本發(fā)明屬于通道閘機(jī)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于紅外檢測(cè)關(guān)鍵點(diǎn)的閘機(jī)通行識(shí)別方法。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,城市人口密度的不斷增加，急需一種自動(dòng)售檢票系統(tǒng)來緩解人流壓力，閘機(jī)便是軌道交通自動(dòng)售票檢票系統(tǒng)中的最為關(guān)鍵設(shè)備之一。但目前我國的自動(dòng)檢票技術(shù)還不夠成熟，國內(nèi)的高鐵、地鐵檢票系統(tǒng)多采用國外的設(shè)備或者部件，如德國的瑪格麗特，瑞典固力保，日本的ace等。近些年來，我國市場(chǎng)對(duì)閘機(jī)設(shè)備的需求越來越大，國內(nèi)許多企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)對(duì)閘機(jī)技術(shù)己經(jīng)進(jìn)行了大量研究工作，技術(shù)水平也在不斷提高，但是關(guān)鍵部件和核心技術(shù)仍存在較大的差距，整體的閘機(jī)技術(shù)水平仍有待提高。

現(xiàn)有的閘機(jī)通行系統(tǒng)無法選擇特定的紅外光幕板數(shù)，可選的通行方案也較為單一，難以滿足我國市場(chǎng)對(duì)閘機(jī)設(shè)備的需求。同時(shí)，現(xiàn)有方案中，只采用區(qū)域識(shí)別這一種方法，識(shí)別效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種紅外檢測(cè)光幕串接方便、系統(tǒng)工作穩(wěn)定、配置原理實(shí)用的基于紅外檢測(cè)關(guān)鍵點(diǎn)的閘機(jī)通行識(shí)別方法；同時(shí)，在關(guān)鍵區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)位處采用狀態(tài)追蹤法，從而有效識(shí)別行人的尾隨逃票行為。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案是：一種基于紅外檢測(cè)關(guān)鍵點(diǎn)的閘機(jī)通行識(shí)別方法，包括以下步驟：

步驟1、對(duì)閘機(jī)紅外傳感器進(jìn)行布置，安裝相應(yīng)的紅外檢測(cè)光幕板；

步驟2、將閘機(jī)通道從入口方向依次劃分為入口區(qū)、通行區(qū)、安全區(qū)、出口區(qū)四個(gè)區(qū)域；

步驟3、對(duì)閘機(jī)的工作模式進(jìn)行配置，包括常開、常閉、緊急、維護(hù)、敞開五種工作模式；

步驟4，選用5個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)，采用狀態(tài)追蹤法完成閘機(jī)通行識(shí)別。

進(jìn)一步地，步驟1所述對(duì)閘機(jī)紅外傳感器進(jìn)行布置，安裝相應(yīng)的紅外檢測(cè)光幕板，具體如下：

所述閘機(jī)采用28對(duì)紅外對(duì)射式傳感器，分別安裝于通道兩側(cè)的閘機(jī)箱體上，上部安裝12對(duì)傳感器，下部安裝8對(duì)，閘機(jī)左右兩邊分別安裝4對(duì)并成縱向排列；傳感器的布局和位置都在閘機(jī)通道的分區(qū)內(nèi)，傳感器的數(shù)目和布置根據(jù)實(shí)際情況確定。

進(jìn)一步地，步驟2所述將閘機(jī)通道從入口方向依次劃分為入口區(qū)、通行區(qū)、安全區(qū)、出口區(qū)四個(gè)區(qū)域，具體如下：

在通行方向確定的情況下，將閘機(jī)通道從入口方向依次劃分為入口區(qū)、通行區(qū)、安全區(qū)、出口區(qū)四個(gè)區(qū)域；在設(shè)置界面中，這四個(gè)區(qū)域包含的檢測(cè)點(diǎn)根據(jù)閘機(jī)門的實(shí)際位置配置；

入口區(qū)：安全區(qū)以前的區(qū)域被配置為入口區(qū)，與通行區(qū)的區(qū)別為：在行人沒有被授權(quán)的情況下，若站在通道的入口處，觸發(fā)入口區(qū)檢測(cè)點(diǎn)，此時(shí)能夠等待行人刷卡，等待時(shí)長能夠配置；若超過設(shè)置時(shí)間還沒有刷卡，則判斷為非法通行；若沒有設(shè)置入口區(qū)，則立即判斷為非法通行；

通行區(qū)：安全區(qū)以前的區(qū)域被配置為通行區(qū)；

安全區(qū)：閘機(jī)門開關(guān)過程中能觸及的區(qū)域；安全區(qū)中有行人時(shí)，閘機(jī)門不會(huì)繼續(xù)動(dòng)作；

出口區(qū)：安全區(qū)以后的區(qū)域均為出口區(qū)。

進(jìn)一步地，步驟3所述對(duì)閘機(jī)的工作模式進(jìn)行配置，包括常開、常閉、緊急、維護(hù)、敞開五種工作模式，具體如下：

(1)常開模式：只需要打開扇門和設(shè)置指示燈；

(2)常閉模式：進(jìn)入通行模式子流程；

(3)緊急模式：先打開扇門，然后設(shè)置指示燈；

(4)維護(hù)模式：設(shè)置扇門為自由態(tài)并且設(shè)置指示燈；

(5)敞開模式：進(jìn)入雙向受控模式子流程。

進(jìn)一步地，步驟4所述選用5個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)，采用狀態(tài)追蹤法完成閘機(jī)通行識(shí)別，具體為：

(1)選用5個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)，具體如下：

這5個(gè)點(diǎn)在上排12個(gè)檢測(cè)點(diǎn)中選取，通過界面設(shè)置所選關(guān)鍵點(diǎn)，并依次用s1-s5表示；

將傳感器被遮擋的狀態(tài)記為1，未遮擋狀態(tài)為0，則s1-s5檢測(cè)點(diǎn)的狀態(tài)組合一共有32種情況，用二進(jìn)制表示也即00000到11111；根據(jù)行人通行時(shí)的特征，將這32個(gè)5位二進(jìn)制數(shù)分組，表示閘機(jī)通道中的狀態(tài)，分別為狀態(tài)0至狀態(tài)4，跟隨態(tài)1，跟隨態(tài)2和干擾態(tài)；其中狀態(tài)0為：00000、10000、11000、11100、11110、11111；狀態(tài)1為：01000、01100、01110、01111；狀態(tài)2為：00100、00110、00111；狀態(tài)3為：00010、00011；狀態(tài)4為：00001；跟隨狀態(tài)1為；10001、10010、10011、10111、10110、10100；跟隨狀態(tài)2為：11001、11010、11011；其他都為干擾狀態(tài)；

(2)采用狀態(tài)追蹤法完成閘機(jī)通行識(shí)別，具體如下：

①若能遮擋上排傳感器的人正常通過閘機(jī)通道，則通行區(qū)上排傳感器的狀態(tài)變化應(yīng)該為：狀態(tài)0→狀態(tài)1→狀態(tài)2→狀態(tài)3→狀態(tài)4→狀態(tài)0；

②若有人跟隨，則狀態(tài)變化為：狀態(tài)0→狀態(tài)1→狀態(tài)2→跟隨態(tài)1→跟隨態(tài)2，或者是：狀態(tài)0→狀態(tài)1→狀態(tài)2→跟隨態(tài)1→狀態(tài)0；

③若多人通行，狀態(tài)變化與行人之間的距離有關(guān)系，當(dāng)距離大于設(shè)定值時(shí)，狀態(tài)的變化為：狀態(tài)0→狀態(tài)1→狀態(tài)2→狀態(tài)3→狀態(tài)4→狀態(tài)0→狀態(tài)1…；當(dāng)距離小于設(shè)定值時(shí)，狀態(tài)的變化為：狀態(tài)0→狀態(tài)1→狀態(tài)2→狀態(tài)3→狀態(tài)4→跟隨態(tài)1→跟隨態(tài)2→狀態(tài)0→狀態(tài)1…；

通行過程中的非正常情況：

①行人跟隨，則會(huì)進(jìn)入跟隨態(tài)1，若跟隨者繼續(xù)向前走，則會(huì)進(jìn)入跟隨態(tài)2或者狀態(tài)0；

②行人跟隨，一開始貼緊進(jìn)入，進(jìn)入通道后再拉大距離，此時(shí)狀態(tài)法并不能判斷為尾隨，加入上排12個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的同步判斷，如果在通行過程中，有兩段連續(xù)三點(diǎn)及以上，則判斷通道內(nèi)有兩個(gè)人，即有人尾隨；

③若行人已經(jīng)通過狀態(tài)檢測(cè)區(qū)，又向后甩手，觸碰到檢測(cè)區(qū)，則會(huì)經(jīng)歷一次狀態(tài)4→狀態(tài)0的變化，此時(shí)需要判別上上一次的狀態(tài)，以區(qū)別正常通行，正常通行為狀態(tài)3→狀態(tài)4→狀態(tài)0，而甩手觸發(fā)狀態(tài)變化為狀態(tài)0→狀態(tài)4→狀態(tài)0。

進(jìn)一步地，當(dāng)工作模式設(shè)置為常閉模式時(shí)，閘機(jī)為正常工作狀態(tài)，設(shè)置雙向受控、進(jìn)向受控出向鎖定、進(jìn)向受控出向自由、進(jìn)向鎖定出向自由、雙向鎖定、進(jìn)向鎖定出向自由、進(jìn)向自由出向受控、進(jìn)向自由出向鎖定、雙向自由9種通行模式，具體如下：

①雙向受控：進(jìn)向和出向需要通過有效授權(quán)后方可通行，進(jìn)入通行模式1；

②進(jìn)向受控出向鎖定：進(jìn)向需要通過有效授權(quán)后方可通行，出向則禁止行人通行，進(jìn)入通行模式2；

③進(jìn)向受控出向自由：進(jìn)向需要通過有效授權(quán)后方可通行，出向則不需要授權(quán)，行人可以直接通過，進(jìn)入通行模式3；

④進(jìn)向鎖定出向受控：進(jìn)向禁止行人通行，出向則需要通過有效授權(quán)后方可通行，進(jìn)入通行模式4；

⑤雙向鎖定：進(jìn)向和出向禁止行人通行，進(jìn)入通行模式5；

⑥進(jìn)向鎖定出向自由：進(jìn)向禁止行人通行，出向則不需要授權(quán)，可以直接通過，進(jìn)入通行模式6；

⑦進(jìn)向自由出向受控：進(jìn)向不需要授權(quán)，行人可以直接通過，出向則需要通過有效授權(quán)后方可通行，進(jìn)入通行模式7；

⑧進(jìn)向自由出向鎖定：進(jìn)向不需要授權(quán)，行人可以直接通過，出向則禁止行人通行，進(jìn)入通行模式8；

⑨雙向自由：進(jìn)向和出向不需要有效授權(quán)，行人可以直接通過，進(jìn)入通行模式9。

進(jìn)一步地，所述雙向受控模式子流程具體為：根據(jù)具體的工作模式方向，閘機(jī)設(shè)備會(huì)處于進(jìn)向或出向開門的狀態(tài)，檢測(cè)到已授權(quán)人員時(shí)則正常通行，如果檢測(cè)到未授權(quán)人員則門關(guān)閉并且伴有指示燈狀態(tài)改變以及聲音報(bào)警的提示。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)在于：(1)可以根據(jù)要求選擇特定的紅外光幕板數(shù)，并確定安裝方法；(2)在關(guān)鍵區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)位處采用狀態(tài)追蹤法，可以有效識(shí)別行人的尾隨逃票行為。

附圖說明

圖1是本發(fā)明基于紅外檢測(cè)關(guān)鍵點(diǎn)的閘機(jī)通行識(shí)別方法中閘機(jī)紅外傳感器布置圖。

圖2是本發(fā)明中區(qū)域劃分與檢測(cè)點(diǎn)選擇圖。

圖3是本發(fā)明中閘機(jī)工作模式配置圖。

圖4是本發(fā)明中閘機(jī)通行模式配置圖。

圖5是本發(fā)明中正向關(guān)鍵點(diǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明是一種基于紅外檢測(cè)關(guān)鍵點(diǎn)的閘機(jī)通行識(shí)別方法。首先對(duì)閘機(jī)紅外傳感器進(jìn)行合理布置，然后將閘機(jī)通道依次劃分為4個(gè)區(qū)域，接著對(duì)閘機(jī)的通行模式進(jìn)行配置，具體包括常開、常閉、緊急、維護(hù)、敞開五種工作模式。當(dāng)工作模式設(shè)置為常閉模式時(shí)，閘機(jī)為正常工作狀態(tài)，可設(shè)置：雙向受控、進(jìn)向受控出向鎖定、進(jìn)向受控出向自由、進(jìn)向鎖定出向自由、雙向鎖定、進(jìn)向鎖定出向自由、進(jìn)向自由出向受控、進(jìn)向自由出向鎖定、雙向自由9種通行模式。該通行識(shí)別方法技術(shù)在關(guān)鍵區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)位處采用狀態(tài)追蹤法，選用5個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)用作狀態(tài)檢測(cè)，以識(shí)別行人的尾隨逃票等行為。

一種基于紅外檢測(cè)關(guān)鍵點(diǎn)的閘機(jī)通行識(shí)別方法，包括以下步驟：

步驟1、對(duì)閘機(jī)紅外傳感器進(jìn)行布置，安裝相應(yīng)的紅外檢測(cè)光幕板；

步驟2、將閘機(jī)通道從入口方向依次劃分為入口區(qū)、通行區(qū)、安全區(qū)、出口區(qū)四個(gè)區(qū)域；

步驟3、對(duì)閘機(jī)的工作模式進(jìn)行配置，包括常開、常閉、緊急、維護(hù)、敞開五種工作模式；

步驟4，選用5個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)，采用狀態(tài)追蹤法完成閘機(jī)通行識(shí)別。

進(jìn)一步地，步驟1所述對(duì)閘機(jī)紅外傳感器進(jìn)行布置，安裝相應(yīng)的紅外檢測(cè)光幕板，具體如下：

所述閘機(jī)采用28對(duì)紅外對(duì)射式傳感器，分別安裝于通道兩側(cè)的閘機(jī)箱體上，上部安裝12對(duì)傳感器，下部安裝8對(duì)，閘機(jī)左右兩邊分別安裝4對(duì)并成縱向排列；傳感器的布局和位置都在閘機(jī)通道的分區(qū)內(nèi)，傳感器的數(shù)目和布置根據(jù)實(shí)際情況確定。

進(jìn)一步地，步驟2所述將閘機(jī)通道從入口方向依次劃分為入口區(qū)、通行區(qū)、安全區(qū)、出口區(qū)四個(gè)區(qū)域，具體如下：

在通行方向確定的情況下，將閘機(jī)通道從入口方向依次劃分為入口區(qū)、通行區(qū)、安全區(qū)、出口區(qū)四個(gè)區(qū)域；在設(shè)置界面中，這四個(gè)區(qū)域包含的檢測(cè)點(diǎn)根據(jù)閘機(jī)門的實(shí)際位置配置；

入口區(qū)：安全區(qū)以前的區(qū)域被配置為入口區(qū)，與通行區(qū)的區(qū)別為：在行人沒有被授權(quán)的情況下，若站在通道的入口處，觸發(fā)入口區(qū)檢測(cè)點(diǎn)，此時(shí)能夠等待行人刷卡，等待時(shí)長能夠配置；若超過設(shè)置時(shí)間還沒有刷卡，則判斷為非法通行；若沒有設(shè)置入口區(qū)，則立即判斷為非法通行；

通行區(qū)：安全區(qū)以前的區(qū)域被配置為通行區(qū)；

安全區(qū)：閘機(jī)門開關(guān)過程中能觸及的區(qū)域；安全區(qū)中有行人時(shí)，閘機(jī)門不會(huì)繼續(xù)動(dòng)作；

出口區(qū)：安全區(qū)以后的區(qū)域均為出口區(qū)。

進(jìn)一步地，步驟3所述對(duì)閘機(jī)的工作模式進(jìn)行配置，包括常開、常閉、緊急、維護(hù)、敞開五種工作模式，具體如下：

(1)常開模式：只需要打開扇門和設(shè)置指示燈；

(2)常閉模式：進(jìn)入通行模式子流程；

(3)緊急模式：先打開扇門，然后設(shè)置指示燈；

(4)維護(hù)模式：設(shè)置扇門為自由態(tài)并且設(shè)置指示燈；

(5)敞開模式：進(jìn)入雙向受控模式子流程。

進(jìn)一步地，步驟4所述選用5個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)，采用狀態(tài)追蹤法完成閘機(jī)通行識(shí)別，具體為：

(1)選用5個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)，具體如下：

這5個(gè)點(diǎn)在上排12個(gè)檢測(cè)點(diǎn)中選取，通過界面設(shè)置所選關(guān)鍵點(diǎn)，并依次用s1-s5表示；

將傳感器被遮擋的狀態(tài)記為1，未遮擋狀態(tài)為0，則s1-s5檢測(cè)點(diǎn)的狀態(tài)組合一共有32種情況，用二進(jìn)制表示也即00000到11111；根據(jù)行人通行時(shí)的特征，將這32個(gè)5位二進(jìn)制數(shù)分組，表示閘機(jī)通道中的狀態(tài)，分別為狀態(tài)0至狀態(tài)4，跟隨態(tài)1，跟隨態(tài)2和干擾態(tài)；其中狀態(tài)0為：00000、10000、11000、11100、11110、11111；狀態(tài)1為：01000、01100、01110、01111；狀態(tài)2為：00100、00110、00111；狀態(tài)3為：00010、00011；狀態(tài)4為：00001；跟隨狀態(tài)1為；10001、10010、10011、10111、10110、10100；跟隨狀態(tài)2為：11001、11010、11011；其他都為干擾狀態(tài)；

(2)采用狀態(tài)追蹤法完成閘機(jī)通行識(shí)別，具體如下：

①若能遮擋上排傳感器的人正常通過閘機(jī)通道，則通行區(qū)上排傳感器的狀態(tài)變化應(yīng)該為：狀態(tài)0→狀態(tài)1→狀態(tài)2→狀態(tài)3→狀態(tài)4→狀態(tài)0；

②若有人跟隨，則狀態(tài)變化為：狀態(tài)0→狀態(tài)1→狀態(tài)2→跟隨態(tài)1→跟隨態(tài)2，或者是：狀態(tài)0→狀態(tài)1→狀態(tài)2→跟隨態(tài)1→狀態(tài)0；

③若多人通行，狀態(tài)變化與行人之間的距離有關(guān)系，當(dāng)距離大于設(shè)定值時(shí)，狀態(tài)的變化為：狀態(tài)0→狀態(tài)1→狀態(tài)2→狀態(tài)3→狀態(tài)4→狀態(tài)0→狀態(tài)1…；當(dāng)距離小于設(shè)定值時(shí)，狀態(tài)的變化為：狀態(tài)0→狀態(tài)1→狀態(tài)2→狀態(tài)3→狀態(tài)4→跟隨態(tài)1→跟隨態(tài)2→狀態(tài)0→狀態(tài)1…；

通行過程中的非正常情況：

①行人跟隨，則會(huì)進(jìn)入跟隨態(tài)1，若跟隨者繼續(xù)向前走，則會(huì)進(jìn)入跟隨態(tài)2或者狀態(tài)0；

②行人跟隨，一開始貼緊進(jìn)入，進(jìn)入通道后再拉大距離，此時(shí)狀態(tài)法并不能判斷為尾隨，加入上排12個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的同步判斷，如果在通行過程中，有兩段連續(xù)三點(diǎn)及以上，則判斷通道內(nèi)有兩個(gè)人，即有人尾隨；

③若行人已經(jīng)通過狀態(tài)檢測(cè)區(qū)，又向后甩手，觸碰到檢測(cè)區(qū)，則會(huì)經(jīng)歷一次狀態(tài)4→狀態(tài)0的變化，此時(shí)需要判別上上一次的狀態(tài)，以區(qū)別正常通行，正常通行為狀態(tài)3→狀態(tài)4→狀態(tài)0，而甩手觸發(fā)狀態(tài)變化為狀態(tài)0→狀態(tài)4→狀態(tài)0。

進(jìn)一步地，當(dāng)工作模式設(shè)置為常閉模式時(shí)，閘機(jī)為正常工作狀態(tài)，設(shè)置雙向受控、進(jìn)向受控出向鎖定、進(jìn)向受控出向自由、進(jìn)向鎖定出向自由、雙向鎖定、進(jìn)向鎖定出向自由、進(jìn)向自由出向受控、進(jìn)向自由出向鎖定、雙向自由9種通行模式，具體如下：

①雙向受控：進(jìn)向和出向需要通過有效授權(quán)后方可通行，進(jìn)入通行模式1；

②進(jìn)向受控出向鎖定：進(jìn)向需要通過有效授權(quán)后方可通行，出向則禁止行人通行，進(jìn)入通行模式2；

③進(jìn)向受控出向自由：進(jìn)向需要通過有效授權(quán)后方可通行，出向則不需要授權(quán)，行人可以直接通過，進(jìn)入通行模式3；

④進(jìn)向鎖定出向受控：進(jìn)向禁止行人通行，出向則需要通過有效授權(quán)后方可通行，進(jìn)入通行模式4；

⑤雙向鎖定：進(jìn)向和出向禁止行人通行，進(jìn)入通行模式5；

⑥進(jìn)向鎖定出向自由：進(jìn)向禁止行人通行，出向則不需要授權(quán)，可以直接通過，進(jìn)入通行模式6；

⑦進(jìn)向自由出向受控：進(jìn)向不需要授權(quán)，行人可以直接通過，出向則需要通過有效授權(quán)后方可通行，進(jìn)入通行模式7；

⑧進(jìn)向自由出向鎖定：進(jìn)向不需要授權(quán)，行人可以直接通過，出向則禁止行人通行，進(jìn)入通行模式8；

⑨雙向自由：進(jìn)向和出向不需要有效授權(quán)，行人可以直接通過，進(jìn)入通行模式9。

進(jìn)一步地，所述雙向受控模式子流程具體為：根據(jù)具體的工作模式方向，閘機(jī)設(shè)備會(huì)處于進(jìn)向或出向開門的狀態(tài)，檢測(cè)到已授權(quán)人員時(shí)則正常通行，如果檢測(cè)到未授權(quán)人員則門關(guān)閉并且伴有指示燈狀態(tài)改變以及聲音報(bào)警的提示。

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例1

本發(fā)明一種基于紅外檢測(cè)關(guān)鍵點(diǎn)的閘機(jī)通行識(shí)別方法，具體包括以下步驟：

步驟1，結(jié)合圖1，上部排布12個(gè)傳感器，是通行檢測(cè)算法主要依靠的部分；下部排布8個(gè)傳感器，起輔助通行的作用；此外，兩旁也排布八個(gè)傳感器，可以加強(qiáng)對(duì)反向進(jìn)入和未授權(quán)闖入通道的檢測(cè)。傳感器的布局和位置都在閘機(jī)通道的分區(qū)內(nèi)，傳感器的數(shù)目和布置可根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)改變。

步驟2，結(jié)合圖2，在通行方向確定的情況下，閘機(jī)通道可以被依次劃分為4個(gè)區(qū)域，從入口方向依次劃分為入口區(qū)，通行區(qū)，安全區(qū)，出口區(qū)。在設(shè)置界面中，這四個(gè)區(qū)域包含的檢測(cè)點(diǎn)可以根據(jù)閘機(jī)門的實(shí)際位置靈活配置。

安全區(qū)：閘機(jī)門開關(guān)過程中能觸及的區(qū)域。安全區(qū)的作用是為了防止拍打門夾人的情況發(fā)生，不論是何種通行方式，如果行人處于安全區(qū)就不可以關(guān)門，并且在關(guān)門的過程中，也要時(shí)刻檢測(cè)安全區(qū)狀態(tài)，如果有行人進(jìn)入，則應(yīng)該立刻停止拍打門關(guān)閉或重新打開

出口區(qū)：安全區(qū)后為出口區(qū)，其在區(qū)域事件識(shí)別中起判別正向行人是否完全離開通道的作用。

通行區(qū)：安全區(qū)以前的區(qū)域可以被配置為通行區(qū)。通行區(qū)用于解決當(dāng)行人沒有刷卡但已經(jīng)進(jìn)入入口區(qū)并且繼續(xù)前行準(zhǔn)備逃票的情況，此時(shí)如果通行區(qū)檢測(cè)到行人則會(huì)自動(dòng)報(bào)警；

入口區(qū)：安全區(qū)以前的區(qū)域可以被配置為入口區(qū)，與通行區(qū)的區(qū)別為：在行人沒有被授權(quán)的情況下，若站在通道的入口處，觸發(fā)入口區(qū)檢測(cè)點(diǎn)，此時(shí)可以等待行人刷卡，等待時(shí)長可配置，若超過設(shè)置時(shí)間還沒有刷卡，則判斷為非法通行并報(bào)警。若沒有設(shè)置入口區(qū)，則會(huì)立即判斷為非法通行，此外，入口區(qū)在區(qū)域事件識(shí)別中也起檢測(cè)人員尾隨的作用；

步驟3，結(jié)合圖3，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行工作模式配置，具體包括常開、常閉、緊急、維護(hù)、敞開五種工作模式：

1)常開模式：只需要打開扇門和設(shè)置指示燈。需要根據(jù)具體的模式方向，設(shè)定拍打門處于進(jìn)向或出向開門的狀態(tài)?！俺ｉ_模式”主要用于人員無授權(quán)的連續(xù)通行。

2)常閉模式：進(jìn)入通行模式子流程，下面會(huì)具體分析，同時(shí)需要需要配合通行模式使用。

3)緊急模式：先打開扇門，然后設(shè)置指示燈。閘機(jī)設(shè)備會(huì)處于出向開門的狀態(tài)?！熬o急模式”主要用于對(duì)發(fā)生突發(fā)事件時(shí)的處理或與消防系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。

4)維護(hù)模式：設(shè)置扇門為自由態(tài)并且設(shè)置指示燈。閘機(jī)設(shè)備的拍打門會(huì)呈自由狀態(tài)，同時(shí)指示燈的狀態(tài)會(huì)改變?！熬S護(hù)模式”主要是當(dāng)需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行清潔、保養(yǎng)或檢修時(shí)使用。

5)敞開模式：進(jìn)入模式子流程。根據(jù)具體的工作模式方向，閘機(jī)設(shè)備會(huì)處于進(jìn)向或出向開門的狀態(tài)，檢測(cè)到已授權(quán)人員時(shí)則正常通行，如果檢測(cè)到未授權(quán)人員則門關(guān)閉并且伴有指示燈狀態(tài)改變以及聲音報(bào)警的提示。此模式是為了減少門的動(dòng)作，延長電機(jī)的使用壽命，同時(shí)也有利于提高單位時(shí)間的通行量，減少上下班擁堵的情況發(fā)生。

結(jié)合圖4，當(dāng)工作模式設(shè)置為常閉模式時(shí)，閘機(jī)為正常工作狀態(tài)，可設(shè)置9種通行模式：雙向受控、進(jìn)向受控出向鎖定、進(jìn)向受控出向自由、進(jìn)向鎖定出向自由、雙向鎖定、進(jìn)向鎖定出向自由、進(jìn)向自由出向受控、進(jìn)向自由出向鎖定、雙向自由：

(3.1)雙向受控：進(jìn)向和出向需要通過有效授權(quán)后方可通行，進(jìn)入通行模式1。

(3.2)進(jìn)向受控出向鎖定：進(jìn)向需要通過有效授權(quán)后方可通行，出向則禁止行人通行，進(jìn)入通行模式2。

(3.3)進(jìn)向受控出向自由：進(jìn)向需要通過有效授權(quán)后方可通行，出向則不需要授權(quán)，行人可以直接通過，進(jìn)入通行模式3。

(3.4)進(jìn)向鎖定出向受控：進(jìn)向禁止行人通行，出向則需要通過有效授權(quán)后方可通行，進(jìn)入通行模式4。

(3.5)雙向鎖定：進(jìn)向和出向禁止行人通行，進(jìn)入通行模式5。

(3.6)進(jìn)向鎖定出向自由：進(jìn)向禁止行人通行，出向則不需要授權(quán)，可以直接通過，進(jìn)入通行模式6。

(3.7)進(jìn)向自由出向受控：進(jìn)向不需要授權(quán)，行人可以直接通過，出向則需要通過有效授權(quán)后方可通行，進(jìn)入通行模式7。

(3.8)進(jìn)向自由出向鎖定：進(jìn)向不需要授權(quán)，行人可以直接通過，出向則禁止行人通行，進(jìn)入通行模式8。

(3.9)雙向自由：進(jìn)向和出向不需要有效授權(quán)，行人可以直接通過，進(jìn)入通行模式9。

步驟4，再結(jié)合圖2，選用5個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)用作狀態(tài)檢測(cè)，這5個(gè)點(diǎn)在上排12個(gè)檢測(cè)點(diǎn)中選取，通過界面可以設(shè)置所選關(guān)鍵點(diǎn)，并依次用s1-s5表示。

將傳感器被遮擋的狀態(tài)記為1，未遮擋狀態(tài)為0，則s1-s5檢測(cè)點(diǎn)的狀態(tài)組合一共有32種情況，用二進(jìn)制表示也即00000到11111。

結(jié)合圖5，為了提高對(duì)跟隨識(shí)別的準(zhǔn)確率，定義了兩個(gè)跟隨狀態(tài)。此外，這些正向關(guān)鍵點(diǎn)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。根據(jù)行人通行時(shí)的特征，將這32個(gè)5位二進(jìn)制數(shù)分組，表示閘機(jī)通道中的狀態(tài)，分別為狀態(tài)0至狀態(tài)4，跟隨態(tài)1，跟隨態(tài)2和干擾態(tài)。其中狀態(tài)0為：00000、10000、11000、11100、11110、11111；狀態(tài)1為：01000、01100、01110、01111；狀態(tài)2為：00100、00110、00111；狀態(tài)3為：00010、00011；狀態(tài)4為：00001；跟隨狀態(tài)1為；10001、10010、10011、10111、10110、10100；跟隨狀態(tài)2為：11001、11010、11011；其他都為干擾狀態(tài)。

分析行人的通行行為與狀態(tài)變化之間的關(guān)系：

(4.1)若成年人即能遮擋上排傳感器的人正常通過閘機(jī)通道，則通行區(qū)上排傳感器的狀態(tài)變化應(yīng)該為：狀態(tài)0→狀態(tài)1→狀態(tài)2→狀態(tài)3→狀態(tài)4→狀態(tài)0；

(4.2)若有人跟隨，則狀態(tài)變化為：狀態(tài)0→狀態(tài)1→狀態(tài)2→跟隨態(tài)1→跟隨態(tài)2，或者是：狀態(tài)0→狀態(tài)1→狀態(tài)2→跟隨態(tài)1→狀態(tài)0；

通行過程中可能會(huì)出現(xiàn)的非正常情況，以下分析各種情況：

(4.3)行人跟隨，則會(huì)進(jìn)入跟隨態(tài)1，若跟隨者繼續(xù)向前走，則會(huì)進(jìn)入跟隨態(tài)2或者狀態(tài)0；

(4.4)行人跟隨，一開始貼緊進(jìn)入，進(jìn)入通道后再拉大距離，此時(shí)狀態(tài)法并不能判斷為尾隨，加入上排12個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的同步判斷，如果在通行過程中，有兩段連續(xù)三點(diǎn)及以上，則判斷通道內(nèi)有兩個(gè)人，即有人尾隨；

(4.5)若行人已經(jīng)通過狀態(tài)檢測(cè)區(qū)，又向后甩手，觸碰到檢測(cè)區(qū)，則會(huì)經(jīng)歷一次狀態(tài)4→狀態(tài)0的變化，此時(shí)需要判別上上一次的狀態(tài)，以區(qū)別正常通行，正常通行為狀態(tài)3→狀態(tài)4→狀態(tài)0，而甩手觸發(fā)狀態(tài)變化為狀態(tài)0→狀態(tài)4→狀態(tài)0。