本實用新型涉及一種自動售貨設備，尤其涉及一種用于出售瓶裝食材的食材售賣裝置。

背景技術：

隨著社會的不斷發(fā)展，售貨的方式也在不斷變化。自助售貨機是商業(yè)自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。在發(fā)達國家，使用自助售貨機已成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚囊徊糠郑喈敶蟮囊徊糠稚唐酚勺灾圪u機售出。

自動售貨機，產(chǎn)生于20世紀80年代，出生地為美國、日本，隨后逐漸散布世界各地，落腳點多為發(fā)達國家。其產(chǎn)品特點是科技含量高，集數(shù)字、電子、保溫、冷藏等高科技技術于一體；24小時服務，售貨便利；無需專人盯守,省人工，省成本；售貨范圍廣泛，包括食品、食材、香煙、雜志、游戲、車票、紅酒、飲料等等；此外還可以作為一種新穎獨特的廣告媒體。20年間,自動售貨機隊伍逐漸發(fā)展壯大,尤其是在日美等地。在美國其分布率高至每40人一臺,僅美國可口可樂公司一家就有幾十萬臺飲料自動售貨機分布于各地；日本則更甚,達到23人一臺,其全國市場70％的瓶裝飲料都通過自動售貨機來銷售。自動售貨機是在20世紀90年代開始試探著進入中國，因為象征著現(xiàn)代文明，象征高科技，自然一露面便被大大小小的媒體所關注。自動售貨機的產(chǎn)品類型大致為：自動售冷飲機、自動售熱飲機、自動售貨機、自動售煙機、自動售報機等形式?，F(xiàn)階段的自動售貨機可出售瓶裝紅酒、飲料、香煙、紙巾、報刊雜志、袋裝盒裝食品及食材(主要為：肉類、蔬菜類等保鮮食材)以及軟包裝物品如袋裝奶等。自動售貨機的支付基本采用現(xiàn)金結(jié)算方式、非接觸式IC卡支付以及GPRS網(wǎng)上支付等形式。但是上述的售貨機在針對食材的銷售時，存在如下問題：第一是存儲食材的數(shù)量和種類非常有限，需要不斷停機補充貨源，導致不滿足需求且工作效率低下；第二是只有售貨機構(gòu)，不能和廣告營銷相結(jié)合，功能單一；第三是結(jié)構(gòu)設計枯燥死板，吸引力差，影響銷售量。

因此，亟需一種結(jié)構(gòu)設計新穎、存儲量大且存儲種類繁多的食材售賣裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設計新穎、存儲量大、存儲種類繁多且干凈衛(wèi)生的食材售賣裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種食材售賣裝置，包括固定架，所述固定架的兩側(cè)呈對稱的設置有倉體，所述倉體內(nèi)設置有用于存儲食材的存儲格、用于對所述存儲格進行制冷的制冷機構(gòu)、用于推送食材的推進機構(gòu)及用于承載被推送出的食材的接收臺，所述倉體外還設置有人機交互裝置，所述人機交互裝置與所述推進機構(gòu)及所述制冷機構(gòu)電性連接，所述人機交互裝置控制推進機構(gòu)將存儲于存儲格內(nèi)的食材推送至接收臺上，其特征在于：還包括提取裝置，所述提取裝置包括倉體驅(qū)動機構(gòu)、第一升降機構(gòu)及第二升降機構(gòu)，所述倉體呈圓筒結(jié)構(gòu)且與所述固定架樞接，所述倉體驅(qū)動機構(gòu)、第一升降機構(gòu)及第二升降機構(gòu)均與所述人機交互裝置電性連接，所述倉體驅(qū)動機構(gòu)設置于所述固定架上并驅(qū)動所述倉體轉(zhuǎn)動，所述存儲格包括用于堆疊存儲食材的上存儲格及用于單獨存儲食材的下存儲格，所述上存儲格以所述倉體的轉(zhuǎn)動中心為圓心等徑的固定于所述倉體的上部，所述下存儲格以所述倉體的轉(zhuǎn)動中心為圓心呈等間距且分層的固定于所述倉體的下部，所有位于同一水平高度的所述下存儲格形成一層，所述上存儲格和下存儲格的側(cè)面均水平貫穿開設有推出口，所述第一升降機構(gòu)設置于所述固定架上并位于所述倉體內(nèi)，所述第一升降機構(gòu)具有在豎直方向作升降運動的第一升降桿，所述第一升降桿與所述推進機構(gòu)連接，所述第一升降機構(gòu)驅(qū)動所述推進機構(gòu)在豎直方向作升降運動，所述推進機構(gòu)具有朝向所述接收臺在水平方向作直線伸縮運動的推進桿，所述推進桿呈水平設置，所述第二升降機構(gòu)設置于所述固定架上并位于所述倉體外，所述第二升降機構(gòu)具有在豎直方向作升降運動的第二升降桿，所述接收臺與所述第二升降桿連接，所述第二升降機構(gòu)驅(qū)動所述接收臺在豎直方向作升降運動，轉(zhuǎn)動所述倉體使所述推出口正對所述推進桿，所述推進桿將食材從推出口中推送出至接收臺上，藉由人機交互裝置的控制使第二升降機構(gòu)驅(qū)動承載有食材的接收臺升降至取貨處。

較佳地，所述還包括裝飾組件，所述裝飾組件包括外殼及外殼驅(qū)動機構(gòu)，所述外殼呈圓筒結(jié)構(gòu)，所述外殼套設于所述倉體外并與所述固定架樞接，所述外殼驅(qū)動機構(gòu)與所述人機交互裝置電性連接，所述外殼驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述外殼轉(zhuǎn)動。

較佳地，所述外殼呈透明結(jié)構(gòu)。

較佳地，所述食材售賣裝置還包括固定箱，所述固定箱固定于所述固定架上并位于兩所述倉體之間，所述人機交互裝置安裝于所述固定箱的上端，所述固定箱的下端開設有取貨口，所述第二升降機構(gòu)驅(qū)動承載有食材的接收臺至正對所述取貨口而進行取貨。

較佳地，所述食材售賣裝置還包括上固定臺及下固定臺，所述上固定臺固定于所述固定架的頂部，所述下固定臺固定于所述固定架的底部，所述固定箱的上端與所述上固定臺固定連接，所述固定箱的下端與所述下固定臺固定連接。

與現(xiàn)有技術相比，由于本實用新型的食材售賣裝置具有能轉(zhuǎn)動的倉體，使用時，購買者通過操作人機交互裝置進行選定購買，在人機交互裝置的控制下，倉體驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動倉體轉(zhuǎn)動，倉體的轉(zhuǎn)動帶動其上的上存儲格和下存儲格同步轉(zhuǎn)動；同時第一升降機構(gòu)在人機交互裝置的控制下，驅(qū)動推進機構(gòu)升降至需要購買的食材處，第二升降機構(gòu)在人機交互裝置的控制下，驅(qū)動接收臺升降至需要被推送出的食材處；當存儲有購買者所選定的食材的上存儲格或下存儲格正對被升降到位的推進桿時，停止倉體的轉(zhuǎn)動，此時推進機構(gòu)驅(qū)動推進桿朝推出口方向移動(即伸出運動)，使得推進桿將逐漸的靠近與其正對的上存儲格中最底層的食材或下存儲格中單獨存儲的食材，隨著推進機構(gòu)的持續(xù)驅(qū)動，推進桿將穿入與其正對的上存儲格或下存儲格的推出口并與其內(nèi)的食材抵觸，在推進機構(gòu)的繼續(xù)驅(qū)動作用下，推進桿將位于推出口內(nèi)的食材推送至被升降到位的接收臺上，隨后承載有食材的接收臺繼續(xù)在人機交互裝置控制的第二升降機構(gòu)的作用下升降至取貨處，從而購買者可直接拿取走被推送至接收臺上的食材；當食品被推進桿推送出推出口時，推進機構(gòu)驅(qū)動推進桿朝推出口的反方向作水平方向的直線運動(即收縮運動)，推進桿將收縮退出推出口，等待下一次推送購買者購買的食材；由此可見，整個食材購買過程快捷方便、自動化程度高且干凈衛(wèi)生；同時由于采用多個上存儲格及下存儲格對食材進行堆疊及分層存儲，且每個上存儲格可疊加存儲多個食材，而下存儲格可單獨存儲不易擠壓的食材，同時不同的上存儲格和下存儲格又可存儲不同的食材，使得食材存儲量大且存儲種類繁多；另，由于本實用新型的倉體能轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時能產(chǎn)生很好的動態(tài)視覺效果，既美化了外觀，又極大的吸引了消費者的注意力，有助于提升銷售量；當在倉體外設置燈光、裝飾海報等裝飾物件時，通過倉體的轉(zhuǎn)動，其美觀效果及吸引消費者的注意力更為顯著；因此，本實用新型的食材售賣裝置，結(jié)構(gòu)設計新穎、存儲量大、存儲種類繁多且干凈衛(wèi)生。

附圖說明

圖1是本實用新型食材售賣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型存儲有購買者所選定的食材的上存儲格20a正對推進桿狀態(tài)圖。

圖3是本實用新型的推進桿與上存儲格中的食材抵觸的狀態(tài)圖。

圖4是圖2所示狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型存儲有購買者所選定的食材的下存儲格正對推進桿狀態(tài)圖。

圖6是本實用新型的推進桿與下存儲格中的食材抵觸的狀態(tài)圖。

圖7是圖5所示狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實用新型的推進機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實用新型涉及的滾珠螺桿與滾珠螺母配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實用新型第一升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實用新型第二升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。

如圖1-圖11所示，本實用新型的食材售賣裝置100，包括固定架1，所述固定架1的兩側(cè)呈對稱的設置有倉體10，所述倉體10內(nèi)設置有用于存儲食材的存儲格20、用于對所述存儲格20進行制冷的制冷機構(gòu)、用于推送食材的推進機構(gòu)30及用于承載被推送出的食材的接收臺40，所述倉體10外還設置有人機交互裝置50，所述人機交互裝置50與所述推進機構(gòu)30及所述制冷機構(gòu)電性連接，所述人機交互裝置50控制推進機構(gòu)30將存儲于存儲格20內(nèi)的食材200推送至接收臺40上，本實用新型的食材售賣裝置100還包括提取裝置，所述提取裝置包括倉體驅(qū)動機構(gòu)、第一升降機構(gòu)60a及第二升降機構(gòu)60b，所述倉體10呈圓筒結(jié)構(gòu)且與所述固定架1樞接，所述倉體驅(qū)動機構(gòu)、第一升降機構(gòu)60a及第二升降機構(gòu)60b均與所述人機交互裝置50電性連接，所述倉體驅(qū)動機構(gòu)設置于所述固定架1上并驅(qū)動所述倉體10轉(zhuǎn)動，具體地，倉體驅(qū)動機構(gòu)采用現(xiàn)有的馬達帶動齒輪組的驅(qū)動方式或者馬達帶動皮帶的方式，馬達帶動齒輪組的方式主要為馬達的輸出軸與相互嚙合的齒輪組的起始端齒輪固定連接，倉體10的底部圓心處與相互嚙合的齒輪組的末端齒輪固定連接，從而馬達的轉(zhuǎn)動通過齒輪組的傳動而帶動倉體轉(zhuǎn)動；馬達帶動的方式主要為馬達的輸出軸與一輥輪連接，倉體的底部圓心處于另一輥輪連接，皮帶纏繞于該兩輥輪上，從而馬達的轉(zhuǎn)動通過皮帶的傳動而帶動倉體轉(zhuǎn)動；具體采用何種具體方式的倉體驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動倉體10轉(zhuǎn)動，本領域技術人員根據(jù)實際情況的需求，可從現(xiàn)有的馬達驅(qū)動物件轉(zhuǎn)動的方式擇一選擇作為本實用新型的倉體驅(qū)動機構(gòu)即可，在此不再對倉體驅(qū)動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)作詳細說明；所述存儲格20包括用于堆疊存儲食材200的上存儲格20a及用于單獨存儲食材200的下存儲格20b，所述上存儲格20a以所述倉體10的轉(zhuǎn)動中心0為圓心等徑的固定于所述倉體10的上部，所述下存儲格20b以所述倉體10的轉(zhuǎn)動中心0為圓心呈等間距且分層的固定于所述倉體10的下部，所有位于同一水平高度的所述下存儲格20b形成一層，所述上存儲格20a和下存儲格20b的側(cè)面均水平貫穿開設有推出口21，所述第一升降機構(gòu)60a設置于所述固定架1上并位于所述倉體10內(nèi)，所述第一升降機構(gòu)60a具有在豎直方向作升降運動的第一升降桿61a，所述第一升降桿61a與所述推進機構(gòu)30連接，所述第一升降機構(gòu)60a驅(qū)動所述推進機構(gòu)30在豎直方向作升降運動，所述推進機構(gòu)30具有朝向所述接收臺40在水平方向作直線伸縮運動的推進桿31，所述推進桿31呈水平設置，所述第二升降機構(gòu)60b設置于所述固定架1上并位于所述倉體10外，所述第二升降機構(gòu)60b具有在豎直方向作升降運動的第二升降桿61b，所述接收臺40與所述第二升降桿61b連接，所述第二升降機構(gòu)60b驅(qū)動所述接收臺40在豎直方向作升降運動；工作時，倉體驅(qū)動機構(gòu)在人機交互裝置50的控制下驅(qū)動倉體10轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)動的倉體10轉(zhuǎn)動至所購食材所在的存儲格的推出口21正對推進桿31時，推進桿31將食材200從推出口21中推送出至接收臺40上，藉由人機交互裝置50的控制使第二升降機構(gòu)60b驅(qū)動承載有食材200的接收臺40升降至取貨處，從而購買者可拿取購買的食材200；使用時，購買者通過操作人機交互裝置50進行選定購買，在人機交互裝置50的控制下，倉體驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動倉體10轉(zhuǎn)動，倉體10的轉(zhuǎn)動帶動其上的上存儲格20a和下存儲格20b同步轉(zhuǎn)動；同時第一升降機構(gòu)60a在人機交互裝置50的控制下，驅(qū)動推進機構(gòu)30升降至需要購買的食材處，第二升降機構(gòu)60b在人機交互裝置50的控制下，驅(qū)動接收臺40升降至需要被推送出的食材處；當存儲有購買者所選定的食材的上存儲格20a或下存儲格20b正對被升降到位的推進桿31時(圖2和圖4示意了存儲有購買者所選定的食材的上存儲格20a正對推進桿31的狀態(tài)圖；圖5和圖7示意了存儲有購買者所選定的食材的下存儲格20b針對推進桿31的狀態(tài)圖)，停止倉體10的轉(zhuǎn)動，此時推進機構(gòu)30驅(qū)動推進桿31朝推出口21方向移動(即伸出運動)，使得推進桿31將逐漸的靠近與其正對的上存儲格20a中最底層的食材或下存儲格20b中單獨存儲的食材，隨著推進機構(gòu)30的持續(xù)驅(qū)動，推進桿31將穿入與其正對的上存儲格20a或下存儲格20b的推出口21并與其內(nèi)的食材200抵觸(圖3為推進桿31與上存儲格20a中的食材抵觸的狀態(tài)；圖6為推進桿31與下存儲格20b中的食材抵觸的狀態(tài))，在推進機構(gòu)30的繼續(xù)驅(qū)動作用下，推進桿31將位于推出口21內(nèi)的食材200推送至被升降到位的接收臺40上，隨后承載有食材200的接收臺40繼續(xù)在人機交互裝置50控制的第二升降機構(gòu)60b的作用下升降至取貨處，從而購買者可直接拿取走被推送至接收臺40上的食材200，完成食材200的自動售賣。以下繼續(xù)結(jié)合圖1-圖10對本實用新型的食材售賣裝置100作進一步詳細的說明：

如圖1、圖4及圖7所示，較佳者，所述食材售賣裝置100還包括裝飾組件，所述裝飾組件包括外殼70及外殼驅(qū)動機構(gòu)，所述外殼70呈圓筒結(jié)構(gòu)，所述外殼70套設于所述倉體10外并與所述固定架1樞接，即每一倉體10外均獨立的套設一外殼70，每一個外殼70獨立的對應一外殼驅(qū)動機構(gòu)，所述外殼驅(qū)動機構(gòu)與所述人機交互裝置50電性連接，所述外殼驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述外殼70轉(zhuǎn)動，同時，外殼70的側(cè)面開設有與推出口21對應的出口71，位于上存儲格20a或下存儲格20b中的食材200在推進桿31的推送作用下依次穿過靠近出口71的推出口21和出口71而進入到接收臺40上；所述外殼驅(qū)動機構(gòu)可完全采用與倉體驅(qū)動機構(gòu)相同的馬達帶動齒輪組的驅(qū)動方式或者馬達帶動皮帶的方式，馬達帶動齒輪組的方式主要為馬達的輸出軸與相互嚙合的齒輪組的起始端齒輪固定連接，外殼70的底部圓心處與相互嚙合的齒輪組的末端齒輪固定連接，從而馬達的轉(zhuǎn)動通過齒輪組的傳動而帶動外殼70轉(zhuǎn)動；馬達帶動的方式主要為馬達的輸出軸與一輥輪連接，外殼70的底部圓心處于另一輥輪連接，皮帶纏繞于該兩輥輪上，從而馬達的轉(zhuǎn)動通過皮帶的傳動而帶動外殼70轉(zhuǎn)動；具體采用何種具體方式的外殼驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動外殼70轉(zhuǎn)動，本領域技術人員根據(jù)實際情況的需求，可從現(xiàn)有的馬達驅(qū)動物件轉(zhuǎn)動的方式擇一選擇作為本實用新型的倉體驅(qū)動機構(gòu)即可，在此不再對外殼驅(qū)動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)作詳細說明。由于外殼70能轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時能產(chǎn)生很好的動態(tài)視覺效果，既美化了外觀，又極大的吸引了消費者的注意力，有助于提升銷售量，并且還可在外殼70外設置各種裝飾物，比如裝修性彩燈、圖畫等，進一步提高本實用新型的動態(tài)視覺效果。

如圖1所示，較佳者，所述外殼70呈透明結(jié)構(gòu)；藉由外殼70的透明結(jié)構(gòu)可直接看到上存儲格20a和下存儲格20b內(nèi)所存儲的食材200，進一步提高了本實用新型的視覺效果。

如圖1、圖4及圖4所示，較佳者，本實用新型的食材售賣裝置100還包括固定箱80，所述固定箱80固定于所述固定架1上并位于兩所述倉體10之間，所述人機交互裝置50安裝于所述固定箱80的上端，所述固定箱80的下端開設有取貨口，所述第二升降機構(gòu)60b驅(qū)動承載有食材200的接收臺40至正對所述取貨口而進行取貨。具體地，為了進一步確保具有干凈衛(wèi)生的環(huán)境，取貨口外還設置有推拉門81，所述第二升降機構(gòu)60b驅(qū)動承載有食材200的接收臺40升降至正對所述取貨口處，購買者拉開推拉門81即可在取貨口處進行取貨。

如圖1所示，較佳者，所述食材售賣裝置100還包括上固定臺61及下固定臺62，所述上固定臺61固定于所述固定架1的頂部，所述下固定臺62固定于所述固定架1的底部，所述固定箱80的上端與所述上固定臺61固定連接，所述固定箱80的下端與所述下固定臺62固定連接；藉由上固定臺61及下固定臺62使得固定箱80的安裝更為牢固和穩(wěn)定。

如圖1、圖8及圖9所示，本實用新的推進機構(gòu)30包括推進桿31、電機32、滑塊33、滾珠螺母34及滾珠螺桿35，電機32與人機交互裝置50電性連接并固定在固定架1上，推進桿31的下表面與滑塊33固定連接，滑塊33呈滑動的卡設在固定架1上，推進桿31藉由滑塊33的支撐而呈水平的懸置于固定架1上，具體地，固定架1上設有與滑塊33相互卡合且能滑動的導軌，推進桿31的上表面與滾珠螺母34固定連接，電機32的輸出軸與滾珠螺桿35連接，滾珠螺桿35呈嚙合的穿過滾珠螺母34(如圖9所示)，滾珠螺桿35也呈水平的設置并與推進桿31相互平行，工作時，電機32的轉(zhuǎn)動帶動滾珠螺桿35轉(zhuǎn)動，滾珠螺桿35的轉(zhuǎn)動帶動與其嚙合的滾珠螺母34沿其軸向移動(即：水平方向移動)，由于與推進桿31固定的滑塊33與固定架1呈滑動的連接，因此滾珠螺母34的移動將帶動與其連接的推進桿31在水平方向移動，設置電機32順時針轉(zhuǎn)動時推進桿31作直線伸出運動，電機逆時針轉(zhuǎn)動時推進桿31作直線收縮運動，反之亦然；從而使得推進桿31在水平方向作直線伸縮運動；值得注意的是，本實用新型能驅(qū)動推進桿31在水平方向作直線伸縮運動的推進機構(gòu)30還可為氣缸組件、皮帶傳輸組件等現(xiàn)有的驅(qū)動機構(gòu)來完成，在此不再詳細說明。

如圖1及圖10所示，本實用新的第一升降機構(gòu)60a包括電機91a、滾珠螺桿92a及滾珠螺母93a、第一升降桿61a及滑塊95a，電機91a固定于固定架1上并與人機交互裝置50電性連接，電機91a的輸出軸與滾珠螺桿92a的一端連接，滾珠螺桿92a呈豎直設置，滾珠螺桿92a的另一端呈嚙合的穿過滾珠螺母93a，滾珠螺母與呈豎直設置的第一升降桿61a固定連接，升降桿61a與滾珠螺桿92相互平行，第一升降桿61a的一側(cè)與滑塊95a固定連接，滑塊95a呈豎直滑動的卡設于固定架1上，第一升降桿61a的頂端與推進機構(gòu)30固定連接，具體地，第一升降桿61a與推進機構(gòu)的安裝座32連接，從而能整體對整個推進機構(gòu)30進行升降；工作時，電機91a在人機交互裝置50的控制下轉(zhuǎn)動而帶動滾珠螺桿92a轉(zhuǎn)動，滾珠螺桿92a的轉(zhuǎn)動帶動與其嚙合的滾珠螺母93a沿滾珠螺桿92a移動，由于滾珠螺桿92a呈豎直設置，且電機91a的順時針轉(zhuǎn)動及逆時針轉(zhuǎn)動可控制滾珠螺母93a沿滾珠螺桿92a在豎直方向的升降，因此電機91a的轉(zhuǎn)動將藉由滾珠螺桿92a而使得滾珠螺母93a在豎直方向作直線升降運動，滾珠螺母93的直線升降運動將帶動藉由滑塊95a而與固定架1呈滑動連接的第一升降桿61a在豎直方向作直線升降運動，第一升降桿61a的升降運動將帶動與其固定連接的推進機構(gòu)30的安裝座32作升降運動，進而使得推進機構(gòu)30作升降運動，從而實現(xiàn)將推進機構(gòu)30的推進桿準確升降至需要推送食材的上存儲格或下存儲格處。值得注意的是，本實用新型能驅(qū)動推進機構(gòu)30作升降運動的第一升降機構(gòu)60a還可為氣缸組件、皮帶傳輸組件等現(xiàn)有的驅(qū)動機構(gòu)來完成，在此不再詳細說明。

如圖1及圖11所示，本實用新的第二升降機構(gòu)60b包括電機91b、滾珠螺桿92b及滾珠螺母93b、第二升降桿61bb及滑塊95b，電機91b固定于固定架1上并與人機交互裝置50電性連接，電機91b的輸出軸與滾珠螺桿92b的一端連接，滾珠螺桿92b呈豎直設置，滾珠螺桿92b的另一端呈嚙合的穿過滾珠螺母93b，滾珠螺母與呈豎直設置的第二升降桿61b固定連接，第二升降桿61b與滾珠螺桿92b相互平行，第二升降桿61b的一側(cè)與滑塊95b固定連接，滑塊95b呈豎直滑動的卡設于固定架1上，第二升降桿61b的頂端與接收臺40固定連接；工作時，電機91b在人機交互裝置50的控制下轉(zhuǎn)動而帶動滾珠螺桿92b轉(zhuǎn)動，滾珠螺桿92b的轉(zhuǎn)動帶動與其嚙合的滾珠螺母93b沿滾珠螺桿92b移動，由于滾珠螺桿92b呈豎直設置，且電機91b的順時針轉(zhuǎn)動及逆時針轉(zhuǎn)動可控制滾珠螺母93b沿滾珠螺桿92b在豎直方向的升降，因此電機91b的轉(zhuǎn)動將藉由滾珠螺桿92b而使得滾珠螺母93b在豎直方向作直線升降運動，滾珠螺母93b的直線升降運動將帶動藉由滑塊95b而與固定架1呈滑動連接的第二升降桿61b在豎直方向作直線升降運動，第二升降桿61b的升降運動將帶動與其固定連接的接收臺40作升降運動，從而實現(xiàn)將所購食材準確的送至出貨處的目的。值得注意的是，本實用新型能驅(qū)動接收臺40作升降運動的第二升降機構(gòu)60b還可為氣缸組件、皮帶傳輸組件等現(xiàn)有的驅(qū)動機構(gòu)來完成，在此不再詳細說明。

值得注意的是，為了便于制造和降低成本，本實用新型的第一升降機構(gòu)60a及第二升降60b的結(jié)構(gòu)相同，且第一升降機構(gòu)60a及第二升降機構(gòu)60b中的滾珠螺桿及滾珠螺母與圖9所示的推進機構(gòu)30的滾珠螺桿35及滾珠螺母34結(jié)構(gòu)相同。

結(jié)合圖1-圖11所示，本實用新型的食材售賣裝置100具有能轉(zhuǎn)動的倉體10，使用時，購買者通過操作人機交互裝置50進行選定購買，在人機交互裝置50的控制下，倉體驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動倉體10轉(zhuǎn)動，倉體10的轉(zhuǎn)動帶動其上的上存儲格20a和下存儲格20b同步轉(zhuǎn)動；同時第一升降機構(gòu)60a在人機交互裝置50的控制下，驅(qū)動推進機構(gòu)30升降至需要購買的食材處，第二升降機構(gòu)60b在人機交互裝置50的控制下，驅(qū)動接收臺40升降至需要被推送出的食材處；當存儲有購買者所選定的食材的上存儲格20a或下存儲格20b正對被升降到位的推進桿31時，停止倉體10的轉(zhuǎn)動，此時推進機構(gòu)30驅(qū)動推進桿31朝推出口21方向移動(即伸出運動)，使得推進桿31將逐漸的靠近與其正對的上存儲格20a中最底層的食材200或下存儲格20b中單獨存儲的食材200，隨著推進機構(gòu)30的持續(xù)驅(qū)動，推進桿31將穿入與其正對的上存儲格20a或下存儲格20b的推出口21并與其內(nèi)的食材200抵觸，在推進機構(gòu)30的繼續(xù)驅(qū)動作用下，推進桿31將位于推出口21內(nèi)的食材200推送至被升降到位的接收臺40上，隨后承載有食材200的接收臺40繼續(xù)在人機交互裝置50控制的第二升降機構(gòu)60b的作用下升降至取貨處，從而購買者可直接拿取走被推送至接收臺40上的食材200；當食品被推進桿31推送出推出口21時，推進機構(gòu)30驅(qū)動推進桿31朝推出口21的反方向作水平方向的直線運動(即收縮運動)，推進桿31將收縮退出推出口21，等待下一次推送購買者購買的食材；由此可見，整個食材購買過程快捷方便、自動化程度高且干凈衛(wèi)生；同時由于采用多個上存儲格20a及下存儲格20b對食材進行堆疊及分層存儲，且每個上存儲格20a可疊加存儲多個食材，而下存儲格20b可單獨存儲不易擠壓的食材，同時不同的上存儲格20a和下存儲格20b又可存儲不同的食材，使得食材存儲量大且存儲種類繁多；另，由于本實用新型的倉體10能轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時能產(chǎn)生很好的動態(tài)視覺效果，既美化了外觀，又極大的吸引了消費者的注意力，有助于提升銷售量；當在倉體10外設置燈光、裝飾海報等裝飾物件時，通過倉體的轉(zhuǎn)動，其美觀效果及吸引消費者的注意力更為顯著；因此，本實用新型的食材售賣裝置100，結(jié)構(gòu)設計新穎、存儲量大、存儲種類繁多且干凈衛(wèi)生。

值得注意的是，本實用新型食材售賣裝置100所售賣的食材200一般為日常生活需的肉類及時令蔬菜等，且都有規(guī)則的包裝盒對其進行包裝。

另，本實用新型所涉及的制冷機構(gòu)為日常用冰箱、冷柜等制冷設備內(nèi)所具有的制冷機構(gòu)，其工作原理及具體結(jié)構(gòu)，均為本領域普通技術人員所熟知的，在此不再作詳細的說明。

以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。