本實用新型涉及一種門禁控制系統(tǒng)，具體是指一種寵物用自啟閉門禁控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的發(fā)展和人民生活水平的提高，狗、貓、鳥等寵物已進入千家萬戶。在生活中，人們也已把寵物當(dāng)著自己家庭中的一員，為了方便寵物進出家門，還在房門上安裝了寵物門禁。然而，現(xiàn)有的寵物門禁由門禁控制器、電動卷簾筒、門卷板組成，該寵物門禁的開啟與關(guān)閉需要人來進行控制，無法實現(xiàn)自啟閉，導(dǎo)致寵物主人不在家時，寵物不能進出家門，這就給寵物主人帶來一定的麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克現(xiàn)有的寵物門禁不能自啟閉的缺陷，提供一種寵物用自啟閉門禁控制系統(tǒng)。

本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案現(xiàn)實：一種寵物用自啟閉門禁控制系統(tǒng)，主要由微處理器，均與微處理器相連接的儲存模塊、電機驅(qū)動器、信號檢測單元和電源，與信號檢測單元相連接的RFID射頻識別器，以及與RFID射頻識別器無線連接的RFID射頻信號發(fā)射器組成；所述信號檢測單元由處理芯片U，N極與處理芯片U的VPOS管腳相連接、P極與外部電源相連接的穩(wěn)壓二極管D，分別與處理芯片U的VIP管腳和GPOS管腳以及GNES管腳相連接的信號接收濾波電路，以及分別與處理芯片U的VOUT管腳和COMM管腳相連接的信號放大電路組成；所述處理芯片U的FDBK管腳與GNES管腳相連接、其VNEG管腳接地；所述信號接收濾波電路的輸入端與RFID射頻識別器相連接；所述信號放大電路的輸出端與微處理器相連接。

所述信號接收濾波電路由三極管VT，一端與處理芯片U的VINP管腳相連接、另一端與三極管VT的集電極相連接的電阻R4，負極與三極管VT的基極相連接、正極經(jīng)電阻R2后與三極管VT的發(fā)射極相連接的極性電容C1，負極與處理芯片U的GPOS管腳相連接、正極經(jīng)電阻R1后與極性電容C1的正極相連接的極性電容C2，一端與極性電容C1的正極相連接、另一端與三極管VT的基極相連接的電阻R3，以及正極與處理芯片U的GPOS管腳相連接、負極與處理芯片U的GNES管腳相連接的極性電容C3組成；所述極性電容C1的正極作為信號接收濾波電路的輸入端并與RFID射頻識別器相連接；所述三極管VT的基極與處理芯片U的GNES管腳相連接。

所述信號放大電路由放大器P，一端與處理芯片U的VOUT管腳相連接、另一端與放大器P的正極相連接的電阻R5，正極與放大器P的負極相連接、負極接地的極性電容C5，一端與處理芯片U的COMM管腳相連接、另一端與極性電容C5的負極相連接的電阻R6，一端與放大器P的正極相連接、另一端與放大器P的輸出端相連接的電阻R7，正極與放大器P的正極相連接、負極與放大器P的輸出端相連接的極性電容C4，以及正極與放大器P的輸出端相連接、負極接地的極性電容C6組成；所述放大器P的負極與處理芯片U的COMM管腳相連接；所述放大器P的正電極與穩(wěn)壓二極管D的P極相連接、其負電極接地；所述放大器P的輸出端作為信號放大電路的輸出端并與微處理器相連接。

為了本實用新型的實際使用效果，所述處理芯片U為AD603集成芯片；所述微處理器為386EX嵌入式處理器。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點及有益效果：

(1)本實用新型的RFID射頻識別器能對RFID射頻信號發(fā)射器所發(fā)射的信號進行快速、準確的識別，本實用新型的微處理器能根據(jù)RFID射頻識別器所讀取的信息控制門禁自啟閉，從而使本實用新型實現(xiàn)了控制寵物門禁進行自啟閉，很好的解決了主人不在時，寵物不能進出家門的問題。

(2)本實用新型的信號檢測處理單元中設(shè)置了信號接收濾波電路和信號放大電路，該信號接收濾波電路能對RFID射頻識別器所傳輸?shù)碾娦盘栔械母蓴_信號進行抑制或消除，信號檢測處理單元中的信號放大電路能對電信號的頻率進行放大，使微處理器所接收的電信號更穩(wěn)定、更準確，從而確保了本實用新型控制寵物門禁自啟閉的準確性。

(3)本實用新型的處理芯片U優(yōu)先采用了AD603集成芯片來實現(xiàn)，該AD603集成芯片具有低噪聲、電壓放大等特點，處理芯片U能對射頻和中頻進行自動增益控制；該處理芯片U與外圍電路相結(jié)合，能有效的提高信號檢測單元對信號處理的準確性，從而確保了本實用新型控制寵物門禁自啟閉的準確性。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本實用新型的信號檢測單元的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式并不限于此。

實施例

如圖1所示，本實用新型主要由微處理器，均與微處理器相連接的儲存模塊、電機驅(qū)動器、信號檢測單元和電源，與信號檢測單元相連接的RFID射頻識別器，以及與RFID射頻識別器無線連接的RFID射頻信號發(fā)射器組成。其中，所述的信號檢測單元如圖2所示，其由處理芯片U，穩(wěn)壓二極管D，信號接收濾波電路，以及信號放大電路組成。

運行時，穩(wěn)壓二極管D的N極與處理芯片U的VPOS管腳相連接、P極與外部電源相連接。信號接收濾波電路分別與處理芯片U的VIP管腳和GPOS管腳以及GNES管腳相連接。信號放大電路分別與處理芯片U的VOUT管腳和COMM管腳相連接。所述處理芯片U的FDBK管腳與GNES管腳相連接、其VNEG管腳接地；所述信號接收濾波電路的輸入端與RFID射頻識別器相連接；所述信號放大電路的輸出端與微處理器相連接。本實用新型中所述的電源為12V直流電源，該電源為整個控制系統(tǒng)供電。

本實用新型的微處理器優(yōu)先采用了386EX嵌入式處理器來實現(xiàn)，該微處理器用于對RFID射頻識別器所傳輸?shù)男盘栠M行分析處理。RFID射頻識別器用于對其識別范圍內(nèi)的RFID射頻信號發(fā)射器所發(fā)射的信號進行識別，RFID射頻識別器所傳輸?shù)碾娦盘柺峭ㄟ^信號檢測單元進行處理后進行傳輸?shù)模撔盘枡z測單元對電信號中的干擾信號進行抑制或消除，并對電信號的頻率進行放大，使微處理器所接收的電信號更穩(wěn)定、更準確。檢測處理單元將處理后的電信號傳輸給微處理器，微處理器對接收的電信號進行分析處理后得到一個識別代碼。RFID射頻信號發(fā)射器將識別代碼轉(zhuǎn)換為射頻信號，并通過無線傳輸?shù)姆绞絹韺ν獍l(fā)送。RFID射頻信號發(fā)射器內(nèi)設(shè)置有±3V的微型電磁，該電池為RFID射頻信號發(fā)射器提供工作電壓。所述的儲存模塊采用了SMB-KJ-C6-020儲存模塊，該儲存模塊用于儲存識別代碼，該識別代碼為預(yù)存的RFID射頻信號發(fā)射器的代碼。

本實用新型在運行時，首先，將RFID射頻信號發(fā)射器所發(fā)射代碼信息通過RFID射頻識別器進行錄入，RFID射頻識別器將錄入的代碼信息傳輸給微處理器，微處理器將該代碼信息傳輸給儲存模塊進行儲存。然后，將該RFID射頻信號發(fā)射器設(shè)置在寵物所佩戴的項圈上，并采用粘膠或扎帶將RFID射頻信號發(fā)射器固定在項圈上，也可采用其它方式來對RFID射頻信號發(fā)射器進行固定。

當(dāng)佩戴有設(shè)置RFID射頻信號發(fā)射器項圈的寵物進入RFID射頻識別器的識別范圍內(nèi)時，RFID射頻信號發(fā)射器所發(fā)射的射頻信號被RFID射頻識別器接收，RFID射頻識別器將接收的射頻信號轉(zhuǎn)換為電信號，RFID射頻識別器并將轉(zhuǎn)換后的電信號傳輸給信號檢測單元，該信號檢測單元對電信號中的干擾信號進行抑制或消除，并對電信號的頻率進行放大后傳授給微處理器。微處理器對接收的電信號進行分析處理后得到RFID射頻識別器的識別代碼，微處理器將該識別代碼與儲存模塊中預(yù)存的識別代碼進行比對，如果微處理器所得到的識別代碼與儲存模塊中的識別代碼一致，微處理器輸出控制信號給電機驅(qū)動器。電機啟動器輸出驅(qū)動電流給門禁中的電動卷簾筒的電機，使電機轉(zhuǎn)動，電動卷簾筒帶動門卷板卷起，此時門禁被開啟，寵物可進出家門。

如果，微處理器所得到的識別代碼與儲存模塊中的識別代碼不一致，說明該佩戴有設(shè)置RFID射頻信號發(fā)射器項圈的寵物不屬于進入該門禁的寵物。微處理器不輸出控制信號，即該門禁不會被開啟，寵物不能進入屋內(nèi)。本實用新型所述的電機驅(qū)動器為現(xiàn)有的F3922型電機驅(qū)動器，該驅(qū)動器能通過接收外部信號來對驅(qū)動電流的通斷進行控制。

本實用新型的RFID射頻識別器能對RFID射頻信號發(fā)射器所發(fā)射的信號進行快速、準確的識別，本實用新型的微處理器則能根據(jù)RFID射頻識別器所讀取的信息控制門禁自啟閉，同時，本實用新型在RFID射頻識別器與微處理器之間設(shè)置了信號檢測處理單元，該信號檢測處理單元對RFID射頻識別器所傳輸?shù)碾娦盘栔械母蓴_信號進行抑制或消除，并對電信號的頻率進行放大，使微處理器所接收的電信號更穩(wěn)定、更準確，從而使本實用新型實現(xiàn)了控制寵物門禁進行自啟閉，很好的解決了主人不在時，寵物不能進出家門的問題。

本實用新型的RFID射頻識別器的識別距離設(shè)置為5m，該識別距離可根據(jù)使用時的具體情況進行調(diào)節(jié)。寵物超出該識別范圍時，門禁系統(tǒng)則會自動關(guān)閉。本實用新型中所述的寵物門禁的結(jié)構(gòu)為常用的寵物門禁結(jié)構(gòu)，其包括門禁控制器、電動卷簾筒和門卷板，因此，本實用新型未對寵物門禁的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。

為了確保本實用新型控制寵物門禁自啟閉的準確性，本實用新型采用了信號檢測單元來對信號進行處理，該信號檢測單元如圖2所示，其由處理芯片U，信號接收濾波電路，以及信號放大電路組成；所述信號接收濾波電路由三極管VT，電阻R1，電阻R2，電阻R3，電阻R4，極性電容C1，極性電容C2，以及極性電容C3組成。

連接時，電阻R4的一端與處理芯片U的VINP管腳相連接，另一端與三極管VT的集電極相連接。極性電容C1的負極與三極管VT的基極相連接，正極經(jīng)電阻R2后與三極管VT的發(fā)射極相連接。極性電容C2的負極與處理芯片U的GPOS管腳相連接，正極經(jīng)電阻R1后與極性電容C1的正極相連接。

電阻R3的一端與極性電容C1的正極相連接，另一端與三極管VT的基極相連接。極性電容C3的正極與處理芯片U的GPOS管腳相連接，負極與處理芯片U的GNES管腳相連接。所述極性電容C1的正極作為信號接收濾波電路的輸入端并與RFID射頻識別器相連接；所述三極管VT的基極與處理芯片U的GNES管腳相連接。

運行時，RFID射頻識別器輸出的低頻電信號經(jīng)阻值為56KΩ作為采樣電阻的電阻R2轉(zhuǎn)化為低頻電壓信號，RFID射頻識別器輸出的高頻電信號經(jīng)阻值為4.7KΩ的作為采樣電阻的電阻R1轉(zhuǎn)化為高頻電壓信號。電阻R1轉(zhuǎn)化后的高頻電壓信號經(jīng)容值為47μF的極性電容C2進行濾波，該濾波后的電壓信號經(jīng)處理芯片U的GPOS傳輸給處理芯片U；電阻R2轉(zhuǎn)化后的低頻電壓信號由容值為2.2μF的極性電容C1、阻值為4.7KΩ的電阻R3、3AX62型的三極管VT形成的放大器進行放大，使低頻電壓信號的頻率增強與極性電容C2所輸出的的高頻電壓信號一致，放大后的電壓信號經(jīng)阻值為10KΩ的電阻R4進行限流，限流后的電壓信號經(jīng)處理芯片U的VINP管腳傳輸給處理芯片U。同時，放大后的電壓信號經(jīng)容值為2.2μF的極性電容C3進行濾波，濾波后的高頻電壓信號經(jīng)GNES管腳傳輸給處理芯片U；從而使信號接收濾波電路實現(xiàn)了對RFID射頻識別器所傳輸?shù)碾娦盘栔械母蓴_信號進行抑制或消除。

進一步地，所述信號放大電路由放大器P，電阻R5，電阻R6，電阻R7，極性電容C4，極性電容C5，極性電容C6，以及穩(wěn)壓二極管D組成。

連接時，電阻R5的一端與處理芯片U的VOUT管腳相連接、另一端與放大器P的正極相連接。極性電容C5的正極與放大器P的負極相連接、負極接地。電阻R6的一端與處理芯片U的COMM管腳相連接、另一端與極性電容C5的負極相連接。電阻R7的一端與放大器P的正極相連接、另一端與放大器P的輸出端相連接。

極性電容C4的正極與放大器P的正極相連接、負極與放大器P的輸出端相連接。極性電容C6的正極與放大器P的輸出端相連接、負極接地。所述放大器P的負極與處理芯片U的COMM管腳相連接；所述放大器P的正電極與穩(wěn)壓二極管D的P極相連接、其負電極接地；所述放大器P的輸出端作為信號放大電路的輸出端并與微處理器相連接。

運行時，處理芯片U對輸入的電壓信號進行自動增益調(diào)整，調(diào)整后的電壓信號經(jīng)OUT管腳和COMM管腳輸出，OUT管腳輸出的電壓信號經(jīng)阻值為1M的電阻R5進行限流；COMM管腳輸出的電壓信號經(jīng)阻值為22KΩ的電阻R6進行限流，該電阻R6并對地釋放，電阻R6限流后的電壓信號經(jīng)容值為2μF的極性電容C5進行濾波，限流和濾波后的電壓信號由容值為0.1μF的極性電容C4、阻值為47KΩ的電阻R7、型號為OP364的放大器P形成的放大電路進行放大，使電壓信號的頻率保持高頻率，放大后的電壓信號經(jīng)容值為22μF的極性電容C6進行濾波后傳輸給微處理器，從而使信號放大電路實現(xiàn)了對電壓信號的頻率放大。

為了本實用新型的實際使用效果，本實用新型的處理芯片U優(yōu)先采用了AD603集成芯片來實現(xiàn)，該AD603集成芯片具有低噪聲、電壓放大等特點，該處理芯片U能對射頻和中頻進行自動增益控制；該處理芯片U與外圍電路相結(jié)合，能有效的提高信號檢測單元對信號處理的準確性，從而提高了本實用新型控制寵物門禁自啟閉的穩(wěn)定性。

如上所述，便可很好的實現(xiàn)本實用新型。