本實(shí)用新型屬于智能控制技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種自行車便捷管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，環(huán)境污染越來越嚴(yán)重，國家和民眾也逐漸意識到了環(huán)境的重要性，于是“綠色交通”和“低碳出行”變成了兩型社會宣傳與實(shí)踐的主題，公共自行車也因其特有的交通模式和環(huán)保優(yōu)勢，也變得炙手可熱，在環(huán)保的同時，公共自行車也能在很大程度上解決民眾出行的最后一公里問題。

現(xiàn)有公共自行車管理系統(tǒng)主要構(gòu)件為工控機(jī)，雖然在一定程度上能夠解決公共自行車基本功能，但是相對來說工控機(jī)除了價格貴之外，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，同時會有散熱性不好的問題，相對于滿足公共自行車管理平臺需求來說顯得有功能過多等一系列問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種自行車便捷管理系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種自行車便捷管理系統(tǒng)，包括：

鎖車樁，用于為用戶提供借車和還車服務(wù)的裝置，鎖車樁包括鎖車樁控制器、電子鎖、用戶卡讀卡器和自行車卡讀卡器，電子鎖、用戶卡讀卡器和自行車卡讀卡器分別與鎖車樁控制器建立通信連接；電子鎖用于鎖住自行車，用戶卡讀卡器用于讀取用戶卡信息，自行車卡讀卡器用于讀取自行車上的標(biāo)簽信息，鎖車樁控制器用于處理用戶卡讀卡器讀取的用戶卡信息和自行車卡讀卡器讀取的標(biāo)簽信息，并向電子鎖發(fā)出打開電子鎖和關(guān)閉電子鎖的指令；

安卓管理立柱，用于建立鎖車樁和后臺管理模塊的通信連接，用于用戶信息查詢；安卓管理立柱包括協(xié)議轉(zhuǎn)換器/路由器、安卓查詢機(jī)；協(xié)議轉(zhuǎn)換器/路由器和安卓查詢機(jī)通過以太網(wǎng)建立通信連接，此時協(xié)議轉(zhuǎn)換器/路由器作為路由器使用，安卓查詢機(jī)用于用戶信息查詢；協(xié)議轉(zhuǎn)換器/路由器和鎖車樁的鎖車樁控制器通過CAN總線建立通信連接，此時協(xié)議轉(zhuǎn)換器/路由器作為協(xié)議轉(zhuǎn)換器使用，協(xié)議轉(zhuǎn)換器/路由器將鎖車樁控制器采集到的用戶信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換后傳輸至后臺管理模塊；

后臺管理模塊，用于存儲和處理用戶信息、用戶服務(wù)信息，后臺管理模塊包括后臺服務(wù)器，協(xié)議轉(zhuǎn)換器/路由器和后臺服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)建立通信連接；后臺服務(wù)器用于存儲和處理用戶信息、用戶服務(wù)信息；

協(xié)議轉(zhuǎn)換器/路由器包括借還車控制器模塊和分別與借還車控制器模塊電連接的CAN總線模塊及網(wǎng)絡(luò)模塊，網(wǎng)絡(luò)模塊通過3G/4G網(wǎng)絡(luò)與后臺服務(wù)器建立通信連接并將借還車數(shù)據(jù)上傳至后臺服務(wù)器，借還車控制器模塊的CAN總線模塊通過CAN總線與鎖車樁控制器的CAN總線模塊建立通信連接；安卓查詢機(jī)包括查詢控制器，分別與查詢控制器電連接的刷卡機(jī)、溫濕度傳感器、按鍵及顯示屏，查詢控制器的以太網(wǎng)接口與借還車控制器模塊的以太網(wǎng)接口建立通信連接。

優(yōu)選的，所述的刷卡機(jī)連接至查詢控制器的UART2接口，查詢控制器的USB1接口為刷卡機(jī)供電；溫濕度傳感器連接至查詢控制器的UART3接口；按鍵連接至查詢控制器的USB2接口；顯示屏連接至查詢控制器的LVDS接口。

優(yōu)選的，所述的后臺管理模塊還包括無線通信模塊和Web服務(wù)模塊，協(xié)議轉(zhuǎn)換器/路由器分別通過無線通信模塊、Web服務(wù)模塊與后臺服務(wù)器建立兩路網(wǎng)絡(luò)通信連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

相對于工控機(jī)來說，本申請結(jié)構(gòu)相對簡單，穩(wěn)定程度增強(qiáng)；而且安卓查詢機(jī)在不工作或者壞了的情況下，不影響整個系統(tǒng)的有效運(yùn)行，而工控機(jī)出現(xiàn)問題將會影響整個系統(tǒng)的有效運(yùn)作，整個系統(tǒng)會陷入癱瘓狀態(tài)；還有一個問題本系統(tǒng)相對于工控機(jī)散熱性能要好，而且安卓管理立柱的功耗比較低，較為節(jié)能。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本實(shí)用新型的系統(tǒng)架構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式參見圖1-2，一種自行車便捷管理系統(tǒng)，包括鎖車樁、安卓管理立柱和后臺管理模塊。鎖車樁包括鎖車樁控制器、電子鎖、用戶卡讀卡器和自行車卡讀卡器，電子鎖、用戶卡讀卡器和自行車卡讀卡器分別與鎖車樁控制器建立通信連接。安卓管理立柱包括協(xié)議轉(zhuǎn)換器/路由器、安卓查詢機(jī)，協(xié)議轉(zhuǎn)換器/路由器和安卓查詢機(jī)通過以太網(wǎng)建立通信連接，協(xié)議轉(zhuǎn)換器/路由器和鎖車樁的鎖車樁控制器通過CAN總線建立通信連接。后臺管理模塊包括后臺服務(wù)器、無線通信模塊和Web服務(wù)模塊，協(xié)議轉(zhuǎn)換器/路由器分別通過無線通信模塊、Web服務(wù)模塊與后臺服務(wù)器建立兩路網(wǎng)絡(luò)通信連接。

協(xié)議轉(zhuǎn)換器/路由器包括借還車控制器模塊和分別與借還車控制器模塊電連接的CAN總線模塊及網(wǎng)絡(luò)模塊，網(wǎng)絡(luò)模塊通過3G/4G網(wǎng)絡(luò)與后臺服務(wù)器建立通信連接并將借還車數(shù)據(jù)上傳至后臺服務(wù)器，借還車控制器模塊的CAN總線模塊通過CAN總線與鎖車樁控制器的CAN總線模塊建立通信連接。安卓查詢機(jī)包括查詢控制器，分別與查詢控制器電連接的刷卡機(jī)、溫濕度傳感器、按鍵及顯示屏，查詢控制器的以太網(wǎng)接口與借還車控制器模塊的以太網(wǎng)接口建立通信連接。

刷卡機(jī)連接至查詢控制器的UART2接口，查詢控制器的USB1接口為刷卡機(jī)供電。溫濕度傳感器連接至查詢控制器的UART3接口，溫濕度傳感器用來實(shí)時的監(jiān)控安卓管理立柱內(nèi)的溫度，避免溫度過高損傷設(shè)備。按鍵連接至查詢控制器的USB2接口。顯示屏連接至查詢控制器的LVDS接口。

工作原理：

用戶需要取車時，將用戶卡放置到鎖車樁的用戶卡讀卡器的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，用戶卡讀卡器將刷卡信息傳輸至鎖車樁控制器，鎖車樁控制器將刷卡信息通過CAN總線傳輸至協(xié)議轉(zhuǎn)換器/路由器的借還車控制器模塊（此時協(xié)議轉(zhuǎn)換器/路由器作為協(xié)議轉(zhuǎn)換器使用），借還車控制器模塊將刷卡信息進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)通過無線通訊模塊（3G/4G網(wǎng)絡(luò)）傳輸至后臺服務(wù)器，后臺服務(wù)器識別刷卡信息后將控制指令依次經(jīng)無線通訊模塊、協(xié)議轉(zhuǎn)換器/路由器傳輸至鎖車樁控制器，鎖車樁控制器給電子鎖發(fā)送控制指令，電子鎖打開，用戶取走車輛，同時鎖車樁內(nèi)的自行車卡讀卡器讀取自行車上的標(biāo)簽，識別自行車信息，并將自行車信息依次經(jīng)鎖車樁控制器、協(xié)議轉(zhuǎn)換器/路由器、無線通訊模塊傳輸至后臺服務(wù)器建立自行車信息和用戶信息的對應(yīng)關(guān)系。

用戶需要還車時，將自行車推入鎖車樁，電子鎖將自行車鎖住，鎖車樁內(nèi)的自行車卡讀卡器讀取自行車上的標(biāo)簽，識別自行車信息，自行車信息依次經(jīng)鎖車樁控制器、協(xié)議轉(zhuǎn)換器/路由器、無線通訊模塊傳輸至后臺服務(wù)器；同時用戶將用戶卡放置到鎖車樁的用戶卡讀卡器的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，用戶卡讀卡器將刷卡信息傳輸至鎖車樁控制器，鎖車樁控制器將刷卡信息通過CAN總線傳輸至協(xié)議轉(zhuǎn)換器/路由器的借還車控制器模塊（此時協(xié)議轉(zhuǎn)換器/路由器作為協(xié)議轉(zhuǎn)換器使用），借還車控制器模塊將刷卡信息進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)通過無線通訊模塊（3G/4G網(wǎng)絡(luò)）傳輸至后臺服務(wù)器；后臺服務(wù)器將自行車信息和用戶信息進(jìn)行匹配，匹配成功后用戶還車成功。

用戶需要查詢時，將用戶卡放置到安卓管理立柱的刷卡機(jī)的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，刷卡機(jī)將用戶信息傳輸至安卓查詢機(jī)（安卓查詢機(jī)自身運(yùn)行安卓系統(tǒng)），安卓查詢機(jī)將刷卡信息通過以太網(wǎng)傳輸至協(xié)議轉(zhuǎn)換器/路由器的借還車控制器模塊（此時協(xié)議轉(zhuǎn)換器/路由器作為路由器使用），借還車控制器模塊將刷卡信息通過Web服務(wù)模塊傳輸至后臺服務(wù)器，從而獲取用戶查閱權(quán)限，然后用戶通過操作按鍵輸入信息（包括：附近站點(diǎn)信息、車數(shù)量、起始位置等信息）通過協(xié)議轉(zhuǎn)換器/路由器之后通過web服務(wù)模塊傳輸至后臺服務(wù)器，后臺服務(wù)器連接管理平臺，從而實(shí)時的數(shù)據(jù)查閱，然后通過顯示屏將查閱到的數(shù)據(jù)顯示出來。

取車還車的數(shù)據(jù)傳輸與查詢的數(shù)據(jù)顯示不按照同一個數(shù)據(jù)路線走，二者分屬不同的數(shù)據(jù)傳輸線路，單路損壞不影響另一路的使用。

后臺服務(wù)器在接收刷卡數(shù)據(jù)與傳輸安卓顯示立樁顯示數(shù)據(jù)的同時也接收來自系統(tǒng)運(yùn)行狀況的其他數(shù)據(jù)，并進(jìn)行相關(guān)統(tǒng)計與存儲，管理平臺可實(shí)時查看。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。