本實用新型涉及智能巡檢技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工礦企業(yè)智能巡檢管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有技術(shù)中的煤礦巡檢管理系統(tǒng)，是在需要巡檢的地方，安裝上一系列可代表固定位置的巡檢分站，事先制定好巡檢計劃，巡檢時工作人員攜帶巡檢器，感應(yīng)巡檢分站，將檢查時間記錄在巡檢器里，回到地面將數(shù)據(jù)通過通訊器上傳到電腦里，巡檢時間和計劃做匹配，會出現(xiàn)如遲到、早到、未巡檢等核查結(jié)果，從而對安全檢查起到監(jiān)督管理的作用。有些礦井雖然已經(jīng)安裝了煤礦巡檢管理系統(tǒng)，但是一些到達困難的位置，例如提升機天輪、壓風(fēng)機房等位置，責(zé)任心不強的巡檢人員不按時進行巡檢，管理人員也無法及時監(jiān)督，從而導(dǎo)致有問題沒有及時發(fā)現(xiàn)、處理，以至造成嚴重后果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，有必要提供一種基于無人機巡檢技術(shù)的工礦企業(yè)智能巡檢管理系統(tǒng)。

一種工礦企業(yè)智能巡檢管理系統(tǒng)，其包括如下組件：

用于向門禁NFC信息讀取裝置發(fā)送門禁驗證請求信息，向巡檢點NFC信息讀取裝置發(fā)送各個巡檢點巡檢驗證請求信息，采集工礦企業(yè)工地圖像信息，并將圖像信息發(fā)送到巡檢信息處理服務(wù)器的手持式移動終端；用于存儲各個巡檢點尋求驗證信息，并對手持式移動終端發(fā)送的各個巡檢點巡檢驗證請求信息進行驗證，將驗證結(jié)果發(fā)送到巡檢信息處理服務(wù)器的巡檢點NFC信息讀取裝置；用于存儲各人員門禁驗證信息，并對手持式移動終端發(fā)送的門禁驗證請求信息進行驗證，將驗證結(jié)果發(fā)送到考勤信息服務(wù)器，根據(jù)驗證結(jié)果生成門禁開啟驅(qū)動指令將門禁開啟驅(qū)動指令發(fā)送到門禁控制裝置的門禁NFC信息讀取裝置；用于接收門禁NFC信息讀取裝置發(fā)送的門禁開啟驅(qū)動指令，并根據(jù)門禁開啟驅(qū)動指令控制門禁開啟的門禁控制裝置；用于存儲考勤信息的考勤信息服務(wù)器；用于接收巡檢點巡檢驗證請求信息的驗證結(jié)果，接收手持式移動終端發(fā)送的工礦企業(yè)工地圖像信息，對圖像信息進行處理，以及生成巡檢無人機進行巡檢驅(qū)動指令的巡檢信息處理服務(wù)器；用于根據(jù)巡檢驅(qū)動指令生成巡檢無人機巡檢驅(qū)動指令的無人機控制云平臺；用于根據(jù)無人機控制云平臺的巡檢無人機巡檢驅(qū)動指令對工礦企業(yè)工地進行定期巡航航拍，并經(jīng)航拍圖像發(fā)送到巡檢信息處理服務(wù)器的巡檢無人機；

巡檢信息處理服務(wù)器與巡檢點NFC信息讀取裝置、手持式移動終端、巡檢無人機無線通信連接；巡檢信息處理器同時與無人機控制云平臺電連接；手持式移動終端分別與巡檢點NFC信息讀取裝置、門禁NFC信息讀取裝置無線通信連接；門禁NFC信息讀取裝置同時與門禁控制裝置、考勤信息服務(wù)器電連接；無人機控制云平臺與巡檢無人機無線通信連接。

在本實用新型所述的一種工礦企業(yè)智能巡檢管理系統(tǒng)中，

所述巡檢信息處理服務(wù)器包括用于接收和處理手持式移動終端、巡檢無人機發(fā)送到的圖像，并將處理結(jié)果發(fā)送到巡檢結(jié)果處理器的圖像分類處理器；用于判斷各個巡檢點是否巡檢到位，并將判斷結(jié)果發(fā)送到巡檢結(jié)果處理器的巡檢點分類器；用于生成巡檢結(jié)果的巡檢結(jié)果處理器；用于根據(jù)巡檢結(jié)果生成巡檢無人機進行巡檢驅(qū)動指令的驅(qū)動指令生成器；

巡檢結(jié)果處理器分別與圖像分類處理器、巡檢點分類器、驅(qū)動指令生成器電連接。

實施本實用新型提供的工礦企業(yè)智能巡檢管理系統(tǒng)，能夠通過設(shè)置用于存儲各個巡檢點尋求驗證信息，并對手持式移動終端發(fā)送的各個巡檢點巡檢驗證請求信息進行驗證，將驗證結(jié)果發(fā)送到巡檢信息處理服務(wù)器的巡檢點NFC信息讀取裝置，能夠保證實時監(jiān)測到各個巡檢點(本處巡檢點是人員能夠方便到達的地方)，并且通過設(shè)置用于根據(jù)無人機控制云平臺的巡檢無人機巡檢驅(qū)動指令對工礦企業(yè)工地進行定期巡航航拍，并經(jīng)航拍圖像發(fā)送到巡檢信息處理服務(wù)器的巡檢無人機，能夠保證在人員不便到達的地方，也能夠巡檢到達。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的工礦企業(yè)智能巡檢管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是圖1中巡檢信息處理服務(wù)器的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種工礦企業(yè)智能巡檢管理系統(tǒng)，其包括如下組件：

用于向門禁NFC信息讀取裝置3發(fā)送門禁驗證請求信息，向巡檢點NFC信息讀取裝置2發(fā)送各個巡檢點巡檢驗證請求信息，采集工礦企業(yè)工地圖像信息，并將圖像信息發(fā)送到巡檢信息處理服務(wù)器8的手持式移動終端1；用于存儲各個巡檢點尋求驗證信息，并對手持式移動終端1發(fā)送的各個巡檢點巡檢驗證請求信息進行驗證，將驗證結(jié)果發(fā)送到巡檢信息處理服務(wù)器8的巡檢點NFC信息讀取裝置2；用于存儲各人員門禁驗證信息，并對手持式移動終端1發(fā)送的門禁驗證請求信息進行驗證，將驗證結(jié)果發(fā)送到考勤信息服務(wù)器5，根據(jù)驗證結(jié)果生成門禁開啟驅(qū)動指令將門禁開啟驅(qū)動指令發(fā)送到門禁控制裝置4的門禁NFC信息讀取裝置3；用于接收門禁NFC信息讀取裝置3發(fā)送的門禁開啟驅(qū)動指令，并根據(jù)門禁開啟驅(qū)動指令控制門禁開啟的門禁控制裝置4；用于存儲考勤信息的考勤信息服務(wù)器5；用于接收巡檢點巡檢驗證請求信息的驗證結(jié)果，接收手持式移動終端1發(fā)送的工礦企業(yè)工地圖像信息，對圖像信息進行處理，以及生成巡檢無人機6進行巡檢驅(qū)動指令的巡檢信息處理服務(wù)器8；用于根據(jù)巡檢驅(qū)動指令生成巡檢無人機6巡檢驅(qū)動指令的無人機控制云平臺7；用于根據(jù)無人機控制云平臺7的巡檢無人機6巡檢驅(qū)動指令對工礦企業(yè)工地進行定期巡航航拍，并經(jīng)航拍圖像發(fā)送到巡檢信息處理服務(wù)器8的巡檢無人機6。

巡檢信息處理服務(wù)器8與巡檢點NFC信息讀取裝置2、手持式移動終端1、巡檢無人機6無線通信連接；巡檢信息處理器同時與無人機控制云平臺7電連接；手持式移動終端1分別與巡檢點NFC信息讀取裝置2、門禁NFC信息讀取裝置3無線通信連接；門禁NFC信息讀取裝置3同時與門禁控制裝置4、考勤信息服務(wù)器5電連接；無人機控制云平臺7與巡檢無人機6無線通信連接。

在本實用新型所述的一種工礦企業(yè)智能巡檢管理系統(tǒng)中，

所述巡檢信息處理服務(wù)器8包括用于接收和處理手持式移動終端1、巡檢無人機6發(fā)送到的圖像，并將處理結(jié)果發(fā)送到巡檢結(jié)果處理器84的圖像分類處理器81；用于判斷各個巡檢點是否巡檢到位，并將判斷結(jié)果發(fā)送到巡檢結(jié)果處理器84的巡檢點分類器82；用于生成巡檢結(jié)果的巡檢結(jié)果處理器84；用于根據(jù)巡檢結(jié)果生成巡檢無人機6進行巡檢驅(qū)動指令的驅(qū)動指令生成器83；

巡檢結(jié)果處理器84分別與圖像分類處理器81、巡檢點分類器82、驅(qū)動指令生成器83電連接。

實施本實用新型提供的工礦企業(yè)智能巡檢管理系統(tǒng)，能夠通過設(shè)置用于存儲各個巡檢點尋求驗證信息，并對手持式移動終端1發(fā)送的各個巡檢點巡檢驗證請求信息進行驗證，將驗證結(jié)果發(fā)送到巡檢信息處理服務(wù)器8的巡檢點NFC信息讀取裝置2，能夠保證實時監(jiān)測到各個巡檢點(本處巡檢點是人員能夠方便到達的地方)，并且通過設(shè)置用于根據(jù)無人機控制云平臺7的巡檢無人機6巡檢驅(qū)動指令對工礦企業(yè)工地進行定期巡航航拍，并經(jīng)航拍圖像發(fā)送到巡檢信息處理服務(wù)器8的巡檢無人機6，能夠保證在人員不便到達的地方，也能夠巡檢到達。

可以理解的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍。