技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種智能機(jī)載雙光巡檢系統(tǒng)穩(wěn)定平臺(tái)自動(dòng)跟蹤方法，涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括任務(wù)點(diǎn)坐標(biāo)的獲取、計(jì)算目標(biāo)方位角及俯仰角，目標(biāo)位置鎖定、拍照獲取圖像以及異常、故障判斷等步驟，本發(fā)明能夠智能切換回傳視頻，全自主不間斷作業(yè)，智能識(shí)別任務(wù)點(diǎn)坐標(biāo)并進(jìn)入任務(wù)點(diǎn)進(jìn)行巡檢工作，可實(shí)現(xiàn)更好的自主巡檢，巡檢過(guò)程無(wú)需過(guò)多的人工操作，一鍵起飛，安全可靠，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了智能巡檢，可進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別與追蹤以及后期異常處理等操作。

技術(shù)研發(fā)人員：劉銘青;葉茂林;陳建偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東容祺智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610911988
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.19
技術(shù)公布日：2017.03.15