本發(fā)明涉及消費性電子技術(shù)，特別涉及一種控制方法、控制裝置及電子裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的不斷發(fā)展，手機、平板電腦等電子設備的應用越來越廣泛，如應用于遠程監(jiān)控或操控飛行器等。目前，在電子設備遠程監(jiān)控或操控飛行器時，只能從電子設備的顯示界面中觀察到飛行器的剩余電量，比如電量只剩下70％、60％、或50％等，而從飛行器的剩余電量并不能知道飛行器還能繼續(xù)飛行的時間(剩余飛行時間)，用戶也就無法有效地規(guī)劃航線及任務，導致用戶體驗不佳。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實施方式旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的實施方式需要提供一種控制方法、控制裝置及電子裝置。

本發(fā)明提供一種控制方法，用于控制電子裝置；所述電子裝置包括顯示器及通信模塊，所述通信模塊用于與飛行器通信；所述控制方法包括以下步驟：

獲取所述通信模塊接收的所述飛行器的反饋信息；

根據(jù)所述反饋信息獲取所述飛行器的剩余飛行時間；及

控制所述顯示器顯示進度條及配合所述進度條顯示所述剩余飛行時間。

在某些實施方式中，所述反饋信息包括所述剩余飛行時間，所述根據(jù)所述反饋信息獲取所述飛行器的剩余飛行時間的步驟是通過在所述反饋信息中讀取所述剩余飛行時間來實現(xiàn)。

在某些實施方式中，所述飛行器包括電池，所述反饋信息包括所述電池的剩余電量及飛行參數(shù)，所述根據(jù)所述反饋信息獲取所述飛行器的剩余飛行時間的步驟包括以下子步驟：

根據(jù)所述剩余電量及所述飛行參數(shù)估算所述剩余飛行時間。

在某些實施方式中，所述進度條呈階梯狀，并隨著所述剩余飛行時間縮短逐階變矮。

在某些實施方式中，所述進度條呈漸變色變化。

在某些實施方式中，所述控制所述顯示器顯示進度條及配合所述進度條顯示所述剩余飛行時間的步驟包括以下子步驟：

控制所述顯示器顯示所述進度條的輪廓；及

控制所述顯示器在所述進度條的輪廓內(nèi)顯示沿所述進度條的長度方向移動的動態(tài)效果圖標。

在某些實施方式中，所述控制所述顯示器顯示進度條及配合所述進度條顯示所述剩余飛行時間的步驟還包括以下子步驟：

控制所述顯示器在所述進度條下與所述剩余飛行時間對應的位置顯示進度圖標。

在某些實施方式中，所述控制所述顯示器顯示進度條及配合所述進度條顯示所述剩余飛行時間的步驟還包括以下子步驟：

控制所述顯示器靠近所述進度圖標顯示與所述剩余飛行時間對應的時間圖標。

在某些實施方式中，所述控制方法包括以下步驟：

根據(jù)所述反饋信息獲取所述飛行器的安全返航時間；及

控制所述顯示器配合所述進度條顯示所述安全返航時間。

在某些實施方式中，所述控制所述顯示器配合所述進度條顯示所述安全返航時間的步驟包括：

控制所述顯示器在所述進度條與所述安全返航時間對應的位置顯示返航圖標。

所述控制所述顯示器在所述進度條與所述安全返航時間對應的位置顯示返航圖標的步驟包括：

根據(jù)所述飛行器當前飛行環(huán)境以及所述飛行器當前的狀況實時估算所述飛行器的安全返航時間，并在所述進度條的對應位置顯示所述返航圖標。

在某些實施方式中，所述飛行器包括電池，所述反饋信息包括所述電池的剩余電量，所述控制方法還包括：

控制所述顯示器顯示所述剩余電量。

本發(fā)明還提供一種控制裝置，用于控制電子裝置，所述電子裝置包括顯示器及通信模塊，所述通信模塊用于與飛行器通信；所述控制裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取所述通信模塊接收的所述飛行器的反饋信息；

第二獲取模塊，用于根據(jù)所述反饋信息獲取所述飛行器的剩余飛行時間；及

第一控制模塊，用于控制所述顯示器顯示進度條及配合所述進度條顯示所述剩余飛行時間。

在某些實施方式中，所述反饋信息包括所述剩余飛行時間，所述第二獲取模塊用于在所述反饋信息中讀取所述剩余飛行時間以實現(xiàn)根據(jù)所述反饋信息獲取所述飛行器的剩余飛行時間。

在某些實施方式中，所述飛行器包括電池，所述反饋信息包括所述電池的剩余電量及飛行參數(shù)，所述第一控制模塊包括：

估算子模塊，用于根據(jù)所述剩余電量及所述飛行參數(shù)估算所述剩余飛行時間。

在某些實施方式中，所述進度條呈階梯狀，并隨著所述剩余飛行時間縮短逐階變矮。

在某些實施方式中，所述進度條呈漸變色變化。

在某些實施方式中，所述第一控制模塊包括：

第一控制子模塊，用于控制所述顯示器顯示所述進度條的輪廓；及

第二控制子模塊，用于控制所述顯示器在所述進度條的輪廓內(nèi)顯示沿所述進度條的長度方向移動的動態(tài)效果圖標。

在某些實施方式中，所述第一控制模塊還包括：

第三控制子模塊，用于控制所述顯示器在所述進度條下與所述剩余飛行時間對應的位置顯示進度圖標。

在某些實施方式中，所述第一控制模塊還包括：

第四控制子模塊，用于控制所述顯示器靠近所述進度圖標顯示與所述剩余飛行時間對應的時間圖標。

在某些實施方式中，所述控制裝置還包括：

第三獲取模塊，用于根據(jù)所述反饋信息獲取所述飛行器的安全返航時間；及

第二控制模塊，用于控制所述顯示器配合所述進度條顯示所述安全返航時間。

在某些實施方式中，所述第二控制模塊包括：

第一控制子模塊，用于控制所述顯示器在所述進度條與所述安全返航時間對應的位置顯示返航圖標。

在某些實施方式中，所述第一控制子模塊用于根據(jù)所述飛行器當前飛行環(huán)境以及所述飛行器當前的狀況實時估算所述飛行器的安全返航時間，并在所述進度條的對應位置顯示所述返航圖標。

在某些實施方式中，所述飛行器包括電池，所述反饋信息包括所述電池的剩余電量，所述控制裝置還包括：

第三控制模塊，用于控制所述顯示器顯示所述剩余電量。

本發(fā)明還提供一種電子裝置，包括：

顯示器；

用于與飛行器通信的通信模塊；及

如上實施方式所述的控制裝置。

在某些實施方式中，所述電子裝置包括遙控器、手機、平板電腦、智能手表、智能眼鏡及智能頭盔的一種或者多種。

本發(fā)明實施方式中的控制方法、控制裝置、及電子裝置控制顯示器智能地顯示被監(jiān)控或操控的飛行器的剩余飛行時間，使得用戶能夠根據(jù)剩余飛行時間有效地規(guī)劃航線及任務，提升了用戶體驗。

本發(fā)明的實施方式的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實施方式的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的流程示意圖。

圖2是本發(fā)明某些實施方式的電子裝置及控制裝置的功能模塊示意圖。

圖3是本發(fā)明某些實施方式的電子裝置及飛行器的實物示意圖。

圖4是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的流程示意圖。

圖5是本發(fā)明某些實施方式的電子裝置及控制裝置的功能模塊示意圖。

圖6是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的流程示意圖。

圖7是本發(fā)明某些實施方式的電子裝置及控制裝置的功能模塊示意圖。

圖8是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的流程示意圖。

圖9是本發(fā)明某些實施方式的電子裝置及控制裝置的功能模塊示意圖。

圖10是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的流程示意圖。

圖11是本發(fā)明某些實施方式的電子裝置及控制裝置的功能模塊示意圖。

圖12是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的流程示意圖。

圖13是本發(fā)明某些實施方式的電子裝置及控制裝置的功能模塊示意圖。

圖14是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的流程示意圖。

圖15是本發(fā)明某些實施方式的電子裝置及控制裝置的功能模塊示意圖。

圖16是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的流程示意圖。

圖17是本發(fā)明某些實施方式的電子裝置及控制裝置的功能模塊示意圖。

圖18是本發(fā)明某些實施方式的電子裝置的顯示器顯示界面的示意圖。

圖19是本發(fā)明某些實施方式的控制顯示器顯示進度條及配合進度條顯示剩余飛行時間的示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接或可以相互通信；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下文的公開提供了許多不同的實施方式或例子用來實現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本發(fā)明的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施方式和/或設置之間的關(guān)系。此外，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的應用和/或其他材料的使用。

下面詳細描述本發(fā)明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

請一并參閱圖1-3及圖18，本發(fā)明實施方式的控制方法，用于控制電子裝置100，電子裝置100包括顯示器101及通信模塊102，通信模塊102用于與飛行器200通信。控制方法包括：

s1，獲取通信模塊102接收的飛行器200的反饋信息；

s2，根據(jù)反饋信息獲取飛行器200的剩余飛行時間；及

s3，控制顯示器101顯示進度條103及配合進度條103顯示剩余飛行時間。

請參閱圖2，在本發(fā)明實施方式的控制裝置110中，控制裝置110包括第一獲取模塊111、第二獲取模塊112、及第一控制模塊113，可分別用于實現(xiàn)s1、s2及s3。也就是說，第一獲取模塊111用于獲取通信模塊102接收的飛行器200的反饋信息。第二獲取模塊112用于根據(jù)反饋信息獲取飛行器200的剩余飛行時間。第一控制模塊113用于控制顯示器101顯示進度條103及配合進度條103顯示剩余飛行時間。

在本發(fā)明實施方式的控制裝置110可應用于本發(fā)明實施方式的電子裝置100。請參閱圖3，本實施方式中的電子裝置100為平板電腦。

在某些實施方式中，電子裝置100還可包括手機、遙控器、智能手表、智能眼鏡、智能頭盔、其他虛擬現(xiàn)實穿戴設備、其他增強現(xiàn)實穿戴設備等具有顯示功能的顯示終端中的一種或多種。顯示器101用于顯示監(jiān)控或操作飛行器200的相關(guān)信息，例如飛行器自身的參數(shù)信息、飛行信息、經(jīng)飛行器200拍攝的圖像或視頻畫面。

請結(jié)合圖18，用戶可以通過觀察顯示器101中顯示的進度條103及配合進度條103顯示的剩余飛行時間來直觀地了解被其監(jiān)控或操控的飛行器200的剩余飛行時間。

本發(fā)明實施方式中的控制方法、控制裝置110、及電子裝置100控制顯示器101智能地顯示被監(jiān)控或操控的飛行器200的剩余飛行時間，使得用戶能夠根據(jù)剩余飛行時間有效地規(guī)劃航線及任務，提升了用戶體驗。

在某些實施方式中，反饋信息包括剩余飛行時間，根據(jù)反饋信息獲取飛行器200的剩余飛行時間的步驟是通過在反饋信息中讀取剩余飛行時間來實現(xiàn)的。

請一并參閱圖4-5及圖18，在某些實施方式中，飛行器200包括電池，反饋信息包括電池的剩余電量及飛行參數(shù)，根據(jù)反饋信息獲取飛行器200的剩余飛行時間的步驟包括以下子步驟：

s201，根據(jù)剩余電量及飛行參數(shù)估算剩余飛行時間。

請參閱圖5，在本發(fā)明實施方式的控制裝置110中，控制裝置110的第二獲取模塊112包括估算子模塊1121，可用于實現(xiàn)s201。即估算子模塊1121用于根據(jù)剩余電量及飛行參數(shù)估算剩余飛行時間。

請結(jié)合圖18，在某些實施方式中，進度條103呈階梯狀，并隨著剩余飛行時間縮短逐階變矮。例如，進度條103包括順序相接的三個長方形，每個長方形的高度依次變矮。請結(jié)合圖19，進度條103還可呈其他形狀，例如長條柱狀、三角形、箭頭形等。

在某些實施方式中，進度條103呈漸變色變化。換句話說，從左至右，進度條103的顏色從明到暗、或由深轉(zhuǎn)淺、或是從一個色彩緩慢過渡到另一個色彩。例如，圖18中的三個長方形的顏色可以分別為黃色、橙色、紅色。

請一并參閱圖3及圖6-7，在某些實施方式中，控制顯示器101顯示進度條103及配合進度條103顯示剩余飛行時間的步驟包括以下子步驟：

s301，控制顯示器101顯示進度條103的輪廓。

s302，控制顯示器101在進度條103的輪廓內(nèi)顯示沿進度條103的長度方向移動的動態(tài)效果圖標。

請參閱圖7，在本發(fā)明實施方式的控制裝置110中，控制裝置110的第一控制模塊113包括第一控制子模塊1131及第二控制子模塊1132，可分別用于實現(xiàn)s301及s302。也就是說，第一控制子模塊1131用于控制顯示器101顯示進度條103的輪廓。第二控制子模塊1132用于控制顯示器101在進度條103的輪廓內(nèi)顯示沿進度條103的長度方向移動的動態(tài)效果圖標。

動態(tài)效果圖標可以單純的從左至右移動的柱狀填充體，類似于在電腦上安裝文件時的柱狀條。動態(tài)效果圖標還可以是若干彼此平行分布在輪廓內(nèi)的斜線(類似于在輪廓內(nèi)的剖面線)，第一控制子模塊1131控制若干斜線轉(zhuǎn)動，便能呈現(xiàn)處動態(tài)的移動效果，尤其在進度條103呈漸變色變化時，動態(tài)的移動效果更為明顯。

本發(fā)明實施方式中的控制方法、控制裝置110、及電子裝置100控制顯示器101智能地顯示被監(jiān)控或操控的飛行器200的剩余飛行時間并呈現(xiàn)出動態(tài)效果，進一步地提升了用戶體驗。

請一并參閱圖3、圖8-9及圖18，在某些實施方式中，控制顯示器101顯示進度條103及配合進度條103顯示剩余飛行時間的步驟還包括以下子步驟：

s303，控制顯示器101在進度條103下與剩余飛行時間對應的位置顯示進度圖標104。

請參閱圖9，在本發(fā)明實施方式的控制裝置110中，控制裝置110的第一控制模塊113包括第三控制子模塊1133，可用于實現(xiàn)s303。也就是說，第三控制子模塊1133用于控制顯示器101在進度條103下與剩余飛行時間對應的位置顯示進度圖標104。

請結(jié)合圖18，本實施方式中的進度圖標104是三角形，可以理解，在其他實施方式中，進度圖標104還可以是箭頭、手指形、長條矩形、圓形、橢圓形等等形狀。進度圖標104隨著剩余飛行時間的減少沿著進度條103的長度方向移動，本實施方式中，進度圖標104隨著剩余飛行時間的減少沿著進度條103的長度方向右移。

請一并參閱圖3、圖10-11及圖18，在某些實施方式中，控制顯示器101顯示進度條103及配合進度條103顯示剩余飛行時間的步驟還包括以下子步驟：

s304，控制顯示器101靠近進度圖標104顯示與剩余飛行時間對應的時間圖標105。

請參閱圖11，在本發(fā)明實施方式的控制裝置110中，控制裝置110的第一控制模塊113包括第四控制子模塊1134，可用于實現(xiàn)s304。也就是說，第四控制子模塊1134用于控制顯示器101靠近進度圖標104顯示與剩余飛行時間對應的時間圖標105。

請結(jié)合圖18，本實施方式中的時間圖標105包括剩余時間數(shù)值，例如，用戶可以從圖18中的進度條及剩余飛行時間了解到被其監(jiān)控或操控的飛行器200還能繼續(xù)飛行9分29秒。

時間圖標105位于進度圖標104的右側(cè)，并隨著無人機200的正在飛行的時間的增加而逐漸變小。可以理解，在其他實施方式中，時間圖標105還可以設置在進度圖標104的左側(cè)、上方或下方等位置。時間圖標105隨著剩余飛行時間的減少沿著進度條103的長度方向移動，本實施方式中，時間圖標105隨著剩余飛行時間的減少沿著進度條103的長度方向與進度圖標104一起右移。

本發(fā)明實施方式中的控制方法、控制裝置110、及電子裝置100控制顯示器101智能地顯示被監(jiān)控或操控的飛行器200的剩余飛行時間并呈現(xiàn)出體現(xiàn)具體剩余飛行時間的時間圖標105，進一步地提升了用戶體驗。

請一并參閱圖3、圖12-13及圖18，在某些實施方式中，所述控制方法還包括：

s4，根據(jù)反饋信息獲取飛行器200的安全返航時間；及

s5，控制顯示器101配合進度條103顯示安全返航時間。

請參閱圖13，在本發(fā)明實施方式的控制裝置110中，控制裝置110還包括第三獲取模塊114及第二控制模塊115，可分別用于實現(xiàn)s4及s5。也就是說，第三獲取模塊114用于根據(jù)反饋信息獲取飛行器200的安全返航時間。第二控制模塊115用于控制顯示器101配合進度條103顯示安全返航時間。

請結(jié)合圖18，階梯狀的進圖條103中的第三個長方形標示安全返航時間。在正常的飛行環(huán)境下，每種機型的飛行器200的安全返航時間為一固定值，安全返航時間由飛行器200距離用戶所在的控制點的最大飛行范圍與最大飛行功率等因素來決定。

本發(fā)明實施方式中的控制方法、控制裝置110、及電子裝置100控制顯示器101除了智能地顯示被監(jiān)控或操控的飛行器200的剩余飛行時間，還能智能地顯示飛行器200的安全返航時間，以提醒用戶盡快返航以避免墜機或不夠電量回到起飛點，從而進一步提升了用戶體驗。

請一并參閱圖3、圖14-15及圖18，在某些實施方式中，控制顯示器101配合進度條103顯示安全返航時間的步驟包括以下子步驟：

s501，控制顯示器101在進度條103與安全返航時間對應的位置顯示返航圖標106。

其中，控制顯示器101在進度條103與安全返航時間對應的位置顯示返航圖標106可以是根據(jù)飛行器200當前飛行環(huán)境以及飛行器200當前的狀況實時估算飛行器200的安全返航時間，并在進度條103的對應位置顯示返航圖標106。

請參閱圖15，在本發(fā)明實施方式的控制裝置110中，控制裝置110的第二控制模塊115包括第二控制子模塊1151，可用于實現(xiàn)s501。即第二控制子模塊1151用于控制顯示器101在進度條103與安全返航時間對應的位置顯示返航圖標106。進一步地，第二控制子模塊1151用于根據(jù)飛行器200當前飛行環(huán)境以及飛行器200當前的狀況實時估算飛行器200的安全返航時間，并在進度條103的對應位置顯示返航圖標106。

請結(jié)合圖18，在某些實施方式中，返航圖標106為圓圈及位于圓圈內(nèi)的字母標識h，此點定義為home點。由于每種機型的飛行器200的安全返航時間為一固定值，則返航圖標106的位置不變，即home點的位置不變。當進度圖標104移動到home點下方時，則表明用戶需要返航了，若不返航，飛行器200就不夠電量飛回用戶所在的控制點，容易發(fā)生墜機事故。此時時間圖標105顯示的剩余時間數(shù)值則是安全返航時間。

請一并參閱圖3及圖16-18，在某些實施方式中，飛行器200包括電池，反饋信息包括電池的剩余電量；所述控制方法還包括：

s6，控制顯示器101顯示剩余電量。

請參閱圖17，在本發(fā)明實施方式的控制裝置110中，控制裝置110還包括第三控制模塊116，可用于實現(xiàn)s6。也就是說，第三控制模塊116用于控制顯示器101顯示剩余電量。

請結(jié)合圖18，第三控制模塊116用于控制顯示器101顯示剩余電量在右上角，為50％。

本發(fā)明實施方式中的控制方法、控制裝置110、及電子裝置100控制顯示器101除了智能地顯示被監(jiān)控或操控的飛行器200的剩余飛行時間，還能智能地顯示飛行器200的剩余電量，從而進一步提升了用戶體驗。

本發(fā)明實施方式的電子裝置100中未展開的其它部分，可參閱以上實施方式的控制方法或控制裝置110的對應部分，在此不再詳細展開。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施方式”、“一些實施方式”、“示意性實施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(ram)，只讀存儲器(rom)，可擦除可編輯只讀存儲器(eprom或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(cdrom)。另外，計算機可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。

應當理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(pga)，現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。

上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。