本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種待包裝硬幣柱軸線豎向設(shè)置的硬幣包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有硬幣包裝技術(shù)，待包裝硬幣柱的軸線非豎向設(shè)置，存在待包裝硬幣柱的制作麻煩，需要通過(guò)手工干預(yù)才能制作成比較理想的待包裝硬幣柱的不足，還存在包裝紙需要專(zhuān)門(mén)的筒狀卷紙，來(lái)源不廣，成本較高，不能利用廢舊紙張裁剪后作為包裝紙，不利于環(huán)保的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種待包裝硬幣柱軸線豎向設(shè)置的硬幣包裝機(jī)，以克服現(xiàn)有硬幣包裝技術(shù)的不足。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：待包裝硬幣柱軸線豎向設(shè)置的硬幣包裝機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、機(jī)架上安裝有呈左右布置的包裝裝置和進(jìn)紙裝置，進(jìn)紙裝置用于向包裝裝置輸送包裝紙，所述包裝裝置包括前后相對(duì)布置的硬幣柱包裝機(jī)構(gòu)和硬幣柱存放及折紙機(jī)構(gòu)，所述硬幣柱存放及折紙機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置在一塊大底板上，大底板安裝在機(jī)架上；

所述硬幣柱包裝機(jī)構(gòu)包括前頂板和前底板，前頂板和前底板之間設(shè)置有一排前立輥，前頂板和前底板遠(yuǎn)離進(jìn)紙裝置的一端設(shè)置有卷幣機(jī)構(gòu)，所述卷幣機(jī)構(gòu)的前側(cè)設(shè)置有兩根與前立輥位于同一直線上補(bǔ)缺浮動(dòng)輥，補(bǔ)缺浮動(dòng)輥活動(dòng)設(shè)置，并且與前側(cè)的機(jī)架之間設(shè)置有第二彈性件；前頂板和前底板朝向硬幣柱推送及折紙機(jī)構(gòu)的一端分別設(shè)置有翻折的進(jìn)紙縫，前頂板和前底板的進(jìn)紙縫之間形成輸紙通道，進(jìn)紙裝置將包裝紙輸送至輸紙通道內(nèi)，并使包裝紙遠(yuǎn)離進(jìn)紙裝置的一端邊沿延伸至最末端的補(bǔ)缺浮動(dòng)輥軸向中心線的位置；

所述硬幣柱存放及折紙機(jī)構(gòu)包括后頂板和后底板，后頂板和后底板之間、朝向硬幣柱包裝機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有一排后立輥，后立輥遠(yuǎn)離進(jìn)紙裝置一端的后頂板和后底板之間設(shè)置有通過(guò)多根圍輥圍成的硬幣柱存放筒，后頂板上設(shè)置有與硬幣柱存放筒對(duì)應(yīng)的硬幣入口，后底板上設(shè)置有與硬幣柱存放筒對(duì)應(yīng)的硬幣柱出口，硬幣柱存放筒朝向硬幣柱包裝機(jī)構(gòu)的一側(cè)為開(kāi)口，多根圍輥構(gòu)成的圍包角的角度大于180°、小于或等于240；

所述機(jī)架上還安裝有往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將硬幣柱存放及折紙機(jī)構(gòu)向硬幣柱包裝機(jī)構(gòu)一側(cè)推送，使得硬幣柱存放筒的開(kāi)口端與兩個(gè)補(bǔ)缺浮動(dòng)輥對(duì)合形成完整的硬幣柱存放筒，同時(shí)通過(guò)后頂板、后底板以及連接在后頂板、后底板之間的后立輥推動(dòng)輸紙通道內(nèi)的包裝紙?jiān)谇绊敯搴颓暗装逯g折疊為匚形，并夾緊在前立輥和后立輥之間，包裝紙的一端還壓緊在兩個(gè)補(bǔ)缺浮動(dòng)輥與硬幣柱存放筒內(nèi)的待包裝硬幣柱之間，而硬幣柱存放筒內(nèi)的待包裝硬幣柱位移至卷幣機(jī)構(gòu)上，卷幣機(jī)構(gòu)用于將包裝紙包裹在待包裝硬幣柱上。

進(jìn)一步地，卷幣機(jī)構(gòu)包括上升降板和下升降板，機(jī)架上安裝有驅(qū)動(dòng)上升降板和下升降板升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上升降板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有向下穿過(guò)上升降板的卷幣從動(dòng)桿，下升降板下方的機(jī)架上安裝有卷幣電機(jī)，卷幣電機(jī)的輸出端連接有卷幣主動(dòng)桿，下升降板上設(shè)置有與卷幣主動(dòng)桿對(duì)應(yīng)的圓孔；

硬幣柱存放筒內(nèi)的待包裝硬幣柱在往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下位移至下升降板上，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)待包裝硬幣柱夾緊在卷幣從動(dòng)桿和卷幣主動(dòng)桿之間，卷幣電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)待包裝硬幣柱轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)待包裝硬幣柱的包裝。

進(jìn)一步地，所述卷幣從動(dòng)桿的下端以及卷幣主動(dòng)桿的上端分別設(shè)置有高摩擦系數(shù)的材料。

進(jìn)一步地，所述上升降板上安裝有連接座，連接座設(shè)置有中心通孔，所述卷幣從動(dòng)桿通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在中心通孔內(nèi)，卷幣從動(dòng)桿的上方螺紋連接有調(diào)力螺塞，調(diào)力螺塞與卷幣從動(dòng)桿之間設(shè)置有彈簧。

進(jìn)一步地，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出端安裝有絲桿，絲桿上安裝有呈上下布置的第一升降螺母和第二升降螺母，第一升降螺母與上升降板連接，第二升降螺母與下升降板連接。

進(jìn)一步地，進(jìn)紙裝置包括箱體，箱體的一端設(shè)置有出紙口，箱體內(nèi)設(shè)置有可移動(dòng)的隔板，隔板的一側(cè)與箱體之間設(shè)置有若干第一彈性件，隔板的另一側(cè)的箱體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一排擋輥，其中一個(gè)擋輥對(duì)應(yīng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置作為驅(qū)動(dòng)輥，擋輥與隔板之間形成存放硬幣包裝紙的包裝紙容腔，貼合在擋輥上的包裝紙依次通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)由出紙口輸出，并且出紙口與輸紙通道的進(jìn)口端對(duì)合。

進(jìn)一步地，第一彈性件包括連接在箱體側(cè)的圓柱體和連接在隔板上的圓柱桿，圓柱體設(shè)置有盲孔，圓柱桿上套裝有彈簧，彈簧的一端延伸至圓柱體的盲孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，大底板上設(shè)置有與后底板的硬幣柱出口對(duì)應(yīng)的硬幣柱成品出口，硬幣柱成品出口下方的機(jī)架上連接有成品儲(chǔ)袋，硬幣柱成品出口配合設(shè)置有開(kāi)關(guān)板，機(jī)架上安裝有控制開(kāi)關(guān)板開(kāi)關(guān)的控制機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，圍輥中與補(bǔ)缺浮動(dòng)輥相對(duì)的兩根圍輥為活動(dòng)設(shè)置的壓緊浮動(dòng)輥，壓緊浮動(dòng)輥的后側(cè)的后頂板和后底板之間連接有支架，壓緊浮動(dòng)輥與支架之間設(shè)置有第三彈性件。

本發(fā)明的工作原理將在具體實(shí)施部分作具體說(shuō)明，在此不再贅述。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供一種適用于待包裝硬幣柱的軸線豎向設(shè)置的硬幣包裝技術(shù)，可利用硬幣的自重下落而壘幣，使待包裝硬幣柱的制作簡(jiǎn)單可靠。

本發(fā)明的包裝紙采用來(lái)源廣泛的平開(kāi)紙張，成本較低，還可以利用廢舊紙張裁剪后作為包裝紙，有利于環(huán)保。

本發(fā)明在整個(gè)包裝過(guò)程中，不需要人工干預(yù)，自動(dòng)化水平較高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為進(jìn)紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為包裝裝置初始狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)原理圖；

圖5為包裝裝置初始狀態(tài)的側(cè)視結(jié)構(gòu)原理圖；

圖6為包裝裝置工作狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)原理圖；

圖7為包裝裝置工作狀態(tài)的側(cè)視結(jié)構(gòu)原理圖；

圖8為圖7中包裝紙的狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-8所示，本發(fā)明包括機(jī)架1、機(jī)架1上安裝有呈左右布置的包裝裝置2和進(jìn)紙裝置3，進(jìn)紙裝置3用于向包裝裝置2輸送包裝紙。

進(jìn)紙裝置3包括箱體3-1，箱體3-1的一端設(shè)置有出紙口3-2，箱體3-1內(nèi)設(shè)置有可移動(dòng)的隔板3-3，隔板3-3一側(cè)的箱體3-1內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一排擋輥3-4，其中位于最左端的擋輥3-4對(duì)應(yīng)連接有送紙驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-6作為驅(qū)動(dòng)輥，作為驅(qū)動(dòng)輥的擋輥3-4外包覆有橡膠層，擋輥3-4與隔板3-3之間形成存放硬幣包裝紙的包裝紙容腔3-5，貼合在擋輥3-4上的包裝紙依次通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)由出紙口3-2輸出。

隔板3-3的另一側(cè)與箱體3-1之間設(shè)置有多列第一彈性件3-7，每列彈性件3-7對(duì)應(yīng)一根擋輥3-4，第一彈性件3-7包括連接在箱體側(cè)的圓柱體3-71和連接在隔板3-3上的圓柱桿3-72，圓柱體3-71設(shè)置有盲孔，圓柱桿3-72上套裝有第一彈簧3-73，第一彈簧3-73的一端延伸至圓柱體3-71的盲孔內(nèi)。

作為驅(qū)動(dòng)輥的擋輥3-4對(duì)應(yīng)列的第一彈簧3-73的原長(zhǎng)比其它擋輥3-4對(duì)應(yīng)列的第一彈簧3-73的原長(zhǎng)略長(zhǎng)，以使作為驅(qū)動(dòng)輥的擋輥3-4與包裝紙之間的壓力始終大于其它擋輥3-4與包裝紙之間的壓力，第一彈簧3-73的長(zhǎng)度差值根據(jù)包裝紙容腔3-5內(nèi)的包裝紙總厚度、第一彈簧3-73的幾何尺寸和力學(xué)性能來(lái)確定，以能夠同時(shí)滿足紙容腔的紙張最多時(shí)或只剩最后一張紙時(shí)，都能夠依靠作為驅(qū)動(dòng)輥的擋輥3-4與包裝紙之間產(chǎn)生的摩擦驅(qū)動(dòng)力，克服其它擋輥3-4與包裝紙之間產(chǎn)生的摩擦阻力，順利地送出每張包裝紙。

包裝裝置2包括前后相對(duì)布置的硬幣柱包裝機(jī)構(gòu)4和硬幣柱存放及折紙機(jī)構(gòu)5，硬幣柱存放及折紙機(jī)構(gòu)5活動(dòng)設(shè)置在一塊大底板15上，大底板15安裝在機(jī)架1上。

硬幣柱包裝機(jī)構(gòu)4包括前頂板4-1和前底板4-2，前頂板4-1和前底板4-2之間設(shè)置有一排前立輥4-3，前頂板4-1和前底板4-2的尾端設(shè)置有卷幣機(jī)構(gòu)6，卷幣機(jī)構(gòu)6包括上升降板6-1、下升降板6-2以及設(shè)置在前底板4-2尾端的開(kāi)口6-11，下升降板6-2設(shè)置在前底板4-2尾端的開(kāi)口6-11內(nèi)，上升降板6-1設(shè)置在前頂板4-1的上方，機(jī)架1上安裝有驅(qū)動(dòng)上升降板6-1和下升降板6-2升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6-3，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6-3包括升降電機(jī)6-31，升降電機(jī)6-31的輸出端安裝有絲桿6-32，絲桿6-32上安裝有呈上下布置的第一升降螺母6-33和第二升降螺母6-34，第一升降螺母6-33與上升降板6-1連接，第二升降螺母6-34與下升降板6-2連接。

上升降板6-1上安裝有連接座6-4，連接座6-4設(shè)置有中心通孔，連接座6-4的中心通孔內(nèi)通過(guò)軸承6-6轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有卷幣從動(dòng)桿6-5，卷幣從動(dòng)桿6-5的上方設(shè)置有與連接座6-4螺紋連接的調(diào)力螺塞6-8，調(diào)力螺塞6-8與卷幣從動(dòng)桿6-5之間設(shè)置有彈簧6-7，前頂板4-1上與卷幣從動(dòng)桿6-5的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有圓孔，卷幣從動(dòng)桿6-5的下端向下穿過(guò)上升降板6-1；下升降板6-2下方的機(jī)架1上安裝有卷幣電機(jī)6-9，卷幣電機(jī)6-9的輸出端連接有卷幣主動(dòng)桿6-10，下升降板6-2上設(shè)置有與卷幣主動(dòng)桿6-10對(duì)應(yīng)的圓孔。

卷幣從動(dòng)桿6-5的下端以及卷幣主動(dòng)桿6-10的上端分別設(shè)置有高摩擦系數(shù)的材料，高摩擦系數(shù)的材料可以為高分子復(fù)合材料或硫化橡膠。

卷幣機(jī)構(gòu)6的前側(cè)設(shè)置有活動(dòng)設(shè)置的補(bǔ)缺浮動(dòng)輥7，補(bǔ)缺浮動(dòng)輥7包括輥體7-1，輥體7-1的軸向中心通過(guò)軸承安裝有不轉(zhuǎn)軸7-2，不轉(zhuǎn)軸7-2的兩端向外伸出輥體7-1，補(bǔ)缺浮動(dòng)輥7與機(jī)架1之間設(shè)置有第二彈性件9。

前底板4-2的后端設(shè)置有向下翻折的開(kāi)口向上的下翻折縫4-4，前頂板4-1的后端設(shè)置有向上翻折的上下開(kāi)口的上翻折縫4-5，上翻折縫4-5和下翻折縫4-4之間形成輸紙通道4-6，上翻折槽4-5和下翻折槽4-4的右端均為開(kāi)口作為進(jìn)紙口，輸紙通道4-6的進(jìn)紙口與箱體3-1的出紙口3-2對(duì)合。

硬幣柱存放及折紙機(jī)構(gòu)5包括后頂板5-1和后底板5-2，后頂板5-1和后底板5-2之間、朝向硬幣柱包裝機(jī)構(gòu)4的一側(cè)設(shè)置有一排后立輥5-3，后立輥5-3尾端的后頂板5-1和后底板5-2之間設(shè)置有通過(guò)多根圍輥5-4圍成的硬幣柱存放筒5-5。

后頂板5-1上設(shè)置有與硬幣柱存放筒5-5對(duì)應(yīng)的硬幣入口5-6，后底板5-2上設(shè)置有與硬幣柱存放筒5-5對(duì)應(yīng)的硬幣柱出口5-7，硬幣柱存放筒5-5朝向硬幣柱包裝機(jī)構(gòu)4的一側(cè)為開(kāi)口，圍輥5-4中與硬幣柱存放筒5-5的開(kāi)口相對(duì)的兩根圍輥5-4為活動(dòng)設(shè)置的壓緊浮動(dòng)輥5-10，壓緊浮動(dòng)輥5-10的結(jié)構(gòu)與補(bǔ)缺浮動(dòng)輥7的結(jié)構(gòu)相同，壓緊浮動(dòng)輥5-10的后側(cè)的后頂板5-1和后底板5-2之間安裝有支架5-8，壓緊浮動(dòng)輥5-10與支架5-8之間設(shè)置有第三彈性件5-11，第三彈性件5-11用于沿硬幣柱存放筒5-5的圓心方向壓緊壓緊浮動(dòng)輥5-10。

機(jī)架1上還安裝有往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括與硬幣柱存放及折紙機(jī)構(gòu)5連接的齒條10-1，以及連接在機(jī)架1上的驅(qū)動(dòng)齒輪電機(jī)（圖中未示出），齒條10-1與包裝紙的輸送方向垂直，驅(qū)動(dòng)齒輪電機(jī)的輸出端連接有與齒條10-1嚙合的齒輪10-2。

但往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10不限于上述結(jié)構(gòu)，也可以采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒條10-1、齒輪10-2傳動(dòng)，將硬幣柱存放及折紙機(jī)構(gòu)5連同待包裝硬幣柱向硬幣柱包裝機(jī)構(gòu)4一側(cè)推送，帶動(dòng)硬幣柱存放筒5-5的開(kāi)口端與兩個(gè)補(bǔ)缺浮動(dòng)輥7對(duì)合形成完整的硬幣柱存放筒，同時(shí)推動(dòng)輸紙通道內(nèi)的包裝紙?jiān)谇绊敯?-1和前底板4-2之間折疊為匚形，并夾緊在前立輥4-3和后立輥5-3之間，包裝紙的一端在第三彈性件5-11與第二彈性件9的作用下壓緊在兩個(gè)補(bǔ)缺浮動(dòng)輥7與硬幣柱存放筒5-5內(nèi)的待包裝硬幣柱之間，而硬幣柱存放筒5-5內(nèi)的待包裝硬幣柱位移至下升降板6-2上，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6-3驅(qū)動(dòng)待包裝硬幣柱夾緊在卷幣從動(dòng)桿6-5和卷幣主動(dòng)桿6-10之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-9用于驅(qū)動(dòng)待包裝硬幣柱轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)待包裝硬幣柱的包裝。

大底板15上設(shè)置有與硬幣柱存放筒5-5的硬幣柱出口5-7對(duì)應(yīng)的硬幣柱成品出口13，硬幣柱成品出口13下方的機(jī)架1上連接有成品儲(chǔ)袋（圖中未示出），硬幣柱成品出口13配合設(shè)置有開(kāi)關(guān)板14，機(jī)架1上安裝有控制開(kāi)關(guān)板14開(kāi)關(guān)的控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，驅(qū)動(dòng)電機(jī)16的輸出端連接有與開(kāi)關(guān)門(mén)14連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸17，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)16帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制開(kāi)關(guān)門(mén)14的開(kāi)關(guān)。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步說(shuō)明，第三彈性件5-11與第二彈性件9的結(jié)構(gòu)相同，下面以第二彈性件9為例對(duì)其具體說(shuō)明，第二彈性件9包括設(shè)置在機(jī)架1上、并分別與設(shè)置有與輥體7-1兩端的不轉(zhuǎn)軸7-2配合的滑槽9-1，輥體7-1兩端的不轉(zhuǎn)軸7-2分別滑動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)滑槽9-1內(nèi)，不轉(zhuǎn)軸7-2與對(duì)應(yīng)滑槽9-1的槽底之間分別設(shè)置有第二彈簧9-2，所述第二彈簧9-2沿硬幣柱存放筒5-5的圓心方向壓緊補(bǔ)缺浮動(dòng)輥7。為了保證不轉(zhuǎn)軸7-2與第二彈簧9-2可靠接觸，所述不轉(zhuǎn)軸7-2與第二彈簧9-2接觸的端面為平面。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步說(shuō)明，卷幣機(jī)構(gòu)6的第一升降螺母6-33與第二升降螺母6-34的螺距大小，要根據(jù)上升降板6-1和下升降板6-2各自的行程來(lái)確定。在待包裝硬幣柱12位移至下升降板6-2時(shí)，下升降板6-2的初始位置為：其上表面與卷幣主動(dòng)桿6-10的上端面在同一水平面上，其終止位置為：其上表面與待包裝硬幣柱12下端面之間的距離等于包裝完成后的硬幣柱端部的紙張厚度。上升降板6-1的終止位置為：從動(dòng)卷幣桿6-5的下表面頂緊待包裝硬幣柱12的上端面，上升降板6-1的初始位置由第一升降螺母6-33的螺距和保證上升降板6-1和下升降板6-2各自從初始位置同時(shí)到達(dá)終止位置來(lái)確定。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步說(shuō)明，多根圍輥5-4構(gòu)成的圍包角的角度為a，a大于180°、小于或等于240°。使得待包裝硬幣柱12可以在硬幣柱存放筒5-5內(nèi)，跟隨多根圍輥5-4一起移動(dòng)，移動(dòng)至下升降板6-2時(shí)，能夠與補(bǔ)缺浮動(dòng)輥7緊密貼合，而不會(huì)受到位于硬幣柱存放筒5-5開(kāi)口端的圍輥5-4阻礙和干擾。

本發(fā)明的工作原理：

1、如圖4、5所示，初始狀態(tài)時(shí)，硬幣柱包裝機(jī)構(gòu)4和硬幣柱存放及折紙機(jī)構(gòu)5處于分離狀態(tài)。

開(kāi)始工作時(shí)，先啟動(dòng)進(jìn)紙裝置3的送紙驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-6，驅(qū)動(dòng)貼合在擋輥3-4上的一張包裝紙由出紙口3-2輸出，并輸送至輸紙通道4-6內(nèi)。

2、同時(shí)，啟動(dòng)往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，使硬幣柱存放及折紙機(jī)構(gòu)5向前移動(dòng)，如圖6、7所示，帶動(dòng)硬幣柱存放筒5-5內(nèi)的待包裝硬幣柱移動(dòng)，并使開(kāi)口端與兩個(gè)補(bǔ)缺浮動(dòng)輥7對(duì)合形成完整的硬幣柱存放筒，同時(shí)推動(dòng)輸紙通道4-6內(nèi)的包裝紙11在前頂板4-1和前底板4-2之間折疊為圖8所示的匚形，并夾緊在前立輥4-3和后立輥5-3之間，包裝紙11的一端在兩個(gè)壓緊浮動(dòng)輥5-10和兩個(gè)補(bǔ)缺浮動(dòng)輥7的作用下與硬幣柱存放筒5-5內(nèi)的待包裝硬幣柱12緊密貼合。

而硬幣柱存放筒5-5內(nèi)的待包裝硬幣柱12則位移至下升降板6-2上。

3、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6-3驅(qū)動(dòng)上升降板6-1和下升降板6-2下移，使待包裝硬幣柱12夾緊在卷幣從動(dòng)桿6-5和卷幣主動(dòng)桿6-10之間，而包裝紙11的寬度尺寸要保證其頂部折疊部位于圖7中的卷幣從動(dòng)桿6-5的左側(cè)、底部折疊部位于圖7中的卷幣主動(dòng)桿6-10的左側(cè)，避免卷幣從動(dòng)桿6-5和卷幣主動(dòng)桿6-10壓到包裝紙11。

4、卷幣驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-9驅(qū)動(dòng)待包裝硬幣柱12轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，依靠待包裝硬幣柱12與包裝紙11之間產(chǎn)生的摩擦力，在兩個(gè)壓緊浮動(dòng)輥5-10和兩個(gè)補(bǔ)缺浮動(dòng)輥7配合下，將前立輥4-3和后立輥5-3之間包裝紙11連續(xù)不斷地全部被緊卷到待包裝幣柱12的圓周上，匚形包裝紙11的頂部和底部連續(xù)不斷地全部卷壓在硬幣柱12的兩個(gè)端面上形成成品。

5、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6-3驅(qū)動(dòng)上升降板6-1和下升降板6-2上移，使上升降板6-1和下升降板6-2上移回到其初始位置。

6、啟動(dòng)往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，驅(qū)動(dòng)硬幣柱存放及折紙機(jī)構(gòu)5回到原位，驅(qū)動(dòng)電機(jī)16帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制開(kāi)關(guān)門(mén)14打開(kāi)，使包裝好成品由硬幣柱成品出口13落入儲(chǔ)袋，再關(guān)閉開(kāi)關(guān)門(mén)14。

至此，完成一個(gè)硬幣的包裝循環(huán)。

本發(fā)明可以與專(zhuān)利文件公開(kāi)的一種硬幣分類(lèi)和計(jì)數(shù)壘幣機(jī)（201620332018.6）配合使用，硬幣分類(lèi)和計(jì)數(shù)壘幣機(jī)的上壘幣筒與硬幣柱存放筒5-5對(duì)應(yīng)的硬幣入口5-6相對(duì)。

由于硬幣分類(lèi)和計(jì)數(shù)壘幣機(jī)的上壘幣筒中不斷壘高的硬幣總數(shù)設(shè)定為：第一次設(shè)定落入上壘幣筒中的硬幣總數(shù)等于待包裝硬幣柱12的總枚數(shù)加二，第一次以后設(shè)定落入上壘幣筒中的硬幣總數(shù)等于待包裝硬幣柱12的總枚數(shù)，使得每當(dāng)硬幣柱存放筒5-5內(nèi)落滿硬幣構(gòu)成待包裝硬幣柱12后，上壘幣筒中總有兩枚等候著到下一次再落入硬幣柱存放筒5-5內(nèi)，因此在硬幣柱存放筒5-5的硬幣入口5-6后方一體連接有縱板18，當(dāng)硬幣柱存放及折紙機(jī)構(gòu)5連同待包裝硬幣柱12向硬幣柱包裝機(jī)構(gòu)4一側(cè)推送時(shí)，上壘幣筒中等候著的兩枚與待包裝硬幣柱12分離，被支撐在縱板18上，以使待包裝硬幣柱12的順利前移和其與等候著的兩枚的順利分離。

另外，本發(fā)明與專(zhuān)利文件公開(kāi)的一種硬幣分類(lèi)和計(jì)數(shù)壘幣機(jī)（201620332018.6）配合使用時(shí)，硬幣柱成品出口13不可以設(shè)置在硬幣入口5-6與硬幣分類(lèi)和計(jì)數(shù)壘幣機(jī)的上壘幣筒相對(duì)的硬幣柱存放筒5-5的初始位置的硬幣柱出口5-7對(duì)應(yīng)的位置，而應(yīng)該設(shè)置在硬幣柱存放筒5-5初始位置的硬幣柱出口5-7的正前方。

因?yàn)橛矌欧诸?lèi)和計(jì)數(shù)壘幣機(jī)的上壘幣筒中存有等候著的兩枚硬幣，待包裝硬幣柱12在包裝完成后，如果往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10驅(qū)動(dòng)硬幣柱存放及折紙機(jī)構(gòu)5直接回到原位，那么開(kāi)關(guān)門(mén)14打開(kāi)后，使包裝好成品將和上壘幣筒中等候著的兩枚硬幣一起落入儲(chǔ)袋。

所以硬幣柱成品出口13設(shè)置在硬幣柱存放筒5-5初始位置的硬幣柱出口5-7的正前方，待包裝硬幣柱12在包裝完成后，往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10驅(qū)動(dòng)硬幣柱存放及折紙機(jī)構(gòu)5直接向后運(yùn)行至硬幣柱存放筒5-5的硬幣柱出口5-7與硬幣柱成品出口13對(duì)應(yīng)的位置，就打開(kāi)開(kāi)關(guān)門(mén)14，使包裝好成品落入儲(chǔ)袋，之后硬幣柱存放及折紙機(jī)構(gòu)5再運(yùn)行到原位。