本實用新型涉及一種選物販賣設(shè)備。

背景技術(shù)：

選物販賣設(shè)備，俗稱娃娃機，屬于禮品販賣機，是將商品陳列在一個透明的箱內(nèi)，大多放置十分受歡迎的毛絨玩具之類的布偶填充玩具，其上有一個可控制抓取物品的機器手臂，使用者要憑自己的技術(shù)操控手臂，以取得自己想要的物品。有些商家還推出夾手表、鑰匙圈甚至是海鮮的機器，不過因為原理相同，所以還是有很多人會稱其為娃娃機。這些傳統(tǒng)的娃娃機一般都是顧客將一定數(shù)量的硬幣塞到娃娃機的硬幣接收器里，由此同時相當(dāng)于啟動了機器，可以開始對喜歡的物品進行抓取。抓取時，通過是通過對搖桿進行前后左右推送來控制抓取手臂的位置，當(dāng)認為手臂位置與下方欲抓取的物品位置基本重合時，按下抓取按鍵，手臂將垂直下探進行抓取動作。傳統(tǒng)的娃娃機，因其抓取方法長期不變，已經(jīng)缺乏趣味性，消費人群越來越少，更多集中于中小學(xué)生，甚至于此類消費人群也在不斷減少。另一方面，傳統(tǒng)的娃娃機都是限于硬幣消費，對消費者的消費起到了一定限制性，不能隨意性，由此也在一定程度上篩掉了用戶數(shù)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種趣味性強的選物販賣機，可直接通過手的移動來控制抓取手臂的位置和完成抓取動作，而且支付方式也更為方便，可直接通過微信支付。

本實用新型的一種選物販賣設(shè)備，包括：支付裝置，用于包括接受顧客支付的款項；抓取機構(gòu)，用于存放于所述設(shè)備的物品進行抓??；抓取控制模塊，用于供顧客控制抓取機構(gòu)的運動方向，所述抓取控制模塊具有手勢識別傳感器，所述手勢識別傳感器用于識別包括手勢動作、手勢運動軌跡；控制器模塊，用于與所述支付裝置、所述抓取機構(gòu)和所述抓取控制模塊進行通信和協(xié)調(diào)相互之間的工作，所述控制器模塊配置適于將所述手勢識別傳感器的識別信息轉(zhuǎn)化為指令信息，并將所述指令信息傳送至所述抓取機構(gòu)，以進行對應(yīng)的運動方向。

優(yōu)選的，所述支付裝置包括銀行閱讀器、紙幣接收器、硬幣接收器和/或微信支付操作器。

優(yōu)選的，所述手勢識別傳感器進一步用于控制抓取機構(gòu)的抓取動作，所述控制器模塊將所述手勢識別傳感器識別的抓取動作信息轉(zhuǎn)化為抓取指令傳送至所述抓取機構(gòu)，以進行抓取動作。

本實新型的選物販賣機，可直接通過手的移動來控制抓取手臂的位置和完成抓取動作，大大提高了其趣味性，而且可以采用了多種支付方式，包括微信支付，這極為方便消費者，由此，不僅可增加其消費人群，也減少了消費限制，從而大大提高選物販賣機生存力。

附圖說明

圖1為本實用新型的選物販賣機的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2a為本實用新型的選物販賣機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2b為本實用新型的選物販賣機側(cè)視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參照圖1、圖2a和圖2b，本實用新型的一種選物販賣設(shè)備包括控制器模塊1、支付裝置2、抓取機構(gòu)3和抓取控制模塊4。控制器模塊1，用于與支付裝置2、抓取機構(gòu)3和抓取控制模塊4進行通信和協(xié)調(diào)相互之間的工作。支付裝置2用于包括接受顧客支付的款項，還可以被配置適于結(jié)算和或統(tǒng)計功能，當(dāng)然并不僅限于此。實際應(yīng)用中，支付裝置2還起到了啟動娃娃機的功能，即投入硬幣時，支付裝置2在讀取支付信息的同時啟動了設(shè)備，進行抓取游戲模式。因此，作為娃娃機的常用技術(shù)，作為本領(lǐng)域的技術(shù)人員都是熟知的，在此對因本實用新型的支付裝置涉及的常用現(xiàn)在技術(shù)的方案不一一列舉。抓取機構(gòu)3，也就是現(xiàn)有娃娃機中常用的抓取手臂，用于存放于所述設(shè)備的物品進行抓取。本實用新型的抓取控制模塊4具有手勢識別傳感器41，可對游戲操作者的手勢動作、手勢運動軌跡進行識別，并將識別信息發(fā)送至控制器模塊1?？刂破髂K1配置適于將手勢識別傳感器41的識別信息轉(zhuǎn)化為指令信息，即配置了算法系統(tǒng)，利用手勢識別算法完成對動態(tài)手勢的識別，然后轉(zhuǎn)化為指令信息傳送至抓取機構(gòu)3，以進行對應(yīng)的運動方向。因此，抓取機構(gòu)3，即抓取手臂隨著游戲操作者的手的前后左右運動方向同時朝相應(yīng)的運動方向滑動。當(dāng)游戲操作者的手停止時，抓取機構(gòu)3也將隨之靜止。整個游戲過程，像變魔術(shù)一樣，又仿如武俠小說中的“隔空取物”，大大增加了游戲趣味性。

在一個優(yōu)選的實施例中，支付裝置2可以選用銀行閱讀器21、紙幣接收器22、硬幣接收器23和/或微信支付操作器24中的任意一個，也可以是其組合。其中微信支付操作器24，可選用目前常用的方式設(shè)定，以啟動微信轉(zhuǎn)帳。

進一步的，手勢識別傳感器41進一步用于控制抓取機構(gòu)3的抓取動作。同樣的，如上所述，控制器模塊1將手勢識別傳感器41識別的抓取動作信息轉(zhuǎn)化為抓取指令傳送至抓取機構(gòu)3，以進行抓取動作。抓取動作的設(shè)定模型是比較自由的，比如可以是握緊拳頭，也可以是抓取手勢，或者是觸碰抓取控制模塊4上方的面板等。由此，本實用新型的選物販賣機，通過抓取控制模塊4，實現(xiàn)在抓取物品的全部過程都由游戲操作者的手勢來完成，更進一步提高趣味性和娛樂性。

如上所述，本實新型的選物販賣機，可直接通過手的移動來控制抓取手臂的位置和完成抓取動作，大大提高了其趣味性，而且可以采用了多種支付方式，包括微信支付，這極為方便消費者，由此，不僅可增加其消費人群，也減少了消費限制，從而大大提高選物販賣機生存力。