本實用新型涉及智能交通領域，特別涉及一種重量壓力感應多功能式智慧駐車監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國汽車保有量的不斷上升，對停車位的需求越來越多，為了提供更多的停車位，有些道路的兩側(cè)設置有路邊停車位，現(xiàn)有的路邊停車位的收費方式大部分為人工收費或自覺性交費，即采用人工記錄所停車輛的信息及停車時間等，且通過人工收取停車費用。由于人工收費的靈活度較高，無法實現(xiàn)收費監(jiān)管，導致路邊停車位的收費管理混亂，一方面會出現(xiàn)亂收費或者中飽私囊的情況，或者出現(xiàn)收費糾紛，而且逃費現(xiàn)象經(jīng)常出現(xiàn)；另一方面，部分駕車人員用戶素質(zhì)不高，不按規(guī)定停車，導致其他車輛無法正常停車。這就出現(xiàn)了人工管理停車場效率低，駕駛員用戶尋找停車位不方便的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種可以自動進行停車管理及收費的基于重量壓力感應多功能式智慧駐車監(jiān)控系統(tǒng)。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

本實用新型提供一種基于重量壓力感應的智慧駐車監(jiān)控系統(tǒng)，包括：停車位、控制器、設置于停車位上的限制行動裝置、以及埋設于所述限制行動裝置下的重量壓力感應裝置；所述重量壓力感應裝置的輸出端與所述控制器的輸入端連接，所述控制器的輸出端與所述限制行動裝置的輸入端連接；且所述控制器上設有插卡刷卡區(qū)和按鍵區(qū)。

作為該技術(shù)方案的改進，其還包括互聯(lián)網(wǎng)云端數(shù)據(jù)庫，所述互聯(lián)網(wǎng)云端數(shù)據(jù)庫和所述控制器相連。

作為該技術(shù)方案的改進，所述控制器設于停車位外側(cè)，控制器上還設有換電站和充電樁，所述控制器與停車位之間設有連接電源。

作為該技術(shù)方案的改進，所述限制行動裝置包括設于停車位上的升降桿，與所述升降桿連接的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)軸控制裝置，所述轉(zhuǎn)軸控制裝置設于停車位外側(cè)，且與重量壓力感應裝置相連；所述控制器控制一個或多個轉(zhuǎn)軸控制裝置。

進一步地，所述系統(tǒng)還包括延時裝置，所述延時裝置與控制器連接。

進一步地，所述控制器上還設有攝像頭；所述攝像頭設有人機對話裝置和用戶呼叫裝置；所述系統(tǒng)還包括服務器，所述攝像頭錄入的影像語音內(nèi)容自動上傳至所述服務器儲存。

進一步地，所述控制器、轉(zhuǎn)軸控制裝置或升降桿上設有車牌自動識別裝置和電子標簽射頻識別裝置。

進一步地，所述系統(tǒng)還包括以下感應裝置中的一種或多種：

紅外感應裝置、地磁感應裝置、地感線圈感應裝置、超聲波感應裝置、激光感應裝置，所述各感應裝置的輸出端均與所述控制器的輸入端連接。

進一步地，所述限制行動裝置和重量壓力感應裝置為一體化設計裝置。

進一步地，所述重量壓力感應裝置的感應接觸點數(shù)量至少為1個。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的停車系統(tǒng)，整個過程只需要用戶自助操作，車輛駛?cè)胪＼囄粫r，重量壓力感應裝置感應到車輛的進入狀態(tài)，控制器自動控制限制行動裝置，停車完成。用戶自主繳費，通過刷卡或者網(wǎng)絡支付的方式完成停車費的支付，避免了人工及現(xiàn)金收費時可能出現(xiàn)的金額糾紛，提高了收費的準確性，不需要再設置專職收費員進行收費督促或巡邏管理，節(jié)省了停車場地的運營費用。用戶自助繳費，通過插卡刷卡或者網(wǎng)絡支付的方式完成停車費的非現(xiàn)金支付，避免了收費時可能出現(xiàn)的金額糾紛，杜絕了逃費的現(xiàn)象出現(xiàn)，且起到了車輛防盜的作用，即便車輛被盜，也能夠循實名制信息追查；不需再設專職收費員進行收費督促或巡邏管理，節(jié)省了運營成本；因為是采取機械式壓力感應方式，故受水浸冰雪影響小，也無法弄虛作假；

另一方面，車輛駛?cè)胪＼囄粫r，車輪碾壓過停車位地面上的升降桿，升降桿上的重量壓力感應裝置感應到車輛進駐停車位的狀態(tài)，升降桿將已停車的信息傳輸給控制器，控制器通過轉(zhuǎn)軸控制裝置自動控制升降桿延時上升；停車完成，用戶繳費后，控制器通過轉(zhuǎn)軸控制裝置控制升降桿下降，車輛駛離，整個過程方便快捷；

再一方面，停車位旁邊的控制器上同時可以設有換電設施與充電設施，方便電動車輛進行換電充電，響應國家提倡使用電動汽車的環(huán)保政策。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

圖1是本實用新型重量壓力感應多功能式智慧駐車監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的一實施例的控制器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的一實施例的升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的一實施例的升降桿上升或下降示意圖；

圖5為本實用新型的一實施例的升降桿下降后向內(nèi)收攏后的不工作示意圖；

圖中，1-停車位，11-升降桿，12-重量壓力感應裝置，13-轉(zhuǎn)軸控制裝置，14-轉(zhuǎn)軸，2-控制器，21-插卡刷卡付費區(qū)，22-按鍵區(qū)，23-攝像頭，24-充電樁連接電源及更換電源入口，25-多媒體廣告機。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

本實用新型提供一種基于重量壓力感應的智慧駐車監(jiān)控系統(tǒng)，包括：停車位、控制器、設置于停車位上的限制行動裝置、以及埋設于所述限制行動裝置下的重量壓力感應裝置；所述重量壓力感應裝置的輸出端與所述控制器的輸入端連接，所述控制器的輸出端與所述限制行動裝置的輸入端連接；且所述控制器上設有插卡刷卡區(qū)和按鍵區(qū)。

采用重量壓力感應裝置，其相較于超聲波、光學紅外線、激光等方式，能有效避免受人為遮擋或冰雪雨水覆蓋的影響，可靠性較高。

作為該技術(shù)方案的改進，其還包括互聯(lián)網(wǎng)云端數(shù)據(jù)庫，所述互聯(lián)網(wǎng)云端數(shù)據(jù)庫和所述控制器相連。

作為該技術(shù)方案的改進，所述控制器設于停車位外側(cè)，控制器上還設有換電站和充電樁，所述控制器與停車位之間設有連接電源。

作為該技術(shù)方案的改進，所述限制行動裝置包括設于停車位上的升降桿，與所述升降桿連接的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)軸控制裝置，所述轉(zhuǎn)軸控制裝置設于停車位外側(cè)，且與重量壓力感應裝置相連；所述控制器控制一個或多個轉(zhuǎn)軸控制裝置。升降欄桿升起抵住已經(jīng)進駐停車位的車輛底部，防止車輛未交費駛離，而且，該升降桿可以裝在道路側(cè)邊的人行道上，不需破壞道路的路面；作為可替代實施例，也可采用打爆炸螺絲安裝在道路路面的升降式擋板，其也可抵住車輛底部限制車輛行動；也可采用鉆孔挖洞安裝在道路路面、擋在已經(jīng)停駐的車輛前面的升降式立柱與擋板等，均在本實用新型的論述范圍內(nèi)。

進一步地，所述系統(tǒng)還包括延時裝置，所述延時裝置與控制器連接。

所述控制器內(nèi)部設有無線通信模塊，所述控制器無線連接至所述互聯(lián)網(wǎng)云端數(shù)據(jù)庫。

進一步地，所述控制器上設有攝像頭；所述攝像頭設有人機對話裝置和用戶呼叫裝置；所述系統(tǒng)還包括服務器，所述攝像頭錄入的影像語音內(nèi)容自動上傳至所述服務器儲存。

進一步地，所述控制器、轉(zhuǎn)軸控制裝置或升降桿上設有車牌自動識別裝置和電子標簽射頻識別裝置。

進一步地，所述系統(tǒng)還包括以下感應裝置中的一種或多種：

紅外感應裝置、地磁感應裝置、地感線圈感應裝置、超聲波感應裝置、激光感應裝置，所述各感應裝置的輸出端均與所述控制器的輸入端連接；以便當其中一感應裝置不工作時進行替換，以增強該系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。所述各感應裝置的感應接觸點數(shù)量均至少為1個。

所述限制行動裝置和重量壓力感應裝置可為一體化設計裝置，其方便安裝。

優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括延時裝置，所述延時裝置與控制器連接，進而控制所述限制行動裝置。

下面結(jié)合實施例、附圖對本實用新型作進一步描述。

參照圖1-5所示，本實用新型提供一種重量壓力感應多功能式智慧駐車監(jiān)控系統(tǒng)，包括停車位1和控制器2；在停車位1周邊畫線圈定停車位范圍，同時標明該停車位1的編號，停車位1地面上設有升降桿11，所述升降桿11閑時狀態(tài)貼近地面，方便車輛進駐，升降桿11一側(cè)懸空不設支撐點，另一側(cè)與轉(zhuǎn)軸14、轉(zhuǎn)軸控制裝置13相連，轉(zhuǎn)軸控制裝置13通過轉(zhuǎn)軸14控制升降桿11升起或下降；所述升降桿11的下方埋設有重量壓力感應裝置12，所述重量壓力感應裝置12、升降桿11、轉(zhuǎn)軸14、轉(zhuǎn)軸控制裝置13均有線連接所述控制器2；汽車駛?cè)胪＼囄?時，車輪將會碾壓過閑時狀態(tài)下降后的升降桿11，升降桿11下埋設的重量壓力傳感裝置12，感應到有過大重力碾壓上升降桿11時，升降桿11會默認已經(jīng)有車輛進駐停車位1，升降桿11同時將信息傳輸給控制器2，控制器2會延時若干時間之后通過轉(zhuǎn)軸控制裝置13自動控制升降桿11向上升起，接近或貼近汽車底部，停車位進入忙時狀態(tài)，起到限制車輛未交費駛離的作用，升降桿11上升后，控制器2開始停車計時，只有當用戶付費之后，控制器2通過轉(zhuǎn)軸控制裝置13向升降桿11發(fā)出解除指令，升降桿11方會下降恢復原狀貼緊地面，車輛方可無障礙駛離。所述重量壓力感應裝置12的升降桿延時上升時間設定值可以通過服務器后臺設定。升降桿延時上升的目的是為了給予剛剛進駐車位的車輛反復進退調(diào)整車身位置與車頭朝向的緩沖時間。

為防止停電造成控制器停電無法工作，控制器中設有應急電源，電源完全枯竭時，轉(zhuǎn)軸控制裝置和升降桿可以手動操作。

所述控制器2上設有插卡刷卡付費區(qū)21、按鍵區(qū)22、攝像頭23和充電樁連接電源及更換電源入口24。用戶取車時，通過控制器2上的按鍵區(qū)22輸入自己的停車位1的編號，控制器2計算出該停車位1的應付費用，同時顯示出停車及充電費用。然后用戶插卡刷卡付費或者通過網(wǎng)絡在線支付費用，控制器2接收到該停車位1已繳費的信息后，通過轉(zhuǎn)軸控制裝置13控制升降桿11下降，車輛即可駛離，停車位1恢復閑時空置狀態(tài)。用戶可以通過攝像頭23和多媒體廣告機25與服務器后臺客服人員進行人機對話解答消費疑問。用戶插卡刷卡支付或者網(wǎng)絡在線支付，均會留下銀行卡或者網(wǎng)絡用戶信息，而升降桿11又必須在該停車位1繳費之后才會下降，車輛方可駛離，這就起到車輛的防盜作用，即便被盜也可根據(jù)銀行卡信息或者網(wǎng)絡賬戶支付信息循實名追查。

控制器上設有換電站和充電樁、對電動車輛的電池電源進行更換和充電；控制器上還設有多媒體廣告機，可顯示用戶的停車信息，公示停車收費標準、停車服務注意事項，也可播放商業(yè)廣告信息；控制器2的側(cè)面或背面還可以設有自助售賣飲料等小件商品的自動售貨機；設有為其它機構(gòu)代收水電費等生活費用、給予公交卡充值和代繳交通違章罰款等票據(jù)打印機；控制器2上還可以設有路邊空氣質(zhì)量與天氣變化的監(jiān)測設施，該監(jiān)測數(shù)據(jù)自動上傳至服務器后臺，并經(jīng)合適途徑廣而告之。

為給用戶一定的停車結(jié)束后車輛駛離停車位的緩沖時間，所述重量壓力感應裝置12設定有一個無功狀態(tài)時間設定值，該值可以事先在服務器后臺設定或者通過控制器設定。用戶交費后，控制器通知升降桿下降，升降桿下降后處于無功狀態(tài)中；因為用戶停車的停車位前后可能已經(jīng)停有其它車輛挨近用戶的車輛頭尾，用戶車輛駛離停車位時，將可能需要反復進退調(diào)整車頭朝向才能駛離停車位，所以此無功狀態(tài)中的升降桿處于下降后的無反應狀態(tài)，任由車輪多次碾壓升降桿。無功狀態(tài)時間的結(jié)束標準可以有兩種方式：1.用戶繳費、升降桿下降、車輪碾壓升降桿感應裝置最后一次的若干秒鐘時間內(nèi)；2. 用戶繳費、升降桿下降，合理的若干時間內(nèi)感應裝置并沒有感應到車輪碾壓過升降桿，感應裝置會默認車輛并沒有駛離停車位的意圖，感應裝置將此信息傳輸給控制器，控制器將會通過轉(zhuǎn)軸控制裝置控制升降桿重新上升，停車位開始重新計時計費，重新限制車輛未交費駛離。

所述控制器2設于停車位1的外側(cè)，控制器2上還可以設有電動車輛充電設施和更換電源設施，所述控制器2與停車位1之間設有無線或有線連接電源以及換電入口24；控制器2同時可以是電動汽車的充電樁和換電站，配備控制器2與停車位1之間的連接電源和換電入口24，用戶可以利用停車的同時給電動汽車充電和更換電源，停車充電換電兩不耽誤，該充電換電消費可以跟停車消費一起結(jié)算。

所述攝像頭23數(shù)量大于等于1，1個或多個攝像頭從多個角度錄入控制器2周邊現(xiàn)場的活動狀態(tài)，特別是監(jiān)視車輛是否發(fā)生盜竊、碰撞、破壞或違章停車等異常情況；所述攝像頭的錄入內(nèi)容自動上傳至服務器儲存。

在所述控制器2內(nèi)部設有無線通信模塊，所述控制器2連接服務器后臺。用戶在停車之前，就可以通過無線互聯(lián)網(wǎng)登錄該服務器后臺查詢自己所處位置或目的地位置周邊停車位的空置狀態(tài)，預定或者是選擇就近的停車位，該服務器后臺并可以導航方式引導用戶車輛行駛至該空置車位處，節(jié)省用戶尋找停車位的時間。

為方便支付，控制器2上的插卡刷卡付費區(qū)21既可以直接使用銀行卡，也可以用戶事先辦理充值卡，用充值卡進行繳費，但不可以使用現(xiàn)金。

一個控制器2可以和多個停車位1相連，管理控制多個停車位1。

轉(zhuǎn)軸控制裝置13上還可以設有伸縮式的停車車輛遮陽避雨擋雪傘，用戶可以在控制器2上選擇是否需要該額外的遮陽傘服務，購買該服務的用戶在停車結(jié)束繳費前必須先確認遮陽傘已經(jīng)回縮收妥，否則用戶無法繳費；同時，當風力超過一定強度時，控制器2將會停止伸縮式遮陽傘的服務，并自動將已經(jīng)伸展開的遮陽傘縮回收妥，以免造成損壞。

轉(zhuǎn)軸控制裝置13可以設置在與停車位升降桿同等高度的平整地面，也可以設于停車位側(cè)邊的高階人行道上。在特殊情況下，升降桿可以向內(nèi)收攏后不工作，與轉(zhuǎn)軸控制裝置并排減少占地面積，比如停車位需要臨時作為道路功能，給予其它車輛通行之時或者需要進行市政施工之時。

所述轉(zhuǎn)軸控制裝置13及/或升降桿11上可以裝置有提示標志和聲音鳴笛。在停車現(xiàn)場遠處眺望的用戶可以依據(jù)提示標志尋找空置車位目標，未付費用戶徑自駕車離開停車位碰撞上升后的升降桿時也會被聲音鳴笛提醒繳費。為了提高進駐停車位車輛的管理精度，所述控制器、轉(zhuǎn)軸控制裝置或升降桿上可以設有車輛號牌自動識別裝置或電子標簽射頻識別裝置。

控制器2可以設置計算模塊計算停車費用和充電費用，也可以預先設置計算公式計算停車費用，例如：某個停車位的編號為0001，其停車費用的計算公式為停車時間×每小時的停車費用；充電費用則為充電時間×每小時的充電費用或者用充電量×單位電量金額得出；總費用則為停車費用+充電費用。

本實用新型的工作原理是：預先劃定停車位1，每個停車位1預先進行編號，并將停車位1的編號上傳至服務器，停車位1地面上方裝設有升降桿11，升降桿11下方裝有重量壓力感應裝置12，升降桿11通過轉(zhuǎn)軸14受轉(zhuǎn)軸控制裝置13所控制，轉(zhuǎn)軸控制裝置13與感應裝置12和升降桿11均通過有線電連接控制器2，控制器2內(nèi)置無線傳輸電子模塊，使控制器2中的數(shù)據(jù)可上傳至服務器后臺。在停車前，用戶可登錄服務器后臺，進行就近的空余停車位查詢；當車輛駛?cè)胪＼囄?時，感應裝置12感應到被過大重量壓力碾壓過，感應裝置會默認是已經(jīng)有車輛駛?cè)胪＼囄?，并把停車位1已停車輛的信息傳輸給控制器2，控制器2將延時若干時間通過轉(zhuǎn)軸控制裝置13控制升降桿11升起，控制器2開始計時計費；停車結(jié)束，車輛駛離前，用戶在控制器2中輸入停車位1的編號，然后控制器2給出應繳費金額，用戶通過網(wǎng)絡支付或者插卡刷卡支付的方式進行付費，付費成功后，控制器2通過轉(zhuǎn)軸控制裝置13控制升降桿11下降后處于無功狀態(tài)時間，車輛無障礙駛離，停車位重新處于閑時空置狀態(tài)。

為滿足越來越多的電動汽車的充電換電需求，可以在控制器2上設置充電樁換電站，采用可選擇式有線或無線電源接觸24，使充電樁和汽車相連，充電換電費用同時顯示在控制器2上，可以和停車費用一起結(jié)算。

本實施例中，車輛駛?cè)胪＼囄?車輪碾壓過升降桿11時，升降桿11下設置的重量壓力傳感裝置12將會感應到車輛的重量壓力，只有當感應到比如有200公斤或更大的重力壓上感應裝置12時，感應裝置12才會默認是汽車駛?cè)胪＼囄?，假如是人體踩踏上感應裝置12的重量壓力重量不足，比如低于200公斤，則感應裝置12不會有反應，升降桿11也不會上升。重量壓力過重達到感應設定值時，感應裝置12會默認已經(jīng)有車輛進駐停車位1，同時將該信息傳輸給控制器2，控制器2會延時若干時間之后通過轉(zhuǎn)軸控制裝置13控制升降桿11自動上升，起到限制車輛未交費就駛離停車位1的作用，控制器2同時開始停車計時計費；控制器2控制延時升起升降桿11的目的是允許車輛進入停車位1之后有短暫時間進行反復進退碾壓升降桿11和感應裝置12，便于用戶調(diào)整車輛正確方向與位置。只有當用戶付費之后，控制器2通過轉(zhuǎn)軸控制裝置13向升降桿11發(fā)出解除指令，升降桿11方會下降恢復貼地的原狀，車輛方可無障礙駛離。升降桿11下降后，車輛駛離時將會碾壓升降桿11和感應裝置12離開停車位1，碾壓次數(shù)大于等于1，控制器2將會在用戶繳費后、升降桿11下降后的若干時間內(nèi)屬于沒有設定指令的無功狀態(tài)，方便用戶可能需要多次碾壓升降桿11和感應裝置12進行車輛朝向調(diào)整才可駛離停車位1，無功狀態(tài)時間過后，停車位1才又進入新一輪閑時空置狀態(tài)。

本實施例中的重力設定值、延時時間設定值、及無功狀態(tài)時間設定值可以在服務器后臺中通過控制器2事先設定。

本實用新型的停車系統(tǒng)，整個過程只需要用戶自助操作，車輛駛?cè)胪＼囄粫r，車輪碾壓過停車位地面上的升降桿，升降桿上的重量壓力感應裝置感應到車輛進駐停車位的狀態(tài)，升降桿將已停車的信息傳輸給控制器，控制器通過轉(zhuǎn)軸控制裝置自動控制升降桿延時上升；停車完成，用戶繳費后，控制器通過轉(zhuǎn)軸控制裝置控制升降桿下降，車輛駛離，整個過程公正無私；

用戶自助繳費，通過插卡刷卡或者網(wǎng)絡支付的方式完成停車費的非現(xiàn)金支付，避免了收費時可能出現(xiàn)的金額糾紛，杜絕了逃費的現(xiàn)象出現(xiàn)，更重要的是起到了車輛防盜的作用，即便車輛被盜，也能夠循實名制信息追查；不需再設專職收費員進行收費督促或巡邏管理，節(jié)省了運營成本；因為是采取機械式壓力感應方式，故受水浸冰雪影響小，也無法弄虛作假；

停車位旁邊的控制器上同時可以設有換電設施與充電設施，方便電動車輛進行換電充電，采用可選擇式的有線與無線充電插座插頭，以適應不同規(guī)格及不同距離的車輛換電充電，響應國家提倡使用電動汽車的環(huán)保政策；

一個控制器對應多個停車位進行管理，同時控制器通過無線網(wǎng)絡連接服務器后臺，用戶通過登錄該服務器后臺可以獲得自己所處位置的周邊停車位空置狀態(tài)，預定或者是選擇就近的停車位，并以導航方式引導用戶車輛行駛至該空置車位處，節(jié)省用戶在路面駕車兜轉(zhuǎn)尋位的時間，也減輕了道路的交通壓力與減少了車輛排放尾氣污染；

控制器上的攝像頭具有人機對話功能，可以令用戶與服務器后臺客服人員進行溝通，引導用戶進行規(guī)范停車、繳費操作與解疑答惑，減少了用戶的不理解、不合作態(tài)度與對抗心理；攝像頭也自動錄入停車位周邊路面異常狀況，并把錄入內(nèi)容上傳服務器與公安機關共享，有利于和諧社會建設；

控制器上還可以設有多媒體廣告機、自動售貨機、代收費用代繳交通違章罰款的設施以及空氣天氣監(jiān)測設施，轉(zhuǎn)軸控制裝置上還可以設有伸縮式的停車車輛遮陽避雨擋雪傘，為人們的日常生活增添便利。

以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。