本發(fā)明涉及智能電器領(lǐng)域，尤其涉及一種智能洗衣方法、終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

洗衣機(jī)是一種利用電能產(chǎn)生機(jī)械作用來(lái)洗滌衣物的清潔電器，給人們的生活提供了巨大的便利。隨著社會(huì)的發(fā)展，公共洗衣機(jī)開(kāi)始在生活中出現(xiàn)，例如大學(xué)、社區(qū)等公共場(chǎng)所。通過(guò)公共洗衣機(jī)洗衣無(wú)需負(fù)擔(dān)一整臺(tái)洗衣機(jī)的費(fèi)用，有利于降低洗衣的成本。而且避免了洗衣機(jī)閑置造成的資源浪費(fèi)。

傳統(tǒng)公共洗衣機(jī)是投幣式洗衣機(jī)，在使用前往洗衣機(jī)的投幣器投入一定數(shù)量的硬幣，公共洗衣機(jī)根據(jù)投幣數(shù)量自行啟動(dòng)；隨著射頻技術(shù)的發(fā)展，刷卡式公共洗衣機(jī)開(kāi)始進(jìn)入人們的視野，人們?cè)谑褂霉蚕匆聶C(jī)時(shí)通過(guò)磁卡進(jìn)行洗衣費(fèi)用的支付。

這些洗衣方法都存在在一定缺陷：投幣式洗衣機(jī)需要在使用前準(zhǔn)備足量的硬幣，而硬幣又不利于攜帶，同時(shí)也不利于洗衣機(jī)管理人員對(duì)洗衣費(fèi)用進(jìn)行清點(diǎn)；刷卡式洗衣機(jī)又要求人們隨身攜帶磁卡，而在人們忘記攜帶或是不方便攜帶時(shí)，就無(wú)法洗衣，磁卡也無(wú)法與用戶(hù)進(jìn)行強(qiáng)關(guān)聯(lián)，在磁卡丟失時(shí)，還可能出現(xiàn)其他人冒名使用磁卡洗衣的情況出現(xiàn)，不利于對(duì)洗衣消費(fèi)進(jìn)行有效管理，同時(shí)不利于保障人們的財(cái)產(chǎn)安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提出一種智能洗衣方法及系統(tǒng)，旨在解決公共洗衣機(jī)的洗衣不方便，同時(shí)無(wú)法對(duì)洗衣進(jìn)行有效管理的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種智能洗衣方法，所述智能洗衣方法應(yīng)用于智能洗衣終端，所述智能洗衣終端包括生理特征采集器，所述智能洗衣方法包括以下步驟：

在接收到洗衣用戶(hù)觸發(fā)的洗衣請(qǐng)求時(shí)，通過(guò)所述生理特征采集器獲取洗衣用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)；

將所述洗衣用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)和洗衣請(qǐng)求發(fā)送至云服務(wù)器，供所述云服務(wù)器根據(jù)所述生理特征數(shù)據(jù)判斷是否進(jìn)行洗衣授權(quán)；

在接收到所述云服務(wù)器返回的洗衣授權(quán)信息時(shí)，根據(jù)所述洗衣請(qǐng)求中包括的洗滌模式進(jìn)行洗衣。

優(yōu)選的，所述在接收到所述云服務(wù)器返回的洗衣授權(quán)信息時(shí)，根據(jù)所述洗衣請(qǐng)求中包括的洗滌模式進(jìn)行洗衣的步驟之后，還包括：

實(shí)時(shí)獲取所述智能洗衣終端的洗衣?tīng)顟B(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)上傳規(guī)則將所述洗衣?tīng)顟B(tài)數(shù)據(jù)上傳至所述云服務(wù)器。

優(yōu)選的，所述實(shí)時(shí)獲取所述智能洗衣終端的洗衣?tīng)顟B(tài)數(shù)據(jù)的步驟之后，還包括：

根據(jù)所述洗衣?tīng)顟B(tài)數(shù)據(jù)判斷所述智能洗衣終端是否處于正常工作狀態(tài)；

若所述智能洗衣終端處于異常工作狀態(tài)，則停止當(dāng)前工作，并向所述云服務(wù)器發(fā)送異常信息。

優(yōu)選的，所述在接收到所述云服務(wù)器返回的洗衣授權(quán)信息時(shí)，根據(jù)所述洗衣請(qǐng)求中包括的洗滌模式進(jìn)行洗衣的步驟之后，還包括：

在洗衣完成時(shí)，將完成信息發(fā)送至所述云服務(wù)器，并根據(jù)預(yù)設(shè)提醒規(guī)則進(jìn)行提醒。

優(yōu)選的，所述在洗衣完成時(shí)，將完成信息發(fā)送至所述云服務(wù)器，并根據(jù)預(yù)設(shè)提醒規(guī)則進(jìn)行提醒的步驟之后，還包括：

在接收到取衣用戶(hù)觸發(fā)的取衣請(qǐng)求時(shí)，通過(guò)所述生理特征采集器獲取取衣用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)；

將所述取衣用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)和取衣請(qǐng)求發(fā)送至所述云服務(wù)器，供所述云服務(wù)器根據(jù)所述生理特征數(shù)據(jù)判斷是否進(jìn)行取衣授權(quán)；

在接收到所述云服務(wù)器返回的取衣授權(quán)信息時(shí)，控制打開(kāi)所述智能洗衣終端的智能鎖，供取衣用戶(hù)取衣。

優(yōu)選的，所述在接收到洗衣用戶(hù)觸發(fā)的洗衣請(qǐng)求時(shí)，通過(guò)所述生理特征采集器獲取洗衣用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)的步驟之前，還包括：

在接收到所述云服務(wù)器發(fā)送的新用戶(hù)數(shù)據(jù)采集指令時(shí)，通過(guò)所述生理特征采集器采集新用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)；

將所述新用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)反饋至所述云服務(wù)器，供所述云服務(wù)器將所述新用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)與所述新用戶(hù)的賬戶(hù)進(jìn)行綁定。

優(yōu)選的，所述在接收到洗衣用戶(hù)觸發(fā)的洗衣請(qǐng)求時(shí)，通過(guò)所述生理特征采集器獲取洗衣用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)的步驟之前，還包括：

在接收到所述云服務(wù)器發(fā)送的預(yù)約洗衣信息時(shí)，控制關(guān)閉所述智能洗衣終端的智能鎖，以為預(yù)約用戶(hù)保留洗衣位。

優(yōu)選的，所述生理特征采集器至少包括指紋采集器、掌紋采集器、虹膜采集器、人臉特征采集器中的一種。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種智能洗衣終端，所述智能洗衣終端包括生理特征采集器、處理器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的智能洗衣程序，其中：

所述生理特征采集器，用于獲取用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)；

所述智能洗衣程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述的智能洗衣方法的步驟。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有智能洗衣程序，所述智能洗衣程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述的智能洗衣方法的步驟。

本發(fā)明通過(guò)在接收到洗衣用戶(hù)觸發(fā)的洗衣請(qǐng)求時(shí)，通過(guò)所述生理特征采集器獲取洗衣用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)；將所述洗衣用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)和洗衣請(qǐng)求發(fā)送至云服務(wù)器，供所述云服務(wù)器根據(jù)所述生理特征數(shù)據(jù)判斷是否進(jìn)行洗衣授權(quán)；在接收到所述云服務(wù)器返回的洗衣授權(quán)信息時(shí)，根據(jù)所述洗衣請(qǐng)求中包括的洗滌模式進(jìn)行洗衣。通過(guò)以上方式，本發(fā)明智能洗衣方法無(wú)需使用硬幣或借助磁卡等外部憑證和工具，而是直接通過(guò)用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)進(jìn)行身份驗(yàn)證和權(quán)限判斷，在通過(guò)用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)判斷用戶(hù)具有洗衣資格時(shí)，智能洗衣終端根據(jù)用戶(hù)的洗衣請(qǐng)求中包括的洗衣模式進(jìn)行洗衣；同時(shí)，通過(guò)用戶(hù)生理特征進(jìn)行權(quán)限判斷，避免了因洗衣憑證丟失導(dǎo)致冒名洗衣消費(fèi)的情況出現(xiàn)，有利于對(duì)洗衣消費(fèi)進(jìn)行管理，也保障人們的財(cái)產(chǎn)安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例方案涉及的智能洗衣終端硬件運(yùn)行環(huán)境的終端結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明智能洗衣方法第一實(shí)施例的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明智能洗衣方法第二實(shí)施例的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明智能洗衣方法第三實(shí)施例的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明智能洗衣方法第四實(shí)施例的流程示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實(shí)施例方案的主要思路是：智能洗衣終端在接收到用戶(hù)觸發(fā)的洗衣請(qǐng)求時(shí)，通過(guò)生理特征采集器獲取用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)，并將所述生理特征數(shù)據(jù)和洗衣請(qǐng)求發(fā)送至所述云服務(wù)器；所述云服務(wù)器根據(jù)所述生理特征數(shù)據(jù)查找對(duì)應(yīng)的用戶(hù)賬戶(hù)，并根據(jù)所述用戶(hù)賬戶(hù)信息和洗衣請(qǐng)求判斷是否進(jìn)行洗衣授權(quán)；若所述云服務(wù)器進(jìn)行洗衣授權(quán)，則將授權(quán)信息反饋至所述智能洗衣終端；所述智能洗衣終端根據(jù)所述授權(quán)信息和洗衣請(qǐng)求中包括的洗衣模式進(jìn)行洗衣。

參照?qǐng)D1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例方案涉及的智能洗衣終端硬件運(yùn)行環(huán)境的終端結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的智能洗衣終端可以包括處理器1001(例如cpu)，通信總線(xiàn)1002，用戶(hù)接口1003，網(wǎng)絡(luò)接口1004，存儲(chǔ)器1005。其中，通信總線(xiàn)1002用于實(shí)現(xiàn)這些組件之間的連接通信；用戶(hù)接口1003包括生理特征采集器、洗衣模塊(主要具備洗衣機(jī)的基本功能，包括進(jìn)水、洗衣、脫水、烘干、加熱、消毒殺菌等洗衣相關(guān)的功能)，其中生理特征采集器至少包括指紋采集器、掌紋采集器、虹膜采集器、人臉特征采集器中的一種，可選用戶(hù)接口1003還可以包括顯示屏(display)、輸入單元比如鍵盤(pán)(keyboard)；網(wǎng)絡(luò)接口1004可選的可以包括標(biāo)準(zhǔn)的有線(xiàn)接口、無(wú)線(xiàn)接口(如wi-fi接口)；存儲(chǔ)器1005可以是高速ram存儲(chǔ)器，也可以是穩(wěn)定的存儲(chǔ)器(non-volatilememory)，例如磁盤(pán)存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器1005可選的還可以是獨(dú)立于前述處理器1001的存儲(chǔ)裝置。

可選地，智能洗衣終端還可以包括攝像頭、rf(radiofrequency，射頻)電路，傳感器、音頻電路、wifi模塊等等。其中，傳感器比如光傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器可包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線(xiàn)的明暗來(lái)調(diào)節(jié)顯示屏的亮度，接近傳感器可在移動(dòng)終端移動(dòng)到耳邊時(shí)，關(guān)閉顯示屏和/或背光。作為運(yùn)動(dòng)傳感器的一種，重力加速度傳感器可檢測(cè)各個(gè)方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時(shí)可檢測(cè)出重力的大小及方向，可用于識(shí)別移動(dòng)終端姿態(tài)的應(yīng)用(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計(jì)姿態(tài)校準(zhǔn))、振動(dòng)識(shí)別相關(guān)功能(比如計(jì)步器、敲擊)等；當(dāng)然，移動(dòng)終端還可配置陀螺儀、氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度計(jì)、紅外線(xiàn)傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖1中示出的智能洗衣終端結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)智能洗衣終端的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。

繼續(xù)參照?qǐng)D1，圖1中作為一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)的存儲(chǔ)器1005可以包括操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、用戶(hù)接口模塊以及智能洗衣程序。

在圖1所示的終端中，網(wǎng)絡(luò)接口1004主要用于連接云服務(wù)器，與云服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；用戶(hù)接口1003主要用于獲取用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)和執(zhí)行相關(guān)洗衣操作(包括進(jìn)水、洗衣、脫水、烘干、加熱、消毒殺菌等洗衣相關(guān)洗衣操作)。用戶(hù)接口1003還可以連接客戶(hù)端(用戶(hù)端)，與客戶(hù)端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；而處理器1001可以用于調(diào)用存儲(chǔ)器1005中存儲(chǔ)的智能洗衣程序，并執(zhí)行以下操作：

在接收到洗衣用戶(hù)觸發(fā)的洗衣請(qǐng)求時(shí)，通過(guò)所述生理特征采集器獲取洗衣用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)；

將所述洗衣用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)和洗衣請(qǐng)求發(fā)送至云服務(wù)器，供所述云服務(wù)器根據(jù)所述生理特征數(shù)據(jù)判斷是否進(jìn)行洗衣授權(quán)；

在接收到所述云服務(wù)器返回的洗衣授權(quán)信息時(shí)，根據(jù)所述洗衣請(qǐng)求中包括的洗滌模式進(jìn)行洗衣。

進(jìn)一步的，處理器1001還可以調(diào)用存儲(chǔ)器1005中存儲(chǔ)的智能洗衣程序，執(zhí)行以下操作：

實(shí)時(shí)獲取所述智能洗衣終端的洗衣?tīng)顟B(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)上傳規(guī)則將所述洗衣?tīng)顟B(tài)數(shù)據(jù)上傳至所述云服務(wù)器。

進(jìn)一步的，處理器1001還可以調(diào)用存儲(chǔ)器1005中存儲(chǔ)的智能洗衣程序，執(zhí)行以下操作：

根據(jù)所述洗衣?tīng)顟B(tài)數(shù)據(jù)判斷所述智能洗衣終端是否處于正常工作狀態(tài)；

若所述智能洗衣終端處于異常工作狀態(tài)，則停止當(dāng)前工作，并向所述云服務(wù)器發(fā)送異常信息。

進(jìn)一步的，處理器1001還可以調(diào)用存儲(chǔ)器1005中存儲(chǔ)的智能洗衣程序，執(zhí)行以下操作：

在洗衣完成時(shí)，將完成信息發(fā)送至所述云服務(wù)器，并根據(jù)預(yù)設(shè)提醒規(guī)則進(jìn)行提醒。

進(jìn)一步的，處理器1001還可以調(diào)用存儲(chǔ)器1005中存儲(chǔ)的智能洗衣程序，執(zhí)行以下操作：

在接收到取衣用戶(hù)觸發(fā)的取衣請(qǐng)求時(shí)，通過(guò)所述生理特征采集器獲取取衣用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)；

將所述取衣用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)和取衣請(qǐng)求發(fā)送至所述云服務(wù)器，供所述云服務(wù)器根據(jù)所述生理特征數(shù)據(jù)判斷是否進(jìn)行取衣授權(quán)；

在接收到所述云服務(wù)器返回的取衣授權(quán)信息時(shí)，控制打開(kāi)所述智能洗衣終端的智能鎖，供取衣用戶(hù)取衣。

進(jìn)一步的，處理器1001還可以調(diào)用存儲(chǔ)器1005中存儲(chǔ)的智能洗衣程序，執(zhí)行以下操作：

在接收到所述云服務(wù)器發(fā)送的新用戶(hù)數(shù)據(jù)采集指令時(shí)，通過(guò)所述生理特征采集器采集新用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)；

將所述新用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)反饋至所述云服務(wù)器，供所述云服務(wù)器將所述新用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)與所述新用戶(hù)的賬戶(hù)進(jìn)行綁定。

進(jìn)一步的，處理器1001還可以調(diào)用存儲(chǔ)器1005中存儲(chǔ)的智能洗衣程序，執(zhí)行以下操作：

在接收到所述云服務(wù)器發(fā)送的預(yù)約洗衣信息時(shí)，控制關(guān)閉所述智能洗衣終端的智能鎖，以為預(yù)約用戶(hù)保留洗衣位。

基于上述硬件結(jié)構(gòu)，提出本發(fā)明智能洗衣方法實(shí)施例。

參照?qǐng)D2，圖2為本發(fā)明智能洗衣方法第一實(shí)施例的流程示意圖。

本實(shí)施例中，所述智能洗衣方法應(yīng)用于智能洗衣終端，所述智能洗衣終端包括生理特征采集器，所述智能洗衣方法包括以下步驟：

步驟10，在接收到洗衣用戶(hù)觸發(fā)的洗衣請(qǐng)求時(shí)，通過(guò)所述生理特征采集器獲取洗衣用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)；

本實(shí)施例中，為解決現(xiàn)有的公共洗衣機(jī)洗衣消費(fèi)需要通過(guò)投幣或依靠外部憑證(如磁卡)的問(wèn)題，利用用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)完成洗衣。具體的，公共智能洗衣終端上設(shè)置有生理特征采集器，該生理特征采集器可以是指紋特征采集器、掌紋特征采集器、虹膜特征采集器、人臉特征采集器，當(dāng)然還可以是其它類(lèi)型的生理特征采集器；而實(shí)際使用中，可以只設(shè)置一種類(lèi)型的生理特征采集器，也可以將多種類(lèi)型的生理特征采集器組合使用。本實(shí)施例中，為了節(jié)約成本，同時(shí)減小設(shè)備的體積，僅設(shè)置指紋特征采集器一種采集器。在洗衣用戶(hù)按下智能洗衣終端的洗衣按鍵時(shí)，將觸發(fā)洗衣請(qǐng)求，此時(shí)指紋特征采集器進(jìn)入指紋驗(yàn)證狀態(tài)；用戶(hù)在觸發(fā)洗衣請(qǐng)求時(shí)，將手指按上指紋特征采集器，即可進(jìn)行身份驗(yàn)證。在具體實(shí)施中，智能洗衣終端可以對(duì)用戶(hù)進(jìn)行驗(yàn)證操作指導(dǎo)提示，提示可以是以語(yǔ)音的方式，還可以在智能洗衣終端上設(shè)置一顯示屏，以顯示相關(guān)文字信息，以指導(dǎo)洗衣用戶(hù)如何進(jìn)行驗(yàn)證操作。

步驟s20，將所述洗衣用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)和洗衣請(qǐng)求發(fā)送至云服務(wù)器，供所述云服務(wù)器根據(jù)所述生理特征數(shù)據(jù)判斷是否進(jìn)行洗衣授權(quán)；

本實(shí)施例中，在洗衣用戶(hù)將手指按在指紋采集器上時(shí)，智能洗衣終端將獲取到洗衣用戶(hù)的指紋特征數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務(wù)器對(duì)用戶(hù)的身份進(jìn)行驗(yàn)證，判斷是否向洗衣用戶(hù)授予洗衣權(quán)限。具體的，洗衣用戶(hù)根據(jù)指示將手指放在指紋采集器時(shí)，智能洗衣終端中的主控電路會(huì)通過(guò)通信模塊向云服務(wù)器發(fā)送洗衣申請(qǐng)，該申請(qǐng)中包括獲取的洗衣用戶(hù)指紋特征數(shù)據(jù)，通信方式可以是2g、3g、4g等，在周?chē)蛇B接的無(wú)線(xiàn)wifi網(wǎng)絡(luò)時(shí)還可以通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。云端服務(wù)器接收到該洗衣申請(qǐng)時(shí)，將根據(jù)該申請(qǐng)中的指紋特征數(shù)據(jù)時(shí)，將搜索指紋特征數(shù)據(jù)庫(kù)，以查找與該指紋特征對(duì)應(yīng)的用戶(hù)賬戶(hù)；在查找到與該指紋特征對(duì)應(yīng)的用戶(hù)賬戶(hù)時(shí)，將根據(jù)用戶(hù)賬戶(hù)中的余額判斷對(duì)該用戶(hù)授予洗衣權(quán)限：若用戶(hù)賬戶(hù)余額已不足以繳納本次洗衣費(fèi)用，則判斷用戶(hù)無(wú)洗衣權(quán)限，并向智能洗衣終端返回?zé)o權(quán)限信息和余額不足信息；若用戶(hù)賬戶(hù)余額足以繳納本次洗衣費(fèi)用，則向洗衣用戶(hù)授予洗衣權(quán)限，此時(shí)進(jìn)入步驟s30。當(dāng)然，用戶(hù)賬戶(hù)的內(nèi)容和洗衣權(quán)限的判斷條件還可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，例如，用戶(hù)賬戶(hù)的內(nèi)容還包括用戶(hù)的洗衣分值，云服務(wù)器將根據(jù)用戶(hù)的洗衣歷史記錄，加權(quán)得到用戶(hù)的洗衣分值，用戶(hù)的洗衣分值可用于換取洗衣優(yōu)惠券，其中洗衣歷史記錄可以包括歷史單次洗衣耗時(shí)，是否按時(shí)取衣，洗衣過(guò)程是否人為造成智能洗衣終端故障等。

步驟s30，在接收到所述云服務(wù)器返回的洗衣授權(quán)信息時(shí)，根據(jù)所述洗衣請(qǐng)求中包括的洗滌模式進(jìn)行洗衣。

本實(shí)施例中，云服務(wù)器根據(jù)用戶(hù)信息確定向洗衣用戶(hù)授予洗衣權(quán)限時(shí)，將反饋洗衣授權(quán)信息至智能洗衣終端。智能洗衣終端在接收到所述云服務(wù)器返回的洗衣授權(quán)信息時(shí)，將會(huì)控制智能洗衣終端的洗衣模塊，按洗衣請(qǐng)求中包括的洗滌模式進(jìn)行洗衣。具體的，洗滌模式包括按自選方式洗滌和按習(xí)慣洗滌，其中按自選方式洗滌為根據(jù)用戶(hù)手動(dòng)選擇的洗滌功能進(jìn)行洗衣，供用戶(hù)選擇的洗滌功能為普通洗衣機(jī)具有的洗衣功能，如標(biāo)準(zhǔn)洗滌、浸泡洗滌、快洗、脫水等，當(dāng)然，智能洗衣終端中還可以增加烘干裝置，為用戶(hù)提供衣物烘干功能；按習(xí)慣洗滌指根據(jù)用戶(hù)的洗滌習(xí)慣進(jìn)行洗衣。例如，智能洗衣終端每次洗衣時(shí)都會(huì)對(duì)用戶(hù)選擇的洗滌功能進(jìn)行記錄，根據(jù)該記錄加權(quán)運(yùn)算后得出用戶(hù)的洗滌習(xí)慣，并將該洗滌習(xí)慣與用戶(hù)賬戶(hù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)；在云服務(wù)器授予用戶(hù)洗衣權(quán)限時(shí)，將獲取用戶(hù)賬戶(hù)中的洗滌習(xí)慣信息，并將該洗滌習(xí)慣信息和洗衣授權(quán)信息一起返回智能洗衣終端，智能洗衣終端則根據(jù)該洗滌習(xí)慣進(jìn)行對(duì)應(yīng)的洗滌設(shè)置進(jìn)行洗衣。

進(jìn)一步的，若在根據(jù)指紋特征數(shù)據(jù)查找對(duì)應(yīng)用戶(hù)信息的過(guò)程中，無(wú)法找到相對(duì)應(yīng)的用戶(hù)信息，即無(wú)法對(duì)用戶(hù)的身份進(jìn)行驗(yàn)證時(shí)，云服務(wù)器將會(huì)向智能洗衣終端返回身份無(wú)法驗(yàn)證的信息；智能洗衣終端根據(jù)該信息，向洗衣用戶(hù)發(fā)出驗(yàn)證失敗的提示，同時(shí)提示用戶(hù)重新進(jìn)行驗(yàn)證操作。

再進(jìn)一步的，智能洗衣終端還包括顯示屏，顯示屏中將會(huì)顯示本次洗衣的相關(guān)信息，包括用戶(hù)賬戶(hù)名稱(chēng)，賬戶(hù)余額，洗衣模式，洗衣費(fèi)用，剩余時(shí)間等信息。

在具體實(shí)施中，云服務(wù)器在根據(jù)用戶(hù)賬戶(hù)信息確定對(duì)洗衣用戶(hù)進(jìn)行洗衣授權(quán)時(shí)，會(huì)將用戶(hù)賬戶(hù)與該智能洗衣終端進(jìn)行關(guān)聯(lián)，根據(jù)智能洗衣終端的使用情況對(duì)用戶(hù)賬戶(hù)進(jìn)行扣費(fèi)操作，具體的計(jì)費(fèi)方式可以是用戶(hù)選擇的洗衣功能進(jìn)行收費(fèi)，當(dāng)然也可以是一次性計(jì)費(fèi)，當(dāng)然還可以是其它的計(jì)費(fèi)方式。在計(jì)費(fèi)時(shí)，還可根據(jù)用戶(hù)賬戶(hù)信息中的洗衣分值或者用戶(hù)身份提供相對(duì)的折扣優(yōu)惠，例如，本次洗衣原費(fèi)用為5元，用戶(hù)賬戶(hù)中有9折優(yōu)惠機(jī)會(huì)，則本次應(yīng)扣費(fèi)用為4.5元，并從用戶(hù)賬戶(hù)余額中扣取4.5元。通過(guò)收費(fèi)方式，直接根據(jù)用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)查找對(duì)應(yīng)賬戶(hù)，并從該賬戶(hù)中進(jìn)行扣費(fèi)，無(wú)需借助其他支付工具，操作簡(jiǎn)單，而且避免了支付工具丟失導(dǎo)致冒名消費(fèi)的情況出現(xiàn)。

值得說(shuō)明的是，本實(shí)施例中基于生理特征數(shù)據(jù)進(jìn)行身份識(shí)別和授權(quán)使用的方法，不僅可用于公共智能洗衣系統(tǒng)，而且還可以應(yīng)用于其它公共智能電器中，例如通過(guò)指紋識(shí)別授權(quán)使用公共烘干機(jī)、公共洗鞋機(jī)、公共洗烘一體機(jī)等公共設(shè)備。

本實(shí)施例中，在接收到洗衣用戶(hù)觸發(fā)的洗衣請(qǐng)求時(shí)，通過(guò)所述生理特征采集器獲取洗衣用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)；將所述洗衣用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)和洗衣請(qǐng)求發(fā)送至云服務(wù)器，供所述云服務(wù)器根據(jù)所述生理特征數(shù)據(jù)判斷是否進(jìn)行洗衣授權(quán)；在接收到所述云服務(wù)器返回的洗衣授權(quán)信息時(shí)，根據(jù)所述洗衣請(qǐng)求中包括的洗滌模式進(jìn)行洗衣。通過(guò)以上方式，本實(shí)施例的智能洗衣方法無(wú)需使用硬幣或借助磁卡等外部憑證和工具，而是直接通過(guò)用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)進(jìn)行身份驗(yàn)證和權(quán)限判斷，在通過(guò)用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)判斷用戶(hù)具有洗衣資格時(shí)，智能洗衣終端根據(jù)用戶(hù)的洗衣請(qǐng)求中包括的洗衣模式進(jìn)行洗衣；同時(shí)，通過(guò)用戶(hù)生理特征進(jìn)行權(quán)限判斷，避免了因洗衣憑證丟失導(dǎo)致冒名洗衣消費(fèi)的情況出現(xiàn)，有利于對(duì)洗衣消費(fèi)進(jìn)行管理，也保障人們的財(cái)產(chǎn)安全。

參照?qǐng)D3，圖3為本發(fā)明智能洗衣方法第二實(shí)施例的流程示意圖。

基于上述圖2所示實(shí)施例，步驟s30之后，還包括：

步驟s40，實(shí)時(shí)獲取所述智能洗衣終端的洗衣?tīng)顟B(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)上傳規(guī)則將所述洗衣?tīng)顟B(tài)數(shù)據(jù)上傳至所述云服務(wù)器。

本實(shí)施例中，智能洗衣終端還包括狀態(tài)監(jiān)控裝置，在進(jìn)行洗衣時(shí)，將通過(guò)狀態(tài)監(jiān)控裝置實(shí)時(shí)監(jiān)控智能洗衣終端的洗衣?tīng)顟B(tài)，獲取洗衣?tīng)顟B(tài)數(shù)據(jù)，其中洗衣?tīng)顟B(tài)數(shù)據(jù)包括洗衣用時(shí)，用水量，水位情況，滾筒轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)輸出，工作電壓等。在得到洗衣?tīng)顟B(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，將根據(jù)預(yù)設(shè)上傳規(guī)則將洗衣?tīng)顟B(tài)數(shù)據(jù)上傳至云服務(wù)器，由云服務(wù)器進(jìn)行保存記錄。其中預(yù)設(shè)上傳規(guī)則可以是實(shí)時(shí)上傳數(shù)據(jù)，以便云服務(wù)器及時(shí)進(jìn)行記錄；還可以是以一定頻率上傳數(shù)據(jù)，以節(jié)約網(wǎng)絡(luò)資源。在進(jìn)行洗衣?tīng)顟B(tài)數(shù)據(jù)保存時(shí)，還可以在洗衣?tīng)顟B(tài)數(shù)據(jù)中進(jìn)行用戶(hù)賬戶(hù)標(biāo)記，記錄該數(shù)據(jù)是在哪位用戶(hù)洗衣過(guò)程中得到的，以方便后續(xù)維護(hù)和管理使用。

進(jìn)一步的，在得到洗衣?tīng)顟B(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，智能洗衣終端還可以對(duì)洗衣數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷智能洗衣終端是否處于正常狀態(tài)。例如，智能洗衣終端一次洗衣的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)長(zhǎng)是40分鐘，在洗衣用時(shí)達(dá)到60分鐘時(shí)，則確定智能洗衣終端處于異常工作狀態(tài)。此時(shí)智能洗衣終端將停止當(dāng)前工作，并向云服務(wù)器發(fā)送異常信息。云服務(wù)器在接收到異常信息時(shí)，將向相關(guān)維護(hù)人員發(fā)送維護(hù)信息，以及時(shí)對(duì)故障進(jìn)行排查和維修。云服務(wù)器還將根據(jù)用戶(hù)賬戶(hù)中包括聯(lián)系方式以短信、電話(huà)、app消息、微信等方式通知洗衣用戶(hù)該故障消息，以便洗衣用戶(hù)及時(shí)對(duì)洗衣計(jì)劃作出調(diào)整。

本實(shí)施例中，在洗衣過(guò)程中，將對(duì)洗衣過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，獲得洗衣?tīng)顟B(tài)數(shù)據(jù)，以監(jiān)控洗衣機(jī)的使用情況；在發(fā)現(xiàn)故障時(shí)，及時(shí)向云服務(wù)器進(jìn)行上報(bào)，方便維護(hù)人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障并進(jìn)行維護(hù)。

參照?qǐng)D4，圖4為本發(fā)明智能洗衣方法第三實(shí)施例的流程流程示意圖。

基于上述圖2所示實(shí)施例，步驟s30之后，還包括：

步驟s50，在洗衣完成時(shí)，將完成信息發(fā)送至所述云服務(wù)器，并根據(jù)預(yù)設(shè)提醒規(guī)則進(jìn)行提醒。

本實(shí)施例中，智能洗衣終端在洗衣完成時(shí)，將發(fā)送完成信息至云服務(wù)器。云服務(wù)器在接收到該完成信息時(shí)，將對(duì)完成情況進(jìn)行記錄。在洗衣完成時(shí)，智能洗衣終端還將根據(jù)預(yù)設(shè)提醒規(guī)則發(fā)出提醒信息。具體的，可以在智能洗衣終端中設(shè)置語(yǔ)音模塊，在洗衣完成時(shí)發(fā)出語(yǔ)音提醒；還可以在智能洗衣終端中設(shè)置顯示屏，顯示文字信息；還可以是由云服務(wù)器根據(jù)用戶(hù)賬戶(hù)中包括聯(lián)系方式以短信、電話(huà)、app消息、微信等方式通知洗衣用戶(hù)洗衣完成。

進(jìn)一步的，為了防止衣物被其他用戶(hù)錯(cuò)拿，還可以在智能洗衣終端設(shè)置智能鎖，在取衣用戶(hù)通過(guò)指紋驗(yàn)證時(shí)，智能鎖才會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，讓取衣用戶(hù)得以取走衣物。具體的，在智能洗衣終端開(kāi)始洗衣時(shí)，智能鎖自動(dòng)關(guān)閉；在用戶(hù)進(jìn)行取衣時(shí)，按下智能洗衣終端的取衣鍵，將觸發(fā)洗衣請(qǐng)求，此時(shí)指紋特征采集器進(jìn)入指紋驗(yàn)證狀態(tài)；用戶(hù)在觸發(fā)洗衣請(qǐng)求時(shí)，將手指按上指紋特征采集器，即可進(jìn)行身份驗(yàn)證。智能洗衣終端將向云服務(wù)器發(fā)送取衣申請(qǐng)，該申請(qǐng)中包括獲取到用戶(hù)的指紋特征數(shù)據(jù)；云端服務(wù)器接收到該取衣申請(qǐng)時(shí)，將根據(jù)指紋特征數(shù)據(jù)判斷取衣用戶(hù)和洗衣用戶(hù)是否為同一人，或取衣用戶(hù)是否為洗衣用戶(hù)的賬戶(hù)信息中關(guān)聯(lián)的備用取衣人；若是，則向智能洗衣終端返回授權(quán)取衣信息。智能洗衣終端在接收到云服務(wù)器返回的取衣授權(quán)信息時(shí)，將控制打開(kāi)智能鎖，供取衣用戶(hù)取衣。

再進(jìn)一步的，為了防止智能洗衣終端中的衣物長(zhǎng)時(shí)間未取導(dǎo)致洗衣位浪費(fèi)，還可以設(shè)置安全保障時(shí)間，在經(jīng)過(guò)安全保障時(shí)間后若衣物仍未取出，智能鎖將自動(dòng)打開(kāi)，以便其他需要洗衣的用戶(hù)自行取出衣物，避免長(zhǎng)時(shí)間占用導(dǎo)致的資源浪費(fèi)。

本實(shí)施例中，在洗衣完成時(shí)，將發(fā)送完成信息至云服務(wù)器，有利于對(duì)云服務(wù)器對(duì)洗衣進(jìn)程進(jìn)行全面監(jiān)控；同時(shí)在洗衣完成對(duì)采用多種方式對(duì)用戶(hù)進(jìn)行提醒，以便用戶(hù)及時(shí)了解洗衣進(jìn)程并取走衣物。

參照?qǐng)D5，圖5為本發(fā)明智能洗衣方法第四實(shí)施例的流程示意圖。

基于上述圖1所示實(shí)施例，步驟s10之前，還包括：

步驟s60，在接收到所述云服務(wù)器發(fā)送的新用戶(hù)數(shù)據(jù)采集指令時(shí)，通過(guò)所述生理特征采集器采集新用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)；

步驟s70，將所述新用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)反饋至所述云服務(wù)器，供所述云服務(wù)器將所述新用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)與所述新用戶(hù)的賬戶(hù)進(jìn)行綁定。

本實(shí)施例中，對(duì)于指紋特征數(shù)據(jù)庫(kù)和用戶(hù)賬戶(hù)的創(chuàng)建，可以是通過(guò)手機(jī)和智能洗衣終端共同完成：每個(gè)智能洗衣終端都有對(duì)應(yīng)的編號(hào)，用戶(hù)在第一次洗衣前，在某臺(tái)智能洗衣終端旁邊通過(guò)手機(jī)中的app或?yàn)g覽器web頁(yè)面進(jìn)入相關(guān)的賬戶(hù)創(chuàng)建界面，點(diǎn)擊創(chuàng)建選項(xiàng)，進(jìn)行個(gè)人賬戶(hù)的創(chuàng)建；在完成個(gè)人資料的填寫(xiě)時(shí)，需要進(jìn)行指紋錄入和綁定，此時(shí)用戶(hù)可輸入智能洗衣終端的編號(hào)；云服務(wù)器將根據(jù)該編號(hào)激活對(duì)應(yīng)的智能洗衣終端的指紋特征采集器進(jìn)入指紋錄入狀態(tài)，此時(shí)用戶(hù)根據(jù)提示，將手指放到智能洗衣終端的指紋特征采集器上進(jìn)行指紋錄入；錄入成功后智能洗衣終端將指紋信息傳輸?shù)皆品?wù)器，云服務(wù)器則將該指紋與正在創(chuàng)建的賬戶(hù)進(jìn)行綁定操作，換而言之，用戶(hù)在注冊(cè)賬戶(hù)過(guò)程中，可以利用智能洗衣終端的指紋特征傳感器完成指紋的錄入操作。當(dāng)然，若用戶(hù)的手機(jī)具有指紋特征采集功能，也可以通過(guò)手機(jī)完全整個(gè)賬戶(hù)創(chuàng)建過(guò)程，在進(jìn)行指紋錄入時(shí)，直接在通過(guò)手機(jī)的指紋特征采集器完成指紋錄入操作；此外，賬戶(hù)創(chuàng)建操作還可以?xún)H靠智能洗衣終端完成，即智能洗衣終端除了指紋特征采集器，還安裝有相應(yīng)的顯示屏和輸入設(shè)備，用戶(hù)直接在智能洗衣終端上完成相關(guān)的注冊(cè)操作。在用戶(hù)賬戶(hù)創(chuàng)建和首次指紋錄入及綁定成功后，用戶(hù)需要洗衣時(shí)，只需要手指按在智能洗衣終端的指紋采集器上，智能洗衣終端即可自動(dòng)進(jìn)行身份識(shí)別和權(quán)限判斷操作。在用戶(hù)注冊(cè)完成時(shí)，用戶(hù)可以通過(guò)手機(jī)的app或?yàn)g覽器web頁(yè)面進(jìn)行相關(guān)充值和賬戶(hù)信息查閱操作，也可以在智能洗衣終端上進(jìn)行相關(guān)操作，還可以到相關(guān)洗衣工作站點(diǎn)進(jìn)行相關(guān)操作。類(lèi)似的，在使用其它類(lèi)型生理特征數(shù)據(jù)時(shí)，也可以通過(guò)類(lèi)似的方法進(jìn)行特征數(shù)據(jù)庫(kù)和對(duì)應(yīng)的用戶(hù)賬戶(hù)的建立。

再進(jìn)一步的，為了滿(mǎn)足不同用戶(hù)的洗衣需求，智能洗衣終端還提供預(yù)約洗衣功能。用戶(hù)在洗衣前，可以通過(guò)手機(jī)中的app或?yàn)g覽器web頁(yè)面進(jìn)入相關(guān)的預(yù)約洗衣界面，輸入需要預(yù)約的時(shí)間，并在可預(yù)約的智能洗衣終端列表中選擇希望預(yù)約的智能洗衣終端；當(dāng)然在顯示可預(yù)約的智能洗衣終端時(shí)，除了以列表的形式顯示外，還可以以地圖的形式顯示；顯示的信息包括終端的位置、當(dāng)前使用狀態(tài)、終端編號(hào)等；在用戶(hù)完成輸入和選擇時(shí)，點(diǎn)擊確定預(yù)約選項(xiàng)，將觸發(fā)預(yù)約申請(qǐng)，此時(shí)云服務(wù)器將根據(jù)預(yù)約申請(qǐng)向?qū)?yīng)的智能洗衣終端發(fā)送預(yù)約洗衣信息。智能洗衣終端在接收到云服務(wù)器發(fā)送的預(yù)約洗衣信息時(shí)，將控制關(guān)閉智能鎖，為預(yù)約用戶(hù)保留洗衣位，直至預(yù)約用戶(hù)使用，此時(shí)執(zhí)行步驟s10。而若超過(guò)預(yù)約時(shí)間預(yù)約用戶(hù)仍未使用已預(yù)約的智能洗衣終端，云服務(wù)器將自動(dòng)取消本次預(yù)約服務(wù)，同時(shí)在用戶(hù)賬戶(hù)信息中進(jìn)行記錄，如對(duì)用戶(hù)的洗衣評(píng)分進(jìn)行修改，并發(fā)送取消預(yù)約信息至智能洗衣終端，智能洗衣終端將根據(jù)該取消預(yù)約信息打開(kāi)智能鎖，供其他有需要的用戶(hù)使用。當(dāng)然，如果是預(yù)約用戶(hù)改變了原洗衣計(jì)劃，也可主動(dòng)過(guò)手機(jī)中的app或?yàn)g覽器web頁(yè)面進(jìn)入相關(guān)界面進(jìn)行取消預(yù)約操作。

進(jìn)一步的，對(duì)應(yīng)特征數(shù)據(jù)和賬戶(hù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，還可以是多對(duì)一的關(guān)系，具體而言，多個(gè)用戶(hù)可以使用同一個(gè)賬戶(hù)，多個(gè)指紋特征都對(duì)應(yīng)著同一個(gè)賬戶(hù)，例如一家庭賬戶(hù)中包括了各個(gè)家庭成員的指紋，每個(gè)家庭成員使用自己的指紋進(jìn)行洗衣時(shí)，都是從同一家庭賬戶(hù)中進(jìn)行扣費(fèi)等操作，且每一個(gè)家庭成員都可以替其它家庭成員取衣。

本實(shí)施例中，直接將用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)和用戶(hù)賬戶(hù)進(jìn)行綁定，根據(jù)用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)查找對(duì)應(yīng)賬戶(hù)進(jìn)行權(quán)限判斷，無(wú)需借助其他憑證，操作簡(jiǎn)單，而且避免了洗衣憑證丟失導(dǎo)致冒名消費(fèi)的情況出現(xiàn)；同時(shí)還為用戶(hù)提供預(yù)約洗衣功能，最大限度的滿(mǎn)足用戶(hù)的洗衣需求。

本發(fā)明還提供一種智能洗衣終端。

本發(fā)明智能洗衣終端包括生理特征采集器、處理器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的智能洗衣程序，所述生理特征采集器，用于獲取用戶(hù)的生理特征數(shù)據(jù)；所述智能洗衣程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述智能洗衣方法的步驟。

其中，智能洗衣程序被執(zhí)行時(shí)所實(shí)現(xiàn)的方法可參照本發(fā)明智能洗衣方法的各個(gè)實(shí)施例，此處不再贅述。

本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

本發(fā)明計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有智能洗衣程序，所述智能洗衣程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述智能方法的步驟。

其中，智能洗衣程序被執(zhí)行時(shí)所實(shí)現(xiàn)的方法可參照本發(fā)明智能洗衣方法的各個(gè)實(shí)施例，此處不再贅述。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過(guò)程、方法、物品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在如上所述的一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤(pán))中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。