本發(fā)明涉及一種自動售貨機的商品送出裝置，其利用配設(shè)在能夠?qū)㈤L尺寸的商品排成一排來收納、而將短尺寸的商品排成兩排來收納的商品收納通道的出口附近的商品送出裝置，能夠獨立地送出長尺寸的商品和短尺寸的商品。

背景技術(shù)：

出售罐裝飲料、瓶裝飲料等商品的自動售貨機在成為隔熱外殼的主體柜的商品收納庫內(nèi)將上述商品區(qū)分為冷、熱狀態(tài)來保存，在外門的展示室內(nèi)將多個商品貨樣左右排列地進行展示，銷售基于與上述商品貨樣對應(yīng)設(shè)置的商品選擇按鈕的操作而選擇的商品。用圖15說明這種自動售貨機。

如圖15所示，該自動售貨機包括前表面開口的主體柜100和在主體柜100的前表面利用鉸鏈可開閉地支承的外門160，上述主體柜100在鋼板制的外箱的內(nèi)側(cè)，即在上壁、左右側(cè)壁、背壁和底壁110配設(shè)由聚氨酯泡沫構(gòu)成的隔熱板而構(gòu)成為隔熱外殼。上述主體柜100的由隔熱板圍成的商品收納庫內(nèi)利用隔熱分隔板120在左右方向上劃分為多個商品收納室130、140、150。在上述各商品收納室130、140、150在本例中各自收納設(shè)置有具有被稱為蛇形(serpentine)方式的彎曲行進的商品收納通道的商品收納架180。在可開閉地支承于上述主體柜100的前表面的外門160與主體柜100的商品收納庫的前表面之間配設(shè)有內(nèi)門170，在本例中內(nèi)門170被分割為上下部分。在下部側(cè)的內(nèi)門170，在與將從各商品收納室130、140、150的商品收納架180排出的商品送出的滑槽190相對的位置設(shè)置有具有輸送門170a的商品送出口。上述輸送門170a以如下方式形成：軸支承于上端入口而垂下，并且因自重而閉塞商品送出口，來防止冷氣或暖氣流出，被經(jīng)由滑槽190送出的商品推壓而打開，將該商品送出到外門160的商品取出口160a。而且，上述外門160的前表面的上部區(qū)域形成為展示商品貨樣的被透明板覆蓋的展示室，在上述透明板的前表面設(shè)置有商品選擇按鈕單元，商品選擇按鈕單元中具有與展示的商品貨樣對應(yīng)地設(shè)置的商品選擇按鈕。并且，在外門160的前表面設(shè)置有硬幣投入口、紙幣插入口、硬幣返還口、返還柄、商品取出口、手柄鎖等。

如圖16所示，上述商品收納架180包括：由平板狀的薄鋼板構(gòu)成的左右一對貨架側(cè)板181、181；前后多排(在圖中為5排)的蜿蜒狀的商品收納通路(商品欄)183，其形成于以在上下方向上錯開半個節(jié)距的方式相對地架設(shè)在該貨架側(cè)板181、181的、前后一對彎曲狀導軌節(jié)列182之間；頂部托盤184，其將在主體機柜100的前表面開口形成的商品投入口sl(參照圖15)與第二排之后的商品收納通路183的上端入口連接；商品送出裝置200，其配置在各上述商品收納通路183的下端出口；和出口調(diào)整板290，其與該商品送出裝置200隔著商品收納通路相對地配置。上述商品收納架180在本例中包括具有2排商品收納通路183的前段側(cè)商品收納架180a和具有3排商品收納通路183的后段側(cè)商品收納架180b，將架設(shè)于各商品收納架180a、180b的左右一對貨架側(cè)板181、181的上端的貨架側(cè)鉤部件811、811卡止固定于鋪設(shè)在商品收納庫的頂部的主體側(cè)鉤部件(未圖示)。

上述商品送出裝置200構(gòu)成為：通過作為驅(qū)動機構(gòu)的螺線管的勵磁、釋放來使第一阻擋部件220和第二阻擋部件230交替地在商品收納通道183進出，由此在用第二阻擋部件230保持下一個出售商品的基礎(chǔ)上排出出售商品，其中第一阻擋部件220設(shè)置成能夠以保持第一出售順序的商品(出售商品)的方式向突出到上述商品收納通道183的突出位置移動，并且以釋放上述出售商品的保持的方式移動到從上述商品收納通道183退避的退避位置，第二阻擋部件230設(shè)置成能夠以保持接著所述出售商品的第二出售順序的商品(下一個出售商品)的方式向突出到上述商品收納通道183的突出位置移動，并且以釋放上述下一個出售商品的保持的方式移動到從上述商品收納通道183退避的退避位置。

在這種自動售貨機中，為了應(yīng)對長度尺寸不同的商品(例如170毫升的罐裝飲料、500毫升的瓶裝飲料)，商品收納架180準備有與商品的長度尺寸相應(yīng)的橫向?qū)挾?商品收納通道寬度方向的橫向?qū)挾?不同的種類(通常是長度尺寸較短的商品用和長度尺寸較長的商品用這兩種)，此時為了在左右一對的一方的貨架側(cè)板181側(cè)將長度尺寸短的商品排列整齊而在另一方的貨架側(cè)板181側(cè)配設(shè)與該另一方的貨架側(cè)板181靠近、分開的通道寬度調(diào)整板(未圖示)，根據(jù)商品的長度尺寸移動調(diào)整通道寬度調(diào)整板來確定商品收納通道寬度。此外，由于商品的多樣化，還出現(xiàn)有長度尺寸大的商口(以下稱為長尺寸的商品)的一半以下的長度尺寸的短商品(以下稱為短尺寸的商品)。已知有如下技術(shù)：用該短尺寸的商品替換長尺寸的商品來出售時，通過通道寬度調(diào)整板的移動調(diào)節(jié)來將把長尺寸的商品排成一排而收納的商品收納通道183的通道寬度確定為短尺寸的商品的寬度的情況下，以通道寬度調(diào)整板為邊界形成在左右能夠收納短尺寸的商品的兩排商品收納通道，所以通過將短尺寸的商品排成兩排而收納，來將能夠收納長尺寸的商品的商品收納架180兼用作短尺寸的商品的商品收納架180。該情況下，配設(shè)在商品收納通道183的出口附近的商品送出裝置200，與排成兩排收納的短尺寸的商品對應(yīng)地并排設(shè)置2個商品送出裝置200，出售長尺寸的商品時同步控制2個商品送出裝置200來送出長尺寸的商品，在出售短尺寸的商品時獨立控制2個商品送出裝置200來獨立地送出短尺寸的商品(例如參照專利文獻1)。

發(fā)明要解決的問題

上述專利文獻1所記載的發(fā)明在能夠?qū)㈤L尺寸的商品的商品收納架兼用作短尺寸的商品的商品收納架這一點優(yōu)良。但是，在上述專利文獻1所記載的發(fā)明中，與排成兩排而收納的短尺寸的商品對應(yīng)地設(shè)置2個商品送出裝置200，在出售長尺寸的商品時同步控制2個商品送出裝置200來送出長尺寸的商品，在出售短尺寸的商品時獨立地控制2個商品送出裝置200來獨立地送出短尺寸的商品。這樣，構(gòu)成為出售長尺寸的商品時同步控制2個商品送出裝置200來進行送出，所以任何一方的商品送出裝置的作為驅(qū)動機構(gòu)的螺線管發(fā)生了故障時都不能出售長尺寸的商品。即，驅(qū)動機構(gòu)的個數(shù)增加時故障率相應(yīng)地變高，存在雖然商品被收納于商品收納架但是卻失去了出售機會這一必須改良的問題。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第3198813號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明鑒于如上所述的問題點而完成的，其目的為解決上述問題，提供能夠盡可能減少驅(qū)動機構(gòu)的故障導致的出售機會的喪失的自動售貨機的商品送出裝置。

用于解決課題的技術(shù)方案

為了達成上述目的，第一方面的發(fā)明的配設(shè)在商品收納通道的出口附近的自動售貨機的商品送出裝置，所述商品收納通道將長尺寸的商品以橫倒的姿勢排成一排來收納，而將短尺寸的商品以橫倒的姿勢在前后方向上排成兩排來收納，所述自動售貨機的商品送出裝置的特征在于：設(shè)置有兩組第一阻擋部件和第二阻擋部件，其與排成兩排而被收納的短尺寸的商品對應(yīng)地設(shè)置，在商品收納通道進出而保持、釋放商品，在出售長尺寸的商品時，同步驅(qū)動兩組第一阻擋部件和第二阻擋部件來送出收納于該商品收納通道的長尺寸商品，而在出售短尺寸的商品時，獨立驅(qū)動兩組第一阻擋部件和第二阻擋部件來送出收納于該商品收納通道的短尺寸商品，所述自動售貨機的商品送出裝置包括：驅(qū)動所述兩組第一阻擋部件和第二阻擋部件的單一的驅(qū)動機構(gòu)；具有兩組連桿部件的連桿機構(gòu)，所述兩組連桿部件支承下部連桿銷和上部連桿銷，所述下部連桿銷和上部連桿銷與所述兩組第一阻擋部件和第二阻擋部件對應(yīng)地設(shè)置并使兩組第一阻擋部件和第二阻擋部件分別移動到突出位置和退避位置；連結(jié)所述單一的驅(qū)動機構(gòu)和連桿機構(gòu)的連結(jié)機構(gòu)；和有選擇地連接、斷開所述連結(jié)機構(gòu)與所述連桿機構(gòu)的連結(jié)的切換機構(gòu)，通過利用所述切換機構(gòu)將連結(jié)機構(gòu)與連桿機構(gòu)的兩組連桿部件連接，來同步驅(qū)動兩組第一阻擋部件和第二阻擋部件，通過利用所述切換機構(gòu)將連結(jié)機構(gòu)與連桿機構(gòu)的兩組連桿部件中的一者或另一者連接而將連結(jié)機構(gòu)與連桿機構(gòu)的兩組連桿部件中的另一者或一者斷開，來分別獨立驅(qū)動兩組第一阻擋部件和第二阻擋部件中的一者或另一者。

另外，第二方面的發(fā)明的特征在于，在第一方面的自動售貨機的商品送出裝置中，所述切換機構(gòu)包括兩組螺線管。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的自動售貨機的商品送出裝置，配設(shè)在商品收納通道的出口附近，所述商品收納通道將長尺寸的商品以橫倒的姿勢排成一排來收納，而將短尺寸的商品以橫倒的姿勢在前后方向上排成兩排來收納，所述自動售貨機的商品送出裝置具有兩組第一阻擋部件和第二阻擋部件，其與排成兩排而被收納的短尺寸的商品對應(yīng)地設(shè)置，在商品收納通道進出來保持、釋放商品，在出售長尺寸的商品時，同步驅(qū)動兩組第一阻擋部件和第二阻擋部件來送處收納于該商品收納通道的長尺寸商品，而在出售短尺寸的商品時，分別獨立驅(qū)動兩組第一阻擋部件和第二阻擋部件來送出收納于該商品收納通道的短尺寸商品，所述自動售貨機的商品送出裝置包括：驅(qū)動所述兩組第一阻擋部件和第二阻擋部件的單一的驅(qū)動機構(gòu)；具有兩組連桿部件的連桿機構(gòu)，所述兩組連桿部件支承下部連桿銷和上部連桿銷，所述下部連桿銷和上部連桿銷與所述兩組第一阻擋部件和第二阻擋部件對應(yīng)地設(shè)置并使兩組第一阻擋部件和第二阻擋部件分別移動到突出位置和退避位置；連結(jié)所述單一的驅(qū)動機構(gòu)和連桿機構(gòu)的連結(jié)機構(gòu)；和有選擇地連接、斷開所述連結(jié)機構(gòu)與所述連桿機構(gòu)的連結(jié)的切換機構(gòu)，通過利用所述切換機構(gòu)將連結(jié)機構(gòu)與連桿機構(gòu)的兩組連桿部件連接，來同步驅(qū)動兩組第一阻擋部件和第二阻擋部件，通過利用所述切換機構(gòu)將連結(jié)機構(gòu)與連桿機構(gòu)的兩組連桿部件中的一者或另一者連接而將連結(jié)機構(gòu)與連桿機構(gòu)的兩組連桿部件中的另一者或一者斷開，來分別獨立驅(qū)動兩組第一阻擋部件和第二阻擋部件中的一者或另一者，由此，能夠利用單一的驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動與排成兩排而被收納的短尺寸的商品對應(yīng)地設(shè)置的、并在商品收納通道進出來保持、釋放商品的兩組第一阻擋部件和第二阻擋部件，如現(xiàn)有裝置那樣設(shè)置有分別獨立驅(qū)動兩組第一阻擋部件和第二阻擋部件的驅(qū)動機構(gòu)的情況下故障率變高，一者的驅(qū)動機構(gòu)發(fā)生故障時無法出售商品、特別是無法出售長尺寸的商品，而本發(fā)明具有能夠降低驅(qū)動機構(gòu)的故障率從而抑制失去商品出售機會的效果。

另外，根據(jù)本發(fā)明的第二方面的自動售貨機的商品送出裝置，在第一方面的自動售貨機的商品送出裝置中，由兩組螺線管構(gòu)成切換機構(gòu)，由此通過選擇兩組螺線管而能夠分別獨立驅(qū)動兩組第一阻擋部件和第二阻擋部件中的一者或另一者。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實施方式的自動售貨機的商品送出裝置的正面立體圖。

圖2是圖1的商品送出裝置的背面立體圖。

圖3是圖1和圖2的商品送出裝置的分解立體圖。

圖4是表示圖1的商品送出裝置的基板的背面立體圖。

圖5是圖1的商品送出裝置的第一阻擋部件的背面立體圖。

圖6是圖1的商品送出裝置的第二阻擋部件的立體圖。

圖7是表示圖1的商品送出裝置的連桿機構(gòu)、連結(jié)機構(gòu)和切換機構(gòu)的分解立體圖。

圖8(a)是表示圖7的連結(jié)機構(gòu)和切換機構(gòu)的分解立體圖，圖8(b)是表示圖7的連結(jié)機構(gòu)和切換機構(gòu)的組裝后的狀態(tài)的立體圖。

圖9(a)、(b)表示圖1的商品送出裝置的電動機驅(qū)動單元的主要部分構(gòu)成和動作，圖9(a)為待機時的主要部分平面圖，圖9(b)為出售時的主要部分平面圖。

圖10是表示本發(fā)明的自動售貨機的商品送出裝置的商品裝載前的狀態(tài)的說明圖。

圖11是表示本發(fā)明的自動售貨機的商品送出裝置的出售待機狀態(tài)的動作說明圖。

圖12是本發(fā)明的自動售貨機的商品送出裝置的商品輸送時的動作說明圖。

圖13是表示圖1、圖2的商品送出裝置與其它商品送出裝置背靠背組合而成的商品送出裝置的立體圖。

圖14是圖13的其它商品送出裝置的背面立體圖。

圖15是搭載有以本發(fā)明為對象的商品送出裝置的自動售貨機的外門開放狀態(tài)的立體圖。

圖16是圖15的自動售貨機的商品收納架的立體圖。

附圖標記說明

1…基板；2、2a…第一阻擋部件；3、3a…第二阻擋部件；4、4a…下部連桿銷；5、5a…上部連桿銷；6、6a…連桿機構(gòu)；7…電動機驅(qū)動單元(驅(qū)動機構(gòu))；8…連結(jié)機構(gòu)；9…切換機構(gòu)；10、10a…商品送出裝置；20…轉(zhuǎn)動軸；60、60a…連桿部件；71…電動機；80、80a…連結(jié)部件；83、83a…滑動銷；90、0a…螺線管。

具體實施方式

以下基于附圖詳細說明本發(fā)明的實施方式的自動售貨機的商品送出裝置。

如圖1、圖2所示，商品送出裝置10具有基板1，其由薄鋼板制而形成為矩形平板狀，并且具有與在商品收納通道183(參照圖16)以橫倒的姿勢排成一排而被收納的長尺寸的商品的長度對應(yīng)的寬度，在基板1的背面配設(shè)有：兩組第一阻擋部件2、2a；兩組第二阻擋部件3、3a；支承兩組下部連桿銷4、4a和上部連桿銷5、5a的連桿機構(gòu)6、6a；單一的電動機驅(qū)動單元7；將兩組連桿機構(gòu)6和6a與電動機驅(qū)動單元7連結(jié)的連結(jié)機構(gòu)8；和切換機構(gòu)9等。其中，兩組第一阻擋部件2、2a、兩組第二阻擋部件3、3a、支承下部連桿銷4、4a和上部連桿銷5、5a的連桿機構(gòu)6、6a之中的一套第一阻擋部件2、第二阻擋部件3、支承下部連桿銷4和上部連桿銷5的連桿機構(gòu)6的組合構(gòu)成在商品收納通道183(參照圖16)中以橫倒的姿勢在前后方向上排成兩排而被收納的短尺寸的商品的一排的商品送出機構(gòu)(以下將此組合稱為第一送出機構(gòu))，另一套第一阻擋部件2a、第二阻擋部件3a、支承下部連桿銷4a和上部連桿銷5a的連桿機構(gòu)6a的組合構(gòu)成上述短尺寸的商品的另一排的商品送出機構(gòu)(以下將此組合稱為第二送出機構(gòu))，第一送出機構(gòu)的第一阻擋部件2、第二阻擋部件3、支承下部連桿銷4和上部連桿銷5的連桿機構(gòu)6與第二送出機構(gòu)的第一阻擋部件2a、第二阻擋部件3a、支承下部連桿銷4a和上部連桿銷5a的連桿機構(gòu)6a由相同部件構(gòu)成。此外，在以下的說明中對于與第二送出機構(gòu)對應(yīng)的部件，在表示第一送出機構(gòu)的參照數(shù)字之后附加參照符號“a”并省略其說明。

在上述基板1的左右凸緣1a、1b(參照圖4)的上部設(shè)置有與架設(shè)于貨架側(cè)板181、181(參照圖16)的銷部件p、p(參照圖10)卡合的卡合部1aa、1bb，并且，在基板1的上凸緣1c設(shè)置有與上部側(cè)的銷部件p卡合的卡合部1cc，另外設(shè)置與基板1的下凸緣1d卡合的保持件9，構(gòu)成為使保持件9與下部側(cè)的銷部件p卡合、分開，這一點與現(xiàn)有裝置是相同的。其中，“左右”是指以基板1的與設(shè)置有凸緣1a～1d的背面相反側(cè)的面為正面看時的“左右”。

如圖4所示，在上述基板1，在下半?yún)^(qū)域的左右貫穿設(shè)置有開口部11(11a)，而基板1的上半?yún)^(qū)域形成有電動機驅(qū)動單元7的配設(shè)位置。面對形成在上述基板1的左右的開口部11(11a)設(shè)置有軸承部12(12a)。該軸承部12(12a)位于開口部11(11a)的左右方向的大致中央部。

上述軸承部12(12a)支承被支承于連桿機構(gòu)6(6a)的下部連桿銷4(4a)和上部連桿銷5(5a)的一端，并且支承第一阻擋部件2(2a)、第二阻擋部件3共用的轉(zhuǎn)動軸20(后述)的中央部分，下部連桿銷4(4a)和上部連桿銷5(5a)的另一端被在基板1的開口部11(11a)的左右邊緣向基板1的背面?zhèn)韧怀龆纬傻耐咕?4(14a)支承。轉(zhuǎn)動軸20的兩端被在上述開口部11的左邊緣向基板1的背面?zhèn)韧怀龆纬傻耐咕?3(13a)和在開口部11a的右邊緣向基板1的背面?zhèn)韧怀龆纬傻耐咕?4a支承。其中，軸承部12(12a)和凸緣13、14的、支承上述上部連桿銷4(4a)和上部連桿銷5(5a)的結(jié)構(gòu)是大致對稱的結(jié)構(gòu)，所以在以下的說明中，在說明了軸承部12(12a)之后說明凸緣13、14的結(jié)構(gòu)。

上述軸承12(12a)形成為將形成于基板1的開口部11(11a)的上邊緣和下邊緣連結(jié)成一體且與基板1的平板面相比向背面?zhèn)韧怀觯瑢㈤_口部11(11a)左右二等分。該軸承部12(12a)是在形成基板1的開口部11(11a)時以將該開口部11(11a)左右分割的方式留下基板1的板面的一部分而與基板1形成為一體的部分，使向背面?zhèn)葟澢膹澢恐睾蟻硖岣邫C械強度。在上述軸承部12(12a)設(shè)置有在上下方向上延伸的上下一對長孔121、122(121a、122a)。在軸承部12(12a)的上下一對長孔121、122(121a、122a)的大致中間位置的正面?zhèn)群捅趁鎮(zhèn)刃纬捎星谐蓤A弧狀的凹部(省略參照標號)。該凹部中，正面?zhèn)鹊陌疾渴怯糜诒苊馀c轉(zhuǎn)動軸20干涉的部分，背面?zhèn)鹊陌疾渴怯糜诒苊馀c背靠背組合地配設(shè)的另一個商品送出裝置(參照后述的圖13)的轉(zhuǎn)動軸20干涉的部分。其中，在上下一對長孔121、122(121a、122a)的孔周緣進行卷邊加工或去毛刺加工來減少與轉(zhuǎn)動軸的摩擦。

在形成于上述開口部11(11a)的右邊緣的凸緣14(14a)設(shè)置有與上述軸承部12(12a)的上下一對長孔121、122(121a、122a)對應(yīng)的長孔141、142(141a、142a)。而且，在上述凸緣14(14a)的上下一對長孔141、142(141a、142a)的大致中間位置設(shè)置有支軸孔16(16a)，在形成于上述開口部11(11a)的左邊緣的凸緣13(13a)上，在與設(shè)于上述凸緣14(14a)的支軸孔16(16a)相同的線(軸線)上設(shè)置有支軸孔15(15a)。

設(shè)置于上述凸緣13(13a)的支軸孔15(15a)和設(shè)置于上述凸緣14(14a)的支軸孔16(16a)支承第一阻擋部件2(2a)和第二阻擋部件3(3a)共用的轉(zhuǎn)動軸20。此外，設(shè)置于上述軸承部12(12a)的長孔122(122a)和設(shè)置在形成于上述開口部11(11a)的右邊緣的凸緣14(14a)的長孔142分別以可在上下方向上滑動的方式支承被支承在連桿機構(gòu)6的下部連桿銷4(4a)，并且設(shè)置于上述軸承部12(12a)的長孔121(121a)和設(shè)置于上述凸緣14(14a)的長孔141(141a)分別以可在上下方向上滑動的方式支承被支承在連桿機構(gòu)6的上部連桿銷5(5a)。其中，上述支軸孔16(16a)、長孔141、142(141a、142a)的孔周緣被實施卷邊加工或去毛刺加工，來減少與下部連桿銷4(4a)、上部連桿銷5(5a)的摩擦。

此外，在基板1的上下方向的中間位置在左右方向上形成有4個引導部17。該引導部17將基板1切起成形而形成，并且設(shè)置有在上下方向上延伸的引導槽171。該引導部17用于引導后述的連結(jié)機構(gòu)8的滑動銷83。

如圖2所示，上述第一阻擋部件2(2a)插設(shè)在形成于基板1的開口部11(11a)的左右兩邊緣的凸緣13、14(13a、14a)之間，被可轉(zhuǎn)動地支承于轉(zhuǎn)動軸20。第一阻擋部件2(2a)以轉(zhuǎn)動軸20為中心轉(zhuǎn)動，能夠在分別從基板1的開口部11(11a)突出到商品收納通道183(參照圖16)的突出位置、和以閉塞開口部11(11a)的方式從商品收納通道183退避的退避位置之間移動。轉(zhuǎn)動軸20上卷裝有圖3所示的扭轉(zhuǎn)線圈彈簧30(30a)。第一阻擋部件2(2a)因扭轉(zhuǎn)線圈彈簧30(30a)的彈性作用力而總是被向突出位置施力，在突出位置，其表面(上表面)形成有保持商品g(參照圖11)的保持部。

如圖5所示，上述第一阻擋部件2(2a)由在平板狀的保持部21(21a)的背面一體地形成有2個軸承部22(22a)的合成樹脂(例如聚縮醛)制成。在上述保持部21(21a)的基端側(cè)的左右兩端，突出形成有具有軸插通孔250(250a)的左右一對軸支部25(25a)，并且在左右一對軸支部25(25a)的靠外側(cè)的位置形成有售罄檢測片26(26a)。該軸支部25(25a)的軸插通孔250(250a)是用于插通轉(zhuǎn)動軸20的孔。此外，軸支部25(25a)構(gòu)成為使轉(zhuǎn)動軸20在插入貫穿設(shè)置在基板1的開口部11(11a)的左右兩側(cè)的長孔101、102(101a、102a)后插通軸插通孔250(250a)。

上述2個軸承部22(22a)靠平板狀的保持部21(21a)的左右方向的一側(cè)地配設(shè)。該2個軸承部22(22a)的左右方向的寬度定為小于基板1的開口部11(11a)中被軸承部12(12a)二等分后的開口(空間)寬度而能夠通過該空間的尺寸，從保持部21(21a)的中央靠左右任一方地配設(shè)(在圖4中，與開口部11(11a)的軸承部12(12a)和開口部11(11a)的凸緣14(14a)之間的開口(空間)對應(yīng)地配設(shè))。這是為了在使2個商品送出裝置背靠背組合的情況下，一個商品送出裝置的第一阻擋部件2(2a)與另一個商品送出裝置的第一阻擋部件2(2a)相互不干涉。在2個軸承部22(22a)的基端部側(cè)分別設(shè)置有軸插通孔220(220a)。這些軸插通孔220(220a)用于供轉(zhuǎn)動軸20插通，與形成在保持部21(21a)的左右兩端的軸支部25(25a)的軸插通孔250(250a)位于同一條軸線上。從2個軸承部22(22a)的基端部分別突出形成有圓弧狀的卡止突起23(23a)。而且，從2個軸承部22(22a)的基端部形成有圓弧狀的引導突起24(24a)。在該圓弧狀的引導突起24(24a)與圓弧狀的卡止突起23(23a)之間，形成有引導下部連桿銷4(4a)的彎曲狀的槽240(240a)。

上述第一阻擋部件2(2a)的軸承部22(22a)的卡止突起23(23a)的前端與下降后的下部連桿銷4(4a)抵接，從而將第一阻擋部件2(2a)鎖定在突出至商品收納通道183(183a)的突出位置，下部連桿銷4(4a)上升后解除上述鎖定，從而允許第一阻擋部件2(2a)向退避位置轉(zhuǎn)動。向該退避位置移動時，下部連桿銷4(4a)沿著槽240(240a)滑動。

如圖2所示，上述第二阻擋部件3(3a)插設(shè)在形成于基板1的開口部11(11a)的左右側(cè)邊緣的凸緣13、14(13a、14a)之間，被轉(zhuǎn)動軸20可轉(zhuǎn)動地支承。第二阻擋部件3(3a)以轉(zhuǎn)動軸20為中心轉(zhuǎn)動，可在突出位置與退避位置之間移動，其中突出位置是第二阻擋部件3(3a)從基板1的開口部11(11a)同步或者有選擇地進出商品收納通道183而突出到商品收納通道183的內(nèi)側(cè)的位置，退避位置是以閉塞開口部11(11a)的方式從商品收納通道183退避的位置。

如圖6所示，上述第二阻擋部件3(3a)由合成樹脂(例如聚縮醛)構(gòu)成，一體地形成有：形成在基端部側(cè)的具有軸插通孔310(310a)的3個軸支部31(31a)；靠左右方向的任一方地配設(shè)(在圖6中配設(shè)在左側(cè))的并且突出到背面?zhèn)鹊?個阻擋壁32(32a)；和具有形成在前端側(cè)且突出至背面?zhèn)鹊?個舌片330(330a)的商品的保持部33(33a)。

上述軸支部31(31a)的軸插通孔310(310a)用于插通轉(zhuǎn)動軸20。具有該軸插通孔310(310a)的2個軸支部31(31a)與第一阻擋部件2(2a)的2個軸承部22(22a)位置錯開而分散設(shè)置。

上述第二阻擋部件3(3a)的2個阻擋壁32(32a)靠左右方向的一方地配設(shè)(在圖6中配設(shè)在左側(cè))。該2個阻擋壁32(32a)的左右方向的寬度定為小于基板1的開口部11(11a)的被軸承部12(12a)二等分的開口(空間)寬度而能夠通過該空間的尺寸，在圖4中，構(gòu)成為通過基板1的開口部11(11a)的軸承部12(12a)與開口部11(11a)的凸緣14(14a)之間的開口(空間)。這是為了避免在使2個商品送出裝置背靠背組合時一個商品送出裝置的第二阻擋部件3(3a)與另一個商品送出裝置的第二阻擋部件3(3a)相互干涉。

上述2個阻擋壁32(32a)具有凹狀的滑動槽321(321a)和沿著該凹狀的滑動槽321(321a)的槽壁形成的阻擋面322(322a)。凹狀的滑動槽321(321a)構(gòu)成為在上部連桿銷5(5a)能夠滑動、第二阻擋部件3(3a)退避到退避位置的狀態(tài)下接納上部連桿銷5(5a)。上述阻擋壁32(32a)的阻擋面322(322a)，在通過上部連桿銷5(5a)的上升而上部連桿銷5(5a)與凹狀的滑動槽321(321a)的槽壁抵接，從而第二阻擋部件3(3a)突出到商品收納通道183時(上部連桿銷5(5a)從滑動槽321(321a)拔出時)與上部連桿銷5(5a)抵接而將第二阻擋部件3(3a)鎖定在突出位置。

軸支承上述第一阻擋部件2(2a)和第二阻擋部件3(3a)的轉(zhuǎn)動軸20向基板1的安裝，是將第一阻擋部件2(2a)和第二阻擋部件3(3a)配設(shè)在基板1的開口部11的規(guī)定位置。接著，將轉(zhuǎn)動軸20的前端從基板1的右凸緣1b的外側(cè)插入形成于該右凸緣1b的圓孔1b1。然后，依次插通形成于開口部11a的凸緣14a的支軸孔16a、形成于開口部11a的凸緣13a的支軸孔15a、形成于開口部11的凸緣14的支軸孔16、形成于開口部11的凸緣13的支軸孔15。該情況下，設(shè)置于第一阻擋部件2(2a)的保持部21(21a)的左右一對軸支部25(25a)的軸插通孔250(250a)、設(shè)置于第一阻擋部件2(2a)的軸支部22(22a)的軸插通孔220(220a)、第二阻擋部件3(3a)的軸插通孔310(310a)以與形成于凸緣13、14(13a、14a)的支軸孔15、16(15a、16a)位于一條直線上的方式配置在規(guī)定位置，所以第一阻擋部件2(2a)和第二阻擋部件3(3a)被轉(zhuǎn)動軸20軸支承。在轉(zhuǎn)動軸20的頭部設(shè)置有向徑向外方突出的阻擋件，轉(zhuǎn)動軸20插入直到該阻擋件與凸緣14a抵接。而且，轉(zhuǎn)動軸20通過頭部與安裝在基板1的右凸緣1b與凸緣14a之間的配線罩wc(參照圖2)抵接來防脫落。

上述連桿機構(gòu)6(6a)經(jīng)由連結(jié)機構(gòu)8被電動機驅(qū)動單元7驅(qū)動，以支承第一送出機構(gòu)和第二送出機構(gòu)的下部連桿銷4(4a)和第一送出機構(gòu)和第二送出機構(gòu)的上部連桿銷5(5a)的方式被組裝到基板1，其中下部連桿銷4(4a)與第一送出機構(gòu)和第二送出機構(gòu)的第一阻擋部件2(2a)對應(yīng)地設(shè)置并且使各第一阻擋部件2(2a)移動到突出到商品收納通道183的突出位置和從商品收納通道183退避的退避位置，上部連桿銷5(5a)與第二阻擋部件3(3a)對應(yīng)地設(shè)置并且使各第二阻擋部件3(3a)移動到突出到商品收納通道183的突出位置和從商品收納通道183退避的退避位置。

如圖7所示，上述連桿機構(gòu)6(6a)具有鋼板制的連桿部件60(60a)。連桿部件60(60a)是將長方形的鋼板折彎成コ字狀而形成的。在連桿部件60(60a)的コ字狀兩腳片的上端形成有具有供后述的連結(jié)機構(gòu)8的滑動銷83(83a)貫通的插通孔610(610a)的卡止部61(61a)。此外，在連桿部件60(60a)的コ字狀兩腳片的下端形成有具有供下部連桿銷4(4a)貫通的卡合孔620(620a)的支承部62(62a)。進而，在連桿部件60(60a)的コ字狀兩腳片的上述支承部62(62a)的上方形成有具有供上部連桿銷5(5a)貫通的卡合孔630(630a)的支承部63(63a)。上述支承部62(62a)支承下部連桿銷4(4a)而與連桿部件60(60a)的上下動作聯(lián)動地使該下部連桿銷4(4a)在上下方向上移動。上述支承部63(63a)支承上部連桿銷5(5a)而與連桿部件60(60a)的上下動作聯(lián)動地使該上部連桿銷5(5a)在上下方向上移動。并且，在上述連桿部件60(60a)的下方卡止圖2所示的由扭轉(zhuǎn)線圈彈簧構(gòu)成的復位彈簧64(64a)的一端(上端)。該復位彈簧64(64a)的另一端(下端)卡止于基板1的下凸緣1d。

上述上部連桿銷5(5a)和下部連桿銷4(4a)向基板1的安裝是將連桿部件60(60a)配設(shè)在基板1的開口部11(11a)的規(guī)定位置、即圖3所示的基板1的開口部11(11a)的軸承部12(12a)與開口部11(11a)的凸緣14(14a)之間的開口(空間)位置，再將上部連桿銷5(5a)和下部連桿銷4(4a)安裝于基板1。此時，上部連桿銷5、下部連桿銷4從基板1的開口部11的右側(cè)的凸緣14的外側(cè)(圖4中為凸緣14的左側(cè))經(jīng)由形成于凸緣14的長孔141、142依次插通形成于軸承部12的長孔121、122。之后，插入直到設(shè)置于上部連桿銷5、下部連桿銷4的頭部的阻擋件51、41與基板1的凸緣14抵接為止，由此上部連桿銷5、下部連桿銷4以被形成于連桿部件60的支承部63、62支承的狀態(tài)組裝于基板1。另一方面，上部連桿銷5a、下部連桿銷4a各自的一端從基板1的右凸緣1b的外側(cè)插入形成于該右凸緣1b的圓孔1b2、1b3中。接著，使上部連桿銷5a、下部連桿銷4a經(jīng)由形成于基板1的開口部11a的右側(cè)的凸緣14a的長孔141a、142a依次插通形成于軸承部12a的長孔121a、122a。之后，插入直到設(shè)置于上部連桿銷55a、下部連桿銷4a的頭部的阻擋件51a、41a與基板1的凸緣14a抵接為止，由此上部連桿銷5a、下部連桿銷4a以被形成于連桿部件60a的支承部63a、62a支承的狀態(tài)組裝于基板1。其中，上部連桿銷5(5a)和下部連桿銷4(4a)利用安裝于基板1的配線罩wc(參照圖2)來防脫落。

上述連結(jié)機構(gòu)8將連桿機構(gòu)6(6a)和電動機驅(qū)動單元7連結(jié)，利用切換機構(gòu)9有選擇地連接、斷開與上述連桿機構(gòu)(6a)的連結(jié)，由此同步驅(qū)動連桿機構(gòu)6(6a)或者分別獨立地驅(qū)動上述連桿機構(gòu)6(6a)的一者或另一者。

如圖7所示，上述連結(jié)機構(gòu)8具有連結(jié)部件80和滑動銷83(83a)。連結(jié)部件80為鋼板制，在其上端如圖2所示，形成有與上述電動機驅(qū)動單元7的連桿75(75a)卡合的卡合片81。而且，在連結(jié)部件80的下端具有用于握持切換機構(gòu)9的握持部82。握持部82具有以從兩側(cè)夾著切換機構(gòu)9的框91的方式進行卡止的鉤狀的卡止爪821、822(同時參照圖8)。該連結(jié)部件80在上下方向上可滑動移動地安裝在基板1上。此外，由扭轉(zhuǎn)線圈彈簧構(gòu)成的復位彈簧84(84a)的一端(上端)卡止在握持部82。該復位彈簧84(84a)的另一端(下端)與將基板1切起成形而形成的卡止片1e卡止。

上述滑動銷83(83a)由磁性體所形成的棒狀體構(gòu)成，構(gòu)成后述的螺線管90(90a)的可動鐵芯。在滑動銷83(83a)形成有比銷徑大一圈的環(huán)狀的定位突起830(830a)。上述滑動銷83(83a)貫通形成在連桿部件60的上端的卡止部61的插通孔610而與連桿部件60連結(jié)，并且分別被形成于基板1的4個引導部17中的左右2個引導槽171引導而能夠在左右方向上滑動移動。

上述滑動銷83(83a)向基板1的安裝是將上述連桿部件60(60a)配設(shè)在基板1的開口部11(11a)的規(guī)定位置后再安裝于基板1。即，滑動銷83(83a)以使其前端(圖7中為左端)與形成于基板1的引導部17(在圖4中為右端的引導部17)的引導槽171相對的方式將滑動銷83的主干部嵌入形成于基板1的凸緣1a的缺口1a1。在該狀態(tài)下，使滑動銷83貫通上述引導部17的引導槽171后插入滑動銷83的前端直到到達與上述引導部17相鄰的引導部17(圖3中為從右數(shù)第二個引導部17)的引導槽171。在該狀態(tài)下，滑動銷83被保持于2個引導部17的引導槽171，并且貫通形成于連桿部件60的上端的卡止部61的插通孔610而與連桿部件60連結(jié)(雖然圖示省略，但是采用與滑動銷83的插入方向相反方向上的防脫落措施)。另一方面，滑動銷83a以使其前端(圖7中為以右端)與形成于基板1的引導部17(在圖3中為左端的引導部17)的引導槽171相對的狀態(tài)將滑動銷83的主干部嵌入形成于基板1的凸緣1b的缺口1b4。在該狀態(tài)下，使滑動銷83貫通上述引導部17的引導槽171后插入滑動銷83前端直到到達與上述引導部17相鄰的引導部17(圖4中為從左數(shù)第二個引導部17)的引導槽171。在該狀態(tài)下，滑動銷83被保持于2個引導部17的引導槽171，并且貫通形成于連桿部件60a的上端的卡止部61a的插通孔610a而與連桿部件60a連結(jié)(雖然圖示省略，但是采用與滑動銷83a的插入方向相反方向上的防脫落措施)。

被握持于上述連結(jié)部件80的握持部82的切換機構(gòu)9是用于將上述連結(jié)機構(gòu)8的連結(jié)部件81與一對滑動銷83(83a)連接、斷開的機構(gòu)，連接、斷開上述連結(jié)機構(gòu)8的連結(jié)部件81與一對滑動銷83(83a)的連結(jié)。該切換機構(gòu)9通過進行上述連結(jié)機構(gòu)8的連結(jié)部件81與一對滑動銷83(83a)之間的連結(jié)，將連結(jié)機構(gòu)8與連桿機構(gòu)6(6a)連結(jié)，并且有選擇地連接、斷開連結(jié)部件81與一對滑動銷83(83a)，由此將連結(jié)機構(gòu)8與連桿機構(gòu)6(6a)的一者或另一者連結(jié)或斷開連結(jié)。

如圖8所示，上述切換機構(gòu)9包括螺線管90(90a)。螺線管90(90a)是在有底圓筒形的固定鐵芯上卷繞線圈而構(gòu)成的，安裝于非磁性體的框91?？?1由中央的分隔壁911在左右形成螺線管90(90a)的收納空間，該收納空間的周圍形成為截面コ字狀。螺線管90(90a)中，使固定鐵芯的有底部與框91的分隔壁911抵接，固定鐵芯的開口部以向著相反方向從框91露出的狀態(tài)安裝于框91的收納空間。螺線管90(90a)的固定鐵芯的圓筒部的直徑略大于連結(jié)部件8的滑動銷83(83a)的直徑，確定為能夠容納該滑動銷83(83a)的大小。此外，在螺線管90(90a)的固定鐵芯的底部設(shè)置有由扭轉(zhuǎn)線圈彈簧構(gòu)成的復位彈簧92(92a)。

上述切換機構(gòu)9向連結(jié)部件80的握持部82的安裝是在使框91的コ字狀底面與握持部82的板面抵接的狀態(tài)下嵌入握持部82。在進行該嵌入時，框91的コ字狀底面的左右邊緣與設(shè)置在握持部82的兩端的鉤狀的卡止爪821、822抵接，并且在嵌入框91后鉤狀的卡止爪821、822向外側(cè)彎曲而允許框91的コ字狀底面進入，框91的コ字狀底面的左右邊緣通過卡止爪821、822的鉤時，卡止爪821、822復原而利用鉤將框91的コ字狀底面的左右邊緣卡止。由此，切換機構(gòu)9與連結(jié)部件80的握持部82安裝為一體。

此處，在將與上述切換機構(gòu)9一體地組裝的連結(jié)部件80和滑動銷83(83a)組裝于基板1的規(guī)定位置的狀態(tài)(待機狀態(tài))下，滑動銷83(83a)的軸線與螺線管90(90a)的可動鐵芯的中心線一致。此外，滑動銷83(83a)與螺線管90(90a)的可動鐵芯分離，并且上述連結(jié)機構(gòu)8的滑動銷83(83a)用于構(gòu)成螺線管90(90a)的可動鐵芯，由磁性體形成。因此，對螺線管90(90a)的線圈通電來進行勵磁時，作為可動鐵芯的滑動銷83(83a)被螺線管90(90a)的固定鐵芯吸引而進入固定鐵芯的圓筒部內(nèi)(收納空間)，從而螺線管90(90a)與滑動銷83(83a)結(jié)合成一體。在該情況下，復位彈簧92(92a)被按壓在滑動銷83(83a)而蓄積復原力。斷開對螺線管90(90a)的線圈的通電而成為非勵磁狀態(tài)(釋放)時，利用蓄積于復位彈簧92(92a)的復原力將滑動銷83(83a)從螺線管90(90a)的固定鐵芯的圓筒部推出而從螺線管90(90a)分離。這樣，通過螺線管90(90a)的勵磁吸引滑動銷83(83a)而將連結(jié)機構(gòu)8與上述連桿部件60(60a)連接，由此來自電動機驅(qū)動單元7的驅(qū)動力同時傳遞到上述連桿部件60(60a)而能夠同步驅(qū)動兩組第一阻擋部件2(2a)和第二阻擋部件3(3a)，并且，由螺線管90(90a)吸引滑動銷83(83a)的一者或另一者來連接滑動銷83(83a)的一者或另一者，并通過螺線管90(90a)的釋放使滑動銷83(83a)的另一者或一者分離來解除與滑動銷83(83a)的另一者或一者的連結(jié)，由此來自電動機驅(qū)動單元7的驅(qū)動力分別傳遞到所述連桿部件60(60a)的一者或另一者，從而能夠分別獨立地驅(qū)動兩組第一阻擋部件和第二阻擋部件中的一者或另一者。

所述電動機驅(qū)動單元7根據(jù)基于商品選擇按鈕的操作的出售指令驅(qū)動內(nèi)置于單元殼體70(參照圖3)的電動機71(參照圖9)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，通過該電動機71的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由連桿75(75a)有選擇地使連桿部件60(60a)上升。單元殼體70包括基體部件和蓋部件，在其內(nèi)部內(nèi)置有圖9所示的電動機71、齒輪傳遞機構(gòu)72、輸入齒輪73、載波開關(guān)74、連桿75(75a)等。該電動機驅(qū)動單元7通過使突出形成在單元殼體70的基體部件的背面的多個凸起(未圖示)與貫穿設(shè)置于基板1的平板面的孔1f嵌合，并將設(shè)置在基體部件的側(cè)面的突起(未圖示)與在基板1的平板面切起成形而形成的卡止鉤1g、1h卡止，而安裝于基板1。

內(nèi)置于電動機驅(qū)動單元7的單元殼體70的電動機71是根據(jù)出售指令進行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的可正反轉(zhuǎn)的直流電動機，被保持于單元殼體70的基體部件。

齒輪傳遞機構(gòu)72具有由蝸桿721a和蝸輪721b構(gòu)成的蝸輪齒輪721和中間齒輪722。蝸輪齒輪721的蝸桿721a安裝于電動機71的輸出軸。蝸輪721b設(shè)置有在上下方向上有高度差的與蝸桿721a嚙合的第一輪和與中間齒輪嚙合的第二輪。中間齒輪722設(shè)置有在上下方向上有高度差的與上述蝸輪721b的第二輪嚙合的第一中間齒輪和與輸出齒輪73嚙合的第二中間齒輪。蝸輪齒輪721和中間齒輪722配設(shè)成利用單元殼體70的基體部件和蓋部件的軸承部可旋轉(zhuǎn)。

上述輸出齒輪73形成為與中間齒輪722的第二中間齒輪嚙合的輪，在其一個板面(前表面)形成有凸輪和突起731，在另一個板面(背面)形成有用于控制載波開關(guān)74的按壓片(圖9中不可見)。凸輪和突起731以在從輸出齒輪73的板面分離的方向上突出的方式形成為圓弧狀。該凸輪和突起731形成為其圓弧狀的長度為為了使連桿部件60(60a)上升后在規(guī)定時間內(nèi)保持該狀態(tài)足夠的長度?？刂戚d波開關(guān)74的按壓片位于凸輪和突起731的相反側(cè)的板面，以在從板面分離的方向上突出的方式形成為大致v字狀，在圖9(a)的狀態(tài)下形成為按壓載波開關(guān)74的觸頭。該輸出齒輪73配設(shè)成利用單元殼體70的基體部件與蓋部件的軸承部可旋轉(zhuǎn)。

載波開關(guān)74是所謂的按鈕開關(guān)，具有觸頭(未圖示)。該載波開關(guān)74配設(shè)成在比輸出齒輪73略靠上方的區(qū)域被保持于單元殼體70的基體部件的狀態(tài)。該載波開關(guān)74，在觸頭被輸出齒輪73的按壓片按壓時成為導通(on)狀態(tài)，在輸出齒輪73的按壓片分離而沒有按壓觸頭的情況下成為斷開(off)狀態(tài)，用于控制根據(jù)出售指令而被驅(qū)動的電動機71，使得輸出齒輪73旋轉(zhuǎn)一次。

連桿75(75a)是樹脂成形品，由貫通基部751(751a)的設(shè)置在單元殼體70的蓋部件的桿軸700(700a)可旋轉(zhuǎn)地軸支承。連桿75(75a)的前端部752(752a)以從將單元殼體70的基體部件和蓋部件切口而形成的開口(未圖示)突出至外部的方式向上方彎曲成鉤狀。設(shè)置于連桿75(75a)的基部751(751a)的卡止片753(753a)是比基部751(751a)的后方側(cè)向后方延伸的可彈性變形的板狀的彈性部件。卡止片753(753a)通過其自由端與設(shè)于蓋部件的突出片(未圖示)抵接而將常態(tài)下連桿75(75a)的待機姿態(tài)定位在圖9(a)所示的位置。

具有該結(jié)構(gòu)的電動機驅(qū)動單元7的商品送出裝置已由本案申請人申請為日本特愿2013-236105(日本特開2015-95235號公報)。

上述售罄檢測開關(guān)18(18a)包括卡止固定在安裝于基板1的配線蓋wc(參照圖2、圖3)的微開關(guān)。該售罄檢測開關(guān)18(18a)配設(shè)成微開關(guān)的觸頭與設(shè)于第一阻擋部件2(2a)的售罄檢測片26(26a)抵接，檢測第一阻擋部件2(2a)在商品收納通道183突出成最大開度的狀態(tài)。即，第一阻擋部件2(2a)總是被扭轉(zhuǎn)線圈彈簧30(30a)的彈性作用力向突出位置施力，在沒有保持商品的狀態(tài)下突出到商品收納通道183時成為最大開度，在商品落下到以最大開度突出的第一阻擋部件2(2a)上時在從商品收納通道183退避的方向上稍稍轉(zhuǎn)動后，第一阻擋部件2(2a)的軸承部22(22a)的卡止突起23(23a)的前端與下降了的下部連桿銷4(4a)抵接而將第一阻擋部件2(2a)鎖定在突出到商品收納通道183的突出位置，鎖定狀態(tài)下的第一阻擋部件2(2a)的開度小于最大開度。因此，售罄檢測開關(guān)18(18a)在第一阻擋部件2(2a)突出至最大開度時，設(shè)于第一阻擋部件2(2a)的售罄檢測片26(26a)與微開關(guān)的觸頭抵接而成為接通(on)狀態(tài)，直至商品落下到突出至最大開度的第一阻擋部件2(2a)上而該第一阻擋部件2(2a)在從商品收納通道183退避的方向上稍稍轉(zhuǎn)動后被鎖定的期間，設(shè)于第一阻擋部件2(2a)的售罄檢測片26(26a)與微開關(guān)的觸頭分離而成為斷開(off)狀態(tài)。而且，在對來自售罄檢測開關(guān)18(18a)的信號進行處理的控制部中，進行在來自售罄檢測開關(guān)18(18a)的接通(on)信號持續(xù)了規(guī)定時間時判斷為“售罄”的處理。

上述配線蓋wc為合成樹脂制，與售罄檢測開關(guān)18(18a)卡合并配設(shè)在基板1的靠左右方向的一方(圖2中為左側(cè))，保護電動機驅(qū)動單元7的電動機71、載波開關(guān)74、螺線管90(90a)、售罄檢測開關(guān)18(18a)的配線。其中，在配線蓋wc一體地形成有卡止于基板1的下凸緣1d的保持件19(參照圖2)。該保持件19是具有與架設(shè)于商品收納架180的下方的銷部件p(參照圖10)卡合的鉤19a的公知的保持件。

參照圖10至圖12說明上述結(jié)構(gòu)的自動售貨機的商品送出裝置10的動作。圖10是裝載商品之前的商品送出裝置的側(cè)視截面圖，圖11是表示裝載商品之后的商品送出裝置的出售待機狀態(tài)的動作說明圖，圖12是商品送出裝置的商品送出時的動作說明圖。其中，在以下的說明中，表示的是出售長尺寸的商品時，通過上述切換機構(gòu)9的螺線管90(90a)的勵磁吸引滑動銷83(83a)來連接上述連結(jié)機構(gòu)8與上述連桿部件60(60a)的連結(jié)，同步驅(qū)動兩組第一阻擋部件2(2a)和第二阻擋部件3(3a)時的動作，此外，290是隔著商品收納通道183與商品送出裝置2(2a)相對配置的出口調(diào)整板。

如圖10所示，商品送出裝置10在商品裝載前的狀態(tài)下，第一阻擋部件2(2a)突出至商品收納通道183，第二阻擋部件3(3a)從商品收納通道183退避。此時，電動機驅(qū)動單元7的輸出齒輪73的凸輪突起731位于最上方(參照圖9(a))。此外，設(shè)于輸出齒輪73的背面的載波開關(guān)74用的按壓片也位于最上方，而載波開關(guān)74處于接通(on)狀態(tài)。由此，電動機71停止，連桿75(75a)的前端部752(752a)位于從連桿部件60(60a)的卡止部61(61a)向下方分離的位置。因此，連桿部件60(60a)因復位彈簧64(64a)的作用力而處于下降了的狀態(tài)。而且，第一阻擋部件2(2a)因扭轉(zhuǎn)線圈彈簧30(30a)的作用力而位于在商品收納通道183打開到最大開度的突出位置。并且，支承于下降了的連桿部件60(60a)的下部連桿銷4(4a)位于第一阻擋部件2(2a)的卡止突起23(23a)的前端的旋轉(zhuǎn)軌跡線。這樣，在第一阻擋部件2(2a)打開到最大開度的狀態(tài)下，售罄檢測開關(guān)18(18a)成為接通(on)狀態(tài)。而第二阻擋部件3(3a)使支承于下降了的連桿部件60(60a)的下部連桿銷4(4a)收入于第二阻擋部件3(3a)的凹狀的滑動槽321(321a)而恢復到退避位置。

在這樣的待機狀態(tài)下，最初所裝載的商品落到位于打開到最大開度的突出位置的第一阻擋部件2(2a)之上。由于商品落下，第一阻擋部件2(2a)向退避位置稍微轉(zhuǎn)動。通過該轉(zhuǎn)動，第一阻擋部件2(2a)的卡止突起23(23a)的前端與下部連桿銷4(4a)抵接時，第一阻擋部件2(2a)保持商品而被鎖定為以小于最大開度的開度突出到商品收納通道183的狀態(tài)，保持于第一阻擋部件2(2a)的商品成為第一出售順序的商品(出售商品g1)。這樣，第一阻擋部件2(2a)被鎖定為以小于最大開度的開度突出到商品收納通道183(183a)的狀態(tài)時，設(shè)于第一阻擋部件2(2a)的售罄檢測片26(26a)與售罄檢測開關(guān)18(18a)的微開關(guān)的觸頭分開，而售罄檢測開關(guān)18(18a)成為斷開(off)狀態(tài)。接著裝載的商品堆疊到被第一阻擋部件2(2a)保持的出售商品g1之上而成為下一個出售商品g2，接著裝載的商品(g3)依次堆疊到下一個出售商品g2上(參照圖11)。

收到了基于商品選擇按鈕的操作的出售指令時，內(nèi)置于電動機驅(qū)動單元7的電動機71被正轉(zhuǎn)驅(qū)動，輸出齒輪73通過齒輪傳遞機構(gòu)72在圖9中在順時針方向上轉(zhuǎn)動。輸出齒輪73在逆時針方向上轉(zhuǎn)動時，設(shè)于輸出齒輪73的背面的按壓片與載波開關(guān)74的觸頭分開，載波開關(guān)74成為斷開(off)狀態(tài)，接著直到載波開關(guān)74成為接通(on)狀為止(即輸出齒輪73轉(zhuǎn)動一次為止的期間)使電動機71正轉(zhuǎn)驅(qū)動。通過輸出齒輪73向順時針方向的轉(zhuǎn)動，凸輪突起731從上方與連桿75的基端部751抵接時，連桿75在圖9中在逆時針方向旋轉(zhuǎn)。通過該連桿75向逆時針方向的旋轉(zhuǎn)，其前端部752與構(gòu)成連結(jié)機構(gòu)8的連結(jié)部件80的卡合片81抵接而連結(jié)部件80向上方滑動移動。此時，通過構(gòu)成上述切換機構(gòu)9的螺線管90(90a)的勵磁來吸引連結(jié)機構(gòu)8的滑動銷83(83a)，從而上述連結(jié)部件80與上述滑動銷83(83a)結(jié)合成一體，因此連結(jié)部件80與連桿部件60(60a)經(jīng)由滑動銷83(83a)連結(jié)。因此，連結(jié)部件80向上方滑動移動時連桿部件60(60a)克服復位彈簧64(64a)的作用力地上升。之后，在凸輪突起731與連桿75的基端部461a滑動接觸期間，保持為連桿部件60(60a)上升了的狀態(tài)。

伴隨該連桿部件60(60a)的上升，與連桿部件60(60a)結(jié)合的下部連桿銷4(4a)也上升，利用該下部連桿銷4(4a)解除被鎖定在向商品收納通道183突出的突出位置的第一阻擋部件2(2a)的鎖定。由此，第一阻擋部件2(2a)受到商品的荷重而開始從商品收納通道183向著退避位置移動。第一阻擋部件2(2a)向從商品收納通道183退避了的退避位置移動時，出售商品g1越過第一阻擋部件2(2a)而被向下方送出。出售商品g1越過第一阻擋部件2(2a)時，第一阻擋部件2(2a)因扭轉(zhuǎn)線圈彈簧30(30a)的作用力而開始向突出位置移動后，以打開到最大開度的狀態(tài)恢復到突出到商品收納通道183的突出位置。

與伴隨上述連桿部件60(60a)的上升而上升的下部連桿銷4(4a)同時地，收入在第二阻擋部件3(3a)的凹狀的滑動槽321(321a)的上部連桿銷5(5a)也上升。由此，第二阻擋部件3(3a)被從待機位置向著向商品收納通道183突出的突出位置推出。而且，上部連桿銷5(5a)上升到與形成于第二阻擋部件3(3a)的阻擋壁32(32a)的阻擋面322(322a)相對的位置時，與該阻擋面322(322a)抵接來限制第二阻擋部件3(3a)向著從商品收納通道183退避的退避位置的移動。而且，移動到突出到商品收納通道183的突出位置的第二阻擋部件3(3a)由于出售商品g1被送出，所以與移動到下方的下一個出售商品g2的下部抵接而進行保持，限制下一個出售商品g2向下部的移動。

通過這樣的連桿部件60(60a)的上升，解除下部連桿銷4(4a)對第一阻擋部件2(2a)的鎖定，來允許第一阻擋部件2(2a)向退避位置的移動而將出售商品g1排出，使第二阻擋部件3(3a)從退避位置移動到突出位置來保持下一個出售商品g2的動作在輸出齒輪73的凸輪突起731與連桿75的基端部751滑動接觸的規(guī)定時間內(nèi)實施。

而且，通過輸出齒輪73的旋轉(zhuǎn)解除凸輪突起731與連桿75的基端部751的抵接時，因復位彈簧64(64a)的作用力，連桿部件60(60a)下降。伴隨該連桿部件60(60a)的下降，被支承于連桿部件60(60a)的上部連桿銷5(5a)和下部連桿銷4(4a)下降。與第二阻擋部件3(3a)的阻擋面322(322a)抵接的上部連桿銷5(5a)下降時，第二阻擋部件3(3a)被下一個出售商品g2推壓而向著從商品收納通道183退避的退避位置移動。通過該第二阻擋部件3(3a)向退避位置的移動，保持于第二阻擋部件3(3a)的下一個出售商品g2開始向下方移動。而下部連桿銷4(4a)下降到與復位至突出位置的第一阻擋部件2(2a)的圓弧狀的卡止突起23(23a)的旋轉(zhuǎn)軌跡線交叉的位置后待機。之后，下一個出售商品g2落下到打開到最大開度的第一阻擋部件2(2a)上時，第一阻擋部件2(2a)向著退避位置移動，第一阻擋部件2(2a)的圓弧狀的卡止突起23(23a)與下降后的下部連桿銷4(4a)抵接后，以將下一個出售商品g2保持為出售商品的狀態(tài)鎖定在突出位置。之后，通過輸出齒輪73的旋轉(zhuǎn)凸輪突起731返回待機狀態(tài)的位置時，載波開關(guān)74的觸頭被按壓片按壓，載波開關(guān)74成為接通(on)狀態(tài)。由此，電動機71的驅(qū)動停止，恢復到待機狀態(tài)。

而且，通過輸出齒輪73向順時針方向的旋轉(zhuǎn)，凸輪突起731與連桿75的基端部751的抵接被解除后，輸出齒輪73的凸輪突起731在返回待機狀態(tài)的位置的中途，雖然凸輪突起731與連桿75a的基端部751a抵接，但是由彈性部件構(gòu)成的卡止片753a彈性變形而允許連桿75a的轉(zhuǎn)動，由此不阻止凸輪突起731移動而恢復到復位位置。連桿75a由于凸輪突起731通過而在卡止片753a的作用下恢復為圖9(a)的待機姿勢。

以上說明了出售長尺寸的商品時的商品送出裝置10的動作，在出售短尺寸的商品時，有選擇地使上述切換機構(gòu)9中的2個螺線管90(90a)勵磁、釋放。驅(qū)動商品送出裝置10的第一送出機構(gòu)(第一阻擋部件2、第二阻擋部件3、支承下部連桿銷4和上部連桿銷5的連桿機構(gòu)6的組合所構(gòu)成的輸送機構(gòu))來出售短尺寸的商品時，使上述切換機構(gòu)9中的2個螺線管90(90a)之中與第一送出機構(gòu)對應(yīng)的螺線管(螺線管90)勵磁，使與第二送出機構(gòu)(第二阻擋部件2a、第二阻擋部件3a、支承下部連桿銷4a和上部連桿銷5a的連桿機構(gòu)6a的組合所構(gòu)成的輸送機構(gòu))對應(yīng)的另一個螺線管(螺線管90a)為非勵磁狀態(tài)。與第一送出機構(gòu)對應(yīng)的螺線管90被勵磁時，滑動銷83被吸引，壓縮復位彈簧92并將其引入螺線管90的固定鐵芯的收納空間，從而螺線管90與滑動銷83結(jié)合成一體。由此，連結(jié)機構(gòu)8的連結(jié)部件80與滑動銷83連接，第一送出機構(gòu)的連桿機構(gòu)6與連結(jié)部件80連結(jié)，而被傳遞電動機驅(qū)動單元7的驅(qū)動力。而與第二送出機構(gòu)對應(yīng)的螺線管9a為非勵磁狀態(tài)，所以滑動銷83a與螺線管9a的固定鐵芯分離，從連結(jié)部件80分開。由此，第二送出機構(gòu)的連桿機構(gòu)6a從連結(jié)部件80分開而不被傳遞來自電動機驅(qū)動單元7的驅(qū)動力。因此，電動機驅(qū)動單元7被驅(qū)動時，第一送出機構(gòu)與前述出售動作同樣地被驅(qū)動來送出短尺寸的商品。之后，通過電動機驅(qū)動單元7的輸出齒輪73的旋轉(zhuǎn)，凸輪突起731回到待機狀態(tài)的位置時，載波開關(guān)74的觸頭被按壓片按壓，而在載波開關(guān)74成為接通(on)狀態(tài)的時刻，斷開對螺線管9的通電而成為非勵磁。由此，引入到螺線管9的固定鐵芯的收納空間的滑動銷83a以被復位彈簧92a推出的方式滑動移動，從連結(jié)部件80分開而恢復到待機狀態(tài)。其中，驅(qū)動第二送出機構(gòu)來送出短尺寸的商品時，使與第二送出機構(gòu)對應(yīng)的螺線管9a勵磁，而使與第一送出機構(gòu)對應(yīng)的螺線管9為非勵磁狀態(tài)。

圖13是表示圖1至圖9所示的商品送出裝置10與另一商品送出裝置背靠背組合而成的商品送出裝置的立體圖。在圖13中，對與圖1至圖9所示的部件相同的部件添加相同的符號而省略其說明。

在圖13中，10還是表示商品送出裝置，10a表示用于與商品送出裝置10背靠背組合的商品送出裝置。此處，商品送出裝置10a的構(gòu)成部件與從商品送出裝置10中除去電動機驅(qū)動單元7之后剩下的構(gòu)成部件相同，圖14表示商品送出裝置10a的背面立體圖。對圖14所示的商品送出裝置10a的背面立體圖和圖2所示的商品送出裝置10的背面立體圖進行對比可知，商品送出裝置10a的構(gòu)成部件的配置與從商品送出裝置10中除去電動機驅(qū)動單元7之后的構(gòu)成部件的配置相同，使第一阻擋部件2(2a)的2個軸承部22(22a)和第二阻擋部件3(3a)的2個阻擋壁32(32a)靠近左右方向的一方來配設(shè)，由此使商品送出裝置10和商品送出裝置10a背靠背組合時，彼此的第一阻擋部件2(2a)的2個軸承部22(22a)和第二阻擋部件3(3a)的2個阻擋壁32(32a)不發(fā)生干涉。而且，從第一阻擋部件2(2a)的2個軸承部22(22a)的基端部突出的圓弧狀的卡止突起23(23a)突出形成，而在商品送出時突出至基板1的背面?zhèn)?，但該卡止突?3(23a)突出到彼此的基板1的開口部11(11a)的空置區(qū)域，所以不妨礙卡止突起23(23a)的突出。而且，構(gòu)成商品送出裝置10a的連結(jié)機構(gòu)8的連結(jié)部件80的卡止片81與商品送出裝置10的電動機驅(qū)動單元7的連桿75a(參照圖9)卡合，通過驅(qū)動電動機驅(qū)動單元7的電動機71逆轉(zhuǎn)，商品送出裝置10a的第一送出機構(gòu)、第二送出機構(gòu)因切換機構(gòu)9的作用而被同時驅(qū)動或者分別單獨被驅(qū)動。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的自動售貨機的商品送出裝置，在配設(shè)于商品收納通道183的出口附近的自動售貨機的商品送出裝置10中，上述商品收納通道183將長尺寸的商品以橫倒的姿勢排成一排來收納，而將短尺寸的商品以橫倒的姿勢在前后方向上排成兩排來收納，具有兩組第一阻擋部件2(2a)和第二阻擋部件3(3a)，其與排成兩排而被收納的短尺寸的商品對應(yīng)地設(shè)置，在商品收納通道183進出來保持、釋放商品，在出售長尺寸的商品時，同步驅(qū)動兩組第一阻擋部件2(2a)和第二阻擋部件3(3a)來送出收納于該商品收納通道183的長尺寸商品，而在出售短尺寸的商品時，分別獨立驅(qū)動兩組第一阻擋部件2(2a)和第二阻擋部件3(3a)來送出收納于該商品收納通道183的短尺寸商品，在這樣的自動售貨機的商品送出裝置10中包括：驅(qū)動所述兩組第一阻擋部件2(2a)和第二阻擋部件3(3a)的單一的驅(qū)動機構(gòu)(電動機驅(qū)動單元7)；具有兩組連桿部件60(60a)的連桿機構(gòu)6(6a)，所述兩組連桿部件60(60a)支承下部連桿銷4(4a)和上部連桿銷5(5a)，所述下部連桿銷4(4a)和上部連桿銷5(5a)與所述兩組第一阻擋部件2(2a)和第二阻擋部件3(3a)對應(yīng)地設(shè)置并使兩組第一阻擋部件2(2a)和第二阻擋部件3(3a)分別在突出位置與退避位置之間移動；連結(jié)所述單一的驅(qū)動機構(gòu)(電動機驅(qū)動單元7)和連桿機構(gòu)6(6a)的連結(jié)機構(gòu)8；和有選擇地連接、斷開所述連結(jié)機構(gòu)8與所述連桿機構(gòu)6(6a)的連結(jié)的切換機構(gòu)9，通過利用所述切換機構(gòu)9將連結(jié)機構(gòu)8與連桿機構(gòu)6(6a)的兩組連桿部件連接，同步驅(qū)動兩組第一阻擋部件2(2a)和第二阻擋部件3(3a)，通過利用所述切換機構(gòu)9將連結(jié)機構(gòu)8與連桿機構(gòu)6(6a)的兩組連桿部件60(60a)中的一者或另一者連接而將連結(jié)機構(gòu)8與連桿機構(gòu)6(6a)的兩組連桿部件60(60a)中的另一者或一者斷開，分別獨立地驅(qū)動兩組第一阻擋部件2(2a)和第二阻擋部件3(3a)中的一者或另一者，由此，能夠利用單一的驅(qū)動機構(gòu)(電動機驅(qū)動單元7)來驅(qū)動與排成兩排而被收納的短尺寸的商品對應(yīng)地設(shè)置并在商品收納通道183進出而保持、釋放商品的兩組第一阻擋部件2(2a)和第二阻擋部件3(3a)，如現(xiàn)有裝置那樣設(shè)置有分別獨立驅(qū)動兩組第一阻擋部件和第二阻擋部件的驅(qū)動機構(gòu)的情況下故障率變高，一方的驅(qū)動機構(gòu)發(fā)生故障時無法出售商品、特別是無法出售長尺寸的商品，與此不同，本發(fā)明具有能夠降低驅(qū)動機構(gòu)的故障率從而抑制失去商品出售機會的效果。

再者，在實施方式中說明了商品送出裝置10中的切換機構(gòu)9被連結(jié)部件80握持而與連結(jié)機構(gòu)8設(shè)為一體的情況，但是也能夠是將切換機構(gòu)9配設(shè)在連結(jié)機構(gòu)8的滑動銷83(83a)的另一個端部側(cè)(基板1的凸緣1a、1b側(cè))而能夠在上下方向上滑動移動。因此，本發(fā)明不限于實施方式。