本發(fā)明涉及行車記錄儀技術(shù)，特別是一種多功能行車記錄儀及移動終端APP的控制方法。

背景技術(shù)：

隨著人類日益增長的物質(zhì)文化需求，汽車已經(jīng)成為許多家庭的必備品。而對行車過程的錄像記錄，也越來越受到人們的重視，當(dāng)發(fā)生碰撞時，可以有錄像資料可以作為證據(jù)，同時也為許多喜歡自駕的朋友，記錄之中的困難險阻，以供回味。但是目前市場是的行車記錄儀，主要功能都在于記錄圖像資料及回放，并沒有將安全提醒功能添加到行車記錄儀上，車輛在行駛過程中，駕駛員可能會由于疏忽導(dǎo)致變更車道，或者在行駛中不易察覺與前車間距太近，這都會為駕駛埋下交通隱患，極易因此引發(fā)交通事故，同時，當(dāng)汽車遭到偷盜時以及駕駛員不良駕駛時，也無法進行實時監(jiān)控和報警。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種多功能行車記錄儀及移動終端APP的控制方法。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種多功能行車記錄儀，包括固定座，該固定座連接有記錄儀本體，該記錄儀本體上設(shè)置有LED屏、按鍵面板，所述記錄儀本體的前端和后端分別設(shè)置有前攝像頭和后攝像頭，沿所述后攝像頭的周向設(shè)置有數(shù)個排列均勻的第一紅外LED燈，沿所述前攝像頭的周向設(shè)置有數(shù)個排列均勻的第二紅外LED燈，所述記錄儀本體內(nèi)部設(shè)置有控制裝置和電源，所述控制裝置上設(shè)置有控制電路板，該控制電路板分別與電源、前攝像頭、后攝像頭、第一紅外LED燈、第二紅外LED燈、LED屏及按鍵面板連接；所述控制電路板包括控制器、數(shù)據(jù)處理器、報警裝置、通訊裝置、電源管理器、語音單元以及數(shù)據(jù)存儲裝置，所述控制器分別連接有數(shù)據(jù)處理器、報警裝置、通訊裝置、電源管理器、語音單元、數(shù)據(jù)存儲裝置、前攝像驅(qū)動單元、后攝像驅(qū)動單元以及A/D轉(zhuǎn)換器，所述前攝像驅(qū)動單元連接前攝像頭、所述后攝像驅(qū)動單元連接后攝像頭，所述A/D轉(zhuǎn)換器分別連接第一采集模塊和第二采集模塊、該第一采集模塊和第二采集模塊分別連接前攝像模塊和后攝像模塊，所述前攝像模塊和后攝像模塊分別連接前攝像頭和后攝像頭，所述報警裝置連接有陀螺儀和人體紅外識別單元，所述人體紅外識別單元分別與第一紅外LED燈和第二紅外LED燈連接，所述數(shù)據(jù)處理器連接有陀螺儀，所述前攝像機和后攝像機處分別設(shè)置有前移動偵測和后移動偵測，所述前移動偵測和后移動偵測通過前移動偵測驅(qū)動單元和后移動偵測驅(qū)動單元連接至控制器。

進一步地，所述陀螺儀用于汽車遭受外物碰撞的監(jiān)測，當(dāng)汽車遭受外物碰撞時，陀螺儀監(jiān)測到碰撞信號，并將該碰撞信號傳遞給數(shù)據(jù)處理器，該數(shù)據(jù)處理器將該碰撞信號進行處理，數(shù)據(jù)處理器將該處理后的數(shù)據(jù)傳遞給控制器并與控制器內(nèi)設(shè)置的閾值進行對比，當(dāng)超過控制器內(nèi)的閾值時，控制器一方面向報警裝置發(fā)出報警指令，報警裝置進行報警，另一方面控制器通過前攝像驅(qū)動單元、后攝像驅(qū)動單元分別驅(qū)動前攝像頭和后攝像頭開始攝像，前攝像頭和后攝像頭將記錄的實時數(shù)據(jù)通過前攝像模塊和后攝像模塊分別傳遞給第一采集模塊和第二采集模塊，所述第一采集模塊和第二采集模塊將采集到的攝像數(shù)據(jù)通過A/D轉(zhuǎn)化器傳遞給數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器將該攝像數(shù)據(jù)進行處理，并通過控制器用于存儲并傳遞到云端；

同時，當(dāng)報警信號發(fā)出時，與控制器配對的移動終端APP會接收到報警信號，可以通過云端觀看攝像數(shù)據(jù)；當(dāng)汽車確認被盜時，通過移動終端通過語音單元發(fā)出人工警告。

進一步地，所述移動終端APP通過控制打開人體紅外識別單元和前移動偵測和后移動偵測，所述人體紅外識別單元驅(qū)動第一紅外LED燈和第二紅外LED燈進行紅外掃描，前移動偵測和后移動偵測進行實況采集，將將掃描到的人體數(shù)據(jù)和實況數(shù)據(jù)傳遞給移動終端APP和數(shù)據(jù)存儲裝置。

進一步地，所述通訊裝置內(nèi)設(shè)置有4G模塊，所述4G模塊連接云端，云端與移動終端APP連接。

一種多功能行車記錄儀移動終端APP的控制方法，包括如下步驟：

步驟1，移動終端APP與行車記錄儀進行匹配：打開移動終端APP，通過移動終端APP與行車記錄儀中的4G模塊進行匹配，同時記錄匹配信息，編輯匹配密碼；

步驟2，設(shè)定初始信息：預(yù)先根據(jù)路況、車型設(shè)置變道線坐標(biāo)點、變道閾值與安全距離范圍、安全閾值；以及設(shè)定駕駛員人體掃描信息，安全駕駛姿態(tài)數(shù)據(jù)信息，并將設(shè)定的信息存儲在控制器中；

步驟3，獲取運動信息：移動終端APP向控制器發(fā)送控制指令，控制器一方面通過前移動偵測實時采集行車線圖像數(shù)據(jù)和前方車輛圖像數(shù)據(jù)，將采集的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理器進行預(yù)處理、偵存，并進行邊緣監(jiān)測，獲取運動圖像的邊緣點集，通過數(shù)據(jù)處理器計算運動矢量，獲取前端車輛的移動速率以及距離；控制器另一方面通過后移動偵測實時采集駕駛室中駕駛員的運動數(shù)據(jù)，將采集的運動數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理器進行預(yù)處理、偵存，并進行邊緣監(jiān)測，獲取運動圖像的邊緣點集，通過數(shù)據(jù)處理器計算運動矢量，獲取駕駛員的運動偏移量；

步驟4，將步驟3中的車輛的距離與步驟2中設(shè)定的閾值和運動偏移量進行比較，并發(fā)送實時數(shù)據(jù)到移動終端APP，當(dāng)超過設(shè)定的閾值時，發(fā)出報警。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的多功能行車駕駛儀，可以提供安全駕駛、安全車距、盜車報警等。并可以通過移動終端APP獲取上述數(shù)據(jù)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明多功能行車記錄儀的后視圖；

圖2是本發(fā)明多功能行車記錄儀的前視圖；

圖3是本發(fā)明中控制電路板的框架原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-3所示，一種多功能行車記錄儀，包括固定座20，該固定座20連接有記錄儀本體200，該記錄儀本體200上設(shè)置有LED屏201、按鍵面板202，所述記錄儀本體200的前端和后端分別設(shè)置有前攝像頭3和后攝像頭2，沿所述后攝像頭2的周向設(shè)置有數(shù)個排列均勻的第一紅外LED燈203，沿所述前攝像頭3的周向設(shè)置有數(shù)個排列均勻的第二紅外LED燈204，所述記錄儀本體200內(nèi)部設(shè)置有控制裝置和電源6，所述控制裝置上設(shè)置有控制電路板1，該控制電路板1分別與電源6、前攝像頭3、后攝像頭2、第一紅外LED燈203、第二紅外LED燈204、LED屏201及按鍵面板202連接；所述控制電路板1包括控制器100、數(shù)據(jù)處理器101、報警裝置102、通訊裝置107、電源管理器117、語音單元109以及數(shù)據(jù)存儲裝置108，所述控制器100分別連接有數(shù)據(jù)處理器101、報警裝置102、通訊裝置107、電源管理器117、語音單元109以及數(shù)據(jù)存儲裝置108、前攝像驅(qū)動單元110、后攝像驅(qū)動單元111、前移動偵測驅(qū)動單元106、后移動偵測驅(qū)動單元105以及A/D轉(zhuǎn)換器116，所述前攝像驅(qū)動單元110連接前攝像頭3、所述后攝像驅(qū)動單元111連接后攝像頭2，所述A/D轉(zhuǎn)換器116分別連接第一采集模塊114和第二采集模塊115、該第一采集模塊114和第二采集模塊115分別連接前攝像模塊113和后攝像模塊112，所述前攝像模塊113和后攝像模塊112分別連接前攝像頭3和后攝像頭2，所述報警裝置102連接有陀螺儀104和人體紅外識別單元103，所述人體紅外識別單元103分別與第一紅外LED燈203和第二紅外LED燈204連接，所述數(shù)據(jù)處理器101連接有陀螺儀104。所述陀螺儀104用于汽車遭受外物碰撞的監(jiān)測，當(dāng)汽車遭受外物碰撞時，陀螺儀104監(jiān)測到碰撞信號，并將該碰撞信號傳遞給數(shù)據(jù)處理器101，該數(shù)據(jù)處理器101將該碰撞信號進行處理，數(shù)據(jù)處理器101將該處理后的數(shù)據(jù)傳遞給控制器100并與控制器100內(nèi)設(shè)置的閾值進行對比，當(dāng)超過控制器內(nèi)的閾值時，控制器100一方面向報警裝置發(fā)出報警指令，報警裝置102進行報警，另一方面控制器100通過前攝像驅(qū)動單元110、后攝像驅(qū)動單元111分別驅(qū)動前攝像頭3和后攝像頭2開始攝像，前攝像頭3和后攝像頭2將記錄的實時數(shù)據(jù)通過前攝像模塊113和后攝像模塊112分別傳遞給第一采集模塊115和第二采集模塊114，所述第一采集模塊115和第二采集模塊114將采集到的攝像數(shù)據(jù)通過A/D轉(zhuǎn)化器116傳遞給數(shù)據(jù)處理器101，數(shù)據(jù)處理器101將該攝像數(shù)據(jù)進行處理，并通過控制器100用于存儲并傳遞到云端；同時，當(dāng)報警信號發(fā)出時，與控制器100配對的移動終端APP會接收到報警信號，可以通過云端觀看攝像數(shù)據(jù)；當(dāng)汽車確認被盜時，通過移動終端連接語音單元發(fā)出人工警告。所述前攝像機3和后攝像機2處分別設(shè)置有前移動偵測4和后移動偵測5。所述移動終端APP通過控制打開人體紅外識別單元103和前移動偵測4和后移動偵測5，所述人體紅外識別單元103驅(qū)動第一紅外LED燈203和第二紅外LED燈204進行紅外掃描，前移動偵測4和后移動偵測5進行實況采集，將將掃描到的人體數(shù)據(jù)和實況數(shù)據(jù)傳遞給移動終端APP和數(shù)據(jù)存儲裝置108。所述通訊裝置107內(nèi)設(shè)置有4G模塊，所述4G模塊連接云端，云端與移動終端APP連接。

一種多功能行車記錄儀移動終端APP的控制方法，包括如下步驟：

步驟1，移動終端APP與行車記錄儀進行匹配：打開移動終端APP，通過移動終端APP與行車記錄儀中的4G模塊進行匹配，同時記錄匹配信息，編輯匹配密碼；

步驟2，設(shè)定初始信息：預(yù)先根據(jù)路況、車型設(shè)置變道線坐標(biāo)點、變道閾值與安全距離范圍、安全閾值；以及設(shè)定駕駛員人體掃描信息，安全駕駛姿態(tài)數(shù)據(jù)信息，并將設(shè)定的信息存儲在控制器中；

步驟3，獲取運動信息：移動終端APP向控制器100發(fā)送控制指令，控制器100一方面通過前移動偵測4實時采集行車線圖像數(shù)據(jù)和前方車輛圖像數(shù)據(jù)，將采集的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理器進行預(yù)處理、偵存，并進行邊緣監(jiān)測，獲取運動圖像的邊緣點集，通過數(shù)據(jù)處理器101計算運動矢量，獲取前端車輛的移動速率以及距離；控制器100另一方面通過后移動偵測5實時采集駕駛室中駕駛員的運動數(shù)據(jù)，將采集的運動數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理器101進行預(yù)處理、偵存，并進行邊緣監(jiān)測，獲取運動圖像的邊緣點集，通過數(shù)據(jù)處理器101計算運動矢量，獲取駕駛員的運動偏移量；

步驟4，將步驟3中的車輛的距離與步驟2中設(shè)定的閾值和運動偏移量進行比較，并發(fā)送實時數(shù)據(jù)到移動終端APP，當(dāng)超過設(shè)定的閾值時，發(fā)出報警。

在上述方法中，當(dāng)駕駛員有不良操作時，后移動偵測5實時采集駕駛室中駕駛員的運動數(shù)據(jù)，將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成移動偏移量，通過移動偏移量判斷駕駛員的正確駕駛姿態(tài)，保證安全駕駛。同時通過計算與前車的車距、前車的車速以及路況信息，獲取安全駕駛距離以及變道的參考依據(jù)。

通過陀螺儀104感應(yīng)到汽車是否遭受外物碰撞，來判斷是否發(fā)生盜竊。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。