本發(fā)明屬于變電站無(wú)人值守技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人值守的自動(dòng)巡檢告警的方法及裝置。

背景技術(shù)：

在變電站領(lǐng)域，未實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守前，為保障變電站能正常運(yùn)作，變電站需要有專門的值班人員進(jìn)行24小時(shí)的值班，并且每天需要多次定時(shí)檢查變電站內(nèi)所有設(shè)備的運(yùn)行情況，以及各種儀器設(shè)備的讀數(shù)進(jìn)行記錄；工作繁多，并且存在遺漏的情況；隨著變電站的建設(shè)數(shù)量越來(lái)越多，必會(huì)投入更多的人員及成本，對(duì)于變電站的人員集中管理存在不便，并且數(shù)據(jù)的及時(shí)性也無(wú)法得到保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種無(wú)人值守自動(dòng)巡檢告警的方法，其能解決自動(dòng)巡檢告警的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種無(wú)人值守自動(dòng)巡檢告警的裝置，其能解決自動(dòng)巡檢告警的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的之一采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種無(wú)人值守的自動(dòng)巡檢告警的方法，包括以下步驟：

S1：控制巡檢模塊至巡檢點(diǎn)，并控制巡檢模塊上的相機(jī)拍攝當(dāng)前圖像；

S2：根據(jù)對(duì)比算法將拍攝到的當(dāng)前圖像與預(yù)存圖像進(jìn)行比對(duì)，并得到一相似值；

S3：判斷該相似值是否大于預(yù)設(shè)值，如果是，則繼續(xù)自動(dòng)巡檢，如果否，則發(fā)送告警命令至后臺(tái)服務(wù)器。

優(yōu)選的，該預(yù)設(shè)值為95％。其能進(jìn)一步解決預(yù)設(shè)值的設(shè)定的技術(shù)問題。

優(yōu)選的，該對(duì)比算法為矯正對(duì)比算法。其能進(jìn)一步解決圖像矯正的技術(shù)問題。

優(yōu)選的，步驟S2具體包括以下子步驟：

S21：選取當(dāng)前圖像中的部分圖像特征并將該部分圖像特征與預(yù)存圖像中所有圖像特征依次對(duì)比；

S22：根據(jù)對(duì)比結(jié)果對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行圖像矯正；

S23：將矯正后的圖像與預(yù)存圖像進(jìn)行比對(duì)并得到一相似值。其能進(jìn)一步解決圖像矯正的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的之二采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種無(wú)人值守的自動(dòng)巡檢告警的裝置，包括以下模塊：

巡檢控制模塊：用于控制巡檢模塊至巡檢點(diǎn)，并控制巡檢模塊上的相機(jī)拍攝當(dāng)前圖像；

圖像比對(duì)模塊：用于根據(jù)對(duì)比算法將拍攝到的當(dāng)前圖像與預(yù)存圖像進(jìn)行比對(duì)，并得到一相似值；

判斷模塊：用于判斷該相似值是否大于預(yù)設(shè)值，如果是，則繼續(xù)自動(dòng)巡檢，如果否，則發(fā)送告警命令至后臺(tái)服務(wù)器。

優(yōu)選的，該預(yù)設(shè)值為95％。其能進(jìn)一步解決預(yù)設(shè)值的設(shè)定的技術(shù)問題。

優(yōu)選的，該對(duì)比算法為矯正對(duì)比算法。其能進(jìn)一步解決圖像矯正的技術(shù)問題。

優(yōu)選的，所述圖像比對(duì)模塊具體包括以下子模塊：

圖像提取模塊：用于選取當(dāng)前圖像中的部分圖像特征并將該部分圖像特征與預(yù)存圖像中所有圖像特征依次對(duì)比；

圖像矯正模塊：用于根據(jù)對(duì)比結(jié)果對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行圖像矯正；

相似值獲取模塊：用于將矯正后的圖像與預(yù)存圖像進(jìn)行比對(duì)并得到一相似值。其能進(jìn)一步解決圖像矯正的技術(shù)問題。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明解決了變電站需要值班人員定時(shí)巡檢機(jī)房等場(chǎng)所以及記錄儀表信息的問題，提供一種一個(gè)房間使用一個(gè)球機(jī)就能實(shí)現(xiàn)巡檢的方法，并且能自動(dòng)保存數(shù)據(jù)到后臺(tái)，對(duì)于多個(gè)變電站來(lái)說(shuō)能實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種無(wú)人值守的自動(dòng)巡檢告警的方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明一種無(wú)人值守的自動(dòng)巡檢告警的裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種無(wú)人值守的自動(dòng)巡檢告警的方法，包括以下步驟：

S1：控制巡檢模塊至巡檢點(diǎn)，并控制巡檢模塊上的相機(jī)拍攝當(dāng)前圖像；首先需要設(shè)置無(wú)人值守裝置的巡檢時(shí)間點(diǎn)及巡檢路線，裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)時(shí)間，達(dá)到巡檢的時(shí)間點(diǎn)時(shí)，發(fā)送控制球機(jī)對(duì)著巡檢點(diǎn)的位置進(jìn)行抓圖，抓圖也即是拍攝當(dāng)前圖像，抓圖后轉(zhuǎn)到下一個(gè)巡檢點(diǎn)來(lái)進(jìn)行在此抓圖，每一次抓圖后將圖片傳送至后臺(tái)服務(wù)器；

S2：根據(jù)對(duì)比算法將拍攝到的當(dāng)前圖像與預(yù)存圖像進(jìn)行比對(duì)，并得到一相似值；由于在進(jìn)行圖像抓取的過(guò)程中會(huì)存在球機(jī)位置偏差，從而導(dǎo)致拍攝圖像有位移最后影響相似度的判斷，故而需要進(jìn)行圖像的矯正，然后對(duì)整個(gè)圖片進(jìn)行比對(duì)，從而提高比對(duì)的正確率。在這個(gè)過(guò)程中采用的對(duì)比算法為矯正對(duì)比算法。在步驟S2具體包括以下子步驟：

S21：選取當(dāng)前圖像中的部分圖像特征并將該部分圖像特征與預(yù)存圖像中所有圖像特征依次對(duì)比；選取出相似度最高的圖像特征；

S22：根據(jù)對(duì)比結(jié)果也即是相似度最高的圖像特征對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行圖像矯正；使得選取到當(dāng)前圖像中的圖像元素能夠與預(yù)存圖像中相應(yīng)的圖像元素一一對(duì)應(yīng)，然后進(jìn)行圖像矯正，消除由于拍攝偏移而產(chǎn)生的誤差；

S23：將矯正后的圖像與預(yù)存圖像進(jìn)行比對(duì)并得到一相似值；該比對(duì)方式是將矯正后的圖像與預(yù)存圖像中同個(gè)位置每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)的方式，從而計(jì)算出整個(gè)圖的相似值；

S3：判斷該相似值是否大于預(yù)設(shè)值，如果是，則繼續(xù)自動(dòng)巡檢，如果否，則發(fā)送告警命令至后臺(tái)服務(wù)器。該預(yù)設(shè)值為95％。假如在步驟S23中得到的相似值是98％，則可知不存在異常，不發(fā)送警告至后臺(tái)服務(wù)器；如果相似值小于95％，則發(fā)送告警信號(hào)至后臺(tái)服務(wù)器以此來(lái)統(tǒng)計(jì)檢測(cè)相應(yīng)的數(shù)據(jù)并告知車間的工作人員存在異常，由車間的工作人員進(jìn)行二次確認(rèn)并進(jìn)行相應(yīng)的處理。

如圖2所示，本發(fā)明提供了一種無(wú)人值守的自動(dòng)巡檢告警的裝置，其特征在于，包括以下模塊：

巡檢控制模塊：用于控制巡檢模塊至巡檢點(diǎn)，并控制巡檢模塊上的相機(jī)拍攝當(dāng)前圖像；

圖像比對(duì)模塊：用于根據(jù)對(duì)比算法將拍攝到的當(dāng)前圖像與預(yù)存圖像進(jìn)行比對(duì)，并得到一相似值；該對(duì)比算法為矯正對(duì)比算法。所述圖像比對(duì)模塊具體包括以下子模塊：

圖像提取模塊：用于選取當(dāng)前圖像中的部分圖像特征并將該部分圖像特征與預(yù)存圖像中所有圖像特征依次對(duì)比；

圖像矯正模塊：用于根據(jù)對(duì)比結(jié)果對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行圖像矯正；

相似值獲取模塊：用于將矯正后的圖像與預(yù)存圖像進(jìn)行比對(duì)并得到一相似值。

判斷模塊：用于判斷該相似值是否大于預(yù)設(shè)值，如果是，則繼續(xù)自動(dòng)巡檢，如果否，則發(fā)送告警命令至后臺(tái)服務(wù)器。該預(yù)設(shè)值為90％。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。