本實(shí)用新型屬于自動(dòng)售書設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種自動(dòng)售書機(jī)。

背景技術(shù)：

近幾年的國(guó)民閱讀調(diào)查數(shù)據(jù)顯示目前我國(guó)公民的閱讀量較少，而人們的讀書熱情依舊很高，造成這中現(xiàn)象究其原因是對(duì)于大型圖書館藏書量大，但是過于集中造成人們的借閱不便，小型圖書館難以支付高額的店鋪?zhàn)饨鸷统杀举M(fèi)用，難以長(zhǎng)期生存，從而造成圖書流通受阻，人們閱讀受限。自動(dòng)售書機(jī)的出現(xiàn)可以解決這種矛盾。目前市場(chǎng)上已有的普通的自動(dòng)售書機(jī)存在藏書量小、書的種類單一、書籍存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)復(fù)雜以及機(jī)器整體成本昂貴的問題，為此本專利提出一種方法：整體由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，載書板邊緣懸掛式書槽用于圖書的存放，利用直線式步進(jìn)電機(jī)將對(duì)應(yīng)的書籍推出至出書口適當(dāng)距離，然后顧客拿取所要書籍。圖書銷售完畢，機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)，回到原位置。如此可以增加空間的利用，實(shí)現(xiàn)大存量，也可以實(shí)現(xiàn)存放多種類的書籍，同時(shí)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以較少成本。對(duì)于沒有圖書館的區(qū)域和離大型圖書館較遠(yuǎn)的人們可以就近取閱，方便閱讀。同時(shí)本設(shè)計(jì)中載書板的大小可調(diào)節(jié)，其柵格式邊緣還可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整其數(shù)量，進(jìn)而調(diào)整邊緣的書槽數(shù)量，使放的書籍量可大可小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型通過一種自動(dòng)售書機(jī)，此設(shè)計(jì)整體類似于圓筒狀，上下分為三層，隨著主軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，每層書籍的存放機(jī)構(gòu)、出書機(jī)構(gòu)以及出書門板都采用同樣設(shè)計(jì)，底部的電機(jī)輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)減速器與一組錐齒輪實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的方向變換，以實(shí)現(xiàn)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，載書板柵格式邊緣的懸掛式書槽用于存放圖書，載書板通過定制卡箍與主軸連接一起轉(zhuǎn)動(dòng)，下部的承載臺(tái)承載上部的重量。其中每個(gè)書槽底部都有各自的編號(hào)用于定位，顧客輸入對(duì)應(yīng)的編號(hào)來選擇所要的書籍，產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)使出書機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)將書籍推出以便顧客取閱。

方案一：主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)

顧客輸入對(duì)應(yīng)書籍所在書槽底部的編號(hào)進(jìn)行選擇，同時(shí)也給予電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)，此時(shí)電機(jī)啟動(dòng)后，經(jīng)減速器與一組錐齒輪實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的方向變換，以實(shí)現(xiàn)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。每一本圖書銷售完畢時(shí)，則在出書門板關(guān)閉后會(huì)產(chǎn)生信號(hào)用于電機(jī)的反轉(zhuǎn)，主軸回轉(zhuǎn)，回到初始位置停止。

方案二：書籍的存放

載書板柵格式邊緣的懸掛式書槽用于存放圖書，載書板與主軸的組合用定制卡箍連接，實(shí)現(xiàn)主軸與其共同旋轉(zhuǎn)。定制卡箍與主軸用螺栓螺母進(jìn)行連接固定。

方案三：出書機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

出書機(jī)構(gòu)組成主要有直線式步進(jìn)電機(jī)，支撐架，墊塊，信號(hào)檢測(cè)裝置等。當(dāng)主軸帶動(dòng)對(duì)應(yīng)書籍旋轉(zhuǎn)到出書口時(shí)停止，信號(hào)檢測(cè)裝置對(duì)所選書籍進(jìn)行確認(rèn)，確定為顧客所選書籍時(shí)，此時(shí)出書門板開啟，同時(shí)出書機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，其中直線式步進(jìn)電機(jī)得到信號(hào)啟動(dòng)，將對(duì)應(yīng)書籍推出，推送至一定距離后退回原位以供信號(hào)檢測(cè)裝置再次檢測(cè)。

方案四：出書門板的開啟與關(guān)閉

出書門板用于書籍的推出，同時(shí)產(chǎn)生的信號(hào)也是電機(jī)反轉(zhuǎn)的開始。在信號(hào)檢測(cè)裝置對(duì)所選書籍進(jìn)行確認(rèn)以后，出書門板開啟，將書推出，待顧客拿走之后信號(hào)檢測(cè)裝置再次檢測(cè)，確定書籍已經(jīng)售出，此時(shí)出書門板關(guān)閉。

以上方案綜合形成了一種自動(dòng)售書機(jī)。

本實(shí)用新型的核心內(nèi)容：一種自動(dòng)售書機(jī)，此設(shè)計(jì)整體類似于圓筒狀，設(shè)計(jì)整體下部存放電機(jī)與減速器，電機(jī)與減速器連接，減速器的輸出軸通過一組錐齒輪連接主軸，主軸上、中、下分為三部分，每層書籍的存放機(jī)構(gòu)、出書機(jī)構(gòu)以及出書門板都采用相同設(shè)計(jì)。定制卡箍固連在主軸上來實(shí)現(xiàn)載書板隨主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，載書板連接在定制卡箍上，書槽內(nèi)部空間用于存放書籍，書槽均勻分散懸掛在載書板柵格式邊緣，出書機(jī)構(gòu)中的支撐架連接在整體機(jī)構(gòu)中出書門板所在的立柱上，每個(gè)出書門板下方有一個(gè)支撐架，支撐架延伸到載書板沒有書槽所在區(qū)域的下方，此時(shí)的墊塊與支撐架連接，用于直線式步進(jìn)電機(jī)的高度調(diào)節(jié)，連接在墊塊上的直線式步進(jìn)電機(jī)在導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的幫助下將絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€移動(dòng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)套在絲杠上的推書桿實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)從內(nèi)部將書籍推出，出書門板開設(shè)在整體機(jī)構(gòu)正前方的的立柱上，并且在支撐架的上方，下部的承載臺(tái)用于承載主軸以及與主軸相連的所有部件的重量。

機(jī)構(gòu)整體運(yùn)行由顧客輸入相應(yīng)書槽底部對(duì)應(yīng)的書槽編號(hào)為電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)，此時(shí)電機(jī)啟動(dòng)，經(jīng)過減速器和一組錐齒輪實(shí)現(xiàn)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，與主軸連接的載書板在定制卡箍的帶動(dòng)下一起轉(zhuǎn)動(dòng)，書槽帶動(dòng)書籍隨之旋轉(zhuǎn)起來，等到顧客所選書籍到達(dá)出書門口時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，信號(hào)檢測(cè)裝置對(duì)所選書籍進(jìn)行確認(rèn)，確定為顧客所選書籍時(shí)，給予信號(hào)使出書門板開啟，同時(shí)直線式步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，將書籍推出，帶顧客拿走所需書籍時(shí)，信號(hào)檢測(cè)裝置再次進(jìn)行檢測(cè)，書槽為空時(shí)輸出信號(hào)給出書門板，使出書門板關(guān)閉，同時(shí)直線式步進(jìn)電機(jī)退回到原位，然后電機(jī)反轉(zhuǎn)也回到初始位置。此為一本書籍售出的過程，如此重復(fù)此過程。

本實(shí)用新型能夠增加空間的利用，實(shí)現(xiàn)大存量，也能夠?qū)崿F(xiàn)存放多種類的書籍，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較少。對(duì)于沒有圖書館的區(qū)域和離大型圖書館較遠(yuǎn)的人們可以就近取閱，方便閱讀。同時(shí)本設(shè)計(jì)中載書板的大小可調(diào)節(jié)，其柵格式邊緣還可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整其數(shù)量，進(jìn)而調(diào)整邊緣的書槽數(shù)量，使放的書籍量可大可小。

附圖說明

圖1自動(dòng)售書機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2推出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3載書板10旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4載書板10帶書槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5定制卡箍的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6載書板10的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7本實(shí)用新型的殼體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中分別為：1、立柱A，2、出書門板，3、直線式步進(jìn)電機(jī)，4、導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，5、推書桿，6、內(nèi)嵌式信號(hào)檢測(cè)裝置，7、墊塊， 8、支撐架，9、上蓋，10、載書板，11、書槽，12、書槽編號(hào)牌，13、定制卡箍，14、主軸，15、承載臺(tái)，16、錐齒輪A，17、錐齒輪B，18、減速器，19、電機(jī)，20、基底，21、立柱B。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3、4、5、6、7所示，一種自動(dòng)售書機(jī)，包括，售書機(jī)殼體，售書機(jī)殼體內(nèi)設(shè)置有圓筒狀整體架構(gòu)，圓筒狀整體架構(gòu)分為若干層書籍存放機(jī)構(gòu)，每層書籍存放機(jī)構(gòu)的載書板10通過定制卡箍13與主軸14固連；整體內(nèi)部電機(jī)19通過減速器18經(jīng)錐齒輪B17與主軸14上的錐齒輪A16嚙合連接；每層的書籍存放機(jī)構(gòu)設(shè)置有出書機(jī)構(gòu)，出書機(jī)構(gòu)置于將書籍通過出書門板2推出的書槽11后面，出書門板2開設(shè)在正面的立柱A1上，下部的承載臺(tái)15與基底20固連。

所述的整體架構(gòu)由上蓋9、基底20以及均勻分布的立柱A1，三根相同立柱B21裝配組成，其他部分由玻璃圍欄填充連接。

所述的出書機(jī)構(gòu)由直線式步進(jìn)電機(jī)3、導(dǎo)引機(jī)構(gòu)4、墊塊7和支撐架8組成，支撐架8在對(duì)應(yīng)每個(gè)出書門板2所在立柱位置的下方，與立柱A1連接，支撐架8上連接墊塊7進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，在墊塊7上固定有導(dǎo)引機(jī)構(gòu)4；內(nèi)嵌式信號(hào)檢測(cè)裝置6內(nèi)嵌在墊塊7中進(jìn)行相應(yīng)書籍的檢測(cè)。

所述的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)4由推書桿5、渦輪桿、直線式步進(jìn)電機(jī)3組成，渦輪桿上設(shè)置有推書桿5，渦輪桿與直線式步進(jìn)電機(jī)3同軸。

整體架構(gòu)由上蓋9、基底20以及均勻分布的立柱A1，三根相同立柱B21裝配組成，其他部分主要由玻璃圍欄填充連接，整體內(nèi)部電機(jī)19與減速器18連接，減速器18經(jīng)錐齒輪B17和錐齒輪A16的嚙合帶動(dòng)主軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，定制卡箍13與主軸14固連，并通過定制卡箍13與載書板10連在一起轉(zhuǎn)動(dòng)，載書板10外邊緣開有對(duì)應(yīng)書槽11寬度的柵格，使書槽11與載書板焊接為一體，每一個(gè)書槽11底部有書槽編號(hào)牌12進(jìn)行編號(hào)，載書板內(nèi)部未開有柵格部分的下面部分形成的空間用于放置出書機(jī)構(gòu)，出書機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如下：出書機(jī)構(gòu)由直線式步進(jìn)電機(jī)3、導(dǎo)引機(jī)構(gòu)4、推書桿5、內(nèi)嵌式信號(hào)檢測(cè)裝置6，墊塊7和支撐架8組成，支撐架8在對(duì)應(yīng)每個(gè)出書門板2所在立柱位置的下方，與立柱A1連接，支撐架8上連接墊塊7進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，導(dǎo)引機(jī)構(gòu)4固定在墊塊7上，直線式步進(jìn)電機(jī)3與推書桿5組合在導(dǎo)引機(jī)構(gòu)4的協(xié)助下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)變換為直線移動(dòng)，內(nèi)嵌式信號(hào)檢測(cè)裝置6內(nèi)嵌在墊塊7中進(jìn)行相應(yīng)書籍的檢測(cè)。出書機(jī)構(gòu)置于書槽11的后面實(shí)現(xiàn)將書籍通過出書門板2推出，出書門板2開設(shè)在正面的立柱A1上，下部的承載臺(tái)15與基底20固連。

顧客透過玻璃選看機(jī)構(gòu)內(nèi)部圖書，書籍放在對(duì)應(yīng)的書槽11內(nèi)部，顧客看到所需書籍時(shí)，找到對(duì)應(yīng)的書槽編號(hào)牌12，輸入相應(yīng)的編號(hào)，然后產(chǎn)生信號(hào)啟動(dòng)電機(jī)19，通過減速器18輸出動(dòng)力，經(jīng)過錐齒輪B17與錐齒輪A16的嚙合將運(yùn)動(dòng)傳遞到主軸14，主軸14通過定制卡箍13與載書板10連接一起轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過與載書板10外邊緣焊接的書槽11的轉(zhuǎn)動(dòng)，使所選書籍轉(zhuǎn)動(dòng)到出書門板2所在位置時(shí)，電機(jī)19停轉(zhuǎn)，內(nèi)嵌式信號(hào)檢測(cè)裝置6開啟進(jìn)行書籍確認(rèn)，確認(rèn)后產(chǎn)生信號(hào)使出書門板2開啟，同時(shí)直線式步進(jìn)電機(jī)3啟動(dòng)，在導(dǎo)引機(jī)構(gòu)4的導(dǎo)引下，使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，通過推書桿5的推動(dòng)使對(duì)應(yīng)的書籍通過出書門板2推出，等待顧客拿取，帶顧客拿走后，內(nèi)嵌式信號(hào)檢測(cè)裝置6再次檢測(cè)，確認(rèn)書籍已經(jīng)被取走后，出書門板2關(guān)閉，同時(shí)直線式步進(jìn)電機(jī)3帶動(dòng)推書桿5在導(dǎo)引機(jī)構(gòu)4的導(dǎo)引下退回到原位，然后電機(jī)19重新啟動(dòng)開始反轉(zhuǎn)，回到原位，一本書籍的銷售過程結(jié)束。每一本書籍的售出可以重復(fù)此過程。