本實用新型屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域，涉及對車輛實時數(shù)據(jù)的采集、記錄和傳輸及駕駛行為判斷，為一種駕駛員自考行駛訓練記錄儀。

背景技術(shù)：

隨著國務(wù)院[2015]88號文《國務(wù)院辦公廳轉(zhuǎn)發(fā)公安部交通運輸部關(guān)于推進機動車駕駛?cè)伺嘤柨荚囍贫雀母镆庖姷耐ㄖ返闹鸩铰鋵?。駕駛員自學考試在各試點城市熱絡(luò)，但是在推進過程中遇到專用車輛資源被駕校壟斷，市面上暫無自考行駛訓練設(shè)備等瓶頸，自學考試人員無法快速掌握駕駛的相關(guān)技術(shù)，使88號文落地難、實施難、推廣慢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種可同時滿足實時及事后對駕駛員自學行駛過程進行分析和輔導的駕駛員自考行駛訓練記錄儀，同時為政府相關(guān)職能部門提供一種能夠記錄自考人員訓練行駛數(shù)據(jù)的車載設(shè)備，便于規(guī)范對自考人員訓練數(shù)據(jù)的查看和管理。

本實用新型的技術(shù)方案為：一種駕駛員自考行駛訓練記錄儀，包括電源模塊、指紋識別模塊、視頻模塊、北斗模塊、車輛數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、存儲模塊和語音模塊，指紋識別模塊、視頻模塊、北斗模塊、車輛數(shù)據(jù)采集模塊、存儲模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊分別與數(shù)據(jù)處理模塊雙向數(shù)據(jù)連接，數(shù)據(jù)傳輸模塊用于數(shù)據(jù)的向外傳輸，數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊還分別單向輸出連接語音模塊，車輛數(shù)據(jù)采集模塊連接車輛狀態(tài)傳感器和車輛的OBD接口，電源模塊用于供電。

視頻模塊包括攝像頭及視頻處理單元，攝像頭用于采集車輛前方、后方、駕駛員及陪練員的圖像信息。

車輛狀態(tài)傳感器包括設(shè)置在車身、燈光電氣系統(tǒng)、變速器和方向器上的傳感器，用于采集汽車電瓶電壓、鑰匙狀態(tài)、轉(zhuǎn)速、車速、轉(zhuǎn)向角度、喇叭狀態(tài)、安全帶、車門和車燈狀態(tài)信息。

所述視頻模塊包含用于采集駕駛員及車輛的當前行駛的圖像信息；指紋識別模塊用于采集和驗證駕駛員的指紋信息；北斗模塊用于獲取車輛當前的位置信息；車輛數(shù)據(jù)采集模塊通過在車上布置相關(guān)傳感器以及車上的OBD接口采集車輛的實時運行狀態(tài)信息；數(shù)據(jù)處理模塊負責將采集的圖像、位置及OBD數(shù)據(jù)信息進行融合處理，并根據(jù)學習算法判斷駕駛員的駕駛行為是否正確；數(shù)據(jù)傳輸模塊將車輛的各種狀態(tài)信息通過4G網(wǎng)絡(luò)等無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到遠程監(jiān)控中心；存儲模塊用于儲存車輛的圖像、位置、實時運行狀態(tài)等信息；語音模塊用于給予駕駛員駕駛及不規(guī)范操作的語音提示信息。

本實用新型不僅將實時采集到的車輛圖像、位置、實時運行狀態(tài)等信息儲存在SD卡，對駕駛員的不規(guī)范駕駛行為進行提醒及輔導，同時也將這些信息通過4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到遠程控制中心。這樣，不但能夠?qū)︸{駛員的駕駛行為進行必要的實時提醒和輔導，而且還可以為事后進行駕駛員的駕駛行為分析提供更多的信息和數(shù)據(jù)，同時有利于相對駕駛員自考訓練的監(jiān)管。

附圖說明

圖1為本實用新型駕駛員自考行駛訓練記錄儀結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實用新型駕駛員自考行駛訓練記錄儀工作流程圖。

具體實施方式

本實用新型駕駛員自考行駛訓練記錄儀的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括電源模塊、指紋識別模塊、視頻模塊、北斗模塊、車輛數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、存儲模塊和語音模塊，指紋識別模塊、視頻模塊、北斗模塊、車輛數(shù)據(jù)采集模塊、存儲模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊分別與數(shù)據(jù)處理模塊雙向數(shù)據(jù)連接，數(shù)據(jù)傳輸模塊用于數(shù)據(jù)的向外傳輸，數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊還分別單向輸出連接語音模塊，車輛數(shù)據(jù)采集模塊連接車輛狀態(tài)傳感器和車輛的OBD接口，電源模塊用于供電。

其中，車輛的OBD接口通過K線或CAN總線與發(fā)動機ECU、車身、底盤等相連；車輛狀態(tài)傳感器，包括設(shè)置在車身、燈光電氣系統(tǒng)、變速器和方向器上的傳感器。車輛數(shù)據(jù)采集模塊使用OBD故障診斷國際標準通信協(xié)議，通過K線或CAN總線與車輛OBD接口相連，讀取車輛發(fā)動機、車身、底盤、變速器、ABS等控制單元的各種實時狀態(tài)信息，車輛數(shù)據(jù)采集模塊支持ISO 14230、ISO 15765、ISO14229、J1939等多種通訊協(xié)議，通過車輛OBD接口及設(shè)置的車輛狀態(tài)傳感器主要采集車輛的VIN碼、總里程、電瓶電壓、鑰匙狀態(tài)、轉(zhuǎn)速、車速、駐車制動狀態(tài)、檔位、制動踏板狀態(tài)、加速踏板、轉(zhuǎn)向角度、喇叭狀態(tài)、安全帶、車門、左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、雙閃燈、近光燈、遠光燈、示寬燈、后霧燈、倒車燈等信息。

指紋識別模塊，主要負責采集和校驗駕駛員的指紋。

視頻模塊，包含攝像頭及視頻處理單元，負責采集車輛前方、后方、駕駛員及陪練員的圖像信息，進行一定的處理后交給數(shù)據(jù)處理模塊進行融合處理。

北斗模塊，包含北斗天線及北斗信息處理單元，負責采集車輛的當前位置、速度等信息。

數(shù)據(jù)處理模塊，用于對接收采集到的車輛及駕駛員的各種信息進行融合處理，例如對從車上傳感器以及OBD接口采集來的原始報文進行解析，判斷駕駛員的駕駛行為是否正確等。這里的數(shù)據(jù)處理根據(jù)使用需求編程實現(xiàn)，為現(xiàn)有技術(shù)，不再詳述。

數(shù)據(jù)傳輸模塊，將經(jīng)過處理后的各種數(shù)據(jù)進行壓縮打包后發(fā)送回遠程監(jiān)控中心，同時接收遠程監(jiān)控中心發(fā)過來的各種指令。

存儲模塊將經(jīng)過處理后的車輛各種數(shù)據(jù)儲存在SD卡中，便于事后對駕駛員的駕駛過程進行分析。

語音模塊，不僅將數(shù)據(jù)處理模塊交給其需要提示駕駛員的信息進行語音提示，同時也將數(shù)據(jù)傳輸模塊收到的遠程監(jiān)控中心的一些反饋提示信息對駕駛員進行語音提示。

如圖2所示，本實用新型駕駛員自考行駛訓練記錄儀工作流程為：

行車記錄儀上電初始化后，指紋識別模塊對駕駛員的指紋進行采集及校驗，視頻模塊及北斗模塊分別開始采集車輛的視頻圖像及位置等信息，同時，車輛數(shù)據(jù)采集模塊從車上布置的相關(guān)傳感器以及車輛OBD接口開始獲取車輛的發(fā)動機、車身等各系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理模塊獲取到車輛及駕駛員的各種信息后，對這些原始報文或原始數(shù)據(jù)進行解析及融合處理并將其交給數(shù)據(jù)傳輸模塊及儲存模塊；語音模塊判斷是否有需要對駕駛員進行提示的信息，如有則對駕駛員進行語音提示；數(shù)據(jù)傳輸模塊通過4G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送回遠程監(jiān)控中心，同時，儲存模塊將這些車輛的實時數(shù)據(jù)保存在SD卡中以便后續(xù)的分析使用。