本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)紙幣清分封包流水線。

背景技術(shù)：

紙幣回籠之后，銀行需要對(duì)紙幣進(jìn)行清分、扎把，然后分類（ATM券、流通券），百張成把、十把成捆，包裝方式塑封或者雙十字捆扎。由于貨幣流通量大，紙幣處理的工作量也相當(dāng)大，除了需要自動(dòng)化的單機(jī)設(shè)備外，還需要將幾個(gè)工序連成線，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化流水作業(yè)。紙幣清分封包流水線一般由多臺(tái)清分扎把機(jī)同時(shí)進(jìn)行工作，現(xiàn)有技術(shù)一般是紙幣先清分扎把，再經(jīng)分類分揀，然后集約進(jìn)入各自的輸送帶，對(duì)于紙幣塑封包裝而言，接著再進(jìn)入碼垛、預(yù)裹，最后塑封包裝成捆。由于各機(jī)位完成的鈔把是混合一起輸送和混合碼垛預(yù)裹的，故包裝成捆的鈔捆，其內(nèi)含鈔把就不一定是同一機(jī)位完成，一旦某捆紙幣出現(xiàn)差錯(cuò)，就難以分清責(zé)任。同時(shí)要想做到鈔捆上標(biāo)簽所含紙幣信息全面和正確會(huì)十分困難。所以，非常需要一種紙幣清分封包流水線，既自動(dòng)化程度高，又能保證包裝完成的鈔捆其內(nèi)含鈔把為同一個(gè)機(jī)位所完成，這樣，也可為每一鈔捆上打印一個(gè)信息全面、正確的標(biāo)簽創(chuàng)造條件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是提供一種全自動(dòng)紙幣清分封包流水線，該全自動(dòng)紙幣清分封包流水線的結(jié)構(gòu)緊湊、流水線各機(jī)位的獨(dú)立性強(qiáng)，預(yù)裹之前各工序的機(jī)構(gòu)一對(duì)一，就可做到鈔捆打印的標(biāo)簽信息全面、正確、可靠，因此這種流水線還能做到同時(shí)在不同的機(jī)位進(jìn)行不同面額紙幣的清分扎把，機(jī)位配置的數(shù)量可多可少，大大擴(kuò)大了流水線的使用功能。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：包括輸送帶和聯(lián)接于輸送帶后端的塑封模塊，在輸送帶的旁側(cè)不同工位均接合紙幣處理單元，每一紙幣處理單元都包括清分扎把模塊、分揀模塊、碼垛預(yù)裹模塊和信息貼印模塊，清分扎把模塊通過接口與分揀模塊相連，分揀模塊的出口端聯(lián)接碼垛預(yù)裹模塊，信息貼印模塊設(shè)置在碼垛預(yù)裹模塊的一側(cè)。

信息貼印模塊設(shè)置在碼垛預(yù)裹模塊中預(yù)裹膜的一側(cè)，預(yù)裹鈔捆內(nèi)紙幣的信息數(shù)據(jù)打印在預(yù)裹膜上。

信息貼印模塊將預(yù)裹鈔捆內(nèi)紙幣的信息數(shù)據(jù)打印在標(biāo)簽紙上并粘貼于預(yù)裹膜。

分揀模塊包括水平傳送夾層通道、垂直提升機(jī)構(gòu)、分揀平臺(tái)和分揀傳送機(jī)構(gòu)，水平傳送夾層通道對(duì)接清分扎把模塊的接口，垂直提升機(jī)構(gòu)對(duì)接水平傳送夾層通道，在垂直提升機(jī)構(gòu)的上側(cè)旁設(shè)置分揀平臺(tái)。

碼垛預(yù)裹模塊包括設(shè)置在分揀模塊出口端一側(cè)下方的前后平行排列的第一碼垛儲(chǔ)鈔斗和第二碼垛儲(chǔ)鈔斗，在第一碼垛儲(chǔ)鈔斗和第二碼垛儲(chǔ)鈔斗內(nèi)分別設(shè)置第一托幣盤和第二托幣盤，第一托幣盤和第二托幣盤各自連接升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在第一碼垛儲(chǔ)鈔斗的斗口處，在第一碼垛儲(chǔ)鈔斗和第二碼垛儲(chǔ)鈔斗的斗口處分別設(shè)置第一光電控制裝置和第二光電控制裝置，托幣盤上的鈔把通過送給機(jī)構(gòu)由預(yù)裹膜供給機(jī)構(gòu)供膜后送至帶轉(zhuǎn)接槽的壓封平臺(tái)，轉(zhuǎn)接槽設(shè)有兩條或兩條以上，在壓封平臺(tái)上鈔把由壓鈔機(jī)構(gòu)壓緊后由封切機(jī)構(gòu)封切，預(yù)裹完畢的鈔捆由翻出機(jī)構(gòu)送至輸送帶。

鈔捆由翻出機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)架和翻轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)架與機(jī)架鉸接，翻轉(zhuǎn)架由垂直連接的長翻桿和短翻桿連接而成，長翻桿和短翻桿并列兩組或兩組以上連接，兩短翻桿間的間距和兩轉(zhuǎn)接槽的間距相對(duì)應(yīng)，兩長翻桿與輸送帶相配合。

分揀傳送機(jī)構(gòu)包括扒鈔爪及設(shè)置在第一碼垛儲(chǔ)鈔斗和第二碼垛儲(chǔ)鈔斗的斗口之間的儲(chǔ)鈔斗翻蓋，儲(chǔ)鈔斗翻蓋與機(jī)架鉸接且由翻蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，扒鈔爪的上部為一斜面，扒鈔爪由扒鈔爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型通過上述具體設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)緊湊、流水線各機(jī)位的獨(dú)立性強(qiáng)，預(yù)裹之前各工序的機(jī)構(gòu)一對(duì)一，就可做到鈔捆打印的標(biāo)簽信息全面、正確、可靠，因此這種流水線還能做到同時(shí)在不同的機(jī)位進(jìn)行不同面額紙幣的清分扎把，機(jī)位配置的數(shù)量可多可少，大大擴(kuò)大了流水線的使用功能。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例說明本實(shí)用新型的詳細(xì)內(nèi)容。

圖1為一種全自動(dòng)紙幣清分封包流水線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為附圖1的A向視圖。

圖3為附圖2的B向視圖。

圖4為附圖2的C向視圖。

圖5為本實(shí)用新型中翻出機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示，本實(shí)用新型包括輸送帶1和聯(lián)接于輸送帶1后端的塑封模塊2，在輸送帶1的旁側(cè)不同工位均接合紙幣處理單元，每一紙幣處理單元都包括清分扎把模塊3、分揀模塊4、碼垛預(yù)裹模塊5和信息貼印模塊6，清分扎把模塊3通過接口7與分揀模塊4相連，分揀模塊4的出口端聯(lián)接碼垛預(yù)裹模塊5，信息貼印模塊6設(shè)置在碼垛預(yù)裹模塊5的一側(cè)。信息貼印模塊6設(shè)置在碼垛預(yù)裹模塊5中預(yù)裹膜8的一側(cè)，預(yù)裹鈔捆內(nèi)紙幣的信息數(shù)據(jù)打印在預(yù)裹膜8上，或者，信息貼印模塊6將預(yù)裹鈔捆內(nèi)紙幣的信息數(shù)據(jù)打印在標(biāo)簽紙上并粘貼于預(yù)裹膜。分揀模塊4包括水平傳送夾層通道41、垂直提升機(jī)構(gòu)42、分揀平臺(tái)43和分揀傳送機(jī)構(gòu)44，水平傳送夾層通道41對(duì)接清分扎把模塊3的接口7，垂直提升機(jī)構(gòu)42對(duì)接水平傳送夾層通道41，在垂直提升機(jī)構(gòu)42的上側(cè)旁設(shè)置分揀平臺(tái)43。碼垛預(yù)裹模塊5包括設(shè)置在分揀模塊4出口端一側(cè)下方的前后平行排列的第一碼垛儲(chǔ)鈔斗51和第二碼垛儲(chǔ)鈔斗52，在第一碼垛儲(chǔ)鈔斗51和第二碼垛儲(chǔ)鈔斗52內(nèi)分別設(shè)置第一托幣盤53和第二托幣盤54，第一托幣盤53和第二托幣盤54各自連接升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在第一碼垛儲(chǔ)鈔斗的斗口處，在第一碼垛儲(chǔ)鈔斗51和第二碼垛儲(chǔ)鈔斗52的斗口處分別設(shè)置第一光電控制裝置56和第二光電控制裝置57，托幣盤上的鈔把通過送給機(jī)構(gòu)58由預(yù)裹膜供給機(jī)構(gòu)59供膜后送至帶轉(zhuǎn)接槽511的壓封平臺(tái)510，轉(zhuǎn)接槽511設(shè)有兩條或兩條以上，在壓封平臺(tái)510上鈔把由壓鈔機(jī)構(gòu)512壓緊后由封切機(jī)構(gòu)513封切，預(yù)裹完畢的鈔捆由翻出機(jī)構(gòu)514送至輸送帶1。鈔捆由翻出機(jī)構(gòu)513包括翻轉(zhuǎn)架和翻轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5131，翻轉(zhuǎn)架與機(jī)架鉸接，翻轉(zhuǎn)架由垂直連接的長翻桿5132和短翻桿5133連接而成，長翻桿5132和短翻桿5133并列兩組或兩組以上連接，兩短翻桿5133間的間距和兩轉(zhuǎn)接槽511的間距相對(duì)應(yīng)，兩長翻桿5132與輸送帶1相配合。分揀傳送機(jī)構(gòu)44包括扒鈔爪441及設(shè)置在第一碼垛儲(chǔ)鈔斗51和第二碼垛儲(chǔ)鈔斗52的斗口之間的儲(chǔ)鈔斗翻蓋442，儲(chǔ)鈔斗翻蓋442與機(jī)架鉸接且由翻蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，扒鈔爪441的上部為一斜面441A，扒鈔爪441由扒鈔爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)441B驅(qū)動(dòng)。

全自動(dòng)紙幣清分封包流水線的總體是這樣工作的：

在一個(gè)工位上，將紙幣置入清分扎把模塊3，清分扎把模塊3將紙幣清分分類（ATM券和流通券）且扎成把，鈔把信息按序輸入并存儲(chǔ)于主控單元。鈔把通過接口7進(jìn)入分揀模塊4，在分揀模塊4中鈔把依次經(jīng)過水平傳送夾層通道41、垂直提升機(jī)構(gòu)42，當(dāng)碰到扒鈔爪441上部的斜面441A時(shí)，翻倒在分揀平臺(tái)43上，由分揀傳送機(jī)構(gòu)44送入碼垛預(yù)裹模塊5。

揀傳送機(jī)構(gòu)44根據(jù)所傳送鈔把的信息將該鈔把送往第一碼垛儲(chǔ)鈔斗51或第一碼垛儲(chǔ)鈔斗52（假定儲(chǔ)鈔斗51用于流通券，儲(chǔ)鈔斗52用于ATM券）。如果即將進(jìn)入的鈔把為流通券，主控單元就指令翻蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)鈔斗翻蓋442打開呈豎直狀態(tài)，同時(shí)指令升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一托幣盤53下降，到設(shè)置在第一碼垛儲(chǔ)鈔斗51斗口處的第一光電控制裝置56露出時(shí)停止，讓第一碼垛儲(chǔ)鈔斗51的上面留出稍大于一把鈔把厚度的空隙。接著，指令扒鈔爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)441B驅(qū)動(dòng)扒鈔爪441將分揀平臺(tái)43上的鈔把傳送到第一碼垛儲(chǔ)鈔斗51內(nèi)。如果即將進(jìn)入的鈔把為ATM券，主控單元就指令翻蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)鈔斗翻蓋442翻平，蓋住第一碼垛儲(chǔ)鈔斗51，同時(shí)指令升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二托幣盤54下降，到設(shè)置在第二碼垛儲(chǔ)鈔斗52斗口處的第二光電控制裝置57露出時(shí)停止，讓第二碼垛儲(chǔ)鈔斗52的上面留出稍大于一把鈔把厚度的空隙。接著指令扒鈔爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)441B驅(qū)動(dòng)扒鈔爪441將分揀平臺(tái)43上的鈔把傳送到第二碼垛儲(chǔ)鈔斗52內(nèi)。如果接下去的鈔把又為流通券時(shí)，主控單元又指令儲(chǔ)鈔斗翻蓋442打開呈豎直狀態(tài)，同時(shí)指令升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再驅(qū)動(dòng)第一托幣盤53下降一段距離，讓第二把流通券落入第一碼垛儲(chǔ)鈔斗51.如此碼垛，直至十把流通券的鈔把碼垛完成。ATM券在第二碼垛儲(chǔ)鈔斗52內(nèi)也如此碼垛直至十把ATM券的鈔把碼垛完成。

當(dāng)?shù)谝淮a垛儲(chǔ)鈔斗51或第第一碼垛儲(chǔ)鈔斗52其中一個(gè)完成了十把鈔把碼垛，主控單元就指令升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一托幣盤53或第二托幣盤54上升，直至該托幣盤的高度超過壓封平臺(tái)510的上平面。緊接著，送給機(jī)構(gòu)58叉送著該碼垛鈔把55向壓封平臺(tái)510方向轉(zhuǎn)運(yùn)，碼垛鈔把55置入壓封平臺(tái)510后，送給機(jī)構(gòu)58退出。當(dāng)碼垛鈔把55被送入時(shí)，預(yù)裹膜8包住碼垛鈔把55的三個(gè)面，接著壓鈔機(jī)構(gòu)512壓緊鈔把，封切機(jī)構(gòu)513將碼垛鈔把55的第四面封合，再接著壓鈔機(jī)構(gòu)512、封切機(jī)構(gòu)513復(fù)位，由于翻出機(jī)構(gòu)514中翻轉(zhuǎn)架的短翻桿5133事先置于壓封平臺(tái)510的轉(zhuǎn)接槽511中，當(dāng)翻轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5131驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架擺動(dòng)時(shí)，短翻桿5133和長翻桿5132托著已預(yù)裹的鈔捆翻出壓封平臺(tái)510轉(zhuǎn)移到輸送帶1上，再由輸送帶1集中送至塑封模塊2完成塑封包裝。在預(yù)裹膜裹住鈔把之前，信息貼印模塊6就將該鈔把垛內(nèi)紙幣的信息打印在預(yù)裹膜上、或者打印在標(biāo)簽紙上再粘貼到預(yù)裹膜上，所以，每一封包完成的鈔捆上均具有一個(gè)明確、可靠的信息標(biāo)簽。進(jìn)入輸送帶1之前，紙幣已預(yù)裹成捆，所以最終包裝完畢的鈔捆，其內(nèi)含的鈔把均為同一個(gè)工位完成，不存在相互混淆的問題，而且標(biāo)簽標(biāo)識(shí)明確。以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型一種全自動(dòng)紙幣清分封包流水線的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型方案的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種外型變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型一種全自動(dòng)紙幣清分封包流水線的保護(hù)范圍。