本實(shí)用新型屬于物業(yè)管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于小區(qū)停車場(chǎng)的停車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展和人們生活水平的提高，私人汽車數(shù)量越來(lái)越大?，F(xiàn)有的住宅小區(qū)都配備有相應(yīng)的停車場(chǎng)，用于停放業(yè)主的私人汽車，目前，住宅小區(qū)的停車場(chǎng)大都不對(duì)外開(kāi)放只針對(duì)業(yè)主開(kāi)放，小區(qū)業(yè)主可以選擇購(gòu)買租用小區(qū)停車場(chǎng)車位，不論是業(yè)主購(gòu)買或租用車位都會(huì)有一個(gè)固定的車位歸對(duì)應(yīng)的業(yè)主使用，為了避免車位混用，當(dāng)業(yè)主購(gòu)買或租用車位后都會(huì)在相應(yīng)的車位處安裝車位鎖以保證該車位專用?，F(xiàn)有的小區(qū)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)雖然可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化管理，即車輛進(jìn)入停車場(chǎng)入口和出口都采用車輛識(shí)別系統(tǒng)，以防止外來(lái)車輛進(jìn)入小區(qū)停車場(chǎng)，雖然該停車系統(tǒng)方便了物業(yè)公司管理，但是，業(yè)主停車還是會(huì)很麻煩，比如當(dāng)業(yè)主進(jìn)入停車場(chǎng)后還需要將自己車位的車位鎖打開(kāi)才能將車停入車位，當(dāng)業(yè)主將車開(kāi)走時(shí)，還需將車位鎖鎖住以防他人使用，這就給業(yè)主的車輛停放帶來(lái)不必要的麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種既方便物業(yè)公司管理又方便業(yè)主停車的用于小區(qū)停車場(chǎng)的停車系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：該用于小區(qū)停車場(chǎng)的停車系統(tǒng)，包括設(shè)置在入口處的入口道閘、入口地感線圈、入口攝像機(jī)、入口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片、入口存儲(chǔ)模塊、入口射頻識(shí)別讀卡模塊，設(shè)置在出口處的出口地感線圈、出口攝像機(jī)、出口道閘、出口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片、出口存儲(chǔ)模塊、出口射頻識(shí)別讀卡模塊，設(shè)置在車位處的智能車位鎖，所述入口道閘連接有入口電磁開(kāi)關(guān)，所述出口道閘連接出口電磁開(kāi)關(guān)，所述入口電磁開(kāi)關(guān)、入口地感線圈、入口攝像機(jī)、入口存儲(chǔ)模塊、入口射頻識(shí)別讀卡模塊分別與入口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片相連，所述出口電磁開(kāi)關(guān)、出口地感線圈、出口攝像機(jī)、出口存儲(chǔ)模塊、出口射頻識(shí)別讀卡模塊分別與出口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片相連，所述智能車位鎖包括安裝底座、阻擋臂，所述阻擋臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在安裝底座上，所述安裝底座上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述安裝底座內(nèi)設(shè)置有控制器、供電電源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、無(wú)線接收模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、供電電源、無(wú)線接收模塊分別與控制器相連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述無(wú)線接收模塊用于接收入口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片和出口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片傳遞的信息。

進(jìn)一步的是，所述無(wú)線片上系統(tǒng)芯片為RT5350芯片。

進(jìn)一步的是，所述入口存儲(chǔ)模塊、出口存儲(chǔ)模塊為U盤或TF卡或移動(dòng)硬盤。

進(jìn)一步的是，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有角度傳感器，所述角度傳感器與控制器相連接。

進(jìn)一步的是，所述控制器為三星Cortex-A8架構(gòu)的S5PV210。

進(jìn)一步的是，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊為由兩個(gè)BTN7971驅(qū)動(dòng)芯片組成的全橋驅(qū)動(dòng)電路。

進(jìn)一步的是，所述入口電磁開(kāi)關(guān)和出口電磁開(kāi)關(guān)連接有人工按鍵。

本實(shí)用新型的有益效果在于：該用于小區(qū)停車場(chǎng)的停車系統(tǒng)在使用時(shí)，事先將業(yè)主的車牌號(hào)以及對(duì)應(yīng)的車位信息輸入并存儲(chǔ)在入口存儲(chǔ)模塊內(nèi)，當(dāng)有車輛到達(dá)小區(qū)停車場(chǎng)入口時(shí)，入口地感線圈感應(yīng)到有車輛，則發(fā)送信號(hào)給入口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片，入口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片接收到該信號(hào)后啟動(dòng)入口攝像機(jī)工作，入口攝像機(jī)對(duì)將要進(jìn)入的車輛車牌進(jìn)行拍照，并將拍攝的照片傳遞給入口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片，此時(shí)，入口射頻識(shí)別讀卡模塊讀取拍攝的照片信息并提取車牌號(hào)，然后將提取的車牌號(hào)傳遞給入口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片，入口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片根據(jù)接收到的車牌號(hào)碼與預(yù)先存儲(chǔ)在入口存儲(chǔ)模塊內(nèi)的車牌號(hào)進(jìn)行匹配，若匹配不成功，則判定為外來(lái)車輛，入口道閘不開(kāi)啟，若匹配成功，入口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片發(fā)送控制信號(hào)給入口電磁開(kāi)關(guān)，將入口道閘開(kāi)啟，車輛進(jìn)入停車場(chǎng)，同時(shí)入口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片給該車牌號(hào)匹配的智能車位鎖的發(fā)送控制信號(hào)，匹配該車牌號(hào)的智能車位鎖的無(wú)線接收模塊接收到控制信號(hào)后傳遞給控制器，控制器再控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作將車位鎖關(guān)閉，當(dāng)進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛達(dá)到自己車位時(shí)，車位鎖已關(guān)閉，業(yè)主可直接將車輛停入自己的車位內(nèi)，當(dāng)業(yè)主將車開(kāi)出停車場(chǎng)時(shí)，車輛到達(dá)小區(qū)停車場(chǎng)出口時(shí)，出口地感線圈感應(yīng)到有車輛，則發(fā)送信號(hào)給出口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片，出口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片接收到該信號(hào)后啟動(dòng)出口攝像機(jī)工作，出口攝像機(jī)對(duì)將要出去的車輛車牌進(jìn)行拍照，并將拍攝的照片傳遞給出口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片，此時(shí)，出口射頻識(shí)別讀卡模塊讀取拍攝的照片信息并提取車牌號(hào)，然后將提取的車牌號(hào)傳遞給出口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片，出口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片根據(jù)接收到的車牌號(hào)碼與預(yù)先存儲(chǔ)在入口存儲(chǔ)模塊內(nèi)的車牌號(hào)進(jìn)行匹配，若匹配不成功，則判定為外來(lái)車輛，出口道閘不開(kāi)啟，通知物業(yè)公司來(lái)處理，若匹配成功，出口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片發(fā)送控制信號(hào)給出口電磁開(kāi)關(guān)，將出口道閘開(kāi)啟，車輛離開(kāi)停車場(chǎng)，同時(shí)出口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片給該車牌號(hào)匹配的智能車位鎖的發(fā)送控制信號(hào)，匹配該車牌號(hào)的智能車位鎖的無(wú)線接收模塊接收到控制信號(hào)后傳遞給控制器，控制器再控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作將車位鎖開(kāi)啟，避免其他人使用該車位，整個(gè)過(guò)程中無(wú)需業(yè)主對(duì)車位鎖進(jìn)行操作，都是自動(dòng)進(jìn)行，在方便了物業(yè)公司的同時(shí)，也給業(yè)主帶來(lái)了極大的便利。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型用于小區(qū)停車場(chǎng)的停車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：入口道閘1、入口地感線圈2、入口攝像機(jī)3、入口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片4、入口存儲(chǔ)模塊5、入口射頻識(shí)別讀卡模塊6、出口地感線圈7、出口攝像機(jī)8、出口道閘9、出口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片10、出口存儲(chǔ)模塊11、出口射頻識(shí)別讀卡模塊12、入口電磁開(kāi)關(guān)13、出口電磁開(kāi)14、智能車位鎖15、安裝底座1501、阻擋臂1502、轉(zhuǎn)軸1503、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1504、控制器1505、供電電源1506、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊1507、無(wú)線接收模塊1508、角度傳感器1509、人工按鍵16。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，該用于小區(qū)停車場(chǎng)的停車系統(tǒng)，包括設(shè)置在入口處的入口道閘1、入口地感線圈2、入口攝像機(jī)3、入口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片4、入口存儲(chǔ)模塊5、入口射頻識(shí)別讀卡模塊6，設(shè)置在出口處的出口地感線圈7、出口攝像機(jī)8、出口道閘9、出口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片10、出口存儲(chǔ)模塊11、出口射頻識(shí)別讀卡模塊12，設(shè)置在車位處的智能車位鎖15，所述入口道閘1連接有入口電磁開(kāi)關(guān)13，所述出口道閘9連接出口電磁開(kāi)關(guān)14，所述入口電磁開(kāi)關(guān)13、入口地感線圈2、入口攝像機(jī)3、入口存儲(chǔ)模塊5、入口射頻識(shí)別讀卡模塊6分別與入口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片4相連，所述出口電磁開(kāi)關(guān)14、出口地感線圈7、出口攝像機(jī)8、出口存儲(chǔ)模塊11、出口射頻識(shí)別讀卡模塊12分別與出口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片10相連，所述智能車位鎖15包括安裝底座1501、阻擋臂1502，所述阻擋臂1502通過(guò)轉(zhuǎn)軸1503固定在安裝底座1501上，所述安裝底座1501上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸1503轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1504，所述安裝底座1501內(nèi)設(shè)置有控制器1505、供電電源1506、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊1507、無(wú)線接收模塊1508，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊1507、供電電源1506、無(wú)線接收模塊1508分別與控制器1505相連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1504與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊1507相連，所述無(wú)線接收模塊1508用于接收入口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片4和出口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片10傳遞的信息。該用于小區(qū)停車場(chǎng)的停車系統(tǒng)在使用時(shí)，事先將業(yè)主的車牌號(hào)以及對(duì)應(yīng)的車位信息輸入并存儲(chǔ)在入口存儲(chǔ)模塊5內(nèi)，當(dāng)有車輛到達(dá)小區(qū)停車場(chǎng)入口時(shí)，入口地感線圈2感應(yīng)到有車輛，則發(fā)送信號(hào)給入口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片4，入口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片4接收到該信號(hào)后啟動(dòng)入口攝像機(jī)3工作，入口攝像機(jī)3對(duì)將要進(jìn)入的車輛車牌進(jìn)行拍照，并將拍攝的照片傳遞給入口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片4，此時(shí)，入口射頻識(shí)別讀卡模塊6讀取拍攝的照片信息并提取車牌號(hào)，然后將提取的車牌號(hào)傳遞給入口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片4，入口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片4根據(jù)接收到的車牌號(hào)碼與預(yù)先存儲(chǔ)在入口存儲(chǔ)模塊5內(nèi)的車牌號(hào)進(jìn)行匹配，若匹配不成功，則判定為外來(lái)車輛，入口道閘1不開(kāi)啟，若匹配成功，入口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片4發(fā)送控制信號(hào)給入口電磁開(kāi)關(guān)13，將入口道閘1開(kāi)啟，車輛進(jìn)入停車場(chǎng)，同時(shí)入口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片4給該車牌號(hào)匹配的智能車位鎖15的發(fā)送控制信號(hào)，匹配該車牌號(hào)的智能車位鎖15的無(wú)線接收模塊1508接收到控制信號(hào)后傳遞給控制器1505，控制器1505再控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)1504工作將車位鎖關(guān)閉，當(dāng)進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛達(dá)到自己車位時(shí)，車位鎖已關(guān)閉，業(yè)主可直接將車輛停入自己的車位內(nèi)，當(dāng)業(yè)主將車開(kāi)出停車場(chǎng)時(shí)，車輛到達(dá)小區(qū)停車場(chǎng)出口時(shí)，出口地感線圈7感應(yīng)到有車輛，則發(fā)送信號(hào)給出口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片10，出口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片10接收到該信號(hào)后啟動(dòng)出口攝像機(jī)8工作，出口攝像機(jī)8對(duì)將要出去的車輛車牌進(jìn)行拍照，并將拍攝的照片傳遞給出口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片10，此時(shí)，出口射頻識(shí)別讀卡模塊12讀取拍攝的照片信息并提取車牌號(hào)，然后將提取的車牌號(hào)傳遞給出口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片10，出口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片10根據(jù)接收到的車牌號(hào)碼與預(yù)先存儲(chǔ)在入口存儲(chǔ)模塊5內(nèi)的車牌號(hào)進(jìn)行匹配，若匹配不成功，則判定為外來(lái)車輛，出口道閘9不開(kāi)啟，通知物業(yè)公司來(lái)處理，若匹配成功，出口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片10發(fā)送控制信號(hào)給出口電磁開(kāi)關(guān)14，將出口道閘9開(kāi)啟，車輛離開(kāi)停車場(chǎng)，同時(shí)出口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片10給該車牌號(hào)匹配的智能車位鎖15的發(fā)送控制信號(hào)，匹配該車牌號(hào)的智能車位鎖15的無(wú)線接收模塊1508接收到控制信號(hào)后傳遞給控制器1505，控制器1505再控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)1504工作將車位鎖開(kāi)啟，避免其他人使用該車位，整個(gè)過(guò)程中無(wú)需業(yè)主對(duì)車位鎖進(jìn)行操作，都是自動(dòng)進(jìn)行，在方便了物業(yè)公司的同時(shí)，也給業(yè)主帶來(lái)了極大的便利。

射頻識(shí)別RFID,Radio Frequency Identification讀卡模塊用于讀取數(shù)據(jù)，并在讀取到數(shù)據(jù)后返回?cái)?shù)據(jù)。無(wú)線片上系統(tǒng)為具有無(wú)線功能的片上系統(tǒng)SoC，System on Chip,用作控制器1505。優(yōu)選的，所述無(wú)線片上系統(tǒng)芯片為RT5350芯片。所述入口存儲(chǔ)模塊5、出口存儲(chǔ)模塊11為U盤或TF卡或移動(dòng)硬盤。入口道閘1、入口地感線圈2、入口攝像機(jī)3、入口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片4、入口存儲(chǔ)模塊5、入口射頻識(shí)別讀卡模塊6，設(shè)置在出口處的出口地感線圈7、出口攝像機(jī)8、出口道閘9、出口無(wú)線片上系統(tǒng)芯片10、出口存儲(chǔ)模塊11、出口射頻識(shí)別讀卡模塊12均采用市電供電。

在上述實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)軸1503上安裝有角度傳感器1509，所述角度傳感器1509與控制器1505相連接。通過(guò)角度傳感器1509可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)軸1503轉(zhuǎn)過(guò)的角度，即阻擋臂1502的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，控制器1505可以精確控制阻擋臂1502的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，無(wú)需行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)阻擋臂1502是否轉(zhuǎn)動(dòng)到位，大大降低了系統(tǒng)的故障隱患，使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命大大提高。

為了使控制更加準(zhǔn)確，所述控制器1505優(yōu)選為三星Cortex-A8架構(gòu)的S5PV210。為了更好的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1504轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊1507為由兩個(gè)BTN7971驅(qū)動(dòng)芯片組成的全橋驅(qū)動(dòng)電路。為了精確掌控阻擋臂1502的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述角度傳感器1509為MPU6050。

為了避免系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，車輛也能正常出入停車場(chǎng)，所述入口電磁開(kāi)關(guān)13和出口電磁開(kāi)關(guān)14連接有人工按鍵16。