本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種工業(yè)化生產(chǎn)數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

對于生產(chǎn)制造型企業(yè)，生產(chǎn)線上的產(chǎn)品多數(shù)采用自動計數(shù)法，尤其是電子產(chǎn)品，在生產(chǎn)線上的數(shù)量統(tǒng)計十分繁瑣。目前產(chǎn)品計數(shù)多數(shù)采用機械式或電子計數(shù)器，例如采用行程開關(guān)或者接近開關(guān)來感應(yīng)產(chǎn)品和計數(shù)。

行程開關(guān)是利用生產(chǎn)機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐穪硇纬蓹z測信號，產(chǎn)品要直接與開關(guān)接觸才能進行計數(shù)，可能會使產(chǎn)品磨損或損傷，開關(guān)也容易失靈，因此，接觸式行程開關(guān)存在響應(yīng)速度低、精度差、接觸檢測容易損壞被檢測物及壽命短等缺點。

接近開關(guān)是一種無需與運動部件進行機械直接接觸而可以操作的位置開關(guān)，當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動作距離時，不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動作，從而驅(qū)動直流電器或給計算機裝置提供開關(guān)信號；雖然，但是，對工作電壓、負載電流、響應(yīng)頻率、檢測距離等各項指標(biāo)的要求較高，會受周圍溫度的影響、周圍物體、同類開關(guān)的影響，開關(guān)之間相互影響；因此，對于開關(guān)的設(shè)置，需要考慮相互干擾；此外，在電感式接近開關(guān)中，需要考慮周圍金屬的影響；從而導(dǎo)致接近開關(guān)的穩(wěn)定性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決上述問題，提供了一種工業(yè)化生產(chǎn)數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)，其通過運動傳感器來進行產(chǎn)品運動軌跡和運動加速度的識別和動作的判斷，一方面，無需與產(chǎn)品直接接觸，不易損壞產(chǎn)品；另一方面，不受外界干擾，穩(wěn)定性好，精確度更高。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種工業(yè)化生產(chǎn)數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)，每個機臺配置一數(shù)據(jù)采集器和至少一運動傳感器，所述運動傳感器與所述數(shù)據(jù)采集器通過USB數(shù)據(jù)線進行連接，所述數(shù)據(jù)采集器與遠程服務(wù)器通信連接；其中：

所述運動傳感器用于檢測當(dāng)前機臺的產(chǎn)品的運動軌跡和運動加速度；

所述數(shù)據(jù)采集器根據(jù)所述運動軌跡和運動加速度對當(dāng)前機臺的產(chǎn)品數(shù)量進行實時追蹤和總數(shù)量統(tǒng)計，并將實時追蹤數(shù)據(jù)和總數(shù)量統(tǒng)計數(shù)據(jù)上傳至遠程服務(wù)器；

所述遠程服務(wù)器用于對所有機臺的產(chǎn)品數(shù)量進行實時追蹤和總數(shù)量統(tǒng)計；

所述運動傳感器預(yù)先進行檢測產(chǎn)品的模擬運動軌跡和運動加速度，并將得到模擬運動軌跡和運動加速度傳送至數(shù)據(jù)采集器進行存儲；生產(chǎn)時，所述運動傳感器進行檢測當(dāng)前機臺的產(chǎn)品的實際運動軌跡和運動加速度并傳送至數(shù)據(jù)采集器，數(shù)據(jù)采集器判斷所述實際運動軌跡和運動加速度是否與預(yù)存的模擬運動軌跡和運動加速度相符合，若不符合，則對產(chǎn)品數(shù)量進行中止計數(shù)；若相符合，則對產(chǎn)品數(shù)量進行計數(shù)。

優(yōu)選的，還包括與所述遠程服務(wù)器進行通信連接的移動終端，所述遠程服務(wù)器還進一步將所有機臺的產(chǎn)品數(shù)量的實時追蹤數(shù)據(jù)和總數(shù)量統(tǒng)計數(shù)據(jù)同步至所述移動終端。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)采集器還設(shè)有異常提醒模塊，若對產(chǎn)品數(shù)量進行中止計數(shù)的時間超過預(yù)設(shè)的時間范圍，則通過所述遠程服務(wù)器向所述移動終端發(fā)送異常提醒信息。

優(yōu)選的，所述遠程服務(wù)器還設(shè)有達標(biāo)提醒模塊，若對所有機臺的產(chǎn)品數(shù)量的總數(shù)量統(tǒng)計數(shù)據(jù)達到預(yù)設(shè)的目標(biāo)值，則向所述移動終端發(fā)送達標(biāo)提醒信息。

相應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種工業(yè)化生產(chǎn)數(shù)據(jù)自動采集方法，其包括以下步驟：

10)運動傳感器進行檢測產(chǎn)品的模擬運動軌跡和運動加速度，并將得到模擬運動軌跡和運動加速度傳送至數(shù)據(jù)采集器進行存儲；

20)運動傳感器進行檢測當(dāng)前機臺的產(chǎn)品的實際運動軌跡和運動加速度并傳送至數(shù)據(jù)采集器；

30)數(shù)據(jù)采集器判斷所述實際運動軌跡和運動加速度是否與預(yù)存的模擬運動軌跡和運動加速度相符合，若不符合，則對產(chǎn)品數(shù)量進行中止計數(shù)；若相符合，則對產(chǎn)品數(shù)量進行計數(shù)；

40)數(shù)據(jù)采集器根據(jù)運動軌跡和運動加速度的判斷結(jié)果對當(dāng)前機臺的產(chǎn)品數(shù)量進行實時追蹤和總數(shù)量統(tǒng)計，并將實時追蹤數(shù)據(jù)和總數(shù)量統(tǒng)計數(shù)據(jù)上傳至遠程服務(wù)器；

50)遠程服務(wù)器對所有機臺的產(chǎn)品數(shù)量進行實時追蹤和總數(shù)量統(tǒng)計。

優(yōu)選的，所述的模擬運動軌跡和運動加速度，是通過對機臺執(zhí)行一個完整的運動周期，檢測該運動周期內(nèi)的產(chǎn)品的運動軌跡和運動加速度作為所述模擬運動軌跡和運動加速度。

優(yōu)選的，所述遠程服務(wù)器還進一步將所有機臺的產(chǎn)品數(shù)量的實時追蹤數(shù)據(jù)和總數(shù)量統(tǒng)計數(shù)據(jù)同步至移動終端。

優(yōu)選的，若所述數(shù)據(jù)采集器對產(chǎn)品數(shù)量進行中止計數(shù)的時間超過預(yù)設(shè)的時間范圍，則通過所述遠程服務(wù)器向所述移動終端發(fā)送異常提醒信息。

優(yōu)選的，若所述遠程服務(wù)器對所有機臺的產(chǎn)品數(shù)量的總數(shù)量統(tǒng)計數(shù)據(jù)達到預(yù)設(shè)的目標(biāo)值，則向所述移動終端發(fā)送達標(biāo)提醒信息。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)、本發(fā)明通過運動傳感器來進行產(chǎn)品運動軌跡和運動加速度的識別和動作的判斷，從而實現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)量的統(tǒng)計，一方面，運動傳感器無需與產(chǎn)品直接接觸，不易損壞產(chǎn)品；另一方面，不受溫度、磁場等外界環(huán)境的干擾，穩(wěn)定性好，精確度更高；

(2)、本發(fā)明通過預(yù)先檢測產(chǎn)品的模擬運動軌跡和運動加速度，生產(chǎn)時，通過將產(chǎn)品的實際運動軌跡和運動加速度與預(yù)存的模擬運動軌跡和運動加速度進行比對分析，若相符合則進行計數(shù)，一方面，能夠適用于各種復(fù)雜運動，另一方面，能夠避免對不相關(guān)操作產(chǎn)生誤識別，因此適用范圍更廣、準(zhǔn)確度更高；

(3)、若在短時間內(nèi)中止計數(shù)，則可認為是機臺暫停工作，但若超過預(yù)設(shè)時間范圍仍處于中止計數(shù)狀態(tài)，則向遠程服務(wù)器及移動終端發(fā)送異常提醒信息，使得用戶無需值守在機臺旁邊即可得知機臺的運轉(zhuǎn)情況；

(4)、本發(fā)明還設(shè)置達標(biāo)提醒功能，當(dāng)總數(shù)量統(tǒng)計數(shù)據(jù)達到預(yù)設(shè)的目標(biāo)值時，則向移動終端發(fā)送達標(biāo)提醒信息，用戶可直接將訂單標(biāo)的值設(shè)置為目標(biāo)值，從而方便用戶對訂單進行追蹤。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一種工業(yè)化生產(chǎn)數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種工業(yè)化生產(chǎn)數(shù)據(jù)自動采集方法的流程示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明的一種工業(yè)化生產(chǎn)數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)，每個機臺配置一數(shù)據(jù)采集器和至少一運動傳感器，所述運動傳感器與所述數(shù)據(jù)采集器通過USB數(shù)據(jù)線進行連接，所述數(shù)據(jù)采集器與遠程服務(wù)器通信連接；其中：

所述運動傳感器用于檢測當(dāng)前機臺的產(chǎn)品的運動軌跡和運動加速度；

所述數(shù)據(jù)采集器根據(jù)所述運動軌跡和運動加速度對當(dāng)前機臺的產(chǎn)品數(shù)量進行實時追蹤和總數(shù)量統(tǒng)計，并將實時追蹤數(shù)據(jù)和總數(shù)量統(tǒng)計數(shù)據(jù)上傳至遠程服務(wù)器；

所述遠程服務(wù)器用于對所有機臺的產(chǎn)品數(shù)量進行實時追蹤和總數(shù)量統(tǒng)計；

所述運動傳感器預(yù)先進行檢測產(chǎn)品的模擬運動軌跡和運動加速度，并將得到模擬運動軌跡和運動加速度傳送至數(shù)據(jù)采集器進行存儲；生產(chǎn)時，所述運動傳感器進行檢測當(dāng)前機臺的產(chǎn)品的實際運動軌跡和運動加速度并傳送至數(shù)據(jù)采集器，數(shù)據(jù)采集器判斷所述實際運動軌跡和運動加速度是否與預(yù)存的模擬運動軌跡和運動加速度相符合，若不符合，則對產(chǎn)品數(shù)量進行中止計數(shù)；若相符合，則對產(chǎn)品數(shù)量進行計數(shù)。

還包括與所述遠程服務(wù)器進行通信連接的移動終端，所述遠程服務(wù)器還進一步將所有機臺的產(chǎn)品數(shù)量的實時追蹤數(shù)據(jù)和總數(shù)量統(tǒng)計數(shù)據(jù)同步至所述移動終端。

所述數(shù)據(jù)采集器還設(shè)有異常提醒模塊，若對產(chǎn)品數(shù)量進行中止計數(shù)的時間超過預(yù)設(shè)的時間范圍，則通過所述遠程服務(wù)器向所述移動終端發(fā)送異常提醒信息。

所述遠程服務(wù)器還設(shè)有達標(biāo)提醒模塊，若對所有機臺的產(chǎn)品數(shù)量的總數(shù)量統(tǒng)計數(shù)據(jù)達到預(yù)設(shè)的目標(biāo)值，則向所述移動終端發(fā)送達標(biāo)提醒信息。

如圖2所示，本發(fā)明還提供一種工業(yè)化生產(chǎn)數(shù)據(jù)自動采集方法，其包括以下步驟：

10)運動傳感器進行檢測產(chǎn)品的模擬運動軌跡和運動加速度，并將得到模擬運動軌跡和運動加速度傳送至數(shù)據(jù)采集器進行存儲；本實施例中，所述的模擬運動軌跡和運動加速度，是通過對機臺執(zhí)行一個完整的運動周期，檢測該運動周期內(nèi)的產(chǎn)品的運動軌跡和運動加速度作為所述模擬運動軌跡和運動加速度；

20)運動傳感器進行檢測當(dāng)前機臺的產(chǎn)品的實際運動軌跡和運動加速度并傳送至數(shù)據(jù)采集器；

30)數(shù)據(jù)采集器判斷所述實際運動軌跡和運動加速度是否與預(yù)存的模擬運動軌跡和運動加速度相符合，若不符合，則對產(chǎn)品數(shù)量進行中止計數(shù)；若相符合，則對產(chǎn)品數(shù)量進行計數(shù)；

40)數(shù)據(jù)采集器根據(jù)運動軌跡和運動加速度的判斷結(jié)果對當(dāng)前機臺的產(chǎn)品數(shù)量進行實時追蹤和總數(shù)量統(tǒng)計，并將實時追蹤數(shù)據(jù)和總數(shù)量統(tǒng)計數(shù)據(jù)上傳至遠程服務(wù)器；

50)遠程服務(wù)器對所有機臺的產(chǎn)品數(shù)量進行實時追蹤和總數(shù)量統(tǒng)計。

本實施例中，所述遠程服務(wù)器還進一步將所有機臺的產(chǎn)品數(shù)量的實時追蹤數(shù)據(jù)和總數(shù)量統(tǒng)計數(shù)據(jù)同步至移動終端。若所述數(shù)據(jù)采集器對產(chǎn)品數(shù)量進行中止計數(shù)的時間超過預(yù)設(shè)的時間范圍，則通過所述遠程服務(wù)器向所述移動終端發(fā)送異常提醒信息。若所述遠程服務(wù)器對所有機臺的產(chǎn)品數(shù)量的總數(shù)量統(tǒng)計數(shù)據(jù)達到預(yù)設(shè)的目標(biāo)值，則向所述移動終端發(fā)送達標(biāo)提醒信息。

需要說明的是，本發(fā)明的采集系統(tǒng)及方法中，所述的運動傳感器可采用三軸加速度傳感器或者三軸陀螺儀傳感器等，也可根據(jù)需要采用其他更先進的傳感器，例如9軸傳感系統(tǒng)，主要考量產(chǎn)品運動軌跡的復(fù)雜程度和測量精度的要求；并且，所述運動傳感器可直接設(shè)置在機臺上，也可單獨設(shè)置一安裝支架使得運動傳感器的感應(yīng)范圍和產(chǎn)品的運動范圍相對應(yīng)，使得感應(yīng)視角更好，檢測更準(zhǔn)確；所述數(shù)據(jù)采集器主要是對實時追蹤數(shù)據(jù)和總數(shù)量統(tǒng)計數(shù)據(jù)進行緩存和計算，根據(jù)數(shù)據(jù)采集器的容量大小，采用人工定期數(shù)據(jù)清零，或者僅對近期的生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行緩存，并將所有數(shù)據(jù)上傳至遠程服務(wù)器進行存儲；所述移動終端收到達標(biāo)提醒信息后，可結(jié)合其他控制系統(tǒng)進行控制機臺停止運行，從而實現(xiàn)遠程監(jiān)控，操作更方便。

本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。并且，上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。