本發(fā)明涉及一種分揀機(jī)械裝置，特別是涉及一種多功能錢(qián)幣分揀機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科技發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步，自動(dòng)化、智能化設(shè)備越來(lái)越普及。目前國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上的硬幣分揀機(jī)與紙幣分揀機(jī)是獨(dú)立分開(kāi)的，使用不方便。單獨(dú)的硬幣分揀機(jī)主要以大型機(jī)器為主，根據(jù)不同面值的硬幣材質(zhì)不同，通過(guò)傳感器識(shí)別進(jìn)行分離，成本高、移動(dòng)不方便、應(yīng)用市場(chǎng)小。紙幣分揀機(jī)根據(jù)紙幣經(jīng)過(guò)藍(lán)紫光里的紫外光照射時(shí)會(huì)在紙幣上顯示相應(yīng)的面額識(shí)別不同的紙幣。金融機(jī)構(gòu)、公司、銀行等均設(shè)有一個(gè)專(zhuān)門(mén)分離紙硬幣中心，大多為人工分離，工作量大、成本高、效率低、工作環(huán)境差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種多功能錢(qián)幣分揀機(jī)，提高紙幣與硬幣分離的工作效率，全程操作簡(jiǎn)單、高度自動(dòng)化，滿足目前城市公交公司、商貿(mào)、銀行等行業(yè)在整理零鈔、零幣中的實(shí)際需求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種多功能錢(qián)幣分揀機(jī)，包括RoboPro控制盒和本體，所述RoboPro控制盒與所述本體電連，所述本體包括進(jìn)鈔口、風(fēng)力裝置、硬幣分離裝置和紙幣分離裝置，所述進(jìn)鈔口位于所述本體的上方，所述風(fēng)力裝置位于所述進(jìn)鈔口的右側(cè)，所述硬幣分離裝置設(shè)置在所述本體的右側(cè)，所述紙幣分離裝置設(shè)置在所述本體的左側(cè)，所述進(jìn)鈔口為傾斜的滑道，并與所述紙幣分離裝置和所述硬幣分離裝置連接。

優(yōu)選的，所述硬幣分離裝置包括滑槽、硬幣收集器和紅外傳感器，所述滑槽與所述硬幣收集器連接，所述紅外傳感器位于所述滑槽的下層。

優(yōu)選的，所述滑槽設(shè)有三個(gè)滑道，分別為分離滑道、一元滑道和五角滑道，所述分離滑道位于所述滑槽的頂部，所述一元滑道平行位于所述五角滑道上方，所述一元滑道的頂端設(shè)有五角硬幣孔，其末端設(shè)有一元硬幣孔，所述五角滑道的頂端設(shè)有一角硬幣孔，其末端設(shè)有五角硬幣孔。

優(yōu)選的，所述一元硬幣孔為一元硬幣大小的孔，所述五角硬幣孔為五角硬幣大小的孔，所述一角硬幣孔為一角硬幣大小的孔。

優(yōu)選的，所述分離滑道形狀為鋸齒狀的階梯，每個(gè)階梯厚2mm。

優(yōu)選的，所述硬幣收集器包括一元收集器、五角收集器和一角收集器，所述一元收集器與所述一元硬幣孔連通，所述五角收集器與所述五角滑道上的所述五角硬幣孔連通，所述一角收集器與所述一角硬幣孔連通。所述一元收集器、所述五角收集器和所述一角收集器處均設(shè)有紅外傳感器。

優(yōu)選的，所述紙幣分離裝置包括傳入輪、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制輪、光傳感器、計(jì)時(shí)器、傳出輪、傳送機(jī)構(gòu)、收集裝置，所述傳入輪一側(cè)設(shè)有所述光傳感器，所述光傳感器與所述計(jì)時(shí)器電連，所述傳入輪與所述控制輪連接，所述控制輪齒輪連接所述傳出輪，所述傳出輪與所述傳送機(jī)構(gòu)連接，所述傳送機(jī)構(gòu)與所述收集裝置連接，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)位于所述紙幣分離裝置的下方。

優(yōu)選的，所述傳送機(jī)構(gòu)通過(guò)鏈條與道桿的傳動(dòng)作用與所述收集裝置連接。

優(yōu)選的，所述RoboPro控制盒上有多種接口，所述接口與所述傳入輪、所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)、所述控制輪、所述光傳感器、所述計(jì)時(shí)器、所述傳出輪、所述傳送機(jī)構(gòu)、所述收集裝置對(duì)應(yīng)的接口電連。

優(yōu)選的，所述收集裝置內(nèi)有收集盒，所述收集盒的個(gè)數(shù)大于2個(gè)。

優(yōu)選的，一種如權(quán)利要求1-9所述的多功能錢(qián)幣分揀機(jī)的工作流程，其特征在于，分為以下步驟：

步驟1，錢(qián)幣從進(jìn)鈔口進(jìn)入本體，在風(fēng)力裝置的作用下，硬幣與紙幣進(jìn)行分離，硬幣進(jìn)入硬幣分離裝置，紙幣進(jìn)入紙幣分離裝置；

步驟3，硬幣首先進(jìn)入滑槽的分離滑道，并逐個(gè)進(jìn)入一元滑道，一元硬幣在一元滑道中滑行，進(jìn)入一元收集器中；五角硬幣與一角硬幣穿過(guò)一元滑道的五角硬幣孔進(jìn)入五角滑道，五角硬幣通過(guò)五角硬幣孔進(jìn)入五角收集器中，一角硬幣穿過(guò)一角硬幣孔進(jìn)入一角收集器中，收集器上的紅外感應(yīng)器可以記錄每種硬幣的個(gè)數(shù)；

步驟5，紙幣分離后進(jìn)入紙幣分離裝置，動(dòng)力機(jī)構(gòu)為紙幣分離裝置提供動(dòng)力，紙幣從傳入輪進(jìn)入，傳入輪上的光傳感器啟動(dòng)計(jì)時(shí)器記錄紙幣通過(guò)傳入輪的時(shí)間，以此判斷紙幣的面值。紙幣分離裝置可以同時(shí)分辨3種面值的紙幣。當(dāng)紙幣剛經(jīng)過(guò)傳感器時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，0.67-2秒之后若傳感器的狀態(tài)為1，說(shuō)明紙幣的面值為A，若為0，說(shuō)明紙幣面值為B或C。經(jīng)過(guò)0.33-2秒之后，若傳感器的狀態(tài)為1，說(shuō)明這張紙幣面值為B，等待紙幣進(jìn)入，歷時(shí)2秒；RoboPro控制盒調(diào)節(jié)鏈條與道桿使傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)行到收集盒處，歷時(shí)0.7秒；傳送機(jī)構(gòu)將紙幣運(yùn)送到收集盒中，歷時(shí)2秒；傳送機(jī)構(gòu)回到初始位置歷時(shí)0.5秒；

步驟7，經(jīng)過(guò)0.33-2秒之后，若為0，則為C面值紙幣，等待紙幣進(jìn)入，歷時(shí)1.5秒；RoboPro控制盒調(diào)節(jié)鏈條與道桿使傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)行到C面值紙幣的收集盒處，歷時(shí)1.3秒；傳送機(jī)構(gòu)將紙幣運(yùn)送到收集盒中，歷時(shí)2秒；傳送機(jī)構(gòu)回到初始位置，歷時(shí)1秒。

因此，本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)的多功能錢(qián)幣分揀機(jī)，提高了紙幣與硬幣分離的工作效率，全程操作簡(jiǎn)單、高度自動(dòng)化，可滿足目前城市公交公司、商貿(mào)和銀行等行業(yè)在整理零鈔、零幣中的實(shí)際需求。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明多功能錢(qián)幣分揀機(jī)實(shí)施例的軸視圖；

圖2是本發(fā)明多功能錢(qián)幣分揀機(jī)實(shí)施例的主視圖；

圖3是本發(fā)明多功能錢(qián)幣分揀機(jī)硬幣分離裝置的滑槽實(shí)施例的示意圖；

圖4是本發(fā)明多功能錢(qián)幣分揀機(jī)中RoboPro控制盒實(shí)施例的示意圖；

圖5是本發(fā)明多功能錢(qián)幣分揀機(jī)實(shí)施例的工作流程；

圖6是本發(fā)明多功能錢(qián)幣分揀機(jī)實(shí)施例中RoboPro控制盒的工作流程圖；

其中：1、RoboPro控制盒；2、本體；3、接口；4、進(jìn)鈔口；5、硬幣分離裝置；6、紙幣分離裝置；7、滑槽；8、硬幣收集器；9、紅外傳感器；10、風(fēng)力裝置；11、分離滑道；12、一元滑道；13、五角滑道；14、傳入輪；15、動(dòng)力機(jī)構(gòu)；16、控制輪；17、光傳感器；18、計(jì)時(shí)器；19、傳出輪；20、傳送機(jī)構(gòu)；21、收集裝置；22、鏈條；23、道桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明多功能錢(qián)幣分揀機(jī)實(shí)施例的軸視圖，圖2是本發(fā)明多功能錢(qián)幣分揀機(jī)實(shí)施例的主視圖，圖4是本發(fā)明多功能錢(qián)幣分揀機(jī)中RoboPro控制盒實(shí)施例的示意圖，如圖1、2、4所示，多功能錢(qián)幣分揀機(jī)，包括RoboPro控制盒1和本體2，RoboPro控制盒1與本體2電連，通過(guò)接口4連接本體2控制本體2的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。本體2包括進(jìn)鈔口4、風(fēng)力裝置10、硬幣分離裝置5和紙幣分離裝置6，進(jìn)鈔口4位于本體2的上方，是錢(qián)幣的分離入口。風(fēng)力裝置10提供錢(qián)幣分離的風(fēng)力，使紙幣與硬幣根據(jù)重量不同進(jìn)行分離。硬幣分離裝置5設(shè)置在本體2的右側(cè)，紙幣分離裝置6設(shè)置在本體2的左側(cè)，進(jìn)鈔口4為傾斜的滑道，并與紙幣分離裝置6和硬幣分離裝置5連接，傾斜的滑道便于紙幣與硬幣進(jìn)入，在風(fēng)力裝置10的風(fēng)力作用下，紙幣和硬幣進(jìn)入不同的分離裝置。

硬幣分離裝置5包括滑槽7、硬幣收集器8和紅外傳感器9，滑槽7與硬幣收集器8連接，硬幣收集器8用于收集分類(lèi)后的硬幣。紅外傳感器9位于滑槽7的下層，主要在硬幣分離的過(guò)程中記錄硬幣的數(shù)量。在所述一元收集器、所述五角收集器和所述一角收集器處設(shè)有紅外傳感器，記錄每種硬幣的數(shù)量。

圖3是本發(fā)明多功能錢(qián)幣分揀機(jī)硬幣分離裝置的滑槽實(shí)施例的示意圖，如圖3所示，滑槽7設(shè)有三個(gè)滑道，分別為分離滑道11、一元滑道12和五角滑道13。分離滑道11位于滑槽7的頂部，其形狀為鋸齒狀的階梯，每個(gè)階梯厚2mm，作用是在硬幣分離過(guò)程中，保證每次通過(guò)一枚硬幣。一元滑道12平行位于五角滑道13上方，一元滑道12的末端設(shè)有一元硬幣孔，用于收集一元硬幣。一元滑道12的頂端設(shè)有五角硬幣孔，使五角硬幣與一角硬幣下落至五角滑道13內(nèi)。五角滑道13的頂端設(shè)有一角硬幣孔，用于收集一角硬幣。五角滑道13的末端設(shè)有五角硬幣孔。一元硬幣孔為一元硬幣大小的孔，五角硬幣孔為五角硬幣大小的孔，一角硬幣孔為一角硬幣大小的孔。

硬幣收集器8包括一元收集器、五角收集器和一角收集器，一元收集器與一元硬幣孔連通，五角收集器與五角滑道上的五角硬幣孔連通，一角收集器與一角硬幣孔連通。

圖4是本發(fā)明多功能錢(qián)幣分揀機(jī)中RoboPro控制盒實(shí)施例的示意圖，根據(jù)圖4所示，RoboPro控制盒1上有多種接口3，接口3與對(duì)應(yīng)的傳入輪14、動(dòng)力機(jī)構(gòu)15、控制輪16、光傳感器17、計(jì)時(shí)器18、傳出輪19、傳送機(jī)構(gòu)20、收集裝置21電連，RoboPro控制盒1通過(guò)程序控制紙幣分離裝置6的運(yùn)轉(zhuǎn)。

紙幣分離裝置6包括傳入輪14、動(dòng)力機(jī)構(gòu)15、控制輪16、光傳感器17、計(jì)時(shí)器18、傳出輪19、傳送機(jī)構(gòu)20、收集裝置21，傳入輪14處設(shè)有光傳感器17，光傳感器17與計(jì)時(shí)器18電連。當(dāng)紙幣通過(guò)傳入輪14時(shí)，光傳感器17連通計(jì)時(shí)器18記錄紙幣通過(guò)光傳感器17的時(shí)間，以此確定紙幣的面值，并記錄紙幣的數(shù)量。動(dòng)力機(jī)構(gòu)15位于紙幣分離裝置6的下部，并為紙幣分離裝置6提供動(dòng)力。傳入輪14與控制輪16連接，控制輪16齒輪連接傳出輪19，傳出輪19與傳送機(jī)構(gòu)20連接，傳送機(jī)構(gòu)20與收集裝置21連接，這種連接方式保障錢(qián)幣順利進(jìn)入收集裝置21中。收集裝置21內(nèi)有收集盒，不同的收集盒可以存儲(chǔ)不同類(lèi)的紙幣，收集盒的個(gè)數(shù)大于2個(gè)。傳送機(jī)構(gòu)20在鏈條22與道桿23的控制作用下，進(jìn)行升降，并與相應(yīng)的收集盒相連通。光傳感器17與計(jì)時(shí)器18連接，根據(jù)紙幣通過(guò)光傳感器17的時(shí)間來(lái)判斷紙幣的面值，同時(shí)控制傳送機(jī)構(gòu)20上下移動(dòng)至收集裝置21的相應(yīng)收集盒中。

圖5是本發(fā)明多功能錢(qián)幣分揀機(jī)實(shí)施例的工作流程，根據(jù)圖5所示，混合錢(qián)幣投入進(jìn)鈔口4后，根據(jù)紙幣和硬幣的阻力與重力差異進(jìn)行分離，硬幣由于重力從進(jìn)鈔口掉落在硬幣分離裝置5上，根據(jù)硬幣直徑的不同，將不同面額的硬幣分離，在緊挨著滑道的下層安裝紅外傳感器9，進(jìn)行計(jì)數(shù)，并在滑槽7連接的硬幣收集器8中進(jìn)行收集。紙幣從進(jìn)鈔口4進(jìn)入時(shí)，由于面積較大，在風(fēng)力的作用下卷入紙幣分離裝置6，根據(jù)不同面額的長(zhǎng)度不同，經(jīng)過(guò)同一傳感器的時(shí)間不同進(jìn)行區(qū)分，由光傳感器17計(jì)數(shù)。

本發(fā)明高度自動(dòng)化，功能齊全，操作簡(jiǎn)單，占地面積少，節(jié)約了人力資源和能源，造價(jià)低廉，工作效率高，替代傳統(tǒng)的人力分揀計(jì)數(shù)，減輕人力勞動(dòng)，降低勞動(dòng)成本，提高工作效率，并且功耗較低，不需要多大的工作電壓，提高了安全性。

下面通過(guò)本實(shí)施例具體的工作過(guò)程，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

當(dāng)錢(qián)幣進(jìn)入進(jìn)鈔口4后，在風(fēng)力裝置10的作用下，紙幣與硬幣進(jìn)行分離，紙幣進(jìn)入紙幣分離裝置6，硬幣進(jìn)入硬幣分離裝置8。在硬幣分離裝置8中，硬幣首先進(jìn)入分離滑道11，由于自身鋸齒狀階梯的作用，一次只能通過(guò)一枚硬幣，硬幣進(jìn)入一元滑道，經(jīng)過(guò)上方的五角硬幣孔時(shí)，一元硬幣繼續(xù)在一元滑道中滑行，直至進(jìn)入一元收集器10；五角硬幣與一角硬幣進(jìn)入五角滑道，然后進(jìn)入相應(yīng)的硬幣收集器8中。在滑槽7的下層有紅外感應(yīng)器9，可以記錄硬幣的數(shù)量。

紙幣進(jìn)入紙幣分離裝置6后，通過(guò)RoboPro控制盒1通過(guò)面板上的多種接口3與紙幣分離裝置6的傳入輪14、動(dòng)力機(jī)構(gòu)15、控制輪16、光傳感器17、計(jì)時(shí)器18、傳出輪19、傳送機(jī)構(gòu)20、收集裝置21連接，控制各個(gè)部件的運(yùn)行。圖6是本發(fā)明多功能錢(qián)幣分揀機(jī)實(shí)施例中RoboPro控制盒的工作流程圖，根據(jù)圖6所示，在紙幣分離裝置6開(kāi)始運(yùn)行前，傳送機(jī)構(gòu)20停留在收集裝置21的五角收集盒。紙幣分離裝置6運(yùn)行時(shí)，當(dāng)紙幣剛經(jīng)過(guò)傳感器時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，0.67秒之后若傳感器的狀態(tài)為1，說(shuō)明此時(shí)的紙幣為五角，若為0，說(shuō)明是一元或五元。經(jīng)過(guò)0.33秒之后，若傳感器的狀態(tài)為1，說(shuō)明這張紙幣為一元，等待紙幣進(jìn)入，歷時(shí)2秒；RoboPro控制盒調(diào)節(jié)鏈條與道桿使傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)行到一元的收集盒處，歷時(shí)0.7秒；傳送機(jī)構(gòu)將紙幣運(yùn)送到收集盒中，歷時(shí)2秒；傳送機(jī)構(gòu)回到初始位置歷時(shí)0.5秒。經(jīng)過(guò)0.33秒之后，若為0，則為五元紙幣，等待紙幣進(jìn)入，歷時(shí)1.5秒；RoboPro控制盒調(diào)節(jié)鏈條與道桿使傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)行到五元的收集盒處，歷時(shí)1.3秒；傳送機(jī)構(gòu)將紙幣運(yùn)送到收集盒中，歷時(shí)2秒；傳送機(jī)構(gòu)回到初始位置，歷時(shí)1秒。

本發(fā)明是一種集自動(dòng)分選、清點(diǎn)于一體的小型機(jī)械，可以使錢(qián)幣的處理更加方便，便捷，滿足目前城市公交公司、商貿(mào)和銀行等行業(yè)在整理零鈔、零幣中的實(shí)際需求。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

低功耗、低排放，本發(fā)明的硬幣分離階段不消耗能源，動(dòng)力全是靠硬幣自身的重力提供，相對(duì)于市場(chǎng)上現(xiàn)有的設(shè)備而言，達(dá)到了零消耗、零排放；紙幣分離裝置的電機(jī)功率小，耗能低。

高度自動(dòng)化，本發(fā)明在整個(gè)工作過(guò)程中高度自動(dòng)化，人為操作少，并減少人為操作所帶來(lái)的麻煩。

可擴(kuò)展性高，本發(fā)明除了已經(jīng)具備的功能外，此產(chǎn)品在進(jìn)鈔口略微改變將可滿足目前城市公交公司、商貿(mào)和銀行等行業(yè)在整理零鈔、零幣中的實(shí)際需求。

因此，本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)的多功能錢(qián)幣分揀機(jī)，提高了紙幣與硬幣分離的工作效率，全程操作簡(jiǎn)單、高度自動(dòng)化，可滿足目前城市公交公司、商貿(mào)和銀行等行業(yè)在整理零鈔、零幣中的實(shí)際需求。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其進(jìn)行限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而這些修改或者等同替換亦不能使修改后的技術(shù)方案脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。