本實(shí)用新型涉及一種新型整理裝置，尤其是一種分軌式硬幣整理機(jī)，進(jìn)入分選機(jī)構(gòu)的硬幣要是直立狀態(tài)，而且全機(jī)械結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

分軌式硬幣整理機(jī)相對(duì)于目前市場(chǎng)上普遍使用的分選機(jī)來(lái)說(shuō)，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，效率較高，更加適用于普通群眾和小型個(gè)體戶。通過查找資料本實(shí)用新型發(fā)現(xiàn)，如今硬幣分選技術(shù)可以說(shuō)是很成熟了，多為封閉式，較為大型的設(shè)備，因此存在的問題就是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，并且不易移動(dòng)。分軌式硬幣整理機(jī)是考慮到面向的人群，以及封閉式電子設(shè)備的故障難處理性、復(fù)雜性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種分軌式硬幣整理機(jī)，采用全機(jī)械的結(jié)構(gòu)，進(jìn)入分選機(jī)構(gòu)的硬幣為直立狀態(tài)。

核心部分可以分為硬幣預(yù)分離機(jī)構(gòu)，送給機(jī)構(gòu)，分軌分離機(jī)構(gòu)，以及收集裝置。值得一提的是，對(duì)于很多機(jī)器，如果很多硬幣一起放入的話，很容易造成設(shè)備的擁堵，或者是效率的降低。于是本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了預(yù)處理分離結(jié)構(gòu)，利用兩頭通的圓筒限制硬幣疊加起來(lái)，圓筒下方是一條傳送帶，與圓筒像個(gè)一個(gè)硬幣的厚度，利用硬幣與傳送帶的摩擦，實(shí)現(xiàn)一個(gè)一個(gè)，連續(xù)穩(wěn)定地將硬幣送向分離機(jī)構(gòu)。利用硬幣直徑差異，設(shè)置不同軌道，較容易的分離出了一元硬幣。至于一毛和五角硬幣，本實(shí)用新型在附加一段傾斜導(dǎo)軌，使五毛能在導(dǎo)軌上滾動(dòng)，而一毛直接從導(dǎo)軌縫隙間掉落，分別進(jìn)入收集裝置完成分類收集。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型包括底板以及置于底板上并依次銜接布置的硬幣整理組件、一級(jí)分離組件和二級(jí)分離組件，硬幣經(jīng)硬幣整理組件整理成滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)一級(jí)分離組件分離出一元硬幣，然后經(jīng)二級(jí)分離組件分離出五角硬幣和一角硬幣。

硬幣整理組件通過對(duì)硬幣的碼摞及水平輸出使硬幣的輸出更為平穩(wěn)有序，使輸出管理更為便捷，通過傳送帶將硬幣逐個(gè)傳輸進(jìn)入接下來(lái)的分離組件。

兩級(jí)的分離組件通過對(duì)硬幣自身大小規(guī)格差別的甄別來(lái)達(dá)到到分離硬幣的目的，使用分軌機(jī)構(gòu)來(lái)分離三種規(guī)格大小的貨幣。首先將一元的硬幣分離、收集，然后將規(guī)格大小差別較小的一角與五角硬幣通過同一軌道傳輸出去，而后將通過相切而平穩(wěn)行駛在軌道兩種硬幣因其大小上的細(xì)微差別從中央的洞中漏出進(jìn)入另一收集軌道中。剩下的五角硬幣則直接駛?cè)胲壍滥┒说氖占袃?nèi)，至此，三種硬幣的分離完成。

所述的硬幣整理組件包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、硬幣投放漏斗、硬幣傳送帶、傳送帶支架和弧形擋板，水平的硬幣傳送帶通過傳送帶支架固定安裝在底板上，硬幣傳送帶的傳動(dòng)軸連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)硬幣傳送帶運(yùn)行，硬幣傳送帶的輸入側(cè)上方設(shè)有硬幣投放漏斗，硬幣傳送帶的輸出側(cè)下方設(shè)有弧形擋板，弧形擋板和傳送帶支架之間的間隙形成硬幣整理導(dǎo)軌；一級(jí)分離組件安裝在硬幣整理導(dǎo)軌輸出口側(cè)方的底板上，二級(jí)分離組件安裝在一級(jí)分離組件側(cè)方，二級(jí)分離組件的輸入口與一級(jí)分離組件的分離輸出口銜接，一級(jí)分離組件和二級(jí)分離組件的下方均設(shè)有硬幣收集盒；硬幣由硬幣投放漏斗投放經(jīng)硬幣傳送帶，硬幣傳送帶傳送后經(jīng)弧形擋板阻擋落到弧形擋板和傳送帶支架之間的間隙中并直立擺放，再直立滾動(dòng)地進(jìn)入一級(jí)分離組件分離出一元硬幣落入對(duì)應(yīng)的硬幣收集盒，接著直立滾動(dòng)地進(jìn)入二級(jí)分離組件分離出五角硬幣和一角硬幣落入對(duì)應(yīng)的硬幣收集盒。

所述的弧形擋板和傳送帶支架之間的間隙為一枚硬幣的厚度。

所述的一級(jí)分離組件包括一元硬幣擋板、導(dǎo)向板、傾斜導(dǎo)軌板和傾斜撥板，傾斜導(dǎo)軌板水平傾斜地置于硬幣整理導(dǎo)軌輸出口側(cè)的底板上，傾斜撥板和導(dǎo)向板均置于傾斜導(dǎo)軌板上，一元硬幣擋板通過安裝架固定位于傾斜撥板和導(dǎo)向板的上方，一元硬幣擋板和導(dǎo)向板的一端均置于硬幣整理導(dǎo)軌輸出口處，傾斜撥板的一端在一元硬幣擋板中部的下方，一元硬幣擋板的另一端向傾斜導(dǎo)軌板的較高部延伸，傾斜撥板的另一端和導(dǎo)向板的另一端均向傾斜導(dǎo)軌板的較低部延伸；

所述的傾斜撥板和導(dǎo)向板不相平行形成喇叭狀結(jié)構(gòu)，且傾斜撥板上部朝向?qū)虬鍍A斜，傾斜撥板和導(dǎo)向板的另一端形成喇叭狀結(jié)構(gòu)的小口，作為傾斜偏轉(zhuǎn)口，從而使得硬幣匯聚到傾斜偏轉(zhuǎn)口滾出。

所述一元硬幣擋板的另一端設(shè)有一元硬幣分離口，一元硬幣分離口下方置有一元硬幣收集盒，所述一元硬幣擋板底部與傾斜導(dǎo)軌板之間的垂直距離小于一元硬幣的直徑且大于五角硬幣的直徑，從而使得一元硬幣從硬幣整理導(dǎo)軌輸出口滾出后被一元硬幣擋板阻擋沿一元硬幣擋板方向滾出由一元硬幣分離口落入到一元硬幣收集盒中。

五角硬幣和一角硬幣在所述傾斜導(dǎo)軌板的傾斜作用下沿導(dǎo)向板滾動(dòng)。

所述的二級(jí)分離組件包括二級(jí)分離軌道塊，二級(jí)分離軌道塊一端與傾斜偏轉(zhuǎn)口銜接，二級(jí)分離軌道塊沿硬幣滾動(dòng)方向開有燕尾槽，二級(jí)分離軌道塊燕尾槽的中部開有向下方外部連通的豎直通槽；二級(jí)分離軌道塊另一端作為五角硬幣分離口，豎直通槽的出口作為一角硬幣分離口，五角硬幣分離口和一角硬幣分離口下方分別設(shè)有五角硬幣收集盒和一角硬幣收集盒；燕尾槽的槽寬大于五角硬幣的直徑，所述豎直通槽的槽寬小于五角硬幣的直徑且大于一角硬幣的直徑，從而使得五角硬幣和一角硬幣由傾斜偏轉(zhuǎn)口滾入二級(jí)分離軌道塊的燕尾槽后，一角硬幣落到豎直通槽中經(jīng)一角硬幣分離口落入一角硬幣收集盒，五角硬幣不能落到豎直通槽中，五角硬幣經(jīng)五角硬幣分離口落入五角硬幣收集盒。

還包括一元硬幣光電計(jì)數(shù)器光電門，一元硬幣光電計(jì)數(shù)器光電門安裝在一元硬幣分離口內(nèi)側(cè)部。

還包括混合硬幣光電計(jì)數(shù)器光電門和五角硬幣光電計(jì)數(shù)器光電門，混合硬幣光電計(jì)數(shù)器光電門安裝在二級(jí)分離軌道塊燕尾槽入口端的槽內(nèi)壁，五角硬幣光電計(jì)數(shù)器光電門安裝在二級(jí)分離軌道塊燕尾槽出口端的槽內(nèi)壁。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

市場(chǎng)上大多數(shù)的硬幣分選機(jī)多以硬幣平躺依靠傳送機(jī)構(gòu)送給或者利用高度差，將硬幣送到分選結(jié)構(gòu)。而本實(shí)用新型在傳送帶運(yùn)送的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了硬幣的分離，使其能跟有序的進(jìn)入分選結(jié)構(gòu)，利用高度差，硬幣的勢(shì)能轉(zhuǎn)化成動(dòng)能，在不借助額外的供能裝置下，實(shí)現(xiàn)硬幣自主地進(jìn)行分類，節(jié)約了成本，也使得裝置更加精簡(jiǎn)高效，使得結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單化并且達(dá)到更好的分選效果。

為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型采用了分軌式的分選結(jié)構(gòu)。利用不同種類硬幣的直徑不同，加以擋板以規(guī)劃出不同的軌道，在利用高度差和正前方一面弧形擋板輕松實(shí)現(xiàn)了硬幣的直立，控制硬幣能有序的進(jìn)入分選結(jié)構(gòu)，不至于導(dǎo)致分選精度下降，將硬幣一枚枚平穩(wěn)高效地送至分選機(jī)構(gòu)。

為了避免電子設(shè)備比如單片機(jī)等設(shè)備的不穩(wěn)定性和冗雜性，本實(shí)用新型特意的采用了全機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)更加穩(wěn)定的分離效果。

綜合來(lái)說(shuō)具有以下優(yōu)勢(shì)：

1、節(jié)能，只有光電計(jì)數(shù)器以及傳送帶需要少量電力，其余能量全部由硬幣本身重力勢(shì)能提供。

2、高效，硬幣在分離時(shí)不同于傳統(tǒng)分離方法中的平放滑動(dòng)，而是滾動(dòng)，極大地減少了阻力，加快了分離速度。

3、不易損壞易修理，本機(jī)器多采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)，不易損壞。且部件進(jìn)行模塊化處理，修理以及更換部件方便快捷。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型裝置的正視圖。

圖2為本實(shí)用新型裝置的俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型一級(jí)分離組件的俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型二級(jí)分離組件的立體圖。

圖5為本實(shí)用新型一二級(jí)分離組件連接口的立體圖。

圖6為圖5連接口立體圖的局部放大圖。

圖7為本實(shí)用新型一二級(jí)分離組件連接口正面的立體圖。

圖中：1.驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，2.硬幣投放漏斗，3.硬幣傳送帶，4.一元硬幣分離口，5.二級(jí)分離軌道塊，6.一角硬幣分離口，7.五角硬幣分離口，8.一元硬幣收集盒，9.傾斜偏轉(zhuǎn)口，10.弧形擋板，11.傳送帶支架，12.一元硬幣擋板，13.導(dǎo)向板，14.傾斜導(dǎo)軌板，15、傾斜撥板，16.一角硬幣收集盒，17.五角硬幣收集盒，18.混合硬幣光電計(jì)數(shù)器光電門，19.五角硬幣光電計(jì)數(shù)器光電門，20.一元硬幣光電計(jì)數(shù)器光電門，21.底板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型包括底板21以及置于底板上并依次銜接布置的硬幣整理組件、一級(jí)分離組件和二級(jí)分離組件，硬幣經(jīng)硬幣整理組件整理成滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)一級(jí)分離組件分離出一元硬幣，然后經(jīng)二級(jí)分離組件分離出五角硬幣和一角硬幣。

如圖1和圖2所示，硬幣整理組件包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1、硬幣投放漏斗2、硬幣傳送帶3、傳送帶支架11和弧形擋板10，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1為整個(gè)裝置提供動(dòng)力，為硬幣提供初始速度，提高硬幣分離的速度。硬幣投放漏斗2用于硬幣的投放以及約束，使硬幣成一摞掉落到傳送帶上。硬幣傳送帶3通過靜摩擦來(lái)傳輸硬幣，通過傳送帶與部件2之間的縫隙，硬幣投放漏斗2底端和硬幣傳送帶3上表面之間的間隙大于一枚一元硬幣厚度且小于兩枚一角硬幣厚度，使得硬幣平鋪在傳送帶上，進(jìn)入一級(jí)分離組件。

水平的硬幣傳送帶3通過傳送帶支架11固定安裝在底板21上，硬幣傳送帶3的傳動(dòng)軸連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1帶動(dòng)硬幣傳送帶3運(yùn)行，硬幣傳送帶3的輸入側(cè)上方設(shè)有硬幣投放漏斗2，硬幣傳送帶3的輸出側(cè)下方設(shè)有弧形擋板10，弧形擋板10和傳送帶支架11之間的間隙形成硬幣整理導(dǎo)軌，弧形擋板10和傳送帶支架11之間的間隙為一枚硬幣的厚度；一級(jí)分離組件安裝在硬幣整理導(dǎo)軌輸出口側(cè)方的底板21上，二級(jí)分離組件安裝在一級(jí)分離組件側(cè)方，二級(jí)分離組件的輸入口與一級(jí)分離組件的分離輸出口銜接，一級(jí)分離組件和二級(jí)分離組件的下方均設(shè)有硬幣收集盒；硬幣由硬幣投放漏斗2投放經(jīng)硬幣傳送帶3，硬幣傳送帶3傳送后經(jīng)弧形擋板10阻擋落到弧形擋板10和傳送帶支架11之間的間隙中并直立擺放，再直立滾動(dòng)地進(jìn)入一級(jí)分離組件分離出一元硬幣落入對(duì)應(yīng)的硬幣收集盒，接著直立滾動(dòng)地進(jìn)入二級(jí)分離組件分離出五角硬幣和一角硬幣落入對(duì)應(yīng)的硬幣收集盒。

弧形擋板10利用弧面減弱沖擊使硬幣從向前沖的路線變成沿著擋板下滑，進(jìn)入擋板底部?jī)A斜窄道，從而一個(gè)直立向下滾動(dòng)進(jìn)入一級(jí)分離組件，使得硬幣可以更好地切入軌道，有利于后續(xù)硬幣平穩(wěn)快速的分離及整理。

如圖3和圖5所示，一級(jí)分離組件包括一元硬幣擋板12、導(dǎo)向板13、一元硬幣光電計(jì)數(shù)器光電門20、傾斜導(dǎo)軌板14和傾斜撥板15，傾斜導(dǎo)軌板14水平傾斜地置于硬幣整理導(dǎo)軌輸出口側(cè)的底板21上，傾斜導(dǎo)軌板14作為硬幣滾動(dòng)的軌道，傾斜撥板15和導(dǎo)向板13均置于傾斜導(dǎo)軌板14上，一元硬幣擋板12通過安裝架固定位于傾斜撥板15和導(dǎo)向板13的上方，一元硬幣擋板12和導(dǎo)向板13的一端均置于硬幣整理導(dǎo)軌輸出口處，一元硬幣擋板12和導(dǎo)向板13不相平行，傾斜撥板15的一端在一元硬幣擋板12中部的下方，一元硬幣擋板12的另一端向傾斜導(dǎo)軌板14的較高部延伸，傾斜撥板15的另一端和導(dǎo)向板13的另一端均向傾斜導(dǎo)軌板14的較低部延伸。

如圖6和圖7所示，傾斜撥板15和導(dǎo)向板13不相平行形成喇叭狀結(jié)構(gòu)，且傾斜撥板15上部朝向?qū)虬?3傾斜，傾斜撥板15和導(dǎo)向板13的另一端形成喇叭狀結(jié)構(gòu)的小口，作為傾斜偏轉(zhuǎn)口9，從而使得硬幣匯聚到傾斜偏轉(zhuǎn)口9滾出。傾斜偏轉(zhuǎn)口9使得五角和一角硬幣從直立滾動(dòng)變成傾斜滾動(dòng)后再進(jìn)入二級(jí)分離組件的二級(jí)分離軌道塊中，由此可更好地貼合二級(jí)分離軌道，防止卡殼。

一元硬幣擋板12的另一端設(shè)有一元硬幣分離口4，一元硬幣分離口4下方置有一元硬幣收集盒8，所述一元硬幣擋板12底部與傾斜導(dǎo)軌板14之間的垂直距離小于一元硬幣的直徑且大于五角硬幣的直徑，從而使得一元硬幣從硬幣整理導(dǎo)軌輸出口滾出后被一元硬幣擋板12阻擋沿一元硬幣擋板12方向滾出由一元硬幣分離口4落入到一元硬幣收集盒8中。一元硬幣光電計(jì)數(shù)器光電門20安裝在一元硬幣分離口4內(nèi)側(cè)部，用于一元硬幣的計(jì)數(shù)。

五角硬幣和一角硬幣均未被一元硬幣擋板12阻擋，因此在所述傾斜導(dǎo)軌板14的傾斜作用下沿導(dǎo)向板13滾動(dòng)。

如圖4所示，二級(jí)分離組件包括二級(jí)分離軌道塊5、混合硬幣光電計(jì)數(shù)器光電門18和五角硬幣光電計(jì)數(shù)器光電門19，二級(jí)分離軌道塊5一端與傾斜偏轉(zhuǎn)口9銜接，二級(jí)分離軌道塊5沿硬幣滾動(dòng)方向開有燕尾槽，二級(jí)分離軌道塊5燕尾槽的中部開有向下方外部連通的豎直通槽；二級(jí)分離軌道塊5另一端作為五角硬幣分離口7，豎直通槽的出口作為一角硬幣分離口6，五角硬幣分離口7和一角硬幣分離口6下方分別設(shè)有五角硬幣收集盒17和一角硬幣收集盒16；燕尾槽的槽寬大于五角硬幣的直徑，所述豎直通槽的槽寬小于五角硬幣的直徑且大于一角硬幣的直徑，從而使得五角硬幣和一角硬幣由傾斜偏轉(zhuǎn)口9滾入二級(jí)分離軌道塊5的燕尾槽后，一角硬幣落到豎直通槽中經(jīng)一角硬幣分離口6落入一角硬幣收集盒16，五角硬幣不能落到豎直通槽中，五角硬幣經(jīng)五角硬幣分離口7落入五角硬幣收集盒17?；旌嫌矌殴怆娪?jì)數(shù)器光電門18安裝在二級(jí)分離軌道塊5燕尾槽入口端的槽內(nèi)壁，五角硬幣光電計(jì)數(shù)器光電門19安裝在二級(jí)分離軌道塊5燕尾槽出口端的槽內(nèi)壁，混合硬幣光電計(jì)數(shù)器光電門18用于五角和一角硬幣的計(jì)數(shù)，五角硬幣光電計(jì)數(shù)器光電門19用于五角和一角硬幣的計(jì)數(shù)。

二級(jí)分離軌道塊5自身傾斜，當(dāng)一角與五角硬幣通過傾斜偏轉(zhuǎn)口9的出口傾斜進(jìn)入二級(jí)分離軌道塊5的燕尾槽時(shí)，正好與二級(jí)分離軌道塊5自身的傾斜角度吻合，使硬幣與二級(jí)分離軌道的上下滑道完全接觸，使一角以及五角硬幣的分離更為準(zhǔn)確。

本實(shí)用新型的具體實(shí)施工作過程如下：

首先把硬幣從硬幣投放漏斗2頂部投入，漏斗2通過對(duì)硬幣的碼摞使硬幣成一摞，最底下的一枚硬幣與傳送帶3接觸，通過摩擦從傳送帶3與漏斗2底部之間的縫隙(大于一個(gè)一元硬幣厚度小于兩個(gè)一角硬幣厚度)傳出。通過硬幣傳送帶3不斷地傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)成堆硬幣的粗分離，上面有筒狀無(wú)底容器來(lái)放置成堆未分離硬幣，該容器與傳送帶間的距離較小，可以容納大約一個(gè)硬幣通過，這樣可以實(shí)現(xiàn)硬幣平鋪在傳送帶上被送到另一端。

硬幣一個(gè)個(gè)平鋪得沿著傳送帶前進(jìn)，水平輸出使硬幣的輸出更為平穩(wěn)有序，使輸出管理更為便捷，傳送帶將平鋪的硬幣傳輸進(jìn)入接下來(lái)的分軌分離機(jī)構(gòu)。

其中一元硬幣因?yàn)楸旧碇睆酱笥谖褰且唤怯矌?，?dāng)進(jìn)入一級(jí)分離組件時(shí)，會(huì)有一斜放一元硬幣擋板12，擋板底下高度高于五角硬幣而小于一元硬幣，使得一元硬幣沿著擋板的軌道從一元硬幣分離口4的出口滾出從而首先分離，而一角與五角硬幣從擋板下面通過導(dǎo)向板13進(jìn)入傾斜偏轉(zhuǎn)口9，偏轉(zhuǎn)口有一個(gè)特定角度安裝的傾斜撥板15，五角以及一角硬幣從直立滾動(dòng)變成傾斜，進(jìn)入二級(jí)分離軌道塊5。

在二級(jí)分離軌道塊5上中間有燕尾槽的滑道，一角與五角硬幣傾斜飛快滾入滑道中，便同時(shí)與滑道貼合滾動(dòng)，當(dāng)經(jīng)過一角分離口時(shí)，由于滑道距離在此處設(shè)有豎直通槽，槽的槽寬變大(寬度大于一角硬幣直徑而小于五角硬幣直徑)，一角硬幣便只能接觸到下滑的，成為單側(cè)受力從而傾倒，從一角分離口掉出進(jìn)入一角硬幣盒。而五角硬幣仍舊同時(shí)接觸到滑道，沿著二級(jí)分離軌道滾到最下面出口處，落入五角硬幣盒中。

這一過程光電計(jì)數(shù)器會(huì)統(tǒng)計(jì)出有多少硬幣分別從一元五角一角硬幣分離口掉出，一元硬幣光電計(jì)數(shù)器光電門20獲得了一元硬幣的計(jì)數(shù)，混合硬幣光電計(jì)數(shù)器光電門18獲得了五角和一角硬幣的總數(shù)，五角硬幣光電計(jì)數(shù)器光電門19獲得了五角硬幣的總數(shù)，混合硬幣光電計(jì)數(shù)器光電門18的計(jì)數(shù)減去五角硬幣光電計(jì)數(shù)器光電門19的計(jì)數(shù)即是一角硬幣的總數(shù)，從而顯示出各種硬幣分別有多少個(gè)。