本發(fā)明涉及一種硬幣分撿裝置。特別是涉及一種全自動硬幣分撿裝置。

背景技術：

隨著硬幣的廣泛流通，硬幣的分類、計數(shù)已經(jīng)成為一個急需解決的問題。現(xiàn)在社會對硬幣分類計數(shù)的工作投入了大量的人力物力，但效果依舊不理想，如銀行，超市，公交等。現(xiàn)有的硬幣分類機器結構復雜，成本高且出錯率高。因此，需要一種能夠解決以上問題的性價比高的硬幣分類機器。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種能夠快速分撿硬幣的全自動硬幣分撿裝置。

本發(fā)明所采用的技術方案是：一種全自動硬幣分撿裝置，包括外部殼體和位于外部殼體內的機架，所述的機架為直角三角形結構，構成直角三角形水平直角邊的水平面固定在地面上，構成直角三角形斜邊的斜面上固定設置有滑軌，所述滑軌的軌面上在臨近構成直角三角形垂直邊的垂直面處開有一組漏幣孔，所述滑軌下面設置有與所述一組漏幣孔相連接的接幣機構，所述滑軌的上方且臨近機架的水平面處設置有用于向滑軌上導送硬幣的料倉，所述料倉上設置有用于向料倉放入硬幣的漏斗，所述機架的斜面在連接機架的水平面的這一端設置有主動鏈輪，在連接垂直面的這一端設置有從動鏈輪，所述機架的直角處設置有托輥，所述主動鏈輪、從動鏈輪和托輥上連接有傳送鏈，所述的傳送鏈在機架的斜面處是貫穿所述滑軌和料倉之間，所述傳送鏈上依次排列的連接有若干個刮幣板機構，所述的刮幣板機構在傳送鏈的帶動下用于將從料倉導送到滑軌上的硬幣刮送到所述的一組漏幣孔內，所述機架的水平面上設置有用于驅動所述主動鏈輪旋轉的驅動機構，所述驅動機構包括有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上連接有第一驅動鏈輪，所機架上對應所述主動鏈輪設置有與所述主動鏈輪共用一個主動軸的第二驅動鏈輪，所述第一驅動鏈輪和第二驅動鏈輪上連接有傳動鏈。

所述的一組漏幣孔包括有：一元幣漏幣孔、舊一角漏幣孔、五角漏幣孔和新一角漏幣孔。

所述的一元幣漏幣孔、舊一角漏幣孔、五角漏幣孔和新一角漏幣孔的端口內側分別各設置有一個用于檢測漏幣個數(shù)的光電傳感器，所述光電傳感器的信號輸出端通過信號線連接設置在所述外部殼體上的單片機的信號輸入端，所述單片機的信號輸出端通過信號線連接設置在所述外部殼體上的用于顯示漏幣個數(shù)的顯示器。

所述的接幣機構包括有并排設置上端口分別與所述的一元幣漏幣孔、舊一角漏幣孔、五角漏幣孔和新一角漏幣孔相連的4個連接彎管，所述4個連接彎管的下端口分別對應連接一個收幣筒。

所述的漏斗底部設置有用于將漏斗內的硬幣分批一點一點的送入料倉內的葉片，所述葉片的旋轉軸伸出漏斗與位于漏斗外側的第二減速齒輪固定連接，所述漏斗外側設置有葉片驅動電機，所述葉片驅動電機的輸出軸連接有第一減速齒輪，所述第一減速齒輪與所述第二減速齒輪相嚙合。

所述的從動鏈輪上連接從動軸的一端，所述從動軸的另一端通過軸承連接在從動軸支撐架上。

所述的刮幣板機構包括：沿所述傳送鏈長度方向依次并排固定設置在所述傳送鏈上的若干個刮幣板右導向塊，所述的若干個刮幣板右導向塊分別各連接一個刮幣板的一側，所述若干個刮幣板的另一側分別各連接一個刮幣板左導向塊，所述的滑軌位于所述刮幣板右導向塊和刮幣板左導向塊之間，所述刮幣板的下表面和滑軌上表面貼合滑動，所述的滑軌上方還設置有位于所述刮幣板左導向塊上面用于對刮幣板左導向塊進行導向的壓板，所述壓板是通過壓板支撐塊固定在所述機架的斜面上。

所述的刮幣板中部形成有刮幣孔。

本發(fā)明的一種全自動硬幣分撿裝置，提出了一種利用鏈輪帶動鏈條實現(xiàn)單向連續(xù)循環(huán)動作的結構，再巧妙地配合結構合理的刮幣板，制造簡單，結構緊湊、外形尺寸小、操作簡便，節(jié)省了大量的勞動力，提高了工作效率和工作質量，工作穩(wěn)定，性能可靠，性價比高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明全自動硬幣分撿裝置內部的整體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明全自動硬幣分撿裝置內部的正面視圖；

圖3是本發(fā)明第一實施例全自動硬幣分撿裝置去除漏斗和部分刮幣板的俯視圖；

圖4是本發(fā)明全自動硬幣分撿裝置內部的側視圖；

圖5是本發(fā)明全自動硬幣分撿裝置外部結構示意圖；

圖6是本發(fā)明第二實施例全自動硬幣分撿裝置去除漏斗和部分刮幣板的俯視圖。

圖中

1：機架 1a:水平面

1b:斜面 1c:垂直面

2：刮幣板右導向塊 3：刮幣板

4：刮幣板左導向塊 5：漏斗

6：連接彎管 7：收幣筒

8：托輥 9：傳送鏈

10：從動鏈輪 11：主動鏈輪

12：傳動鏈 13：滑軌

14：料倉 15：葉片

16：葉片驅動電機 17：驅動電機

18：從動軸 19：主動軸

20：一元幣漏幣孔 21：舊一角漏幣孔

22：五角漏幣孔 23：新一角漏幣孔

24a：第一減速齒輪 24b：第二減速齒輪

25：壓板 26：壓板支撐塊

27：從動軸支撐機構 28：主動軸支撐機構

29：角鋁 30：旋轉軸

31、32、33、34：光電傳感器 35：單片機

36：顯示器 37：外部殼體

具體實施方式

下面結合實施例和附圖對本發(fā)明的一種全自動硬幣分撿裝置做出詳細說明。

本發(fā)明的一種全自動硬幣分撿裝置，由電機作動力源，通過鏈輪鏈條帶動主動軸隨之轉動，從而帶動傳動鏈條作連續(xù)循環(huán)運動。每一節(jié)鏈條都裝有一個刮幣板，每一個刮幣板可以刮帶一個硬幣，并帶著硬幣運動到正確的收集位置。在每一類硬幣收集處都安裝有一個計數(shù)傳感器，可以準確地檢測到收集的硬幣的個數(shù)。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本發(fā)明的一種全自動硬幣分撿裝置，包括外部殼體37和位于外部殼體37內的機架1，所述外部殼體37是罩在所述的機架1外部。所述的機架1為直角三角形結構，構成直角三角形水平直角邊的水平面1a固定在地面上，構成直角三角形斜邊的斜面1b上固定設置有滑軌13，所述滑軌13的軌面上在臨近構成直角三角形垂直邊的垂直面1c處開有一組漏幣孔，所述的一組漏幣孔包括有：一元幣漏幣孔20、舊一角漏幣孔21、五角漏幣孔22和新一角漏幣孔23。

如圖6所示，所述的一元幣漏幣孔20、舊一角漏幣孔21、五角漏幣孔22和新一角漏幣孔23的端口內側分別各設置有一個用于檢測漏幣個數(shù)的光電傳感器34、33、32、31，所述光電傳感器34、33、32、31的信號輸出端通過信號線連接設置在所述外部殼體37上的單片機35的信號輸入端，所述單片機35的信號輸出端通過信號線連接設置在所述外部殼體37上的用于顯示漏幣個數(shù)的顯示器36。本實施例中所述的單片機35可以選擇型號為80C51或80C52的單片機，所述顯示器36可以選擇8位數(shù)碼管模塊。

所述滑軌13下面設置有與所述一組漏幣孔相連接的接幣機構，所述的接幣機構包括有并排設置上端口分別與所述的一元幣漏幣孔20、舊一角漏幣孔21、五角漏幣孔22和新一角漏幣孔23相連的4個連接彎管6，所述4個連接彎管6的下端口分別對應連接一個收幣筒7。

所述滑軌13的上方且臨近機架1的水平面1a處設置有用于向滑軌13上導送硬幣的料倉14，所述料倉14上設置有用于向料倉14放入硬幣的漏斗5，所述機架1的斜面1b在連接機架1的水平面1a的這一端設置有主動鏈輪11，在連接垂直面1c的這一端設置有從動鏈輪10，所述的從動鏈輪10上連接從動軸18的一端，所述從動軸18的另一端通過軸承連接在從動軸支撐架27上。所述機架1的直角處設置有托輥8，所述主動鏈輪11、從動鏈輪10和托輥8上連接有傳送鏈9，所述的傳送鏈9在機架1的斜面1b處是貫穿所述滑軌13和料倉14之間。

所述機架1的水平面1a上設置有用于驅動所述主動鏈輪11旋轉的驅動機構，所述驅動機構包括有驅動電機17，所述驅動電機17的輸出軸上連接有第一驅動鏈輪，所機架1上對應所述主動鏈輪11設置有與所述主動鏈輪11共用一個主動軸19的第二驅動鏈輪，所述第一驅動鏈輪和第二驅動鏈輪上連接有傳動鏈12。

所述傳送鏈9上依次排列的連接有若干個刮幣板機構，所述的刮幣板機構在傳送鏈9的帶動下用于將從料倉14導送到滑軌13上的硬幣刮送到所述的一組漏幣孔內，所述的刮幣板機構包括：沿所述傳送鏈9長度方向依次并排固定設置在所述傳送鏈9上的若干個刮幣板右導向塊2，所述的若干個刮幣板右導向塊2分別各連接一個刮幣板3的一側，所述若干個刮幣板3的另一側分別各連接一個刮幣板左導向塊4，所述的滑軌13位于所述刮幣板右導向塊2和刮幣板左導向塊4之間，所述刮幣板3的下表面和滑軌13上表面貼合滑動，所述刮幣板3中部形成有刮幣孔31。所述的滑軌13上方還設置有位于所述刮幣板左導向塊4上面用于對刮幣板左導向塊4進行導向的壓板25，所述壓板25是通過壓板支撐塊26固定在所述機架1的斜面1b上。

由驅動電機17通過傳動鏈12帶動主動軸19隨之轉動，從而帶動傳動鏈條9作循環(huán)往復運動。每一節(jié)傳動鏈條9都裝有一個刮幣板3，刮幣板3可以保證被刮到的每一個硬幣都會沿著滑軌13中心移動，每一個刮幣板3刮帶一個硬幣，并帶著硬幣運動到正確的收集位置。

所述的漏斗5底部設置有用于將漏斗5內的硬幣分批一點一點的送入料倉14內的葉片15，即使漏斗內的硬幣均勻的送入料倉14。所述葉片15的旋轉軸30伸出漏斗5與位于漏斗5外側的第二減速齒輪24b固定連接，所述漏斗5外側設置有葉片驅動電機16，所述葉片驅動電機16的輸出軸連接有第一減速齒輪24a，所述第一減速齒輪24a與所述第二減速齒輪24b相嚙合。

本發(fā)明的一種全自動硬幣分撿裝置的工作過程如下：

將若干各種面值的硬幣倒入漏斗5內，由葉片驅動電機16經(jīng)過第一減速齒輪24a和第二減速齒輪24b減速后，帶動葉片15勻速緩慢轉動，將漏斗內5的硬幣分批一點一點的送入料倉14內。

刮幣板3在刮幣板右導向塊2和刮幣板左導向塊4的帶動下在滑軌13上滑動。刮幣板3的下表面和滑軌13上表面貼合滑動，刮幣板3的上表面和料倉14下表面貼合滑動。每一塊刮幣板3一次可以帶走一枚任意面值的硬幣，刮幣板3有自定心的圓弧，使硬幣可以保證沿滑軌13中心線滑動，在滑軌13中心線位置自下至上依次開有的新一毛漏幣孔23、五毛漏幣孔22、舊一毛漏幣孔21和新一毛漏幣孔20，可以保證各種面值的硬幣準確的從相對應的面值的漏幣孔漏下。

驅動電機17通過傳動鏈12將動力傳遞給主動軸19，主動軸19帶動主動鏈輪11轉動，主動輪11通過傳送鏈9、從動鏈輪10、托輥8來帶動刮幣板3實現(xiàn)單向連續(xù)循環(huán)轉動。刮幣板3運動至滑軌13時，會將各種面值的硬幣帶動至相應面值的漏幣孔。硬幣自漏幣孔漏下后，經(jīng)連接彎管6落到收幣筒內7收集。