本實用新型涉及電力系統(tǒng)檢測技術領域，特別是涉及一種電力巡線溫度巡檢設備及其巡檢裝置。

背景技術：

電力線路地理分布密集，電力線路巡檢是有效保證配電設施安全、提高供電可靠性最為基礎的工作。在電力系統(tǒng)的變電站和配網(wǎng)輸電線路中，需要對設備和線路進行紅外測溫，以確定設備和線路是否工作在正常的溫度，保證設備和線路的正常工作。

傳統(tǒng)的電力巡線溫度巡檢方式是在需要巡檢的線路下方，人工手持紅外設備對巡檢線路進行檢測。人工手持檢測設備距離導線太遠，檢測準確性低。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對上述問題，提供一種檢測準確性高的電力巡線溫度巡檢設備及其巡檢裝置。

一種電力巡線溫度巡檢設備的巡檢裝置，所述巡檢裝置用于設置于電力巡線溫度巡檢設備的無人機載體上，所述巡檢裝置包括紅外溫度檢測裝置、信號轉換裝置、信號處理裝置和存儲裝置，所述紅外溫度檢測裝置連接所述信號轉換裝置，所述信號處理裝置連接所述信號轉換裝置和所述存儲裝置，

所述紅外溫度檢測裝置對電力巡線進行溫度檢測，生成模擬電信號并發(fā)送至所述信號轉換電路，所述信號轉換裝置對所述模擬電信號進行轉換，得到數(shù)字電信號并發(fā)送至所述信號處理裝置，所述信號處理裝置輸出圖像至所述存儲裝置進行存儲。

一種電力巡線溫度巡檢設備，包括無人機載體和上述巡檢裝置，所述巡檢裝置設置于所述無人機載體上。

上述電力巡線溫度巡檢設備及其巡檢裝置，紅外溫度檢測裝置對電力巡線進行溫度檢測，生成模擬電信號并發(fā)送至信號轉換電路，信號轉換裝置對模擬電信號進行轉換，得到數(shù)字電信號并發(fā)送至信號處理裝置，信號處理裝置根據(jù)數(shù)字電信號進行處理得到圖像并輸出至存儲裝置進行存儲。以無人機為載體靠近電力巡線，對電力巡線進行溫度檢測和圖像存儲，提高了電力線路巡檢的工作效率，且檢測準確性高。

附圖說明

圖1為一實施例中電力巡線溫度巡檢設備的巡檢裝置的結構圖；

圖2為另一實施例中電力巡線溫度巡檢設備的巡檢裝置的結構圖。

具體實施方式

在一個實施例中，一種電力巡線溫度巡檢設備的巡檢裝置，巡檢裝置用于設置于電力巡線溫度巡檢設備的無人機載體上。如圖1所示，該巡檢裝置包括紅外溫度檢測裝置102、信號轉換裝置104、信號處理裝置106和存儲裝置108，紅外溫度檢測裝置102連接信號轉換裝置104，信號處理裝置106連接信號轉換裝置104和存儲裝置108。

紅外溫度檢測裝置102對電力巡線進行溫度檢測，生成模擬電信號并發(fā)送至信號轉換電路104，信號轉換裝置104對模擬電信號進行轉換，得到數(shù)字電信號并發(fā)送至信號處理裝置106，信號處理裝置106輸出圖像至存儲裝置108進行存儲。

其中，信號處理裝置106對數(shù)字電信號進行處理生成圖像，并輸出至存儲裝置進行存儲。具體地，信號處理裝置106根據(jù)預存的參考黑體對數(shù)字電信號進行壓縮轉化為特定的圖像文件格式，生成視頻數(shù)據(jù)進行存儲。存儲裝置108可以是對所有的視頻圖像進行存儲，也可以是只對線路中溫度異常部位相應的紅外圖片及視頻資料進行存儲。

需要說明的是，信號處理裝置106對數(shù)字電信號進行處理生成圖像，可以采用目前市面上成熟的產(chǎn)品，并利用這些成熟產(chǎn)品上自帶的常用程序來實現(xiàn)其數(shù)據(jù)處理過程，可以不需要依賴于新的程序來實現(xiàn)。

在一個實施例中，紅外溫度檢測裝置102包括透鏡、濾光片和紅外探測儀，透鏡、濾光片與紅外探測儀配合設置，紅外探測儀連接信號轉換裝置104。外探測儀接收經(jīng)過透鏡和濾光片后的光信號，并輸出模擬電信號至信號轉換裝置。

外探測儀內部的CCD(Charge-coupled Device，電荷耦合元件)將光信號轉換成模擬電信號，信號轉換裝置104將模擬電信號轉換成信號處理裝置106可識別的數(shù)字電信號，以便進行圖像合成處理。

在一個實施例中，如圖2所示，巡檢裝置還包括信號放大電路110，紅外溫度檢測裝置102通過信號放大電路110連接信號轉換裝置104。信號放大電路110對紅外溫度檢測裝置102輸出的模擬電信號進行放到后輸出至信號轉換裝置104，以便于進行后續(xù)的信號處理操作。

進一步地，巡檢裝置還可包括溫度補償電路112，信號放大電路110通過溫度補償電路112連接信號轉換裝置104。溫度補償電路112對信號放大電路110放大后的信號進行溫度補償，降低環(huán)境溫度的影響，提高信號處理準確性。

在一個實施例中，繼續(xù)參照圖2，巡檢裝置還包括控制器114、接收機116和電子切換器118，控制器114連接接收機116和信號處理裝置106，電子切換器118連接信號處理裝置106和接收機116。

控制器114控制接收機116進行信號的收發(fā)，還可控制信號處理裝置106的狀態(tài)，如控制信號處理裝置106處于工作狀態(tài)或休眠狀態(tài)。電子切換器118根據(jù)接收機116接收的遙控信號對信號處理裝置106輸出的視頻進行切換，輸出對應的圖像并由接收機116發(fā)送至遠程終端進行顯示。維護人員可通過遠程終端遠程發(fā)送遙控信號進行圖像切換顯示，以便快速發(fā)現(xiàn)線路中溫度異常部分，并及時進行修理，提高了電力線路巡檢的工作效率，大大減輕電力服務人員的工作負荷。

對應地，在一個實施例中，信號處理裝置106包括處理器和譯碼驅動器，處理器連接信號轉換裝置104、控制器114、存儲裝置108和譯碼驅動器，譯碼驅動器連接電子切換器118。譯碼驅動器對處理器輸出的圖像數(shù)據(jù)進行譯碼處理后發(fā)送至電子切換器118，以供進行圖像切換。

在一個實施例中，巡檢裝置還包括連接電子切換器118的圖像輸出裝置120。圖像輸出裝置120具體可以是串口輸出裝置等，電子切換器118切換得到的圖像還可通過圖像輸出裝置120輸出，以便于進行數(shù)據(jù)轉移存儲。

在一個實施例中，巡檢裝置還包括電源裝置122，電源裝置連122接控制器114和信號處理裝置106。電源裝置122用于為控制器114和信號處理裝置106提供工作電壓。

在一個實施例中，巡檢裝置還包括連接信號處理裝置106的圖像顯示裝置124。信號處理裝置106還將生成的圖像發(fā)送至圖像顯示裝置124進行顯示，以便查看所拍攝圖像的好壞。圖像顯示裝置124的具體類型并不唯一，本實施例中，圖像顯示裝置124為液晶顯示屏。

上述電力巡線溫度巡檢設備的巡檢裝置，以無人機為載體靠近電力巡線，對電力巡線進行溫度檢測和圖像存儲，提高了電力線路巡檢的工作效率，檢測準確性高?？稍陔x導線10-30米范圍內360°俯拍，巡檢60多公里路線只需3小時左右，而且能在山林等人員難以到達的區(qū)域進行巡檢，減少可能發(fā)生人員危險的機率，降低電力設備的維護成本，提高了電網(wǎng)的安全性和可靠性。

在一個實施例中，一種電力巡線溫度巡檢設備，包括無人機載體上述巡檢裝置，巡檢裝置設置于無人機載體上。維護人員可遠程控制無人機靠近電力巡線，實現(xiàn)無人機遙控溫度檢測。

在一個實施例中，電力巡線溫度巡檢設備還包括與接收機無線通信的遠程終端。維護人員可通過遠程終端對無人機進行飛行控制，以及發(fā)送遙控信號至接收機進行圖像切換控制，接收圖像進行顯示，以便維護人員觀察。

上述電力巡線溫度巡檢設備，以無人機為載體靠近電力巡線，對電力巡線進行溫度檢測和圖像存儲，提高了電力線路巡檢的工作效率，檢測準確性高，而且減少可能發(fā)生人員危險的機率，降低電力設備的維護成本，提高了電網(wǎng)的安全性和可靠性。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。