本實用新型涉及車輛出入控制器設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種物流園車輛出入通道自動化設(shè)備云集中控制器。

背景技術(shù)：

目前典型的物流園車輛出入口設(shè)備主要由：地感線圈、車檢器、車牌抓拍模塊、閃光燈、LED屏，道閘，地磅等硬件設(shè)備組成，而這些硬件通常由不同的設(shè)備供應(yīng)商提供，各個設(shè)備的物理接口，和軟件調(diào)用方式都各不相同，即使是同一類型的設(shè)備，不同廠家提供提供的接口也不一樣。系統(tǒng)集成商在開發(fā)階段要和硬件設(shè)備供應(yīng)商反復(fù)溝通，不方便系統(tǒng)集成商的開發(fā)工作；由于這些設(shè)備的多樣化，系統(tǒng)集成商往往無法開發(fā)出一套專門針對硬件設(shè)備管理的軟件，不便于集中管理；當(dāng)某一個設(shè)備出現(xiàn)故障，需要維修或者更換設(shè)備時，只能選定系統(tǒng)集成商指定品牌、指定型號的設(shè)備。有時某些設(shè)備因升級換代，給采購選型造成困難，甚至需要系統(tǒng)集成商配合重新開發(fā)新的硬件接口，不便于維護(hù)；當(dāng)有的物流園區(qū)在升級改造出入道口時，往往配合他們舊系統(tǒng)運(yùn)行的硬件設(shè)備都還能正常工作，但因為新的系統(tǒng)集成商考慮到技術(shù)對接、開發(fā)成本等問題，都不再使用這些舊設(shè)備，通常都直接使用他們配套的新設(shè)備，造成了老設(shè)備不必要的浪費(fèi)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服當(dāng)前的物流園車輛出入口設(shè)備的不同供應(yīng)商提供的物理接口、軟件調(diào)用方式都各不相同，不方便系統(tǒng)集成商的開發(fā)工作，不便于集中管理和維護(hù)以及升級新系統(tǒng)造成不必要的浪費(fèi)的問題，而提供一種物流園車輛出入通道自動化設(shè)備云集中控制器，可以為集成商虛擬出一套標(biāo)準(zhǔn)的、具有統(tǒng)一接口的硬件，同時能夠虛擬硬件和物理硬件設(shè)備的映射，將集成商發(fā)送的控制指令轉(zhuǎn)化為真正的硬件設(shè)備指令，在部署物流園車輛出入口時，硬件設(shè)備統(tǒng)一接到該云集中控制器上，該云集中控制器負(fù)責(zé)調(diào)度這些硬件設(shè)備，設(shè)備集成商直接和本云集中控制器進(jìn)行交互。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種物流園車輛出入通道自動化設(shè)備云集中控制器，包括系統(tǒng)調(diào)度模塊和服務(wù)器，所述系統(tǒng)調(diào)度模塊上設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備調(diào)用接口，所述系統(tǒng)調(diào)度模塊通過標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備調(diào)用接口與服務(wù)器連接，所述系統(tǒng)調(diào)度模塊連接有驅(qū)動設(shè)備，所述驅(qū)動設(shè)備包括LED屏驅(qū)動模塊、地感監(jiān)測器模塊、車輛抓拍模塊、票據(jù)打印模塊、道閘模塊、地磅模塊和自動收發(fā)卡模塊，所述系統(tǒng)調(diào)度模塊還連接有固件云更新模塊。

上述的一種物流園車輛出入通道自動化設(shè)備云集中控制器，所述系統(tǒng)調(diào)度模塊采用ARM-CrotexM3內(nèi)核的STM32單片機(jī)做為主控CPU。

上述的一種物流園車輛出入通道自動化設(shè)備云集中控制器，所述驅(qū)動設(shè)備分別連接有LED屏、車輛監(jiān)測器、抓拍攝像頭、票據(jù)打印機(jī)、道閘、地磅和收發(fā)卡機(jī)；所述LED屏驅(qū)動模塊與LED屏連接，地感監(jiān)測器模塊與車輛監(jiān)測器連接，車輛抓拍模塊與抓拍攝像頭連接，票據(jù)打印模塊與票據(jù)打印機(jī)連接，道閘模塊與道閘連接，地磅模塊與地磅連接，自動收發(fā)卡模塊與收發(fā)卡機(jī)連接。

本實用新型具有以下的優(yōu)點：本實用新型的一種物流園車輛出入通道自動化設(shè)備云集中控制器設(shè)備是集成商和硬件設(shè)備的中間層，對上它為集成商虛擬出一套標(biāo)準(zhǔn)的硬件，提供統(tǒng)一的接口，對下集中控制器負(fù)責(zé)虛擬硬件和物理硬件設(shè)備的映射，將集成商發(fā)送的控制指令實例化為真正的硬件設(shè)備指令。能夠集中云控制設(shè)備運(yùn)行，所有設(shè)備都能夠接入互聯(lián)網(wǎng)，網(wǎng)頁以及手機(jī)APP同步控制，設(shè)備能夠?qū)崟r收發(fā)系統(tǒng)信息，反應(yīng)快速。還兼容所有道閘控制接口，能夠快速接入道閘設(shè)備，無需二次開發(fā)，減少系統(tǒng)開發(fā)成本。并且可以在線程序更新，實時操作系統(tǒng)在線更新業(yè)務(wù)邏輯，靈活性高?？筛鶕?jù)不同的物流園區(qū)設(shè)定不同的進(jìn)出場邏輯，充分滿足園區(qū)需求。穩(wěn)定性高，工業(yè)主板，穩(wěn)定運(yùn)行1萬小時以上。自動化集成度高，所有操作自動化完成，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定邏輯，自動控制設(shè)備運(yùn)行。

附圖說明

圖1為物流園車輛出入通道自動化設(shè)備云集中控制器的原理框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體的實施例對本實用新型作進(jìn)一步的描述。

實施例1：一種物流園車輛出入通道自動化設(shè)備云集中控制器，如圖1所示，包括系統(tǒng)調(diào)度模塊和服務(wù)器，所述系統(tǒng)調(diào)度模塊上設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備調(diào)用接口，所述系統(tǒng)調(diào)度模塊通過標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備調(diào)用接口與服務(wù)器連接，然后通過服務(wù)器控制系統(tǒng)調(diào)度模塊的運(yùn)行，所述系統(tǒng)調(diào)度模塊采用ARM-CrotexM3內(nèi)核的STM32單片機(jī)做為主控CPU。所述系統(tǒng)調(diào)度模塊連接有驅(qū)動設(shè)備，所述驅(qū)動設(shè)備包括LED屏驅(qū)動模塊、地感監(jiān)測器模塊、車輛抓拍模塊、票據(jù)打印模塊、道閘模塊、地磅模塊和自動收發(fā)卡模塊。所述驅(qū)動設(shè)備分別連接有LED屏、車輛監(jiān)測器、抓拍攝像頭、票據(jù)打印機(jī)、道閘、地磅和收發(fā)卡機(jī)；所述LED屏驅(qū)動模塊與LED屏連接，地感監(jiān)測器模塊與車輛監(jiān)測器連接，車輛抓拍模塊與抓拍攝像頭連接，票據(jù)打印模塊與票據(jù)打印機(jī)連接，道閘模塊與道閘連接，地磅模塊與地磅連接，自動收發(fā)卡模塊與收發(fā)卡機(jī)連接。

其中，LED屏驅(qū)動模塊負(fù)責(zé)驅(qū)動市面上常見的如宏華、志華、中航、飛控、詣闊等主流控制卡，對各個控制卡進(jìn)行自動參數(shù)配置和初始化，封裝控制卡的底層操作細(xì)節(jié)，對外提供標(biāo)準(zhǔn)的開屏、關(guān)屏、靜態(tài)顯示字符串，動態(tài)顯示字符串接口；地感監(jiān)測模塊負(fù)責(zé)和車輛監(jiān)測設(shè)備進(jìn)行通信，讀取車輛信息，對外提供車輛駛?cè)胄盘?、車輛離開信號、地感監(jiān)測設(shè)備異常信號；車輛抓拍模塊負(fù)責(zé)配置和初始化抓拍攝像機(jī)，現(xiàn)兼容主流攝像機(jī)品牌有?？低暋⒋笕A、雅視威等品牌，對外接收抓拍指令，實時控制攝像機(jī)進(jìn)行抓拍，并將圖像上傳至服務(wù)器指定文件夾；票據(jù)打印模塊負(fù)責(zé)配置和初始化熱敏票據(jù)打印模塊，對外接收打印字符串，并驅(qū)動票據(jù)打印機(jī)打印，同時上傳如缺紙、卡紙等異常信息；道閘模塊負(fù)責(zé)驅(qū)動出入口道閘設(shè)備起落閘，對外接收起落閘指令，并驅(qū)動到這設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)動作；地磅模塊負(fù)責(zé)解析出入口地磅儀表輸出的磅重數(shù)值，對外應(yīng)答上位機(jī)請求獲取磅重信息指令；自動收發(fā)卡模塊負(fù)責(zé)驅(qū)動收發(fā)卡模塊執(zhí)行相應(yīng)動作，對外提供標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)卡、收卡、回收卡、缺卡預(yù)警等消息。

所述系統(tǒng)調(diào)度模塊還連接有固件云更新模塊。固件云更新模塊可在線程序更新，實時操作系統(tǒng)在線更新業(yè)務(wù)邏輯，靈活性高。可根據(jù)不同的物流園區(qū)設(shè)定不同的進(jìn)出場邏輯，充分滿足園區(qū)需求。

該物流園車輛出入通道自動化設(shè)備云集中控制器開機(jī)后，和服務(wù)器通信連接，并將設(shè)備信息通過系統(tǒng)調(diào)度模塊發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器收到數(shù)據(jù)后將設(shè)備配置信息發(fā)送給驅(qū)動設(shè)備，驅(qū)動設(shè)備根據(jù)服務(wù)器發(fā)送的配置信息自動調(diào)整工作方式。當(dāng)驅(qū)動設(shè)備接收到車輛到達(dá)信息后將采集信息發(fā)送至服務(wù)器，然后等待接收服務(wù)器處理結(jié)果，執(zhí)行服務(wù)器發(fā)送指令。