本實用新型涉及物流設備領(lǐng)域，特別是涉及一種自助快遞柜。

背景技術(shù)：

近幾年來，我國電子商務發(fā)展迅猛，2014年上半年，我國電子商務交易額約為5.66萬億元，同比增長30.1%。網(wǎng)絡零售市場交易規(guī)模約1.1萬億元，同比增長33.4%，半年度環(huán)比增長7.9%，相當于上半年社會消費品零售總額的8.4%。電子商務的繁榮催生出日益增長的物流運輸需求。今年上半年，全國快遞業(yè)務量累計完成59億件，同比增長53.7%。

然而，快遞行業(yè)欣欣向榮的背后也逐漸凸顯出一些發(fā)展瓶頸，目前快遞業(yè)務的收件和送件環(huán)節(jié)都是人工操作，第一，需要耗費大量的人力無力，快遞公司成本較高，第二，由于客戶白天一般外出或工作，快遞員白天無法及時將快件送交客戶，造成快件收發(fā)不便，快件員工作效率低、客戶滿意度低，第三，快遞員在去當面收送件過程中，容易造成快件遺失，如今年雙十一期間發(fā)生的“快遞小哥雙十一被人尾隨搬走萬元貨物”事件，第四，快遞員當面上門收送件，大量私人信息被快遞公司掌握，還可能對客戶形成潛在的安全隱患，第五，在物流高峰，如各種網(wǎng)購促銷時期，快件量急劇增長，快遞員派件周期較長，延長了客戶的收件時間，進一步降低了客戶滿意度，第六，人工收發(fā)件往往是某一個快遞員負責某一個區(qū)域，如在派件期間，客戶地址有變化，則又給快遞員送件增加了困難。

隨著快遞行業(yè)發(fā)展瓶頸的逐漸顯現(xiàn)，近兩年出現(xiàn)了自助快遞柜，根據(jù)國家郵政局智能快件箱國家標準，自助快遞柜（智能快件箱）是指：設立在公共場合，可供投遞和提取快件的自助服務設備。

然而，現(xiàn)有的自助快遞柜大部分是利用紅外線探物，由于紅外線為光束，發(fā)射的光波為一條直線，當手伸入快遞柜時存在探測盲區(qū)，而無法準確的探測物體的大小，另外當快遞柜內(nèi)的快件已經(jīng)被拿走或者放入時，均無法探測到，主機也無法記錄這些信息，易造成數(shù)據(jù)遺漏，存在很大的安全隱患，而且紅外線探物需要24小時不間斷工作，紅外探測系統(tǒng)使用壽命短，整個快遞柜信息化、智能化和保密化程度低，無法滿足物流行業(yè)在工作流程和涵蓋面上的諸多要求，因此現(xiàn)有的快遞柜大部分成為擺設而未投入實際使用，也未解決快遞行業(yè)的實際問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種自助快遞柜，其可以通過雷達探測系統(tǒng)對自助快遞柜的快件箱箱門的開合進行控制，箱門打開時，對快件箱內(nèi)快件的有無、大小、重量、收件人信息等信息進行采集和記錄，安全便捷，能實現(xiàn)自助發(fā)件和收件。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種自助快遞柜，包括由若干個快件箱組成的柜體、設置于所述柜體內(nèi)的雷達探測系統(tǒng)，所述快件箱包括一個箱門和設置于所述箱門側(cè)邊的電子鎖，所述雷達探測系統(tǒng)包括若干個探頭、驅(qū)動電路、超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊、信號放大電路、信號解碼電路、控制模塊和外接電源模塊，所述電子鎖上設有探頭安裝孔用于安裝所述探頭。

對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述快件箱內(nèi)設有至少一個探頭。

對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述柜體上還設置有廣告屏、監(jiān)控攝像頭、語音提示和報警器、顯示屏、鍵盤、二維碼采集區(qū)、貼紙打印機、短信發(fā)送器、稱重傳感器、計費器和收銀系統(tǒng)。

對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述稱重傳感器上方設有用于采集快遞單上收件人信息的信息采集攝像頭和用于探測快件大小的探頭。

對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述收銀系統(tǒng)包括硬幣器、紙幣器、移動支付平臺支付器和IC卡支付器，所述的硬幣器、紙幣器、移動支付平臺支付器和IC卡支付器均與控制模塊電連接，所述的硬幣器、紙幣器、移動支付平臺支付器和IC卡支付器均與柜體固定連接。

對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述移動支付平臺支付器可為支付寶支付器、易付寶支付器、微信支付器等。

對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述收銀系統(tǒng)還包括退幣按鍵和退幣口，所述的退幣按鍵和退幣口均與所述柜體固定連接。

對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述雷達探測系統(tǒng)的控制模塊分別與所述廣告屏、監(jiān)控攝像頭、語音提示和報警器、顯示屏、鍵盤、二維碼采集區(qū)、貼紙打印機、短信發(fā)送器、稱重傳感器、計費器、硬幣器、紙幣器、移動支付平臺支付器、IC卡支付器、退幣按鍵、退幣口、信息采集攝像頭和電子鎖相連。

對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述電子鎖包括殼體、鎖舌、彈桿、微動開關(guān)和探頭安裝孔，所述微動開關(guān)用于控制所述探頭。

對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述快件箱依據(jù)其大小分為小件箱、中件箱和大件箱。

本實用新型所述的自助快遞柜，相比現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

1、通過雷達探測系統(tǒng)對自助快遞柜的快件箱箱門的開合進行控制，箱門打開時，對快件箱內(nèi)快件的有無、大小、重量、收件人信息等信息進行采集和記錄，安全便捷，能實現(xiàn)自助發(fā)件和收件。

2、雷達探測系統(tǒng)采用超聲波探頭對快件箱內(nèi)的快件進行探測，結(jié)果準確、精度高且不存在探測盲區(qū)，避免了紅外線探測造成的數(shù)據(jù)遺漏問題。

3、電子鎖上安裝有探頭，彈桿外伸推開箱門時，微動開關(guān)閉合，探頭開始工作，發(fā)出超聲波采集快件箱內(nèi)快件的有無、大小、重量、收件人信息，因此雷達探測系統(tǒng)只有當箱門打開時才開始工作，箱門關(guān)閉時停止工作，延長了雷達探測系統(tǒng)的使用壽命，同時本實用新型的電子鎖由于使用壽命長，也可用于安防，。

4、柜體上設有廣告屏，能滾動播放各類廣告信息，增加自助快遞柜的多元化盈利；監(jiān)控攝像頭能實時監(jiān)測現(xiàn)場狀況，增加了系統(tǒng)的安全性；語音提示和報警器能提示對操作者的操作進行提醒，當操作者多次輸入錯誤時發(fā)出警報，增加了系統(tǒng)的安全性；顯示屏為觸摸屏，一方面便于操作，另一方面實現(xiàn)人機智能互動。

5、柜體上設有二維碼采集區(qū)、鍵盤，客戶可憑二維碼、隨機碼、密碼、手機號碼等方式打開箱門，收件方式多元化。

6、客戶發(fā)件時，柜體上的稱重傳感器能準確測量快件重量，信息采集攝像頭能準確掃描快遞單上的收件人信息，探頭探測快件的大小，計費器依據(jù)快件重量和收件人地址計算出運費，客戶通過收銀系統(tǒng)收銀付運費，同時貼紙打印機會打印客戶回執(zhí)，成功付費后系統(tǒng)依據(jù)快件大小打開相應的箱門，客戶將快件放入快遞箱，雷達控制系統(tǒng)啟動，探頭獲取快件的信息，并通過短信發(fā)送器通知快遞員攬件，整個發(fā)件過程完全實現(xiàn)自動化，方便快捷。

7、收銀系統(tǒng)包括硬幣器、紙幣器、移動支付平臺支付器和IC卡支付器，發(fā)件人可以選擇投擲硬幣、紙幣、通過銀行卡、支付寶、微信等多種方式付款，也可選擇由收件人付款，收銀方式靈活方便多元化。

8、當客戶付款后如發(fā)現(xiàn)信息錯誤或不想發(fā)件了，可按下退幣按鍵，用戶投擲的現(xiàn)金會從退幣口返回，虛擬支付的資金也會返回付款賬戶，自助快遞柜設計更加人性化。

附圖說明

圖1 為本實用新型實施例自助快遞柜的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例自助快遞柜的電子鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例自助快遞柜的雷達探測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

實施例：

如圖1所示，為本實用新型自助快遞柜的結(jié)構(gòu)示意圖。一種自助快遞柜，包括由若干個快件箱20組成的柜體10、設置于柜體10內(nèi)的雷達探測系統(tǒng)30。

快件箱20依據(jù)其大小分為小件箱、中件箱和大件箱，每個快件箱20包括一個箱門21和設置于箱門21側(cè)邊的電子鎖22。

如圖2所示，為本實用新型自助快遞柜的電子鎖22的結(jié)構(gòu)示意圖。電子鎖22包括殼體221、鎖舌222、彈桿223、微動開關(guān)224和探頭安裝孔225，微動開關(guān)224用于控制探頭31?？旒?0內(nèi)設有至少一個探頭31，用于提高探物精確度。

如圖3所示，為本實用新型自助快遞柜的雷達探測系統(tǒng)30的結(jié)構(gòu)框圖。雷達探測系統(tǒng)30包括若干個探頭31、驅(qū)動電路32、超聲波發(fā)射模塊33、超聲波接收模塊34、信號放大電路35、信號解碼電路36、控制模塊37和外接電源模塊38，電子鎖22上設有探頭安裝孔225用于安裝探頭31。雷達探測系統(tǒng)30采用超聲波探頭31對快件箱20內(nèi)的快件進行探測，結(jié)果準確、精度高且不存在探測盲區(qū)，避免了紅外線探測造成的數(shù)據(jù)遺漏問題。

柜體10上還設置有廣告屏101、監(jiān)控攝像頭102、語音提示和報警器103、顯示屏104、鍵盤105、二維碼采集區(qū)106、貼紙打印機107、短信發(fā)送器108、稱重傳感器109、計費器110和收銀系統(tǒng)111。

稱重傳感器109上方設有用于采集快遞單上收件人信息的信息采集攝像頭112和用于探測快件大小的探頭31。

收銀系統(tǒng)111包括硬幣器113、紙幣器114、移動支付平臺支付器115和IC卡支付器116，硬幣器113、紙幣器114、移動支付平臺支付器115和IC卡支付器116均與控制模塊37電連接，硬幣器113、紙幣器114、移動支付平臺支付器115和IC卡支付器116均與柜體10固定連接。

移動支付平臺支付器115可為支付寶支付器、易付寶支付器、微信支付器等，用戶可以投擲硬幣、紙幣、通過銀行卡、支付寶、微信等多種方式付款，收銀方式靈活方便多元化。

收銀系統(tǒng)111還包括退幣按鍵117和退幣口118，的退幣按鍵117和退幣口118均與柜體10固定連接。當客戶付款后如發(fā)現(xiàn)信息錯誤或不想發(fā)件了，可按下退幣按鍵117，用戶投擲的現(xiàn)金會從退幣口118返回，移動支付的資金也會返回付款賬戶，如銀行賬戶、支付寶賬戶、微信賬戶等，增加了自助快遞柜的人性化設計。

雷達探測系統(tǒng)30的控制模塊37分別與廣告屏101、監(jiān)控攝像頭102、語音提示和報警器103、顯示屏104、鍵盤105、二維碼采集區(qū)106、貼紙打印機107、短信發(fā)送器108、稱重傳感器109、計費器110、硬幣器113、紙幣器114、移動支付平臺支付器115、IC卡支付器116、退幣按鍵117、退幣口118、信息采集攝像頭112和電子鎖22相連。

電子鎖22上安裝有探頭31，彈桿223外伸推開箱門21時，微動開關(guān)224閉合，探頭31開始工作，發(fā)出超聲波采集快件箱20內(nèi)快件的有無、大小、重量、收件人信息，因此雷達探測系統(tǒng)30只有當箱門21打開時才開始工作，箱門21關(guān)閉時停止工作，延長了雷達探測系統(tǒng)30的使用壽命，同時本實用新型的電子鎖22由于使用壽命長，也可用于安防。

本實用新型通過雷達探測系統(tǒng)30對自助快遞柜的快件箱20箱門21的開合進行控制，箱門21打開時，對快件箱20內(nèi)快件的有無、大小、重量、收件人信息等信息進行采集和記錄，安全便捷，能實現(xiàn)自助發(fā)件和收件。

柜體10上設有廣告屏101，能滾動播放各類廣告信息，實現(xiàn)自助快遞柜的多元化盈利；監(jiān)控攝像頭102能實時監(jiān)測現(xiàn)場狀況，增加了系統(tǒng)的安全性；語音提示和報警器103能提示對操作者的操作進行提醒，當操作者多次輸入錯誤時發(fā)出警報，增加了系統(tǒng)的安全性；顯示屏104為觸摸屏，一方面便于操作，另一方面實現(xiàn)人機互動；柜體10上設有二維碼采集區(qū)106、鍵盤105，客戶可憑二維碼、隨機碼、密碼、手機號碼等方式打開箱門21，收件方式多元化。

客戶發(fā)件時，柜體10上的稱重傳感器109能準確測量快件重量，信息采集攝像頭112能準確掃描快遞單上的收件人信息，探頭31探測快件的大小，計費器110依據(jù)快件重量和收件人地址計算出運費，客戶通過收銀系統(tǒng)111收銀付運費，同時貼紙打印機107會打印客戶回執(zhí)，成功付費后系統(tǒng)依據(jù)快件大小打開相應的箱門21，客戶將快件放入快遞箱，雷達控制系統(tǒng)啟動，探頭31獲取快件的信息，并通過短信發(fā)送器108通知快遞員攬件，整個發(fā)件過程完全實現(xiàn)自動化，方便快捷。

快遞員放件工作原理為：根據(jù)快件大小，選擇相應的快件箱20，箱門21打開，微動開關(guān)224閉合，雷達探測系統(tǒng)30啟動，控制模塊37控制驅(qū)動電路32驅(qū)動超聲波發(fā)射模塊33發(fā)射超聲波，探頭31探測這一快件箱20內(nèi)快件的有無及大小，并將這一信號反饋至超聲波接收模塊34，經(jīng)信號放大電路35放大、信號解碼電路36解碼后反饋至控制模塊37，控制模塊37儲存這一信號，并通過短信發(fā)送器108向客戶即收件人發(fā)送收件短信，短信中的收件憑證可為密碼、隨機碼、二維碼或手機號碼，此過程中由外接電源模塊38供電，放件完成后，快遞員關(guān)好箱門21，微動開關(guān)224斷開，雷達探測系統(tǒng)30停止工作。

收件人收件工作原理為：收件人在收到自助快遞柜發(fā)送的收件短信后，依據(jù)顯示屏104及語音提示和報警器103的提示，通過鍵盤105輸入相應的密碼、隨機碼、或手機號碼，或通過二維碼采集區(qū)106掃描二維碼，雷達探測系統(tǒng)30接收這些信息后，與控制模塊37儲存的信息進行對比，信息正確時，控制模塊37控制電子鎖22打開，彈桿223外伸彈開箱門21，箱門21順利開啟，收件人取走快件，同時微動開關(guān)224閉合，雷達探測系統(tǒng)30啟動，由于箱內(nèi)快件已被取走，探頭31探測不到快件，將這一信息反饋至控制模塊37存儲，

收件人取完件后關(guān)閉箱門21，微動開關(guān)224斷開，雷達探測系統(tǒng)30停止工作。當收件人信息輸入錯誤時，語音提示和報警器103會提示重新輸入，當多次輸入仍然錯誤時，語音提示和報警器103會發(fā)出警報，監(jiān)控攝像頭102會監(jiān)控這一系列的現(xiàn)場畫面，增加了自助快遞柜的安全性。

發(fā)件人發(fā)件工作原理為：發(fā)件時，通過柜體10上的稱重傳感器109準確測量快件重量，信息采集攝像頭112掃描快遞單上的收件人信息（如收件人地址、姓名等），探頭31探測快件的大小，計費器110依據(jù)快件重量和收件人地址計算出運費，發(fā)件人可通過收銀系統(tǒng)111（如硬幣器113、紙幣器114、支付寶、微信、銀行卡等）付運費，也可選擇由收件人付運費，同時貼紙打印機107會打印客戶回執(zhí)，成功付費后控制模塊37依據(jù)快件大小控制相應空閑快件箱20的箱門21開啟，微動開關(guān)224閉合，雷達探測系統(tǒng)30啟動，控制模塊37控制驅(qū)動電路32驅(qū)動超聲波發(fā)射模塊33發(fā)射超聲波，探頭31探測這一快件箱20內(nèi)快件的有無及大小，并將這一信號反饋至超聲波接收模塊34，經(jīng)信號放大電路35放大、信號解碼電路36解碼后反饋至控制模塊37，控制模塊37儲存這一信號，并通過短信發(fā)送器108通知快遞員攬件，整個發(fā)件過程完全實現(xiàn)自動化，方便快捷，發(fā)件完畢后，關(guān)閉箱門21，雷達探測系統(tǒng)30停止工作。

同時，本實用新型的控制模塊37還能對快件的大小進行統(tǒng)計分析，以設計出最佳的大、中、小三種尺寸的快件箱20以更好的滿足用戶需求。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。