本實用新型涉及一種售貨設(shè)備，尤其涉及一種用于自動銷售具有規(guī)則包裝的物品的智能售貨機。

背景技術(shù)：

隨著社會的不斷發(fā)展，售貨的方式也在不斷變化。智能售貨機是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。在發(fā)達(dá)國家，使用自助售貨機已成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚囊徊糠?，相?dāng)大的一部分商品由自助售賣機售出。

智能售貨機，產(chǎn)生于20世紀(jì)80年代，出生地為美國、日本，隨后逐漸散布世界各地，落腳點多為發(fā)達(dá)國家。其產(chǎn)品特點是科技含量高，集數(shù)字、電子、保溫、冷藏等高科技技術(shù)于一體；24小時服務(wù)，售貨便利；無需專人盯守,省人工，省成本；售貨范圍廣泛，包括食品、飲料、香煙、雜志、游戲、車票等等；此外還可以作為一種新穎獨特的廣告媒體。20年間,智能售貨機隊伍逐漸發(fā)展壯大,尤其是在日美等地。在美國其分布率高至每50人一臺,僅美國可口可樂公司一家就有幾十萬臺物品智能售貨機分布于各地；日本則更甚,達(dá)到23人一臺,其全國市場70％的瓶裝飲料都通過智能售貨機來銷售。智能售貨機是在20世紀(jì)90年代開始試探著進入中國，因為象征著現(xiàn)代文明，象征高科技，自然一露面便被大大小小的媒體所關(guān)注。智能售貨機的產(chǎn)品類型大致為：自動售冷飲機、自動售熱飲機、智能售貨機、自動售煙機、自動售報機等形式?，F(xiàn)階段的智能售貨機可出售瓶裝飲料、香煙、紙巾、報刊雜志、袋裝盒裝小食品以及軟包裝物品如袋裝奶等。智能售貨機的支付基本采用現(xiàn)金結(jié)算方式、非接觸式IC卡支付以及GPRS網(wǎng)上支付等形式。但是上述的售貨機在針對物品的銷售時，存在如下問題：第一是存儲物品的數(shù)量和種類非常有限，需要不斷停機補充貨源，導(dǎo)致不滿足需求且工作效率低下；第二是只有售貨機構(gòu)，不能和廣告營銷相結(jié)合，功能單一；第三是結(jié)構(gòu)設(shè)計枯燥死板，吸引力差，影響銷售量。

因此，亟需一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理簡單、視覺效果好、存儲量大且存儲種類繁多的智能售貨機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理簡單、視覺效果好、存儲量大且存儲種類繁多的智能售貨機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種智能售貨機，用于自動銷售具有規(guī)則包裝的物品，包括下安裝箱、存儲箱，制冷機構(gòu)，存儲箱驅(qū)動機構(gòu)、固定箱及拿取推送機構(gòu)，所述存儲箱呈轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述下安裝箱上，所述儲存箱內(nèi)設(shè)置有獨立存儲物品的存儲格，所述存儲箱驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述下安裝箱內(nèi)并驅(qū)動所述存儲箱轉(zhuǎn)動，所述固定箱與所述下安裝箱固定連接并與所述存儲箱并排設(shè)置，所述固定箱的下端開設(shè)有出貨口，所述制冷機構(gòu)與所述固定箱連接并位于所述存儲箱正上方，所述制冷機構(gòu)的冷氣出口與所述存儲箱連通，所述拿取推送機構(gòu)具有能在所述存儲箱內(nèi)移動的機械手，所述固定箱上設(shè)置有人機交互裝置，所述人機交互裝置與所述存儲箱驅(qū)動機構(gòu)、制冷機構(gòu)及拿取推送機構(gòu)電性連接，藉由所述人機交互裝置的控制使機械手拿取存儲箱內(nèi)儲存格上的物品并送至出貨口處，其中，所述存儲箱呈透明的圓筒結(jié)構(gòu)，所述存儲格呈分層的設(shè)置于存儲箱中，位于同一層的所述存儲格以所述存儲箱的轉(zhuǎn)動中心為圓心呈等間距分布，所述拿取推送機構(gòu)包括升降機構(gòu)、伸縮機構(gòu)及輸出機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括升降驅(qū)動組件及承載臺，所述升降驅(qū)動組件驅(qū)動承載臺在豎直方向作升降運動，所述升降驅(qū)動組件與所述人機交互裝置電性連接；所述伸縮機構(gòu)包括驅(qū)動所述機械手在水平方向作直線伸縮運動的水平驅(qū)動組件，所述機械手呈彎折結(jié)構(gòu)，所述水平驅(qū)動組件安裝于所述承載臺上并與所述人機交互裝置電性連接，所述機械手的一端與所述水平驅(qū)動組件的輸出連接，所述機械手的另一端的側(cè)面連接一呈水平設(shè)置的拿取叉，所述拿取叉呈叉狀結(jié)構(gòu)，所述存儲格的底部開設(shè)有對應(yīng)所述拿取叉升降插入的開槽；所述輸出機構(gòu)包括輸送帶、輸送帶驅(qū)動組件及承載輥，所述輸送帶驅(qū)動組件與人機交互裝置電性連接并驅(qū)動所述輸送帶轉(zhuǎn)動，所述承載輥呈轉(zhuǎn)動的水平設(shè)置，所述承載輥的直徑小于所述拿取叉的叉條之間的空隙，所述承載輥與所述輸送帶位于同一水平高度且二者之間具有一定間隙，所述間隙形成插入?yún)^(qū)，拿取有物品的拿取叉下降時，所述承載輥的頂部伸入所述拿取叉的叉條之間的空隙并承載物品的一側(cè)，同時物品的另一側(cè)承載于所述輸送帶上，藉由所述輸送帶的轉(zhuǎn)動而帶動所述物品完全承載于輸送帶上而輸出至出貨口。

較佳地，所述智能售貨機還包括防凝聚水汽組件，所述防凝聚水汽組件包括上安裝箱及鼓風(fēng)機，所述上安裝箱與所述固定箱連接并位于所述存儲箱正上方，所述鼓風(fēng)機安裝于所述上安裝箱內(nèi)并與所述人機交互裝置電性連接，所述鼓風(fēng)機的出風(fēng)口向下并朝向所述出貨口設(shè)置。

較佳地，所述智能售貨機還包括呈透明結(jié)構(gòu)的裝飾殼，所述裝飾殼套設(shè)于所述存儲箱外并與所述下安裝箱及上安裝箱連接，所述裝飾殼開設(shè)有開口，所述裝飾殼上設(shè)置有與所述人機交互裝置電性連接的電動門，所述電動門關(guān)閉或打開所述開口。

較佳地，所述制冷機構(gòu)設(shè)置于所述上安裝箱內(nèi)。

較佳地，所述升降驅(qū)動組件包括升降馬達(dá)、螺桿及螺母，所述升降馬達(dá)與所述人機交互裝置電性連接，所述升降馬達(dá)的輸出端與所述螺桿的下端連接，所述螺桿的上端與所述存儲箱樞接，所述螺母呈嚙合的套設(shè)于所述螺桿外，所述螺桿呈豎直的位于所述存儲箱的中心處，所述承載臺與所述螺母固定連接。

較佳地，所述輸送帶驅(qū)動組件包括輸送馬達(dá)、主動輪及從動輪，所述主動輪及從動輪呈轉(zhuǎn)動的連接于所述安裝箱內(nèi)，所述輸送帶纏繞于所述主動輪及從動輪上，所述主動輪與所述輸送馬達(dá)的輸出端連接，所述輸送馬達(dá)與所述人機交互裝置電性連接。

較佳地，所述智能售貨機還包括限位件，所述限位件安裝于所述安裝箱內(nèi)，所述限位件具有呈臺階結(jié)構(gòu)的限位臺，所述限位臺低于所述承載輥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，第一，由于本實用新型的拿取推送機構(gòu)具有升降機構(gòu)、伸縮機構(gòu)及輸送機構(gòu)，伸縮機構(gòu)在升降機構(gòu)的作用下可在豎直方向作升降運動，伸縮機構(gòu)的水平驅(qū)動組件驅(qū)動機械手在水平方向作伸縮運動(即：水平方向往復(fù)運動)，從而使得與機械手連接的呈叉狀結(jié)構(gòu)的拿取叉也在平方向作伸縮運動，當(dāng)需要拿取物品時，升降機構(gòu)及伸縮機構(gòu)在人機交互裝置的控制下，使得拿取叉移動并伸出至位于物品所在的存儲格的底部下方，隨著升降機構(gòu)的繼續(xù)工作，拿取叉將插入存儲格的底部的開槽中并繼續(xù)上升，從而拿取叉將存儲格內(nèi)存放的物品拿取住，隨后伸縮機構(gòu)藉由機械手而帶動拿取叉作收縮運動，從而使得拿取叉上物品遠(yuǎn)離存儲格，同時在升降機構(gòu)的升降作用下，拿取有物品的拿取叉下降至承載輥的上方，隨著拿取叉的下降，承載輥的頂部將逐步的插入拿取叉的叉條之間的空隙并與拿取叉上的物品接觸，隨著拿取叉的繼續(xù)下降，承載輥的頂部將替換拿取叉而承載物品的一側(cè)，同時物品的另一側(cè)承載于所述輸送帶上，此時物品被輸送帶及承載輥所共同承載，拿取叉不再承載物品，藉由輸送帶的轉(zhuǎn)動而帶動物品逐步完全承載于輸送帶上而輸出至出貨口，從而完成物品銷售，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理簡單；第二，由于本實用新型的存儲格呈分層的設(shè)置在存儲箱內(nèi)，且位于同一層的存儲格以存儲箱的轉(zhuǎn)動中心為圓心呈等間距分布，使得每一層都具有多個存儲格存儲物品，且不同的存儲格又可存儲不同的物品，物品存儲量大且存儲種類繁多；第三，由于本實用新型的存儲箱能轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時能產(chǎn)生很好的動態(tài)視覺效果，既美化了外觀，又極大的吸引了消費者的注意力，有助于提升銷售量，同時在存儲箱外設(shè)置燈光、裝飾海報等裝飾物件時，通過存儲箱的轉(zhuǎn)動，其美觀效果及吸引消費者的注意力更為顯著；由此可見，本實用新型的智能售貨機，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理簡單、視覺效果好、存儲量大且存儲種類繁多。

附圖說明

圖1是本實用新型智能售貨機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型存儲格在存儲箱內(nèi)水平方向分布結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型存儲格在存儲箱內(nèi)豎直方向分布結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型存儲格的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型拿取叉與機械手連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型拿取叉、機械手、承載輥及輸送帶的配合結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。

如圖1所示，本實用新型的智能售貨機100，用于自動銷售具有規(guī)則包裝的物品，如煙、酒、食品、飲料、盒飯、盒裝食材等等，該智能售貨機100包括下安裝箱10、存儲箱20，制冷機構(gòu)30，存儲箱驅(qū)動機構(gòu)、固定箱50及拿取推送機構(gòu)，所述存儲箱20呈轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述下安裝箱10上，存儲箱20內(nèi)設(shè)置有獨立存儲物品的存儲格21，即一個存儲格21存儲一件物品，方便拿取推送機構(gòu)準(zhǔn)確的拿取物品及輸送出，所述存儲箱驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述下安裝箱10內(nèi)并驅(qū)動所述存儲箱20轉(zhuǎn)動；固定箱50與下安裝箱10固定連接并與存儲箱20并排設(shè)置，固定箱50的下端開設(shè)有出貨口51，為了確保整過設(shè)備的干凈程度，該出貨口處還設(shè)置推拉門52，制冷機構(gòu)30與固定箱50連接并位于存儲箱20正上方，制冷機構(gòu)30的冷氣出口31與存儲箱20連通，從而制冷機構(gòu)30能有效的對存儲箱內(nèi)的物品進行制冷，確保物品具有良好的口感和防止變質(zhì)；所述拿取推送機構(gòu)具有能在存儲箱20內(nèi)伸縮移動的機械手40，所述固定箱50上設(shè)置有人機交互裝置60，所述人機交互裝置60與存儲箱驅(qū)動機構(gòu)、制冷機構(gòu)30及拿取推送機構(gòu)電性連接，藉由人機交互裝置60的控制使機械手40拿取存儲箱20中存儲格21上的物品并送至出貨口51處，具體地，購買時，購買者通過人機交互裝置60的顯示屏的提示進行按鍵操作，通過投幣(紙幣或硬幣均可)或插卡或登錄電子賬戶等支付方式進行費用的支付，支付費用后，藉由所述人機交互裝置600的控制使得存儲箱驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動存儲箱20轉(zhuǎn)動到指定的位置，同時機械手40在人機交互裝置60的控制下移動至購買者選購的物品處拿取物品并送至出貨口51處，購買者在出貨口51處即可拿取所購買的物品；以下繼續(xù)結(jié)合圖1-圖6對本實用新型智能售貨機100作進一步詳細(xì)的說明：

結(jié)合圖2-圖6所示，本實用新型的拿取推送機構(gòu)包括升降機構(gòu)41、伸縮機構(gòu)42及輸出機構(gòu)43，所述升降機構(gòu)41包括升降驅(qū)動組件411及承載臺412，所述升降驅(qū)動組件411驅(qū)動承載臺412在豎直方向作升降運動，所述升降驅(qū)動組件411安裝于下安裝箱10內(nèi)與所述人機交互裝置60電性連接；所述伸縮機構(gòu)42包括驅(qū)動所述機械手40在水平方向作伸縮運動的水平驅(qū)動組件422，所述機械手40呈彎折結(jié)構(gòu)，所述水平驅(qū)動組件422安裝于所述承載臺412上并與所述人機交互裝置60電性連接，所述機械手40的一端與所述水平驅(qū)動組件422的輸出連接，所述機械手40的另一端的側(cè)面連接一呈水平設(shè)置的拿取叉423，即機械手40、水平驅(qū)動組件422及拿取叉423組成伸縮機構(gòu)42，所述拿取叉423呈叉狀結(jié)構(gòu)，具體地，拿取叉423具有承載物品的叉條4231，叉條4231之間間隔一定距離而形成空隙4232，所述存儲格21的底部開設(shè)有對應(yīng)所述拿取叉423升降插入的開槽211；具體地，所述水平驅(qū)動組件422為現(xiàn)有往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)即可，如馬達(dá)帶動呈水平設(shè)置的滾珠螺桿，滾珠螺桿外呈嚙合的套設(shè)有滾珠螺母，藉由馬達(dá)的轉(zhuǎn)動而帶動滾珠螺母沿滾珠螺桿的軸向作直線伸縮移動，滾珠螺母與機械手40固定連接即可，藉由滾珠螺母的往復(fù)移動帶動機械手40同步的移動，從而實現(xiàn)機械手40在水平方向作直線伸縮移動；值得注意的是，藉由馬達(dá)的順時針和逆時針轉(zhuǎn)動來控制機械手40的伸出移動或收縮移動；當(dāng)然水平驅(qū)動組件422也可采用現(xiàn)有的氣缸組件；所述輸出機構(gòu)43包括輸送帶431、輸送帶驅(qū)動組件432及承載輥433，所述輸送帶驅(qū)動組件432與人機交互裝置60電性連接并驅(qū)動輸送帶431轉(zhuǎn)動，承載輥433呈轉(zhuǎn)動的水平設(shè)置，承載輥433的直徑小于拿取叉423的叉條4231之間的空隙4232，從而使得拿取叉423在拿取物品下降時，承載輥423的頂部能插入空隙4232中承載物品，承載輥433與輸送帶431位于同一水平高度且二者之間具有一定間隙，該間隙形成插入?yún)^(qū)434，拿取有物品200的拿取叉423下降時，承載輥433的頂部伸入拿取叉423的叉條4231之間的空隙4232并承載物品200的一側(cè)，同時一叉條4231插入到插入?yún)^(qū)434中使得物品200的另一側(cè)承載于輸送帶431上，藉由輸送帶431的轉(zhuǎn)動而帶動物品200完全承載于輸送帶431上而輸出；拿取推送機構(gòu)由于具有升降機構(gòu)41、伸縮機構(gòu)42及輸送機構(gòu)43，伸縮機構(gòu)42在升降機構(gòu)41的作用下可在豎直方向作升降運動，伸縮機構(gòu)42的水平驅(qū)動組件422驅(qū)動機械手40在水平方向作伸縮運動(即：水平方向往復(fù)運動)，從而使得與機械手40連接的呈叉狀結(jié)構(gòu)的拿取叉423也在平方向作伸縮運動，當(dāng)需要拿取物品200時，升降機構(gòu)41及伸縮機構(gòu)42在人機交互裝置60的控制下，使得拿取叉423移動并伸出至位于物品200所在的存儲格21的底部下方，隨著升降機構(gòu)41的繼續(xù)工作，拿取叉423將插入存儲格21的底部的開槽211中并繼續(xù)上升，從而拿取叉423將存儲格21內(nèi)存放的物品200拿取住，隨后伸縮機構(gòu)42藉由機械手40而帶動拿取叉423作收縮運動，從而使得拿取叉423上物品200遠(yuǎn)離存儲格21，同時在升降機構(gòu)41的升降作用下，拿取有物品200的拿取叉423被升降至承載輥433的上方，隨著拿取叉423的下降，承載輥433的頂部將逐步的插入拿取叉423的叉條4231之間的空隙4232并與拿取叉423上的物品200接觸，隨著拿取叉423的繼續(xù)下降，承載輥433的頂部將替換拿取叉423而將承載物品200的一側(cè)，同時物品200的另一側(cè)承載于輸送帶431上，此時物品200被輸送帶431及承載輥433所共同承載，拿取叉423不再承載物品200，藉由輸送帶431的轉(zhuǎn)動而帶動物品200逐步完全承載于輸送帶431上而輸出，從而完成物品的自動拿取和輸出；另，由于機械手40呈彎折結(jié)構(gòu)且拿取叉423是連接于機械手40的側(cè)面上的，使得拿取叉423與機械手40及水平驅(qū)動組件422之間形成空間的錯位，進而使得拿取叉423具有足夠的活動空間來拿取存儲格21上物品，使得拿取叉423的伸縮運動更為順暢和協(xié)調(diào)，并且其拿取的物品在移動的過程中也不易與其它部件進行碰撞提高了本實用新型拿取推送機構(gòu)拿取物品的穩(wěn)定性；同時，機械手40的彎折設(shè)計，使得拿取叉423的叉條4231能順暢且巧妙的插入插入?yún)^(qū)434中，也使得承載輥433的頂部能順暢且巧妙的插入拿取叉423的空隙4232中，從而順暢的實現(xiàn)物品200從拿取叉423上轉(zhuǎn)移至輸送帶431及承載輥433上，實現(xiàn)物品的輸出；綜上可知，本實用新型的拿取推送機構(gòu)及具有該拿取推送機構(gòu)的智能售貨機100結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單且拿取方便。

值得注意的是，本實用新型的存儲箱驅(qū)動機構(gòu)采用現(xiàn)有的馬達(dá)帶動齒輪組的驅(qū)動方式或者馬達(dá)帶動皮帶的方式，馬達(dá)帶動齒輪組的方式主要為馬達(dá)的輸出軸與相互嚙合的齒輪組的起始端齒輪固定連接，存儲箱的底部圓心處與相互嚙合的齒輪組的末端齒輪固定連接，從而馬達(dá)的轉(zhuǎn)動通過齒輪組的傳動而帶動存儲箱轉(zhuǎn)動；馬達(dá)帶動的方式主要為馬達(dá)的輸出軸與一輥輪連接，存儲箱的底部圓心處于另一輥輪連接，皮帶纏繞于該兩輥輪上，從而馬達(dá)的轉(zhuǎn)動通過皮帶的傳動而帶動存儲箱轉(zhuǎn)動；具體采用何種具體方式的存儲箱驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動存儲箱轉(zhuǎn)動，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實際情況的需求，可從現(xiàn)有的馬達(dá)驅(qū)動物件轉(zhuǎn)動的方式擇一選擇作為本實用新型的存儲箱驅(qū)動機構(gòu)即可，在此不再對存儲箱驅(qū)動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)作詳細(xì)說明。

如圖1所示，較佳者，本實用新型的智能售貨機100還包括防凝聚水汽組件，所述防凝聚水汽組件包括上安裝箱71及鼓風(fēng)機72，所述上安裝箱71與固定箱50連接并位于存儲箱20正上方，鼓風(fēng)機72安裝于上安裝箱71內(nèi)并與人機交互裝置60電性連接，鼓風(fēng)機72的出風(fēng)口73向下并朝向出貨口51設(shè)置，存儲箱20呈透明的圓筒結(jié)構(gòu)，存儲箱20內(nèi)分層設(shè)置有存儲物品200的存儲格21，位于同一層的存儲格21以存儲箱20的轉(zhuǎn)動中心P為圓心呈等間距分布；本實用新型藉由鼓風(fēng)機72所吹出的風(fēng)能有效的防止了存儲箱20的箱壁上形成水汽，確保了存儲箱20的整潔和透明度，大大的提高了存儲箱20轉(zhuǎn)動時的視覺效果，進一步的吸引了行人的注意力；同時，存儲格21呈分層的設(shè)置在存儲箱20內(nèi)，且位于同一層的存儲格21以存儲箱20的轉(zhuǎn)動中心P為圓心呈等間距分布，使得每一層都具有多個存儲格21存儲物品200，且不同的存儲格21又可存儲不同的物品，物品存儲量大且存儲種類繁多；另，由于存儲箱20能轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時能產(chǎn)生很好的動態(tài)視覺效果，既美化了外觀，又極大的吸引了消費者的注意力，有助于提升銷售量。

結(jié)合圖1及圖2所示，較佳者，本實用新型的智能售貨機100還包括呈透明結(jié)構(gòu)的裝飾殼80，所述裝飾殼80套設(shè)于所述存儲箱20外并與所述下安裝箱10及上安裝箱71連接，所述裝飾殼80開設(shè)有開口81，裝飾殼80上設(shè)置有與人機交互裝置60電性連接的電動門82，電動門82在人機交互裝置60的控制下下實現(xiàn)對開口81關(guān)閉或打開；打開電動門82可將裝飾性的海報、燈具、告示等設(shè)置于存儲箱20的外箱壁上火裝飾殼的內(nèi)殼壁上，確保了電氣的安全，又使得這些裝飾性物件能保持整潔干凈；另，通過打開該電動門82還可對存儲箱20進行必要的維護和清潔。

如圖1所示，較佳者，所述制冷機構(gòu)30設(shè)置于上安裝箱71內(nèi)；將制冷機構(gòu)30設(shè)置與上安裝箱71內(nèi)，使得制冷機構(gòu)30不直接暴露于外界，提高了電氣的安全性。值得注意的是，針對需要保鮮的物品的銷售本實用新型才開啟制冷機構(gòu)30進行制冷。

如圖3所示，較佳者，本實用新型的升降驅(qū)動組件411包括升降馬達(dá)4111、螺桿4112及螺母4113，所述升降馬達(dá)4111與所述人機交互裝置60電性連接，所述升降馬達(dá)4111的輸出端與所述螺桿4112的下端連接，所述螺桿4112的上端與所述存儲箱20樞接，所述螺母4113呈嚙合的套設(shè)于所述螺桿4111外，所述螺桿4111呈豎直的位于所述存儲箱20的中心處，所述承載臺412與所述螺母4113固定連接。

如圖3及圖6所示，較佳者，所述輸送帶驅(qū)動組件432包括輸送馬達(dá)(圖中為示)、主動輪4321及從動輪4322，所述主動輪4321及從動輪4322呈轉(zhuǎn)動的連接于所述下安裝箱10內(nèi)，所述輸送帶431纏繞于所述主動輪4321及從動輪4322上，所述主動輪4321與所述輸送馬達(dá)的輸出端連接，所述輸送馬達(dá)與所述人機交互裝置60電性連接，輸送馬達(dá)驅(qū)動主動輪4321轉(zhuǎn)動，主動輪4321藉由輸送帶431而帶動從動輪4322轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)輸送帶431的運動，進而實現(xiàn)物品200的輸送；采用輸送帶431式的輸送方式作為輸送帶驅(qū)動組件432，皮實耐用且成本低，具有較強的實用性。

如圖6所示，較佳者，本實用新型的智能售貨機100還包括限位件44，所述限位件44安裝于所述下安裝箱10內(nèi)，所述限位件44具有呈臺階結(jié)構(gòu)的限位臺441，所述限位臺低于所述承載輥433；當(dāng)拿取叉423上物品被承載輥433和輸送帶431承載后，拿取叉423與該限位臺441的底面4411相抵觸，底面4411有效的防止了拿取叉423的繼續(xù)下降；同時，限位臺411的側(cè)面4412能有效對拿取叉423下降至承載輥433處的過程中進行有效的導(dǎo)向，從而使得拿取叉423的叉條4231能有效的插入到插入?yún)^(qū)434內(nèi)及承載輥433能有效的插入到空隙4232，使得拿取叉423在傳遞物品200至輸送帶431和承載輥433上時不會與輸送帶431及承載輥433發(fā)生接觸，確保了物品傳遞的成功。

另，本實用新型所涉及的人機交互裝置60具體結(jié)構(gòu)及工作原理，均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的，在此不再作詳細(xì)的說明。

以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。