本實用新型涉及商品販賣自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動售貨機。

背景技術(shù)：

為減小人力資源成本、實現(xiàn)24小時不間斷營業(yè)，無人值守的自動售貨機已經(jīng)廣泛安裝在公共場所，成為快消品銷售的一種重要形式?，F(xiàn)有的自動售貨機主要包括機柜、貨箱、多個貨道和推貨裝置；多個貨道依次安裝在貨箱內(nèi)，推貨裝置可驅(qū)動貨物從貨道中分離，使待售貨物輸送至貨箱的出貨口。針對市場中已有的自動售貨機結(jié)構(gòu)分析，本實用新型實用新型人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有自動售貨機的推貨裝置多為螺旋彈簧送貨機構(gòu)或皮帶傳送送貨機構(gòu)；采用此類推貨裝置的自動售貨機，為實現(xiàn)每個貨道內(nèi)貨物的獨立銷售，每個貨道均需要對應(yīng)的推貨裝置，所以設(shè)備使用成本和設(shè)備整體故障率大幅提高；另外，采用此類推貨裝置的自動售貨機，各個推貨裝置的位置固定，因此設(shè)備運行商無法根據(jù)市場情況和季節(jié)變化調(diào)整貨道尺寸、改變銷售商品的類型。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種自動售貨機，包括儲貨柜；所述儲貨柜內(nèi)設(shè)置至少一個儲貨板和/或至少一個隔離板；所述儲貨板和/或隔離板分隔所述儲貨柜內(nèi)腔形成多個貨道；各所述貨道均由所述儲貨柜后側(cè)延伸至所述儲貨柜前側(cè)；

還包括安裝在所述儲貨柜后側(cè)內(nèi)部的推貨裝置和后置移動裝置；

所述推貨裝置包括基座、伸縮推貨臂和推貨驅(qū)動部件；所述伸縮推貨臂和所述推貨驅(qū)動部件安裝在所述基座上；所述推貨驅(qū)動部件驅(qū)動所述伸縮推貨臂沿所述貨道的延伸方向伸縮、以使所述伸縮退貨臂伸入或退出對應(yīng)的所述貨道；

所述基座與所述后置移動裝置固定連接；

所述伸縮推貨臂完全退出一所述貨道時，所述后置移動裝置可驅(qū)動所述推貨裝置移動至對應(yīng)另一所述貨道的后側(cè)位置。

可選的，所述推貨裝置還包括殼體；所述殼體與所述基座固定連接；

所述殼體的表面設(shè)有對應(yīng)所述伸縮推貨臂的開口，所述殼體內(nèi)部設(shè)有容納腔；所述推貨驅(qū)動部件驅(qū)動所述伸縮推貨臂逐漸退出所述貨道時，所述伸縮推貨臂逐步伸入所述容納腔并卷繞在所述容納腔內(nèi)。

可選的，所述伸縮推貨臂為伸縮推貨板；所述殼體內(nèi)設(shè)有卷繞軸；所述伸縮推貨板位于所述殼體內(nèi)的一端與所述卷繞軸固定連接；

所述推貨驅(qū)動部件安裝在所述開口外側(cè)；

所述推貨驅(qū)動部件包括第一驅(qū)動電機、第一驅(qū)動輥和第二驅(qū)動輥；所述第一驅(qū)動輥為凸型輥，所述第二驅(qū)動輥為凹形輥；所述第一驅(qū)動輥和所述第二驅(qū)動輥形狀匹配；

所述第一驅(qū)動電機驅(qū)動所述第一驅(qū)動輥和所述第二驅(qū)動輥轉(zhuǎn)動；所述伸縮推貨板穿過所述第一驅(qū)動輥和所述第二驅(qū)動輥之間的縫隙，并被所述第一驅(qū)動輥和所述第二驅(qū)動輥壓緊。

可選的，所述推貨裝置還包括定位導(dǎo)向輥；所述定位導(dǎo)向輥安裝在所述基座上；所述定位導(dǎo)向輥為相對于所述伸縮推貨板位于所述第一驅(qū)動輥同側(cè)的凸型輥,或為相對于所述伸縮推貨板位于所述第二驅(qū)動輥同側(cè)的凹型輥；

所述定位導(dǎo)向輥安裝在所述推貨驅(qū)動部件和所述貨道之間；經(jīng)過所述推貨驅(qū)動部件的所述伸縮推貨板貼合所述定位導(dǎo)向輥，由所述定位導(dǎo)向輥導(dǎo)向伸入所述貨道。

可選的，所述伸縮推貨臂包括鏈條和牽拉彈性部件；

所述推貨驅(qū)動部件包括第二驅(qū)動電機和與所述第二驅(qū)動電機連接的驅(qū)動鏈輪；所述驅(qū)動鏈輪和所述鏈條嚙合、驅(qū)動所述鏈條伸入或伸出所述殼體；

所述鏈條包括多個鏈節(jié)；各所述鏈節(jié)不與所述驅(qū)動鏈輪嚙合的一側(cè)均設(shè)置限位部件；

所述驅(qū)動鏈輪驅(qū)動所述鏈條從所述殼體伸出后，所述限位部件位于所述鏈條下側(cè)，使相鄰所述鏈節(jié)沿直線伸展；

所述牽拉彈性部件位于所述鏈節(jié)具有所述限位部件的一側(cè)；所述牽拉彈性部件的一端與所述鏈條自由端的鏈節(jié)連接，另一端與所述基座連接。

可選的，所述伸縮推貨臂伸入所述貨道的端部設(shè)有觸發(fā)部件；所述基座上設(shè)有觸發(fā)開關(guān)；所述觸發(fā)開關(guān)與所述后置移動裝置連接；所述觸發(fā)部件退出所述貨道并使所述觸發(fā)開關(guān)觸發(fā)后，所述后置移動裝置才可驅(qū)動所述推貨裝置相對所述貨道移動。

可選的，還包括安裝在所述儲貨柜前側(cè)內(nèi)部的取貨倉和前置移動裝置；所述儲貨柜前側(cè)還包括出貨口；

所述前置移動裝置驅(qū)動所述取貨倉在各所述貨道和所述出貨口之間移動；

所述后置移動裝置驅(qū)動所述推貨裝置移動至一所述貨道后側(cè)，并且所述前置移動裝置將所述取貨倉移動至對應(yīng)所述貨道的前側(cè)時，所述推貨驅(qū)動部件驅(qū)動所述伸縮推貨臂伸入所述貨道；

所述取貨倉內(nèi)設(shè)置至少一個掉貨傳感器；所述推貨驅(qū)動部件驅(qū)動所述伸縮推貨臂伸入所述貨道時，所述取貨倉的底板和所述掉貨傳感器高度均低于所述貨道底壁高度；所述掉貨傳感器與所述推貨驅(qū)動部件連接；所述掉貨傳感器被觸發(fā)后，所述推貨驅(qū)動部件停止工作或驅(qū)動所述伸縮推貨臂退出所述貨道，所述前置移動裝置驅(qū)動所述取貨倉移動至出貨口處。

可選的，由所述貨柜的后側(cè)到所述貨柜的前側(cè)，所述取貨倉的底板傾斜向下設(shè)置；所述取貨倉的底板上設(shè)有輥輪；所述棍輪的軸線垂直于所述伸縮推貨臂的伸縮方向。

可選的，各個所述儲貨板或/或各個所述隔離板的位置可調(diào)。

可選的，所述儲貨板的上表面設(shè)有輥輪；所述輥輪的軸線垂直于所述伸縮推貨臂的伸縮方向。

本實用新型提供的自動售貨機僅包括多個貨道、一個推貨裝置和后置移動裝置，當(dāng)推貨裝置退出貨道后，后置移動裝置可帶動推貨裝置在不同貨道間移動。采用本實用新型提供的自動售貨機，僅需采用一個推貨裝置就可實現(xiàn)所有貨道內(nèi)貨物的推送工作，相比于現(xiàn)在市場中已有的自動售貨機，可大大減小推貨裝置的數(shù)量，減小自動售貨機的制造成本和使用維護成本。另外，因為推貨裝置的位置可由后置移動裝置調(diào)節(jié)，所以可根據(jù)待售商品的尺寸大小調(diào)整各個貨道的尺寸，以根據(jù)市場需求調(diào)整自動售貨機銷售商品類型。

附圖說明

為更清楚地說明背景技術(shù)或本實用新型的技術(shù)方案，下面對現(xiàn)有技術(shù)或具體實施方式中結(jié)合使用的附圖作簡單地介紹；顯而易見地，以下結(jié)合具體實施方式的附圖僅是用于方便理解本實用新型實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖；

圖1是實施例自動售貨機外觀示意圖；

圖2是實施例自動售貨機儲貨柜柜門打開時示意圖；

圖3是一實施例推貨裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是一實施例推貨裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是一實施例推貨裝置截面示意圖；

圖6是后置移動裝置和推貨裝置配合示意圖；

圖7是后置移動裝置部分部件和推貨裝置配合示意圖；

圖8是另一實施例推貨裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是另一實施例推貨裝置截面示意圖；

圖10是取貨倉和前置移動裝置配合示意圖；

圖11是推貨裝置推動貨物進入取貨倉示意圖；

其中：1-儲貨柜、11-柜門、12-出貨口、13-商品展示窗、2-邊柜、21-信息輸入口、 22-投幣口、23-顯示器、3-儲貨板、4-貨道、5-推貨裝置、51-基座、52-伸縮推貨臂、 521-觸發(fā)部件、522-鏈條、523-牽拉彈性部件、531-第一驅(qū)動電機、532-第一驅(qū)動輥、 533-第二驅(qū)動輥、534-定位導(dǎo)向輥、54-觸發(fā)開關(guān)、55-殼體、56-第二驅(qū)動電機、57-驅(qū)動鏈輪、58-鏈條導(dǎo)向架、59-鏈條轉(zhuǎn)彎支撐輪、6-后置移動裝置、61-水平移動組件、611- 第一皮帶、612-第一皮帶輪、613-第三驅(qū)動電機、614-水平導(dǎo)軌、62-豎直移動組件、621- 第二皮帶、622-第二皮帶輪、623-第四驅(qū)動電機、624-豎直導(dǎo)軌、625-第一連桿、7-取貨倉、71-底板、72-掉貨傳感器、73-頂板、8-前置移動裝置、81-第三皮帶、82-第三皮帶輪、83-第五驅(qū)動電機、84-取貨倉導(dǎo)軌、85-第二連桿。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型保護的范圍。

圖1是本實用新型實施例自動售貨機外觀示意圖，圖2是儲貨柜柜門打開時示意圖。如圖1和圖2，本實用新型一實施例提供的自動售貨機包括可組合安裝的儲貨柜1和邊柜2，儲貨柜1用于存儲待售商品，邊柜2用于提供相應(yīng)的貨物信息和提供付款界面。

如圖1，與傳統(tǒng)自動售貨機的邊柜2類似，本實施例自動售貨機的邊柜2外側(cè)包括信息輸入口21、投幣口22和顯示器23；信息輸入口21用于輸入相應(yīng)的購物信息或支付信息，投幣口22用于投入貨幣，顯示器23用于顯示貨物信息以及購物數(shù)據(jù)等提示信息；此外，與傳統(tǒng)自動售貨機類似，邊柜2內(nèi)還包括相應(yīng)的供電設(shè)備、信息處理設(shè)備和通信設(shè)備。因本實用新型核心主要是對于儲貨柜1的改進，所以下文主要針對儲貨柜1結(jié)構(gòu)做介紹；相應(yīng)的邊柜2組成和結(jié)構(gòu)可參照現(xiàn)有的自動售貨機。

本實施例自動售貨機的儲貨柜1包括柜體、柜門11，其中柜門11一端和柜體樞接，另一端通過鎖件和柜體固定連接；儲貨柜1內(nèi)商品短缺時，可打開鎖件，由柜門11側(cè)向自動售貨機柜體內(nèi)添加商品。如圖1和圖2，儲貨柜1的柜門11包括位于下側(cè)的出貨口 12和位于上側(cè)的商品展示窗13，出貨口12包括與柜門11樞接的出貨口擋板；正常條件下，出貨口擋板扣合在出貨口12處，防止雨水或其他雜物進入到儲貨柜1內(nèi)；消費者購物后，可掀起出貨口擋板，從出貨口12取出購買的商品；商品展示窗13用于直觀展示儲貨柜1內(nèi)商品的種類、數(shù)量，便于消費者根據(jù)自己的喜好選擇相應(yīng)相應(yīng)的商品類型。

如圖1，儲貨柜1的儲貨空間內(nèi)設(shè)置有儲貨板3，儲貨板3將儲貨柜1內(nèi)的儲貨空間分隔為多個貨道4、并承托位于每個貨道4上的商品。實際應(yīng)用中，根據(jù)待售商品尺寸，每個儲貨板3上還可設(shè)置相應(yīng)的隔離板，利用隔離板每層貨道4上的空間進一步地分隔為多個子空間。應(yīng)當(dāng)注意，本實施例中，各個貨道4均由儲貨柜1的后側(cè)延伸至儲貨柜 1的前側(cè)，以便于推貨裝置5將貨物推送到儲貨柜1前側(cè)。

本實施例的自動售貨機還包括安裝在儲貨柜1后側(cè)內(nèi)部的推貨裝置5和后置移動裝置6，后置移動裝置6驅(qū)動推貨裝置5在不同貨道4位置后側(cè)移動，配合推貨裝置5中部件實現(xiàn)各個貨道內(nèi)商品的推送售賣動作。

圖3是一實施例推貨裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是一實施例推貨裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，圖 5是一實施例推貨裝置截面示意圖。如圖3-圖5，本實施例中的推貨裝置5包括基座51、伸縮推貨臂52和推貨驅(qū)動部件。伸縮推貨臂52和推貨驅(qū)動部件均安裝在基座51上，推貨驅(qū)動部件可推動伸縮推貨臂52沿貨道4的延伸方向伸縮，以使伸縮推貨臂52伸入或退出位于對應(yīng)位置處的貨道4。

如圖3-圖5，本實用新型一實施例中，伸縮推貨臂52為伸縮推貨板，伸縮推貨板為類似卷尺的可卷折的薄板，在截面彎折形狀后，在內(nèi)部應(yīng)力作用下，伸縮推貨板具有較高的強度，可推動貨物而自身并不彎折；而整形為平面板狀結(jié)構(gòu)后，伸縮推貨板具有較好的彎折性能，能夠通過卷繞方式存儲。

如各個附圖，為存儲卷繞的伸縮推貨板，本實用新型實施例的推貨裝置包括殼體55；殼體55固定安裝在基座51上。殼體55具有對應(yīng)伸縮推貨板的開口，殼體55內(nèi)設(shè)有容納腔。具體使用時，伸縮推貨板的一端與殼體55內(nèi)部中心區(qū)域的卷繞軸固定連接，當(dāng)推貨驅(qū)動部件正向轉(zhuǎn)動工作時，伸縮推貨板在推貨驅(qū)動部件的驅(qū)動力作用下相對卷繞軸解纏繞而逐步伸出殼體55，并被推貨驅(qū)動部件或相應(yīng)的整形部件整形為曲型橫截面后進入貨道4；而當(dāng)推貨驅(qū)動部件反向轉(zhuǎn)動時，伸縮推貨板在推貨驅(qū)動部件的驅(qū)動力作用下向殼體55的開口處移動、被開口整形為平面板狀結(jié)構(gòu)后伸入到殼體55內(nèi)腔中，并逐步卷繞到卷繞軸上。根據(jù)受力分析，當(dāng)伸縮推貨臂52被整形為曲型橫截面時，其可具有較高的結(jié)構(gòu)強度，保證不會在推動待售商品時發(fā)生彎折。

從以上分析可想到，本實施例中殼體55起到形成容納腔、便于存儲伸縮推貨板的作用。在其他實施例中，也可在推貨裝置5的基座51上設(shè)置一卷繞軸，伸縮推貨臂52逐步退出貨道4時可直接卷繞在卷繞軸上。

繼續(xù)參見圖3-圖5，本實施例中的推貨驅(qū)動部件安裝在殼體55的開口外側(cè)，位于殼體55和對應(yīng)的貨道4之前。具體的，推貨驅(qū)動部件包括第一驅(qū)動電機531、第一驅(qū)動輥 532和第二驅(qū)動輥533，第一驅(qū)動電機531、第一驅(qū)動輥532和第二驅(qū)動輥533均安裝在推貨裝置5的基座51上。如圖，第一驅(qū)動輥532為凸型輥、第二驅(qū)動輥533為凹形輥，第一驅(qū)動輥532的和第二驅(qū)動輥533的形狀匹配，并且二者之間形成通過伸縮推貨板的縫隙；第一驅(qū)動電機531通過齒輪與第一驅(qū)動輥532和第二驅(qū)動輥533連接，繼而驅(qū)動第一驅(qū)動輥532和第二驅(qū)動輥533轉(zhuǎn)動。伸縮推貨板經(jīng)過第一驅(qū)動輥532和第二驅(qū)動輥 533之間的縫隙，并被第一驅(qū)動輥532和第二驅(qū)動輥533壓緊。第一驅(qū)動電機531轉(zhuǎn)動而帶動第一驅(qū)動輥532和第二驅(qū)動輥533相對滾動時，第一驅(qū)動輥532和第二驅(qū)動輥533 作用在伸縮推貨板上的摩擦力驅(qū)動伸縮推貨板移動。由于第一驅(qū)動輥532和第二驅(qū)動輥533為相互配合的曲面輥，伸縮推貨板在向貨道4移動時被第一驅(qū)動輥532和第二驅(qū)動輥533橫截面整形為曲面、伸直后具有較高的結(jié)構(gòu)強度。

進一步地，本實施例中的推貨裝置5還包括定位導(dǎo)向輥534，定位導(dǎo)向輥534安裝在基座51上，位于推貨驅(qū)動部件和貨道4之間。如圖4和圖5，本實用新型實施例的定位導(dǎo)向輥534為相對于伸縮推貨板位于第一驅(qū)動輥532同側(cè)的凸型輥，并且定位導(dǎo)向輥534 的凸出形狀和第一驅(qū)動輥532的凸出形狀相同。推貨驅(qū)動部件驅(qū)動伸縮推貨板向貨道4 內(nèi)移動時，伸縮推貨板部分區(qū)域貼合定向?qū)蜉?。通過受力分析可知，定位導(dǎo)向輥534 和第一驅(qū)動輥532、第二驅(qū)動輥533配合可起到加強伸縮推貨板結(jié)構(gòu)強度的作用。當(dāng)然，在其他實施例中，定位導(dǎo)向輥534也可為相對于伸縮推貨板位于第二驅(qū)動輥533同側(cè)的凹形輥。另外，在其他實施例中，如果伸縮推貨板本身具有較好的結(jié)構(gòu)強度，也可不設(shè)置定位導(dǎo)向輥534。

本實用新型實用新型人發(fā)現(xiàn)，伸縮推貨板卷繞在殼體55內(nèi)時，因為自身應(yīng)力作用可能會卡滯在殼體55外殼上。為避免這一問題，還可在卷繞軸處設(shè)置一驅(qū)動部件，以主動卷繞伸入殼體55內(nèi)的伸縮推貨板。具體使用中，驅(qū)動部件可為隨伸縮推貨板移出殼體 55長度增大而變形度相應(yīng)增大的扭簧，也可為一可主動轉(zhuǎn)動的電動機。

圖6是后置移動裝置和推貨裝置配合示意圖，圖7是后置移動裝置部分部件和推貨裝置5配合示意圖。如圖6和圖7，本實施例中的后置移動裝置6包括水平移動組件61和豎直移動組件62，水平移動組件61和豎直移動組件62分別實現(xiàn)推貨裝載在水平方向和豎直方向的移動，繼而實現(xiàn)推貨裝置5在不同貨道4間的切換。

如圖7，本實施例中，推貨裝置5安裝在水平推貨組件上，水平推貨組件安裝在豎直推貨組件上。

具體的，水平移動組件61包括水平支架、安裝在水平支架兩端的兩個第一皮帶輪612 和纏繞在兩個第一皮帶輪612間的第一皮帶611，推貨裝置5固定安裝在第一皮帶611 上；另外，水平移動組件61還包括驅(qū)動第一皮帶輪612轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動電機613，第三驅(qū)動電機613拖動第一皮帶輪612轉(zhuǎn)動、繼而帶動第一皮帶611回轉(zhuǎn)時，第一皮帶611 帶動推貨裝置5水平移動；另外，水平移動組件61還包括水平導(dǎo)軌614，推貨裝置5與水平導(dǎo)軌614卡接并限制推貨裝置5僅能沿導(dǎo)軌延伸方向移動。

與水平移動組件61相類似的，豎直移動組件62包括豎直支架、安裝在豎直支架兩端的兩個第二皮帶輪622、纏繞在兩個第二皮帶輪622之間的第二皮帶621和豎直導(dǎo)軌624，水平移動組件61固定安裝在第二皮帶621上。另外，豎直移動組件62還包括驅(qū)動第二皮帶輪622轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動電機623，第四驅(qū)動電機623拖動第二皮帶輪622轉(zhuǎn)動時，第一皮帶輪612帶動水平移動組件61上下移動，使安裝在水平移動組件61上的推貨裝置5也上下移動。本實施例中，為保證水平移動組件61兩端同時上下移動，水平移動組件61的兩端均安裝前述的第二皮帶621和第二皮帶輪622。為保證水平移動組件兩側(cè)的豎直移動組件62同步工作，本實施例兩個豎直移動組件62采用同一第四驅(qū)動電機623 驅(qū)動。具體的，如圖6，兩個豎直移動組件62中位于上側(cè)的第二皮帶輪622通過第一連桿625連接，第四驅(qū)動電機623輸出的驅(qū)動力由一側(cè)的第二皮帶輪622和第一連桿625 傳遞至另一的第二皮帶輪622。

另外如圖6，本實施例中，為充分節(jié)約儲貨柜1內(nèi)部空間，第四驅(qū)動電機623并不是直接與一側(cè)豎直移動組件62的第二皮帶輪622連接，而是通過過渡帶輪和過渡皮帶將動力傳輸至對應(yīng)的第二皮帶輪622上。

以上對本實用新型一實施例驅(qū)動推貨裝置5移動的后置移動裝置6做介紹。應(yīng)當(dāng)注意的是，以上介紹的皮帶傳動方式僅是本實用新型實施例的一種具體實現(xiàn)方式，在其他實施例中，也可采用齒輪齒條傳動方式、絲杠螺母傳動方式驅(qū)動推貨裝置5在貨道4儲貨柜1后側(cè)移動。另外，如其他實施例中，貨道4僅是水平或豎直方式設(shè)置，也可僅設(shè)置水平移動組件61或豎直移動組件62。

實際應(yīng)用中，為避免推貨裝置5的伸縮推貨臂52和形成貨道4的儲貨板3或隔離板發(fā)生干涉，伸縮推貨臂52退出貨道4后，后置移動裝置6才可驅(qū)動推貨裝置5移動。本實施例中，推貨裝置5的伸縮推貨臂52端部設(shè)有觸發(fā)部件521，基座51上設(shè)有觸發(fā)開關(guān)54；觸發(fā)開關(guān)54和后置移動裝置6連接，可控制后置移動裝置6中第三驅(qū)動電機613 和第四驅(qū)動電機623供電電路的通斷。如推貨裝置5的推貨驅(qū)動部件驅(qū)動伸縮推貨臂52 完全退出貨道4并回縮至最大程度時，觸發(fā)部件521使出觸發(fā)開關(guān)54觸發(fā)，觸發(fā)開關(guān) 54使后置移動裝置6中的第三驅(qū)動電機613和第四驅(qū)動電機623得電，后置移動裝置6 才可驅(qū)動推貨裝置5相對貨道4移動。本實施例中，為保證可靠性，觸發(fā)開關(guān)54直接采用接觸開關(guān)，觸發(fā)部件521與接觸開關(guān)接觸后，接觸開關(guān)才可使后置移動裝置6工作。

圖8是另一實施例推貨裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖9是另一實施例推貨裝置截面示意圖。在另一實施例中，伸縮推貨臂52包括鏈條522。推貨驅(qū)動部件包括第二驅(qū)動電機56和與第二驅(qū)動電機56連接的驅(qū)動鏈輪57，驅(qū)動鏈輪57和鏈條522嚙合并可推動鏈條522移入移出殼體55。鏈條522包括多個鏈節(jié)，每個鏈節(jié)不與驅(qū)動鏈輪57嚙合的一側(cè)端部均設(shè)有限位部件。如圖8和圖9，限位部件位于鏈輪522不與驅(qū)動鏈輪57嚙合的一側(cè)，驅(qū)動鏈輪57驅(qū)動鏈條522移出至殼體55后，鏈條522在重力作用下向下伸展，而由于限位部件的限制作用，相連鏈節(jié)處在一條直線上后，鏈節(jié)不再發(fā)生相對轉(zhuǎn)動；隨著伸出殼體55鏈節(jié)的增加，位于殼體55外鏈條522長度逐步增大而形成伸入貨道4中的伸縮推貨臂52。

實際應(yīng)用中，鏈條522退出殼體55后有向上卷曲的可能性；為避免這一問題，本實用新型實施例中的伸縮推貨臂52還設(shè)置牽拉彈性部件523，牽拉彈性部件523用于限制鏈條522向上卷曲。如圖8和圖9，牽拉彈性部件523設(shè)置在連接具有限位部件的一側(cè)，牽拉彈性部件523的一端和鏈條522自由端的鏈節(jié)連接，另一端和基座51連接。在鏈條 522伸出過程中，牽拉彈性部件523被拉伸而產(chǎn)生彈性回彈力，彈性回彈力作用在鏈條 522的自由端而使鏈條522處于伸直狀態(tài)。另外，如圖9，為使鏈條522卷繞折疊在殼體內(nèi)，殼體內(nèi)腔中還設(shè)置導(dǎo)向鏈條522的鏈條導(dǎo)向架58和鏈條轉(zhuǎn)彎支撐輪59。

以上對本實用新型具體實施例中采用的推貨裝置做分析，除采用以上實施例詳細(xì)描述的推貨裝置5外，本實用新型其他實施例還可采用諸如菱形推拉桿、絲杠、液壓推桿、氣壓推桿等推貨裝置5實現(xiàn)推貨動作，在此不再一一詳述。

通過以上分析，可想到，本實施例提供的自動售貨機僅需采用一個推貨裝置5就可實現(xiàn)所有貨道4內(nèi)貨物的推送工作，相比于現(xiàn)在市場中已有的自動售貨機，可大大減小推貨裝置5的數(shù)量，減小自動售貨機的制造成本和使用維護成本。另外，因為推貨裝置 5的位置可隨意調(diào)節(jié)，所以還根據(jù)待售商品的尺寸大小調(diào)整儲貨板3或隔離板的位置，以根據(jù)市場需求調(diào)整自動售貨機銷售商品類型。

采用以上實施裝置的的自動售貨機，在完成一次推貨任務(wù)后，可直接移動至對應(yīng)下一待售商品對應(yīng)貨道的后側(cè)，完成下一待售貨物的推送工作。在具體實施例中，考慮后置移動裝置6移動精度的問題，也可將推貨裝置5移動至基準(zhǔn)位置進行基準(zhǔn)定位后再移動至下一待售商品對應(yīng)貨道后側(cè)。

如圖1和圖2，本實施例中的自動售貨機還包括靠近柜門11側(cè)的取貨倉7和前置移動裝置8，前置移動裝置8可驅(qū)動取貨倉7在各貨道4和出貨口12之間移動。

圖10是取貨倉7和前置移動裝置8配合示意圖。本實施例中取貨倉7包括底板71、側(cè)板、頂板73和安裝在側(cè)板上的掉貨傳感器72，其中掉貨傳感器72用于檢測是否有貨物從貨道4落入取貨倉7內(nèi)。掉貨傳感器72與推貨驅(qū)動部件連接；掉貨傳感器72被觸發(fā)后，即可判定有貨物進入取貨倉7，相應(yīng)的推貨驅(qū)動部件停止工作或驅(qū)動伸縮推貨臂 52退出貨道4，隨后，前置移動裝置8驅(qū)動所述取貨倉7移動至出貨口12處。在處于待售狀態(tài)時，取貨倉7可移動至出貨口12處，以利用頂板73密封儲貨柜，防止商品被盜。當(dāng)然，也可在出貨口處安裝自動鎖，在待售貨狀態(tài)下自動鎖鎖住出貨口12處的出貨口 12擋板，而在售貨時自動鎖打開。

如圖10，因為取貨倉7寬度和自動售貨機中儲貨板3寬度相同，所以本實施例中取貨倉7移動至對應(yīng)的儲貨板3前側(cè)后，可承接由對應(yīng)儲貨板3各處落下的商品，使本實施例中的前置移動裝置8僅需實現(xiàn)上下移動。具體的，前置移動傳感器包括第三皮帶81、第三皮帶輪82、第五驅(qū)動電機83和取貨倉導(dǎo)軌84，取貨倉7固定安裝在第三皮帶81上；第五驅(qū)動電機83驅(qū)動第三皮帶輪82轉(zhuǎn)動時，第三皮帶81帶動取貨倉7上下移動；取貨倉導(dǎo)軌84起到定位取貨倉7作用，以可防止取貨倉7過度晃動。

實際應(yīng)用中，為防止商品落入到取貨倉7外側(cè)，后置移動裝置6驅(qū)動推貨裝置5移動至一貨道4后側(cè)，并且前置移動裝置8將取貨倉7移動至對應(yīng)貨道4的前側(cè)時，推貨驅(qū)動部件才驅(qū)動伸縮推貨臂52深入到前述貨道4中。推貨驅(qū)動部件驅(qū)動伸縮推貨臂52伸入貨道4時，取貨倉7的底板71高度低于所述貨道4底壁高度，以使商品能夠因重力作用落入到取貨倉7中。優(yōu)選的，由貨柜的后側(cè)到貨柜的前側(cè)，取貨倉7的底板71傾斜向下設(shè)置(也就是取貨倉7的底板71為一斜坡)，如此，推出貨道4的商品可沿底板71完全滑落至取貨倉7內(nèi)。

另外，推貨裝置5推動貨道4向取貨倉7移動時，取貨倉7側(cè)板上的掉貨傳感器72 高度也低于貨道的底壁高度。圖11是推貨裝置5推動貨物進入取貨倉7示意圖。如圖 11，本實施例中取貨倉7側(cè)壁上設(shè)置掉貨傳感器72，并且各個掉貨傳感器72大體在同一水平高度上。

如圖11，推貨裝置5推動商品逐漸移入取貨倉7內(nèi)時，商品的中心也逐步移出貨道4。由于取貨倉7的底板71傾斜設(shè)置，當(dāng)商品重心移出貨道4并移動至取貨倉7側(cè)時，在重力作用下，商品將繞自身重心轉(zhuǎn)動并向取貨倉7內(nèi)移動，當(dāng)商品轉(zhuǎn)動至一定程度時觸發(fā)掉貨傳感器72后，推貨驅(qū)動部件停止工作或反向工作，防止后一商品被推出貨道4。實際應(yīng)用中，如商品尺寸較大，遠(yuǎn)離貨道4的傳感器可最先被觸發(fā)，如果商品尺寸較小，則靠近貨道4的傳感器可被最先被觸發(fā)。

本實用新型實施例中，為減小商品在貨道4和取貨倉7底板71上的滑動時的摩擦力，繼而減小推貨裝置5的負(fù)載，在取貨倉7底板71和儲貨板3的上表面可設(shè)置將滑動摩擦改為滾動摩擦的輥輪，輥輪的軸線垂直于伸縮推貨臂52的伸縮方向。

另外，為適應(yīng)諸如酒類等易碎瓶類商品銷售，本實用新型實施例取貨倉7上側(cè)對應(yīng)各個貨道的位置還可設(shè)置卡扣件；瓶類產(chǎn)品由貨道滑入取貨倉后，在慣性例作用下可卡入到卡扣件內(nèi)，繼而防止自身傾倒卡貨或損壞。

以上對本實用新型實施例中的自動售貨機進行了詳細(xì)介紹。本部分采用具體實施例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想，在不脫離本實用新型原理的情況下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。