本實用新型涉及售貨機，尤其涉及一種智能售貨機。

背景技術(shù)：

為了方便人們購買東西，目前在一些客流量較大的地方都會投放一些自動售貨機，自動售貨機存放一些零時、飲料、充電寶等物品，人們不用出商店就能購買到這些物品，目前的有些自動售貨機箱體內(nèi)開設(shè)有很多容倉，每個容倉都用電子門鎖住，人們購買對應(yīng)的物品時，對應(yīng)的門開啟，這種雖然能實現(xiàn)售貨功能，但當物品數(shù)量增多時，需要開設(shè)門就會增多，從而增加了加工成本，售貨機下方的物品不方便人們拿??；還有一些售貨機是通過操作面板來選擇自己需要的物品，物品從對應(yīng)的容倉掉落到底部的出貨口，從底部取物也不方便人們拿取物品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中人們不方便從售貨機底部取物、采用機械手取物結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的缺點，提供一種智能售貨機。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：

一種智能售貨機，包括機箱，機箱內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干個用于存放物品的固定倉，固定倉均布在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤后端設(shè)有頂出物品的頂桿機構(gòu)。本實用新型存儲部件為轉(zhuǎn)盤，物品存放在轉(zhuǎn)盤內(nèi)的固定倉上，人們選定自己想要的物品時，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到出口處，再通過頂桿機構(gòu)將物品頂出，結(jié)構(gòu)簡單，采用轉(zhuǎn)盤的圓周運動來選擇自己需要的物品。

作為優(yōu)選，還包括運輸物品的輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)設(shè)在轉(zhuǎn)盤的前端。輸送機構(gòu)方便將物品自動輸送出本設(shè)備。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)盤中心固定有連接軸，連接軸一端設(shè)有齒輪，齒輪與連接軸固定連接，機箱內(nèi)壁上設(shè)有帶動齒輪轉(zhuǎn)動的第一電機。轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)通過第一電機來帶動，使得售貨機更加的智能化。

作為優(yōu)選，連接軸的中軸線與轉(zhuǎn)盤的中軸線重合，連接軸貫穿轉(zhuǎn)盤，連接軸另一端設(shè)有軸承，軸承與機箱固定連接。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時不會出現(xiàn)偏心跳動，轉(zhuǎn)盤上的物品不會輕易的掉出轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)更加的穩(wěn)定牢靠。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)盤后端設(shè)有限位片，限位片與轉(zhuǎn)盤固定連接，限位片上還設(shè)有至少一個通孔，通孔連通固定倉，限位片上設(shè)有與固定倉相對應(yīng)的充電頭。限位片防止轉(zhuǎn)盤內(nèi)的物品不會掉出固定倉，限位片上通孔使得頂桿機構(gòu)能夠通過該通孔來頂出轉(zhuǎn)盤內(nèi)的物品，充電頭可以給電器設(shè)備充電，例如充電寶。

作為優(yōu)選，頂桿機構(gòu)包括滑板，滑板端部設(shè)有至少一個頂桿，滑板上設(shè)有齒條，齒條與滑板固定連接，機箱上設(shè)第二電機，第二電機與齒條嚙合，第二電機與齒條嚙合帶動頂桿伸入通孔，頂桿機構(gòu)還包括固定架，固定架與機箱固定連接，固定架上設(shè)有至少一條軌道，滑板滑動在軌道上。頂桿機構(gòu)用于頂出固定倉內(nèi)的物品，第二電機為頂桿機構(gòu)的動力源，齒輪齒條嚙合帶動滑板移動，從而使得頂桿機構(gòu)上的頂桿伸入到通孔內(nèi)。

作為優(yōu)選，滑板包括第一滑板和第二滑板，第二滑板垂直于第一滑板，第一滑板滑動在軌道上，齒條固定在第一滑板上，頂桿固定在第二滑板上。頂桿固定在第二滑板上的靈活性更高，可以根據(jù)轉(zhuǎn)盤上的固定倉的形狀來決定頂桿的位置。

作為優(yōu)選，輸送機構(gòu)包括機架，機架上設(shè)有一個輸送物品的通道，通道底部設(shè)有至少一個用于移動物品的驅(qū)動輪，通道頂部設(shè)有至少一個用于壓緊物品的壓輪，壓輪兩端設(shè)有壓緊壓輪的彈簧，彈簧與機架固定連接，機架外側(cè)壁設(shè)有驅(qū)動驅(qū)動輪的第三電機。物品被頂桿機構(gòu)頂出后進入到輸送機構(gòu)的通道內(nèi)，輸送機構(gòu)中的第三電機驅(qū)動驅(qū)動輪從而使得物品能夠在通道內(nèi)移動，壓輪在彈簧的作用下一直有向下的壓力，當物品進入到通道內(nèi)，壓輪就會緊緊的壓住物品，使得物品在通道內(nèi)輸送更加的穩(wěn)定、平穩(wěn)。

作為優(yōu)選，通道的出口處設(shè)有門板，門板上設(shè)有驅(qū)動門板開合的第四電機。門板用于遮擋住通道，當有物品要出來時，門板在第四電機的驅(qū)動下，門板打開，人們就可以取出該物品，當沒有物品輸送時，門板遮擋住通道。

作為優(yōu)選，機架前端兩側(cè)設(shè)有監(jiān)測物品進入通道的第一位置傳感器，機架上下端設(shè)有監(jiān)測物品在通道內(nèi)移動的第二位置傳感器，門板上下方設(shè)有監(jiān)測物品位置的第三位置傳感器。

本實用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：本實用新型通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的方式來提取人們需要購買的物品，結(jié)構(gòu)簡單，取代了結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機械手取物，再通過頂桿機構(gòu)將物品頂出轉(zhuǎn)盤來獲取選擇的物品，結(jié)構(gòu)更加的優(yōu)化。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中頂桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3中滑板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖3中A處的放大圖。

圖6是圖1中輸送機構(gòu)后端的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖1中輸送機構(gòu)前端的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖1中限位片的結(jié)構(gòu)示意圖。

以上附圖中各數(shù)字標號所指代的部位名稱如下：其中，10—機箱、11—轉(zhuǎn)盤、12—頂桿機構(gòu)、13—輸送機構(gòu)、14—連接軸、15—齒輪、16—第一電機、17—軸承、18—限位片、19—固定片、20—螺帽、111—固定倉、121—滑板、122—頂桿、123—齒條、124—第二電機、125—固定架、126—軌道、131—機架、132—驅(qū)動輪、133—壓輪、134—第三電機、135—門板、136—第四電機、137—第一位置傳感器、138—第二位置傳感器、139—第三位置傳感器、181—通孔、182—充電頭、1211—第一滑板、1212—第二滑板、1311—通道。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例1

一種智能售貨機，如圖1-8所示，包括機箱10，機箱10內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)盤11，本實施例的轉(zhuǎn)盤11為圓形轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤11上設(shè)有若干個用于存放物品的固定倉111，本實施例設(shè)有六十個固定倉111，本實施例的固定倉111用于存放充電寶，固定倉111包括兩個相互平行的平面，設(shè)定為上平面和下平面，上平面和下平面銜接處為弧形曲面，固定倉111均布在轉(zhuǎn)盤11上，轉(zhuǎn)盤11后端設(shè)有頂出物品的頂桿機構(gòu)12，頂桿機構(gòu)12可以前后移動將固定倉111內(nèi)的充電寶頂出。

還包括運輸物品的輸送機構(gòu)13，輸送機構(gòu)13設(shè)在轉(zhuǎn)盤11的前端，頂桿機構(gòu)12頂出的充電寶，充電寶的頭部會進入到輸送機構(gòu)13，在輸送機構(gòu)13的驅(qū)動下充電寶會完全脫離固定倉111。

轉(zhuǎn)盤11中心固定有連接軸14，連接軸14一端設(shè)有齒輪15，齒輪15與連接軸14固定連接，齒輪15前端設(shè)有固定片19，固定片19前端設(shè)有螺帽20，齒輪15、固定片19依次穿入到連接軸14，螺帽20與連接軸14螺紋連接，旋緊螺帽20，螺帽20壓緊固定片19，固定片19壓緊齒輪15，機箱10內(nèi)壁上設(shè)有帶動齒輪15轉(zhuǎn)動的第一電機16，第一電機16與齒輪15之間通皮帶連接，皮帶為齒輪帶，傳遞更加的穩(wěn)定，不會打滑。

連接軸14的中軸線與轉(zhuǎn)盤11的中軸線重合，連接軸14貫穿轉(zhuǎn)盤11，連接軸14另一端設(shè)有軸承17，軸承17與機箱10固定連接。

轉(zhuǎn)盤11后端設(shè)有限位片18，限位片18與轉(zhuǎn)盤11固定連接，限位片18與轉(zhuǎn)盤11同步轉(zhuǎn)動，限位片18上還設(shè)有至少一個通孔181，通孔181連通固定倉111，本實施例一個固定倉111對應(yīng)設(shè)有兩個通孔181，限位片18上設(shè)有與固定倉111相對應(yīng)的充電頭182，本實施例充電頭182伸入到固定倉111內(nèi)，充電頭182用于給充電寶充電，所以本機箱10內(nèi)設(shè)有給充電頭182供電的蓄電池，本設(shè)備也可以連接高壓電，再通過內(nèi)部的變壓器轉(zhuǎn)變成充電寶需要的電壓，本實施例一個固定倉111對應(yīng)設(shè)有五個充電頭182，五個充電頭182設(shè)在兩個通孔181之間。

頂桿機構(gòu)12包括滑板121，滑板121端部設(shè)有至少一個頂桿122，本實施例滑板121設(shè)有兩個頂桿122，滑板121上設(shè)有齒條123，齒條123與滑板121固定連接，機箱10上設(shè)第二電機124，第二電機124與齒條123嚙合，第二電機124與齒條123嚙合帶動頂桿122伸入通孔181，第二電機124轉(zhuǎn)動使得齒條123向前移動，齒條123移動帶動滑板121移動，從而帶動滑板121上的頂桿122移動，頂桿機構(gòu)12還包括固定架125，固定架125用于安裝滑板121，固定架125與機箱10固定連接，固定架125上設(shè)有至少一條軌道126，本實施例固定架125上設(shè)有兩條軌道126，滑板121滑動在軌道126上。

滑板121包括第一滑板1211和第二滑板1212，第一滑板1211與第二滑板1212固定連接，本實施例第二滑板1212為第一滑板1211的折彎板，第二滑板1212垂直于第一滑板1211，第一滑板1211滑動在軌道126上，齒條123固定在第一滑板1211上，頂桿122固定在第二滑板1212上。

輸送機構(gòu)13包括機架131，機架131上設(shè)有一個輸送物品的通道1311，通道1311底部設(shè)有至少一個用于移動物品的驅(qū)動輪132，本實施例通道1311內(nèi)設(shè)有三個驅(qū)動輪132，通道1311頂部設(shè)有至少一個用于壓緊物品的壓輪133，本實施例通道1311內(nèi)設(shè)有三個壓輪133，驅(qū)動輪132與壓輪133上下對應(yīng)，壓輪133兩端設(shè)有壓緊壓輪133的彈簧，彈簧與機架131固定連接，機架131外側(cè)壁設(shè)有驅(qū)動驅(qū)動輪的第三電機134。

通道1311的出口處設(shè)有門板135，門板135上設(shè)有驅(qū)動門板135開合的第四電機136。

機架131前端兩側(cè)設(shè)有監(jiān)測物品進入通道1311的第一位置傳感器137，機架131上下端設(shè)有監(jiān)測物品在通道1311內(nèi)移動的第二位置傳感器138，門板135上下方設(shè)有監(jiān)測物品位置的第三位置傳感器139。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。