本發(fā)明涉及一種用于從圖像中識別要檢驗的產(chǎn)品的技術(shù)。

背景技術(shù)：

在例如專利文獻(xiàn)1中公開了從圖像中識別產(chǎn)品的技術(shù)的示例。專利文獻(xiàn)1公開了一種用于使用圖像自動識別放置在托盤上的產(chǎn)品的技術(shù)。具體地說，專利文獻(xiàn)1公開了一種用于基于具有使用兩個相機(jī)之間的視差產(chǎn)生的深度距離信息的距離圖像來生成每個產(chǎn)品的高度信息并通過與包括高度信息的產(chǎn)品的特征信息進(jìn)行匹配來識別托盤上的每個產(chǎn)品的技術(shù)。此外，在例如專利文獻(xiàn)2中公開了用于從圖像中提取特定區(qū)域的技術(shù)的示例。專利文獻(xiàn)2公開了用于從拍攝的圖像中提取訂貨單上的每個矩形框的技術(shù)。

相關(guān)文件

專利文獻(xiàn)

[專利文獻(xiàn)1]日本未審專利申請公布：no.2001-216571

[專利文獻(xiàn)2]日本未審專利申請公布：no.2011-090662

技術(shù)實現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

在從圖像辨識和識別要檢驗的產(chǎn)品的情況下，優(yōu)選的是其識別準(zhǔn)確度較高。在專利文獻(xiàn)1中，基于距離圖像生成產(chǎn)品的高度信息，使用高度信息來實現(xiàn)提高的識別準(zhǔn)確度，但是專利文獻(xiàn)1的技術(shù)的前提是使用“托盤”作為高度信息。另一方面，由于在諸如收銀員的操作者在成像單元上抓握產(chǎn)品以被識別為要檢驗的產(chǎn)品的一般情況下不使用托盤等，所以提高產(chǎn)品的識別準(zhǔn)確度的效果在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中不太可能成功地獲得。

本發(fā)明的目的是提供一種能夠提高從圖像識別產(chǎn)品的準(zhǔn)確度的技術(shù)。

技術(shù)方案

根據(jù)本發(fā)明，提供了一種信息處理裝置，包括：圖像獲取單元，獲取與對成像范圍中包括的對象的深度距離加以指示的深度信息相關(guān)聯(lián)的圖像；以及產(chǎn)品識別單元，從所獲取的圖像中識別深度信息的距離等于或小于閾值的產(chǎn)品。

根據(jù)本發(fā)明，提供了一種由計算機(jī)執(zhí)行的信息處理方法，該方法包括：獲取與對成像范圍中包括的對象的深度距離加以指示的深度信息相關(guān)聯(lián)的圖像；以及從所獲取的圖像中識別深度信息的距離等于或小于閾值的產(chǎn)品。

根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于使計算機(jī)用作如下單元的程序：圖像獲取單元，獲取與對成像范圍中包括的對象的深度距離加以指示的深度信息相關(guān)聯(lián)的圖像；以及產(chǎn)品識別單元，從所獲取的圖像中識別深度信息的距離等于或小于閾值的產(chǎn)品。

本發(fā)明的有益效果

根據(jù)本發(fā)明，可以提高從圖像識別產(chǎn)品的準(zhǔn)確度。

附圖說明

從以下描述的某些優(yōu)選示例性實施例以及以下附圖，將更清楚上述和其它目的、特征和優(yōu)點。

圖1是概念性地示出了第一示例性實施例中的信息處理裝置的處理配置的圖。

圖2是概念性地示出了信息處理裝置的硬件配置的圖。

圖3是示出了第一示例性實施例中的信息處理裝置的處理流程的流程圖。

圖4是示出了產(chǎn)品識別單元的操作的具體示例的圖。

圖5是概念性地示出了第二示例性實施例的信息處理裝置的處理配置的圖。

圖6是示出了由第一示例性實施例的產(chǎn)品信息存儲單元存儲的信息的示例的圖。

圖7是示出了由顯示處理單元在顧客監(jiān)視器上顯示的屏幕的示例的圖。

圖8是示出了第二示例性實施例的信息處理裝置的處理流程的流程圖。

具體實施方式

在下文中，將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實施例。在所有附圖中，相似的元件以相似的附圖標(biāo)記引用，并且不再重復(fù)其描述。

[第一示例實施例]

[處理配置]

圖1是概念性地示出了第一示例性實施例中的信息處理裝置10的處理配置的圖。如圖1所示，信息處理裝置10包括圖像獲取單元110和產(chǎn)品識別單元120。

圖像獲取單元110獲取與對成像范圍中包括的對象的深度距離加以指示的深度信息相關(guān)聯(lián)的圖像。圖像獲取單元110例如是3d相機(jī)等。當(dāng)拍攝圖像時，圖像獲取單元110使用諸如立體相機(jī)中使用視差的方法等眾所周知的方法來計算包含在其成像范圍內(nèi)的對象的深度距離。

產(chǎn)品識別單元120將圖像獲取單元110獲取的深度信息的距離等于或小于閾值的產(chǎn)品識別為要檢驗的產(chǎn)品?？紤]到信息處理裝置10的操作者所站在的位置、操作者將產(chǎn)品拿到圖像獲取單元110的位置等，將該閾值設(shè)置為適當(dāng)?shù)闹?。閾值被確定為例如60cm等，并存儲在產(chǎn)品識別單元120中。

[硬件配置]

圖2是概念性地示出了信息處理裝置10的硬件配置的圖。如圖2所示，信息處理裝置10包括中央處理單元(cpu)101、存儲器102、存儲裝置103、輸入和輸出接口(輸入和輸出i/f)104、通信模塊105等。cpu101、存儲器102、存儲裝置103、輸入和輸出接口104和通信模塊105通過用于相互發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸信道相互連接。

存儲器102是例如隨機(jī)存取存儲器(ram)或只讀存儲器(rom)的存儲器。存儲裝置103是例如硬盤、固態(tài)驅(qū)動器(ssd)或存儲卡等的存儲裝置。存儲裝置103存儲用于實現(xiàn)包括信息處理裝置10的產(chǎn)品識別單元120的處理單元的相應(yīng)功能的程序模塊。cpu101通過執(zhí)行每個程序模塊來實現(xiàn)每個處理單元的功能。當(dāng)cpu101執(zhí)行各個模塊時，這些模塊可以在存儲器102上被讀出，然后被執(zhí)行，并且可以在不在存儲器102上讀出的情況下被執(zhí)行。

輸入和輸出接口104連接到顯示裝置1041、輸入裝置1042、成像裝置1043等。顯示裝置1041是諸如液晶顯示器(lcd)或陰極射線管(crt)顯示器等裝置，其顯示與cpu101、圖形處理單元(gpu)(未顯示)等處理的繪圖數(shù)據(jù)相對應(yīng)的畫面。多個顯示裝置1041(例如，操作者監(jiān)視器和顧客監(jiān)視器)可以連接到輸入和輸出接口104。輸入裝置1042是接收通過用戶操作進(jìn)行的輸入的裝置，并且被配置為例如鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸傳感器等。顯示裝置1041和輸入裝置1042可以被集成以構(gòu)成觸摸面板。成像裝置1043是所謂的3d相機(jī)，并且包括單目成像模塊或雙目成像模塊(未示出)。成像裝置1043等同于圖1的圖像獲取單元110。

通信模塊105用于向外部裝置等發(fā)送數(shù)據(jù)和從其接收數(shù)據(jù)。注意，存在通過通信模塊105將信息處理裝置10和外部裝置進(jìn)行連接的各種方法。例如，該連接是通過總線(例如，通用串行總線(usb)線路)的總線連接、通過網(wǎng)絡(luò)線路的網(wǎng)絡(luò)連接等。注意，網(wǎng)絡(luò)線路可以是無線線路，并且可以是有線線路。

注意，信息處理裝置10的硬件配置不限于圖2所示的配置。

[操作示例]

將參考圖3描述本示例性實施例的信息處理裝置10的操作示例。圖3是示出了第一示例性實施例中的信息處理裝置10的處理流程的流程圖。

首先，圖像獲取單元110獲取相互關(guān)聯(lián)的圖像和存在于圖像的成像范圍內(nèi)的對象的深度信息(s101)。圖像獲取單元110可以使用由單目相機(jī)或雙目相機(jī)執(zhí)行的公知方法來與圖像相關(guān)聯(lián)地獲取深度信息。接下來，產(chǎn)品識別單元120使用在s101中獲取的深度信息來確定是否存在深度信息的距離等于或小于閾值的區(qū)域(s102)。

在沒有深度信息的距離等于或小于閾值的區(qū)域的情況下(s102：否)，產(chǎn)品識別單元120不執(zhí)行稍后描述的處理。另一方面，在存在深度信息的距離等于或小于閾值的區(qū)域的情況下(s102：是)，產(chǎn)品識別單元120使用由圖像獲取單元110獲取的圖像執(zhí)行產(chǎn)品識別處理(s103)。產(chǎn)品識別單元120參考存儲單元(未示出)，該存儲單元例如與每個產(chǎn)品的外觀(諸如形狀、尺寸或顏色)的特征值相關(guān)聯(lián)地存儲用于識別每個產(chǎn)品的信息(例如，產(chǎn)品id)；并且執(zhí)行與由圖像獲取單元110獲取的圖像的特征值的匹配處理。產(chǎn)品識別單元120將特征值的相似度最高的產(chǎn)品識別為圖像的產(chǎn)品。

將參考圖4描述產(chǎn)品識別單元120的操作。圖4是示出了產(chǎn)品識別單元120的操作的具體示例的圖。圖4的虛線之間的范圍指示圖像獲取單元110的成像范圍。圖4的dth概念性地指示在產(chǎn)品識別單元120中預(yù)先設(shè)置的閾值。這里，在由圖像獲取單元110的成像范圍和閾值dth定義的區(qū)域a的范圍內(nèi)存在諸如產(chǎn)品等的對象的情況下，由圖像獲取單元110與對象的圖像區(qū)域相關(guān)聯(lián)地獲取等于或小于閾值dth的距離的深度信息。在這種情況下，產(chǎn)品識別單元120使用由圖像獲取單元110獲取的圖像來執(zhí)行產(chǎn)品識別處理。另一方面，在諸如產(chǎn)品的對象不存在于區(qū)域a中、或者在圖像獲取單元110的成像范圍內(nèi)但存在于區(qū)域a之外的情況下，指示距離等于或小于閾值dth的深度信息未獲取到。在這種情況下，產(chǎn)品識別單元120不使用由圖像獲取單元110獲取的圖像來執(zhí)行產(chǎn)品識別處理。

[第一示例性實施例的有益效果]

如上所述，根據(jù)本示例性實施例，基于離圖像獲取單元110預(yù)設(shè)閾值或更小的距離處存在的對象的圖像來識別要檢驗的產(chǎn)品。也就是說，在離圖像獲取單元110預(yù)設(shè)閾值或更大距離處的對象不被識別為要檢驗的產(chǎn)品。由此，可以防止從由圖像獲取單元110獲取的圖像上的諸如背景的部分錯誤地識別出產(chǎn)品。此外，在本示例性實施例中，由于基于離圖像獲取單元110的距離來識別產(chǎn)品，所以即使不同于專利文獻(xiàn)1在不使用托盤的情況下也能預(yù)期到提高產(chǎn)品的識別準(zhǔn)確度的效果。

[第二示例性實施例]

圖5是概念性地示出了第二示例性實施例的信息處理裝置10的處理配置的圖。本示例性實施例的圖像獲取單元110與第一示例性實施例的圖像獲取單元110相同。

本示例性實施例的產(chǎn)品識別單元120包括如圖1所示的區(qū)域提取單元122和產(chǎn)品信息讀出單元124。

區(qū)域提取單元122提取深度信息的距離等于或小于閾值的圖像區(qū)域。區(qū)域提取單元122可以使用圖像獲取單元110中的與圖像相關(guān)聯(lián)地獲取的深度信息來識別離圖像獲取單元110的距離等于或小于閾值的圖像區(qū)域。這里，在識別出深度信息等于或小于閾值的圖像區(qū)域的情況下，區(qū)域提取單元122可以例如將圖像區(qū)域的外邊緣擴(kuò)大預(yù)定像素，從而提取圖像區(qū)域及其周圍區(qū)域。以這種方式，可以準(zhǔn)確地提取在隨后的產(chǎn)品識別處理中使用的圖像區(qū)域。產(chǎn)品信息讀出單元124參考產(chǎn)品信息存儲單元140，并使用由區(qū)域提取單元122提取的圖像區(qū)域來識別產(chǎn)品。

產(chǎn)品信息存儲單元140存儲例如圖6所示的信息。圖6是示出了由第一示例性實施例的產(chǎn)品信息存儲單元140存儲的信息的示例的圖。如圖6所示，產(chǎn)品信息存儲單元140例如將每個產(chǎn)品的產(chǎn)品信息(例如，諸如產(chǎn)品名稱、產(chǎn)品價格、或產(chǎn)品有無折扣百分比或產(chǎn)品折扣量的信息)與產(chǎn)品的外觀(例如，形狀、尺寸或顏色)的特征值相關(guān)聯(lián)地存儲。

產(chǎn)品信息讀出單元124使用由區(qū)域提取單元122提取的圖像區(qū)域的特征值和存儲在產(chǎn)品信息存儲單元140中的每個產(chǎn)品的特征值來執(zhí)行匹配處理。具體地說，產(chǎn)品信息讀出單元124從由區(qū)域提取單元122提取的圖像區(qū)域中獲取與產(chǎn)品信息存儲單元140存儲的特征值相對應(yīng)的特征值，并進(jìn)行匹配處理。產(chǎn)品信息讀出單元124基于匹配處理的結(jié)果來識別具有最高相似度的產(chǎn)品，作為所提取的圖像區(qū)域的產(chǎn)品。

此外，產(chǎn)品信息讀出單元124從產(chǎn)品信息存儲單元140讀出與被確定為具有最高相似度的特征值的特征值相關(guān)聯(lián)的產(chǎn)品信息。本文讀出的產(chǎn)品信息用于產(chǎn)品的檢驗工作。

在由產(chǎn)品識別單元120的區(qū)域提取單元122提取的圖像區(qū)域是可區(qū)分的狀態(tài)下，顯示處理單元130在顧客監(jiān)視器上顯示由圖像獲取單元110獲取的圖像。

將參照圖7描述由顯示處理單元130在顧客監(jiān)視器上顯示的畫面的具體示例。圖7是示出了由顯示處理單元130在顧客監(jiān)視器上顯示的畫面的示例的圖。如圖7所示，顯示處理單元130基于由圖像獲取單元110獲取的圖像和由區(qū)域提取單元122提取的圖像區(qū)域，生成要在顧客監(jiān)視器上顯示的圖像數(shù)據(jù)。顯示處理單元130例如生成用于突出顯示由區(qū)域提取單元122提取的圖像區(qū)域的邊緣部分的圖像數(shù)據(jù)，以便在位置匹配的情況下疊加在由圖像獲取單元110獲取的圖像上，并且因此產(chǎn)生圖像獲取單元110的圖像可區(qū)分的圖像數(shù)據(jù)，如圖7所示。然而，顯示處理單元130可區(qū)分地顯示由區(qū)域提取單元122提取的圖像區(qū)域的方法不限于圖7的示例。

[硬件配置]

與第一示例性實施例的情況一樣，本示例性實施例的信息處理裝置10也具有如圖2所示的硬件配置。存儲裝置103分別存儲用于實現(xiàn)區(qū)域提取單元122、產(chǎn)品信息讀出單元124和顯示處理單元130的功能的程序模塊，并且區(qū)域提取單元122、產(chǎn)品信息讀出單元124和顯示處理單元130由執(zhí)行各個程序模塊的cpu101來實現(xiàn)。此外，存儲裝置103還用作產(chǎn)品信息存儲單元140。

[操作示例]

將參考圖8描述本示例性實施例中的信息處理裝置10的操作示例。圖8是示出了第二示例性實施例中的信息處理裝置10的處理流程的流程圖。

首先，圖像獲取單元110獲取相互關(guān)聯(lián)的圖像和存在于圖像的成像范圍內(nèi)的對象的深度信息(s201)。圖像獲取單元110可以使用由單目相機(jī)或雙目相機(jī)執(zhí)行的公知方法來與圖像相關(guān)聯(lián)地獲取深度信息。

接下來，產(chǎn)品識別單元120的區(qū)域提取單元122使用由圖像獲取單元110與圖像相關(guān)聯(lián)地獲取的深度信息，從而從圖像識別并提取深度信息等于或小于閾值的圖像區(qū)域(s202)。注意，在這里，在沒有深度信息等于或小于閾值的圖像區(qū)域的情況下，使用由圖像獲取單元110獲取的下一個圖像再次執(zhí)行s202的處理。

接下來，產(chǎn)品識別單元120的產(chǎn)品信息讀出單元124使用由產(chǎn)品識別單元120的區(qū)域提取單元122提取的圖像區(qū)域來識別產(chǎn)品(s203)。在產(chǎn)品信息存儲單元140存儲如圖6所示的信息的情況下，產(chǎn)品識別如下。首先，產(chǎn)品識別單元120的產(chǎn)品信息讀出單元124從由產(chǎn)品識別單元120的區(qū)域提取單元122提取的圖像區(qū)域獲取與產(chǎn)品信息存儲單元140中存儲的特征值相對應(yīng)的特征值。產(chǎn)品識別單元120的產(chǎn)品信息讀出單元124執(zhí)行獲取的特征值與存儲在產(chǎn)品信息存儲單元140中的特征值之間的匹配處理，并且選出具有最高相似度的特征值。產(chǎn)品識別單元120的產(chǎn)品信息讀出單元124獲取與具有最高相似度的特征值相關(guān)聯(lián)的用于識別產(chǎn)品的信息(圖6的示例中的產(chǎn)品id)，并且由此識別該產(chǎn)品。此外，特征值本身可以與產(chǎn)品信息相關(guān)聯(lián)，作為用于識別產(chǎn)品的信息。在這種情況下，產(chǎn)品識別單元120的產(chǎn)品信息讀出單元124選出具有最高相似度的特征值，從而識別該產(chǎn)品。此外，產(chǎn)品識別單元120的產(chǎn)品信息讀出單元124讀出與被識別為具有最高相似度的特征值的特征值相關(guān)聯(lián)的產(chǎn)品信息(s204)。產(chǎn)品識別單元120的產(chǎn)品信息讀出單元124將讀出的產(chǎn)品信息添加到在產(chǎn)品檢驗中使用的信息(檢驗信息)(s205)。

此外，顯示處理單元130使用由圖像獲取單元110獲取的圖像和由產(chǎn)品識別單元120的區(qū)域提取單元122提取的深度信息等于或小于閾值的圖像區(qū)域來生成要在顧客監(jiān)視器上顯示的圖像數(shù)據(jù)(s206)。顯示處理單元130例如生成用于突出顯示由區(qū)域提取單元122提取的圖像區(qū)域的邊緣部分的圖像數(shù)據(jù)，以便在位置匹配的情況下疊加在由圖像獲取單元110獲取的圖像上，并且因此生成圖像數(shù)據(jù)，如圖7所示。顯示處理單元130將生成的圖像數(shù)據(jù)顯示在顧客監(jiān)視器上(s207)。

重復(fù)上述的s201至s207的處理，直到執(zhí)行指示完成一個檢驗處理的事件，例如按下未示出的小計按鈕。

[第二示例性實施例的有益效果]

如上所述，在本示例性實施例中，從由圖像獲取單元110獲取的圖像中提取深度信息等于或小于閾值的圖像區(qū)域。換句話說，在由圖像獲取單元110獲取的圖像中，作為噪聲的諸如背景的區(qū)域被濾除。使用所提取的圖像區(qū)域的特征值執(zhí)行匹配處理，從而識別產(chǎn)品。因此，根據(jù)本示例性實施例，由于在匹配處理中作為噪聲的信息(例如背景)被濾除，所以預(yù)期抑制產(chǎn)品的錯誤識別的發(fā)生的效果。此外，根據(jù)本示例性實施例，由于在圖像處理中使用的區(qū)域受到限制，因此還預(yù)期處理加速或處理負(fù)荷降低的效果。

此外，在本示例性實施例中，在由區(qū)域提取單元122提取的圖像區(qū)域是可區(qū)分的狀態(tài)下，由圖像獲取單元110獲取的圖像被顯示在顧客監(jiān)視器上。因此，顧客可以通過顧客監(jiān)視器來檢查產(chǎn)品如何被識別，檢驗操作的執(zhí)行是否沒有問題等。

如上所述，盡管已經(jīng)參考附圖闡述了本發(fā)明的示例性實施例，但是示例性實施例僅僅是本發(fā)明的說明，并且可以采用除上述配置以外的各種配置。

例如，在上述示例性實施例中，示出了信息處理裝置10是具有登記要檢驗的產(chǎn)品的功能的裝置(所謂的收銀機(jī))的示例。不限于此，信息處理裝置10作為與所謂的收銀機(jī)分離的裝置提供，因此圖像獲取單元110可以被配置為通過諸如局域網(wǎng)(lan)的網(wǎng)絡(luò)獲取在收銀機(jī)的成像單元(諸如3d相機(jī))中生成的圖像。在這種情況下，收銀機(jī)的成像單元與深度信息相關(guān)聯(lián)地生成圖像，因此圖像獲取單元110可以被配置為獲取由成像單元生成的圖像和深度信息。此外，收銀機(jī)的成像單元僅生成圖像，因此圖像獲取單元110可以被配置為獲取由成像單元生成的圖像，并且使用眾所周知的方法根據(jù)收銀機(jī)獲取的圖像計算深度信息。

此外，在使用上述說明的多個流程圖中，按順序描述了多個步驟(處理)，但是在每個示例性實施例中執(zhí)行的步驟的執(zhí)行順序不限于所描述的順序。在不會在內(nèi)容方面引起任何問題的情況下，可以在范圍內(nèi)改變每個示例性實施例中所示的處理順序。此外，上述每個示例性實施例可以在與其內(nèi)容一致的范圍內(nèi)組合。

以下，附加引用形式的示例。

1.一種信息處理裝置，包括：

圖像獲取單元，獲取與對成像范圍中包括的對象的深度距離加以指示的深度信息相關(guān)聯(lián)的圖像；以及

產(chǎn)品識別單元，從所獲取的圖像中識別所述深度信息的距離等于或小于閾值的產(chǎn)品。

2.根據(jù)1所述的信息處理裝置，其中，所述產(chǎn)品識別單元從所獲取的圖像中提取深度信息的距離等于或小于閾值的圖像區(qū)域，并且使用所提取的圖像區(qū)域來識別產(chǎn)品。

3.根據(jù)2所述的信息處理裝置，其中，所述產(chǎn)品識別單元從所獲取的圖像中提取圖像區(qū)域和圖像區(qū)域的周圍區(qū)域，并且使用所提取的圖像區(qū)域和周圍區(qū)域來識別產(chǎn)品。

4.根據(jù)2或3所述的信息處理裝置，還包括：顯示處理單元，在所提取的圖像區(qū)域是可區(qū)分的狀態(tài)下，在顧客監(jiān)視器上顯示由所述圖像獲取單元獲取的圖像。

5.根據(jù)1至4中任一項所述的信息處理裝置，其中，所述產(chǎn)品識別單元從存儲每個產(chǎn)品的產(chǎn)品信息的存儲單元進(jìn)一步讀出與所識別的產(chǎn)品相對應(yīng)的產(chǎn)品信息。

6.根據(jù)1至5中任一項所述的信息處理裝置，其中，所述產(chǎn)品識別單元識別深度信息的距離等于或小于60cm的產(chǎn)品。

7.一種由計算機(jī)執(zhí)行的信息處理方法，所述方法包括：

獲取與對成像范圍中包括的對象的深度距離加以指示的深度信息相關(guān)聯(lián)的圖像；以及

從所獲取的圖像中識別深度信息的距離等于或小于閾值的產(chǎn)品。

8.根據(jù)7所述的計算機(jī)執(zhí)行的信息處理方法，所述方法還包括：

從所獲取的圖像中提取深度信息的距離等于或小于閾值的圖像區(qū)域；以及

使用提取的圖像區(qū)域識別產(chǎn)品。

9.根據(jù)8所述的計算機(jī)執(zhí)行的信息處理方法，所述方法還包括：

從所獲取的圖像中提取圖像區(qū)域和圖像區(qū)域的周圍區(qū)域，以及

使用提取的圖像區(qū)域和周圍區(qū)域識別產(chǎn)品。

10.根據(jù)8或9所述的計算機(jī)執(zhí)行的信息處理方法，所述方法還包括：在所提取的圖像區(qū)域是可區(qū)分的狀態(tài)下，在顧客監(jiān)視器上顯示所獲取的圖像。

11.根據(jù)7至10中任一項所述的計算機(jī)執(zhí)行的信息處理方法，該方法還包括：從存儲每個產(chǎn)品的產(chǎn)品信息的存儲單元進(jìn)一步讀出與所識別的產(chǎn)品相對應(yīng)的產(chǎn)品信息。

12.根據(jù)7至11中任一項所述的計算機(jī)執(zhí)行的信息處理方法，所述方法還包括：識別深度信息的距離等于或小于60cm的產(chǎn)品。

13.一種用于使計算機(jī)用作以下單元的程序：

圖像獲取單元，獲取與對成像范圍中包括的對象的深度距離加以指示的深度信息相關(guān)聯(lián)的圖像；以及

產(chǎn)品識別單元，從所獲取的圖像中識別所述深度信息的距離等于或小于閾值的產(chǎn)品。

14.根據(jù)13所述的程序，使計算機(jī)用作進(jìn)行以下操作的產(chǎn)品識別單元：

從所獲取的圖像中提取深度信息的距離等于或小于閾值的圖像區(qū)域；以及

使用提取的圖像區(qū)域識別產(chǎn)品。

15.根據(jù)14所述的程序，使計算機(jī)用作進(jìn)行以下操作的產(chǎn)品識別單元：

從所獲取的圖像中提取圖像區(qū)域和圖像區(qū)域的周圍區(qū)域；以及

使用提取的圖像區(qū)域和周圍區(qū)域識別產(chǎn)品。

16.根據(jù)14或15所述的程序，使計算機(jī)進(jìn)一步用作進(jìn)行以下操作的顯示處理單元：在所提取的圖像區(qū)域是可區(qū)分的狀態(tài)下，在顧客監(jiān)視器上顯示由圖像獲取單元獲取的圖像。

17.根據(jù)13至16中任一項所述的程序，使所述計算機(jī)用作進(jìn)行以下操作的產(chǎn)品識別單元：從存儲每個產(chǎn)品的產(chǎn)品信息的存儲單元中進(jìn)一步讀出與所識別的產(chǎn)品相對應(yīng)的產(chǎn)品信息。

18.根據(jù)13至17中任一項所述的程序，使計算機(jī)用作進(jìn)行以下操作的產(chǎn)品識別單元：識別深度信息的距離等于或小于60cm的產(chǎn)品。

本申請要求2015年3月23日遞交的日本專利申請no.2015-059810的優(yōu)先權(quán)，其內(nèi)容通過引用整體并入本文。