì)時(shí)裝置100采用信息層級(jí)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，該結(jié)構(gòu)是一種智能監(jiān)控信息層級(jí)結(jié)構(gòu)，可包括環(huán)境感知層、地理標(biāo)志層、對(duì)象層、特征層、語義層及決策層等。各層級(jí)分別可用于存儲(chǔ)信息處理不同階段的信息，層級(jí)與層級(jí)之間有機(jī)聯(lián)結(jié)，從上一層中調(diào)用信息進(jìn)行處理，處理結(jié)果可存儲(chǔ)于下一層級(jí)。其中，地理標(biāo)志層并未在本發(fā)明實(shí)施方式中應(yīng)用。

智能監(jiān)控信息層級(jí)結(jié)構(gòu)各層級(jí)的聯(lián)結(jié)方式及信息傳遞順序可參閱圖4。其中，環(huán)境感知層是最基礎(chǔ)的層級(jí)。前端采集設(shè)備，如設(shè)置于停車場所出入口的監(jiān)控?cái)z像頭，可獲取監(jiān)控圖像300及各幀監(jiān)控圖像300對(duì)應(yīng)的時(shí)間、地點(diǎn)，可將這些基礎(chǔ)信息存儲(chǔ)于環(huán)境感知層并作為后續(xù)信息處理的基礎(chǔ)。監(jiān)控圖像300對(duì)應(yīng)的地點(diǎn)可以是攝像頭所在的地點(diǎn)。

若監(jiān)控圖像300中包含車輛，可從環(huán)境感知層提取圖像中的車牌圖像310或車輛圖像并存儲(chǔ)于對(duì)象層。車牌圖像310或車輛圖像可作為后續(xù)分析車輛身份信息的基礎(chǔ)。

從對(duì)象層調(diào)取車牌圖像310或車輛圖像并做分析可獲取車輛的身份信息(如車牌號(hào))及運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并存儲(chǔ)于特征層，并作為后續(xù)分析的基礎(chǔ)。此外，還可獲取車輛的特征信息，如品牌、車型等，并存儲(chǔ)于特征層。

從特征層調(diào)取車輛的身份信息并進(jìn)行比對(duì)、匹配，可根據(jù)同一身份的車輛的進(jìn)入及離開時(shí)的監(jiān)控圖像300對(duì)應(yīng)的時(shí)間計(jì)算該車輛的停留時(shí)間。計(jì)時(shí)結(jié)果可存儲(chǔ)于語義層。

從語義層調(diào)取計(jì)時(shí)結(jié)果，可根據(jù)計(jì)時(shí)結(jié)果計(jì)算停車費(fèi)用。停車費(fèi)用信息可存儲(chǔ)于決策層。

車輛在各個(gè)層級(jí)的信息存儲(chǔ)下來，有助于有關(guān)人員進(jìn)行現(xiàn)場監(jiān)控及后期查驗(yàn)，不僅可了解到車輛的計(jì)時(shí)、計(jì)費(fèi)、身份信息，還可了解車輛的特征信息，如品牌、車型等，從而方便有關(guān)人員的管理。

請參閱圖4，可將前端的圖像采集裝置111獲取的信息進(jìn)行處理并將獲取的信息進(jìn)處理結(jié)果存儲(chǔ)于各層級(jí)，可將各層級(jí)獲取的信息呈現(xiàn)于監(jiān)控端100a。監(jiān)控端100a可以是停車場所監(jiān)控中心，配備有相關(guān)的管理人員，可實(shí)時(shí)監(jiān)控停車場的狀況。

請參閱圖5-7，現(xiàn)有的圖像處理技術(shù)可實(shí)現(xiàn)從監(jiān)控圖像300中對(duì)車牌的識(shí)別及分割提取。例如，在某些實(shí)施方式中，信息層級(jí)結(jié)構(gòu)包括對(duì)象層；S2包括：

S201，處理監(jiān)控圖像300以獲取進(jìn)入車輛及離開車輛的車牌圖像310并存儲(chǔ)于對(duì)象層；及

S202，處理車牌圖像310以識(shí)別進(jìn)入車輛及離開車輛的車牌號(hào)。

請參閱圖6，在某些實(shí)施方式中，停車計(jì)時(shí)裝置100的圖像處理模塊120可包括第一處理子模塊121及第二處理子模塊122，分別用于實(shí)現(xiàn)S201及S202。也就是說，第一處理子模塊121用于處理監(jiān)控圖像300以獲取進(jìn)入車輛及離開車輛的車牌圖像310并存儲(chǔ)于對(duì)象層，第二處理子模塊122用于處理車牌圖像310以識(shí)別進(jìn)入車輛及離開車輛的車牌號(hào)。

請結(jié)合參閱圖7，其中，車牌圖像310僅包含車牌。也就是說，從監(jiān)控圖像300中提取出僅包含車牌的車牌圖像310，從而可快速、準(zhǔn)確地識(shí)別車牌號(hào)碼從而完成進(jìn)入車輛及離開車輛的車牌號(hào)匹配。

此外，還可通過其他方式實(shí)現(xiàn)從監(jiān)控圖像300中獲取車牌號(hào)碼。例如，在某些實(shí)施方式中，停車場所包括靠近設(shè)置于經(jīng)過車輛的車牌的圖像采集裝置111(如攝像頭)。S1通過圖像采集裝置111獲取僅包含車牌的監(jiān)控圖像300。某些實(shí)施方式的停車計(jì)時(shí)裝置100的圖像獲取模塊110用于通過圖像采集裝置111獲取僅包含車牌的監(jiān)控圖像300。

也就是說，可將圖像采集裝置111設(shè)置在車輛出入停車場所經(jīng)過的地方，并保證車輛經(jīng)過時(shí)可近距離拍攝以獲取僅包含車牌的監(jiān)控圖像300(或者車牌占據(jù)監(jiān)控圖像300的大部分區(qū)域)。如此，不需要對(duì)監(jiān)控圖像300進(jìn)行分割提取處理，從環(huán)境感知層調(diào)取監(jiān)控圖像300直接識(shí)別就可獲取車牌號(hào)。圖像處理過程更為簡潔快速。

其中，停車場所的出入口可設(shè)置檢測標(biāo)線或者升降桿，以使車輛進(jìn)入或離開時(shí)減速或稍作停留，從而方便獲取清晰、穩(wěn)定的監(jiān)控圖像300，以方便對(duì)監(jiān)控圖像300進(jìn)行處理及識(shí)別車牌號(hào)。

在某些停車場所，入口與出口是分開的，例如在不同的位置，或分不同的車道。而某些停車場所，入口與出口是同一個(gè)通道。對(duì)于入口與出口分開設(shè)置的停車場所，可分別在入口及出口設(shè)置一個(gè)(或一組)圖像采集裝置111，如此，可區(qū)分出入口車輛的監(jiān)控圖像300和出口車輛的監(jiān)控圖像300。

例如，請參閱圖8，在某些實(shí)施方式中，停車場所包括入口及出口；

監(jiān)控圖像300包括拍攝于入口的第一監(jiān)控圖像300及拍攝于出口的第二監(jiān)控圖像300；

S2通過處理第一監(jiān)控圖像300以識(shí)別進(jìn)入車輛的車牌號(hào)及通過處理第二監(jiān)控圖像300以獲取離開車輛的車牌號(hào)。

某些實(shí)施方式的圖像處理模塊120用于處理第一監(jiān)控圖像300以獲取進(jìn)入車輛的車牌號(hào)及通過處理第二監(jiān)控圖像300以獲取離開車輛的車牌號(hào)。圖像處理模塊120可包括設(shè)置于入口的第一圖像采集裝置1111及設(shè)置于出口的第二圖像采集裝置1112，分別用于采集第一監(jiān)控圖像300及第二監(jiān)控圖像300。

其中，第一監(jiān)控圖像300及第二監(jiān)控圖像300分別為入口車輛的監(jiān)控圖像300和出口車輛的監(jiān)控圖像300。也就是說，通過分開監(jiān)控，S3及S4完成車牌號(hào)的比對(duì)及匹配后，可準(zhǔn)確找到該車牌號(hào)對(duì)應(yīng)的車輛進(jìn)入時(shí)的監(jiān)控圖像300及離開時(shí)的監(jiān)控圖像300，通過監(jiān)控圖像300對(duì)應(yīng)的拍攝時(shí)間就可準(zhǔn)確確定該車輛進(jìn)入及離開的時(shí)間。

而對(duì)于某些進(jìn)出口為同一通道的停車場所，可能僅在該出入口設(shè)置一個(gè)(或一組)圖像采集裝置111。獲得的監(jiān)控圖像300中既包含進(jìn)入車輛的監(jiān)控圖像300又包含離開車輛的監(jiān)控圖像300?？赏ㄟ^分析車輛的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，例如移動(dòng)方向，來區(qū)分進(jìn)入車輛的監(jiān)控圖像300及離開車輛的監(jiān)控圖像300。

例如，請參閱圖9-10，在某些實(shí)施方式中，S2包括：

S204，處理監(jiān)控圖像300以獲得車輛的移動(dòng)方向并存儲(chǔ)于特征層；

S205，根據(jù)移動(dòng)方向區(qū)分進(jìn)入車輛及離開車輛。

在某些實(shí)施方式的停車計(jì)時(shí)裝置100中，圖像處理模塊120包括第三處理模塊及區(qū)分子模塊125，分別用于實(shí)現(xiàn)S204及S205。也就是說，第三處理子模塊124用于處理監(jiān)控圖像300以獲得車輛的移動(dòng)方向并存儲(chǔ)于特征層，區(qū)分子模塊125用于根據(jù)移動(dòng)方向區(qū)分進(jìn)入車輛及離開車輛。

可先從監(jiān)控圖像300中提取僅包含車輛的車輛圖像并存儲(chǔ)于對(duì)象層，通過處理車輛圖像可獲得車輛的移動(dòng)方向。通過分析車輛的移動(dòng)方向，可區(qū)分進(jìn)入車輛的監(jiān)控圖像300及離開車輛的監(jiān)控圖像300，從而在S3及S4完成車牌號(hào)的比對(duì)及匹配后，可準(zhǔn)確找到該車牌號(hào)對(duì)應(yīng)的車輛進(jìn)入時(shí)的監(jiān)控圖像300及離開時(shí)的監(jiān)控圖像300，通過監(jiān)控圖像300對(duì)應(yīng)的拍攝時(shí)間就可準(zhǔn)確確定該車輛進(jìn)入及離開的時(shí)間。

此外，還可通過分析車輛的車頭朝向等，來區(qū)分進(jìn)入車輛及離開車輛。

在某些實(shí)施方式中，信息層級(jí)結(jié)構(gòu)還包括對(duì)象層；S2包括：

S207，處理監(jiān)控圖像300以獲取進(jìn)入車輛及離開車輛的車輛圖像并存儲(chǔ)于對(duì)象層；及

S208，處理車輛圖像以獲取進(jìn)入車輛及離開車輛的特征信息。

其中，特征信息包括品牌、型號(hào)、顏色等車輛特征。獲取的特征信息，可用于實(shí)現(xiàn)進(jìn)入車輛的監(jiān)控圖像300及離開車輛的監(jiān)控圖像300的對(duì)比和匹配，例如，結(jié)合車牌號(hào)進(jìn)行對(duì)比和匹配，從而增加匹配的精準(zhǔn)度，減少誤匹配的概率。此外，品牌、型號(hào)、顏色等車輛特征幫助管理人員實(shí)時(shí)了解進(jìn)入車輛的信息，以及方便后期查驗(yàn)。

例如，在語義層存儲(chǔ)有計(jì)時(shí)信息，特征層存儲(chǔ)有車輛的特征信息及車牌號(hào)時(shí)，可在監(jiān)控端100a產(chǎn)生語音或文字提示，類似于“一輛品牌為A，型號(hào)為B，車輛號(hào)為123456的車輛，離開出口C的時(shí)間為Y，進(jìn)入入口D的時(shí)間為X，停留時(shí)長為Z”，并可將該提示信息存儲(chǔ)于語義層。如此，可方便管理人員了解車輛動(dòng)態(tài)，方便其管理。

本發(fā)明實(shí)施方式的停車計(jì)時(shí)方法及裝置可應(yīng)可用于停車場所，尤其是需要計(jì)時(shí)收費(fèi)的停車場所。

在本發(fā)明的實(shí)施方式的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明的實(shí)施方式和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)所述特征。在本發(fā)明的實(shí)施方式的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明的實(shí)施方式的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明的實(shí)施方式中的具體含義。

在本發(fā)明的實(shí)施方式中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公開提供了許多不同的實(shí)施方式或例子用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本發(fā)明的實(shí)施方式的公開，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明的實(shí)施方式可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施方式”、“一些實(shí)施方式”、“示意性實(shí)施方式”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實(shí)施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，“計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器(EPROM或閃速存儲(chǔ)器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲(chǔ)器(CDROM)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^對(duì)紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的實(shí)施方式的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理器中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。