本發(fā)明涉及一種數(shù)據(jù)收集方法，特別是一種無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)在線收集方法，還涉及了一種應(yīng)用該方法的無(wú)人機(jī)。
背景技術(shù)：
無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“uav”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人垂直起降機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等。
無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。
例如cn104865353a公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)的工業(yè)園區(qū)大氣污染數(shù)據(jù)采集方法，包括如下具體步驟：
1)待測(cè)區(qū)域規(guī)則網(wǎng)格矢量化；
2)對(duì)待測(cè)區(qū)域的工業(yè)污染源歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行空間矢量化處理，生成污染源分布的矢量圖層，并與步驟1)中生成的網(wǎng)格矢量地圖疊加；
3)計(jì)算網(wǎng)格單元的相對(duì)污染指數(shù)：當(dāng)污染源對(duì)鄰近區(qū)域的影響與距離成反比，并考慮污染源重要性及季節(jié)性主導(dǎo)風(fēng)向影響，計(jì)算待測(cè)區(qū)域內(nèi)所有污染源對(duì)每個(gè)500m*500m網(wǎng)格單元的綜合相對(duì)污染指數(shù)，從而繪制待測(cè)區(qū)域相對(duì)污染指數(shù)矢量圖；
4)根據(jù)步驟3)所述的待測(cè)區(qū)域相對(duì)污染指數(shù)網(wǎng)格矢量圖，進(jìn)行分級(jí)可視化顯示，通過(guò)人工判讀的方式將待測(cè)區(qū)域重新劃分為多個(gè)污染集聚區(qū)；
5)針對(duì)每個(gè)污染集聚區(qū)分別布設(shè)無(wú)人機(jī)基站，以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的數(shù)據(jù)采集。
上述專利公開(kāi)的是一種借助于無(wú)人機(jī)的大氣污染數(shù)據(jù)采集方法，但是對(duì)無(wú)人機(jī)自身運(yùn)行數(shù)據(jù)并沒(méi)沒(méi)有進(jìn)行收集整理，進(jìn)而無(wú)法有效地監(jiān)控?zé)o人機(jī)的使用狀態(tài)，不利于使用維護(hù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)在線收集方法及應(yīng)用該方法的無(wú)人機(jī)。
本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)在線收集方法，包括以下步驟：
s1、采集無(wú)人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)；
s2、根據(jù)步驟s1采集的數(shù)據(jù)計(jì)算飛行信息；
s3、將步驟s2計(jì)算得到的信息發(fā)送至遙控器；
s4、遙控器接收信息；
s5、對(duì)步驟s4獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行集成處理后進(jìn)行存儲(chǔ)；
s6、將步驟s5處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器。
優(yōu)選地，所述步驟s4還包括以下步驟：
s41、采集環(huán)境信息，并綜合步驟s2計(jì)算得到的信息，計(jì)算出無(wú)人機(jī)綜合飛行數(shù)據(jù)。
優(yōu)選地，所述步驟s1采集的飛行數(shù)據(jù)包括飛行位置、飛行高度以及飛行速度信息。
優(yōu)選地，所述步驟s1采用傳感器獲取飛行數(shù)據(jù)。
優(yōu)選地，所述步驟s2計(jì)算的飛行信息包括姿態(tài)以及方位信息。
優(yōu)選地，所述步驟s41中采集的環(huán)境信息包括遙控器的地理位置信息和高度信息。
優(yōu)選地，所述步驟s41中計(jì)算的綜合飛行數(shù)據(jù)包括飛行距離和飛行空間軌跡。
優(yōu)選地，在所述步驟s6中，若當(dāng)時(shí)無(wú)法連接至服務(wù)器，則將待發(fā)送的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于遙控器中。
優(yōu)選地，在所述步驟s6中，若可以連接至服務(wù)器，則將待發(fā)送的數(shù)據(jù)按照一定規(guī)則，發(fā)送至服務(wù)器。
本發(fā)明還提供了一種無(wú)人機(jī)，應(yīng)用了如上任一所述的數(shù)據(jù)在線收集方法，且其上設(shè)置有無(wú)線通訊模塊。
綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：
本發(fā)明的數(shù)據(jù)采集方法效率高，數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)墓ぷ髁枯^小，輸送穩(wěn)定性高，計(jì)算得到的飛行數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性高。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)施例數(shù)據(jù)在線收集方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施方式及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)、完整地說(shuō)明。
如圖1所示,，本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)在線收集方法，包括以下步驟：
s1、采集無(wú)人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)；
s2、根據(jù)步驟s1采集的數(shù)據(jù)計(jì)算飛行信息；
s3、將步驟s2計(jì)算得到的信息發(fā)送至遙控器；
s4、遙控器接收信息；
s5、對(duì)步驟s4獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行集成處理后進(jìn)行存儲(chǔ)；
s6、將步驟s5處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器。
優(yōu)選地，所述步驟s4還包括以下步驟：
s41、采集環(huán)境信息，并綜合步驟s2計(jì)算得到的信息，計(jì)算出無(wú)人機(jī)綜合飛行數(shù)據(jù)。
優(yōu)選地，所述步驟s1采集的飛行數(shù)據(jù)包括飛行位置、飛行高度以及飛行速度信息。
優(yōu)選地，所述步驟s1采用傳感器獲取飛行數(shù)據(jù)。
優(yōu)選地，所述步驟s2計(jì)算的飛行信息包括姿態(tài)以及方位信息。
優(yōu)選地，所述步驟s41中采集的環(huán)境信息包括遙控器的地理位置信息和高度信息。
優(yōu)選地，所述步驟s41中計(jì)算的綜合飛行數(shù)據(jù)包括飛行距離和飛行空間軌跡。
優(yōu)選地，在所述步驟s6中，若當(dāng)時(shí)無(wú)法連接至服務(wù)器，則將待發(fā)送的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于遙控器中。
優(yōu)選地，在所述步驟s6中，若可以連接至服務(wù)器，則將待發(fā)送的數(shù)據(jù)按照一定規(guī)則，發(fā)送至服務(wù)器。
本發(fā)明還提供了一種無(wú)人機(jī)，應(yīng)用了如上任一所述的數(shù)據(jù)在線收集方法，且其上設(shè)置有無(wú)線通訊模塊。
無(wú)人機(jī)采集各類傳感器數(shù)據(jù)，計(jì)算出包括姿態(tài)，位置，高度，方位等信息，發(fā)送到遙控裝置，這個(gè)遙控裝置是有接入互聯(lián)網(wǎng)能力的一個(gè)遙控裝置。
遙控裝置中app軟件(遙控裝置也可以是一個(gè)特定的遙控器)采集遙控裝置的遙控命令，和無(wú)人機(jī)的當(dāng)時(shí)回傳的飛數(shù)據(jù)，一并打包，并同步采集遙控器的地理位置信息，高度信息，并計(jì)算出無(wú)人機(jī)飛行距離，無(wú)人機(jī)飛行空間軌跡(包括高度軌跡和位置軌跡)，等信息。
遙控app軟件將這類信息持續(xù)的保存在后臺(tái)，當(dāng)此次飛行結(jié)束時(shí)，將飛機(jī)飛行時(shí)間，也采集到后臺(tái)信息當(dāng)中，并將用戶的無(wú)人機(jī)的設(shè)備號(hào)，遙控器的設(shè)備號(hào)，軟件版本號(hào)等信息，還包含用戶的身份信息(用戶運(yùn)行的情況下)及登錄app的注冊(cè)信息一并打包。甚至app軟件通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)獲取天氣信息，也打包到數(shù)據(jù)當(dāng)中。所有后臺(tái)收集的數(shù)據(jù)包括但不限于上述所提到的這些數(shù)據(jù)。
當(dāng)用戶飛行結(jié)束，遙控app軟件在獲得用戶允許的情況下，后臺(tái)將數(shù)據(jù)通過(guò)接入互聯(lián)網(wǎng)，發(fā)送到指定的地址，也就是廠商的服務(wù)器中。廠商服務(wù)器將這些數(shù)據(jù)按照特定的規(guī)則保存好。
本發(fā)明可以很好的收集無(wú)人機(jī)用戶的無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)，用戶的行為數(shù)據(jù)，地理位置等等數(shù)據(jù)。而廠商通過(guò)分析無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)，可以很好的統(tǒng)計(jì)無(wú)人機(jī)在飛行中可能存在的問(wèn)題，對(duì)于后續(xù)產(chǎn)品的改進(jìn)有極大的參考意義。
而用戶行為數(shù)據(jù)可以很好的分析出用戶購(gòu)買此無(wú)人機(jī)主要會(huì)使用到的功能，操作方法等，廠商可以根據(jù)此類數(shù)據(jù)更好的對(duì)后續(xù)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)有極大的參考意義。
而地理位置信息，可以分析出，哪里的人群購(gòu)買更多，喜歡在什么樣的環(huán)境飛行，廠商可以根據(jù)此類信息，對(duì)市場(chǎng)有極大的幫助。
同時(shí)本發(fā)明上述實(shí)施例僅為說(shuō)明本發(fā)明技術(shù)方案之用，僅為本發(fā)明技術(shù)方案的列舉，并不用于限制本發(fā)明的技術(shù)方案及其保護(hù)范圍。采用等同技術(shù)手段、等同設(shè)備等對(duì)本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)及說(shuō)明書(shū)所公開(kāi)的技術(shù)方案的改進(jìn)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是沒(méi)有超出本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)及說(shuō)明書(shū)所公開(kāi)的范圍。