本發(fā)明是申請(qǐng)日：2016年3月30日、申請(qǐng)?zhí)枺?016101908018、發(fā)明創(chuàng)造名稱：銀行交易方法和系統(tǒng)以及鈔票一體化處理方法和裝置的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

本發(fā)明涉及銀行交易方法，還涉及使用該銀行交易方法的銀行交易系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)，還涉及該銀行交易過程中使用的點(diǎn)鈔計(jì)數(shù)方法，還涉及鈔票一體化處理的方法和裝置，還涉及銀行系統(tǒng)中的點(diǎn)鈔、捆扎及裝填一體機(jī)，還涉及銀行系統(tǒng)中的點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，隨著金融業(yè)的發(fā)展和人們生活水平的提高，傳統(tǒng)的銀行交易方法和系統(tǒng)已經(jīng)無法完全滿足不同人群的個(gè)性化需求?，F(xiàn)代社會(huì)的快節(jié)奏，要求銀行縮短交易時(shí)間，以提高工作效率，而目前僅依靠增設(shè)營業(yè)網(wǎng)點(diǎn)來解決問題，不但不能有效解決問題而且還會(huì)大幅提升銀行的經(jīng)營成本。

另外，現(xiàn)有的點(diǎn)鈔計(jì)數(shù)方法只能使用單臺(tái)點(diǎn)鈔機(jī)多次完成，不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)的點(diǎn)鈔，而且需要人工多次驗(yàn)證，因此點(diǎn)鈔效率極為低下，并且出錯(cuò)率較高，因此業(yè)界急需一種高效、可靠的點(diǎn)鈔計(jì)數(shù)方法。

另外，銀行中的鈔票清點(diǎn)、捆扎和裝填等都需要人工完成，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，效率低下，出錯(cuò)率高。另外，銀行中收取鈔票、清點(diǎn)、傳送等也需要自動(dòng)化完成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的為提供一種能夠縮短銀行交易時(shí)間且不會(huì)提升銀行經(jīng)營成本的銀行交易方法以及使用該銀行交易方法的銀行交易系統(tǒng)；本發(fā)明的另一目的為提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)鈔、捆扎及裝填的點(diǎn)鈔、捆扎及裝填一體機(jī)和能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)清點(diǎn)、包裝、傳送、解鎖和取出現(xiàn)金的點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)。

一種銀行交易方法，客戶在交易過程中不進(jìn)行清點(diǎn)，所述清點(diǎn)過程單獨(dú)在非交易時(shí)間進(jìn)行，并進(jìn)行電子備案，以便交易的任一方在任意時(shí)間進(jìn)行查詢。

在一可選實(shí)施例中，所述清點(diǎn)過程包括銀行定額款項(xiàng)清點(diǎn)捆扎。

在一可選實(shí)施例中，所述清點(diǎn)過程包括客戶款項(xiàng)清點(diǎn)捆扎。

在一可選實(shí)施例中，所述清點(diǎn)過程在指定區(qū)域進(jìn)行。

2

在一可選實(shí)施例中，所述清點(diǎn)過程使用點(diǎn)鈔機(jī)。

在一可選實(shí)施例中，所述清點(diǎn)過程使用攝像頭進(jìn)行監(jiān)控。

在一可選實(shí)施例中，所述清點(diǎn)過程使用計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)通信連接所述攝像頭，并存儲(chǔ)所述攝像頭發(fā)送來的錄像信息。

在一可選實(shí)施例中，所述錄像信息刻錄成光盤或傳輸至網(wǎng)絡(luò)。

在一可選實(shí)施例中，經(jīng)過所述清點(diǎn)過程后的款項(xiàng)等使用電子標(biāo)簽，以便于通過該電子標(biāo)簽進(jìn)行錄像查詢。

在一可選實(shí)施例中，經(jīng)過所述清點(diǎn)過程后的款項(xiàng)等使用二維碼，以便于通過該二維碼進(jìn)行錄像查詢。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供如下的技術(shù)方案：

一種銀行交易系統(tǒng)，包括清點(diǎn)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和交易平臺(tái)，所述交易平臺(tái)用于進(jìn)行銀行交易，所述清點(diǎn)系統(tǒng)和所述監(jiān)控系統(tǒng)單獨(dú)設(shè)置于一遠(yuǎn)離所述交易平臺(tái)的監(jiān)控區(qū)域。

在一可選實(shí)施例中，所述清點(diǎn)系統(tǒng)包括點(diǎn)鈔機(jī)。

在一可選實(shí)施例中，所述清點(diǎn)系統(tǒng)還包括捆扎設(shè)備。

在一可選實(shí)施例中，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像頭。

在一可選實(shí)施例中，所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)通信連接所述攝像頭。

在一可選實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī)連接網(wǎng)絡(luò)。

在一可選實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī)連接設(shè)置有刻錄機(jī)。

在一可選實(shí)施例中，所述銀行交易系統(tǒng)還包括貼設(shè)電子標(biāo)簽的裝置。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中清點(diǎn)過程單獨(dú)進(jìn)行，可以有效縮短銀行的交易平臺(tái)上的交易時(shí)間，而且清點(diǎn)過程通過電子備案，方便交易的雙方進(jìn)行查詢，避免不必要的糾紛，提高效率的同時(shí)還方便了客戶，并且不會(huì)提高銀行的經(jīng)營成本，非常適合在銀行中推廣使用，具有非常好的市場(chǎng)前景。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供如下的技術(shù)方案：

一種銀行交易方法，自動(dòng)完成對(duì)客戶進(jìn)行現(xiàn)金封裝發(fā)送業(yè)務(wù)，全程無柜員參與。

在一可選實(shí)施例中，所述業(yè)務(wù)同時(shí)面對(duì)多個(gè)客戶。

在一可選實(shí)施例中，所述業(yè)務(wù)包括預(yù)約、點(diǎn)鈔、包裝、噴碼、輸送和分配。

在一可選實(shí)施例中，所述點(diǎn)鈔、包裝、噴碼、輸送和分配過程通過plc控制完成。

在一可選實(shí)施例中，所述預(yù)約包括網(wǎng)上預(yù)約和現(xiàn)場(chǎng)預(yù)約。

在一可選實(shí)施例中，所述網(wǎng)上預(yù)約通過云端控制完成。

在一可選實(shí)施例中，所述噴碼包括客戶信息、貨幣種類和數(shù)量信息和指定客戶端位置等信息。

在一可選實(shí)施例中，所述包裝為封塑。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供如下的技術(shù)方案：

一種銀行交易系統(tǒng)，包括自動(dòng)清點(diǎn)裝置、包裝噴碼裝置和分發(fā)裝置，所述自動(dòng)清點(diǎn)裝置清點(diǎn)相應(yīng)貨幣，并將已清點(diǎn)完成的貨幣送至所述包裝噴碼裝置，所述包裝噴碼裝置對(duì)所述貨幣進(jìn)行包裝和噴碼并送至所述分發(fā)裝置，所述分發(fā)裝置將所述貨幣送達(dá)指定位置，以便于客戶領(lǐng)取。

在一可選實(shí)施例中，所述自動(dòng)清點(diǎn)裝置包括現(xiàn)金倉和點(diǎn)鈔機(jī)，所述現(xiàn)金倉內(nèi)存儲(chǔ)貨幣，所述現(xiàn)金倉的出口連通所述點(diǎn)鈔機(jī)的入口，所述點(diǎn)鈔機(jī)的出口連通所述包裝噴碼裝置。

在一可選實(shí)施例中，所述包裝噴碼裝置包括封塑噴碼一體機(jī)。

在一可選實(shí)施例中，所述封塑噴碼一體機(jī)包括現(xiàn)金封塑機(jī)和噴碼機(jī)。

在一可選實(shí)施例中，所述封塑噴碼一體機(jī)內(nèi)下部還設(shè)置有輸送帶。

在一可選實(shí)施例中，所述分發(fā)裝置包括分配塊，所述分配塊能夠移動(dòng)，以將所述貨幣送至不同的客戶端位置。

在一可選實(shí)施例中，所述分配塊下部設(shè)置有滾輪，所述滾輪安裝在分配塊導(dǎo)軌上，所述滾輪在人工或工控下驅(qū)動(dòng)。

在一可選實(shí)施例中，所述銀行交易系統(tǒng)還包括監(jiān)控系統(tǒng)，以對(duì)全部交易過程進(jìn)行監(jiān)控。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中現(xiàn)金清點(diǎn)、包裝發(fā)送全部自動(dòng)完成，全程無柜員參與，不但減少了柜員勞動(dòng)、節(jié)約人力成本，而且減少出錯(cuò)率、極大地提高工作效率，特別適合大額貨幣業(yè)務(wù)，非常適合在銀行中推廣使用，具有非常好的市場(chǎng)前景。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供如下的技術(shù)方案：

一種點(diǎn)鈔計(jì)數(shù)的方法，所述計(jì)數(shù)為按照現(xiàn)鈔編號(hào)計(jì)數(shù)。

在一可選實(shí)施例中，所述計(jì)數(shù)根據(jù)編號(hào)的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。

在一可選實(shí)施例中，包括以下步驟：

對(duì)鈔票進(jìn)行掃描；

提取編號(hào)圖像信息；

每一編號(hào)圖像信息對(duì)應(yīng)一數(shù)字信息；

通過數(shù)字信息進(jìn)行計(jì)數(shù)。

在一可選實(shí)施例中，還包括以下步驟：

建立編號(hào)信息數(shù)據(jù)庫；

將檢測(cè)到的編號(hào)圖像信息與編號(hào)信息數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)進(jìn)行搜索比對(duì)；

輸出比對(duì)結(jié)果。

在一可選實(shí)施例中，比對(duì)結(jié)果包括鈔票真?zhèn)?、鈔票面值、鈔票生成日期和鈔票流通信息中的全部信息或其中任意部分信息。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中清點(diǎn)過程通過對(duì)編號(hào)的數(shù)量來計(jì)數(shù)，不但可以準(zhǔn)確計(jì)數(shù)，而且便于識(shí)別鈔票信息，判斷鈔票真?zhèn)?，單次點(diǎn)鈔即可完整獲得鈔票信息，而無需多次重復(fù)清點(diǎn)，且方便連續(xù)進(jìn)行，因此本發(fā)明的點(diǎn)鈔計(jì)數(shù)方法高效、準(zhǔn)確，獲得的信息量大，便于數(shù)字化處理，非常適合在銀行中推廣使用，具有非常好的市場(chǎng)前景。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供如下的技術(shù)方案：

一種點(diǎn)鈔計(jì)數(shù)的方法，通過連續(xù)的兩次清點(diǎn)來進(jìn)行點(diǎn)鈔確認(rèn)，其中第一次清點(diǎn)為計(jì)數(shù)，第二次清點(diǎn)為驗(yàn)證，當(dāng)?shù)诙吻妩c(diǎn)的驗(yàn)證結(jié)果與第一次清點(diǎn)的計(jì)數(shù)結(jié)果相同時(shí)，確定所述鈔票數(shù)量，當(dāng)?shù)诙吻妩c(diǎn)的驗(yàn)證結(jié)果與第一次清點(diǎn)的計(jì)數(shù)結(jié)果不同時(shí)，進(jìn)行人工清點(diǎn)或單獨(dú)進(jìn)行第三次清點(diǎn)。

在一可選實(shí)施例中，所述第一次清點(diǎn)與所述第二次清點(diǎn)采用不同的點(diǎn)鈔機(jī)。

在一可選實(shí)施例中，所述第一次清點(diǎn)與所述第二次清點(diǎn)之間采用自動(dòng)輸送鈔票方式進(jìn)行。

在一可選實(shí)施例中，所述第一次清點(diǎn)為清點(diǎn)鈔票的第一面，所述第二次清點(diǎn)為清點(diǎn)鈔票的第二面，所述第一面和所述第二面是所述鈔票的相對(duì)的兩面。

在一可選實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙吻妩c(diǎn)的驗(yàn)證結(jié)果與第一次清點(diǎn)的計(jì)數(shù)結(jié)果相同時(shí)，確定所述鈔票數(shù)量后對(duì)所述鈔票進(jìn)行捆扎或包裝，以作為定量鈔票使用。

在一可選實(shí)施例中，第一次清點(diǎn)與第二次清點(diǎn)均為連續(xù)過程，在出現(xiàn)假鈔時(shí)，自動(dòng)剔除并繼續(xù)充入鈔票進(jìn)行清點(diǎn)。

在一可選實(shí)施例中，使用如上所述的根據(jù)編號(hào)的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法進(jìn)行計(jì)數(shù)。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中清點(diǎn)過程通過連續(xù)的兩次清點(diǎn)完成，既包括計(jì)數(shù)又包括驗(yàn)證，因此方便自動(dòng)化操作，對(duì)大量鈔票進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)化清點(diǎn)分揀捆扎，十分高效便捷，而且準(zhǔn)確率高，非常適合在銀行中推廣使用，具有非常好的市場(chǎng)前景。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供如下的技術(shù)方案：

一種鈔票一體化處理方法，自動(dòng)依序?qū)︹n票進(jìn)行清點(diǎn)、整理、封塑及輸送，以對(duì)規(guī)定數(shù)額鈔票進(jìn)行打包處理。

在一可選實(shí)施例中，所述清點(diǎn)過程中使用點(diǎn)鈔機(jī)。

在一可選實(shí)施例中，所述點(diǎn)鈔機(jī)上設(shè)置現(xiàn)金倉。

在一可選實(shí)施例中，所述現(xiàn)金倉內(nèi)預(yù)設(shè)現(xiàn)金，或通過自動(dòng)操作裝置輸入現(xiàn)金。

在一可選實(shí)施例中，所述整理過程通過振動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

在一可選實(shí)施例中，所述整理過程中接鈔空間逐漸放大，以容納越來越多的鈔票。

在一可選實(shí)施例中，所述封塑過程采用薄膜進(jìn)行封裝。

在一可選實(shí)施例中，所述封塑過程通過薄膜牽引機(jī)構(gòu)和薄膜切斷機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)薄膜的持續(xù)供應(yīng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供如下的技術(shù)方案：

一種鈔票一體化處理裝置，包括點(diǎn)鈔機(jī)、接鈔臺(tái)、封塑機(jī)和輸出臺(tái)，所述點(diǎn)鈔機(jī)對(duì)鈔票進(jìn)行清點(diǎn)，所述接鈔臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述點(diǎn)鈔機(jī)出口位，以接收所述點(diǎn)鈔機(jī)清點(diǎn)處理后的鈔票，所述封塑機(jī)設(shè)置于所述接鈔臺(tái)下游，以對(duì)規(guī)定數(shù)額鈔票進(jìn)行封塑，所述輸出臺(tái)設(shè)置于所述封塑機(jī)出口端，以輸出完成封塑的鈔票包。

在一可選實(shí)施例中，所述點(diǎn)鈔機(jī)入口端上設(shè)置有現(xiàn)金倉。

在一可選實(shí)施例中，所述接鈔臺(tái)包括有凹槽和夾持輸送機(jī)構(gòu)，所述凹槽沿所述接鈔臺(tái)縱向延伸設(shè)置，一端連接所述點(diǎn)鈔機(jī)出口，另一端連接所述封塑機(jī)入口，所述夾持輸送機(jī)構(gòu)用于夾持所述點(diǎn)鈔機(jī)輸出的鈔票，并能夠沿所述凹槽移動(dòng)。

在一可選實(shí)施例中，所述夾持輸送機(jī)構(gòu)包括前反轉(zhuǎn)塊和后反轉(zhuǎn)塊，所述前反轉(zhuǎn)塊靠近所述點(diǎn)鈔機(jī)設(shè)置，所述后反轉(zhuǎn)塊靠近所述封塑機(jī)設(shè)置，所述前反轉(zhuǎn)塊與所述后反轉(zhuǎn)塊之間具有一用于夾持鈔票的夾持空間。

在一可選實(shí)施例中，所述夾持空間隨鈔票數(shù)量的增加而逐漸變大。

在一可選實(shí)施例中，所述接鈔臺(tái)上還設(shè)置有振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)從所述鈔票左右兩側(cè)反復(fù)振動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述鈔票的整理。

在一可選實(shí)施例中，所述封塑機(jī)包括薄膜軸、上夾具和下夾具，所述薄膜軸上纏繞薄膜，所述上夾具和所述下夾具之間設(shè)置待封塑的所述鈔票，所述上夾具和所述下夾具抽拉轉(zhuǎn)動(dòng)所述薄膜軸上纏繞的薄膜，以對(duì)所述鈔票進(jìn)行封塑。

在一可選實(shí)施例中，所述封塑機(jī)還包括一旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架對(duì)靠置在所述薄膜上的所述鈔票進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

在一可選實(shí)施例中，所述封塑機(jī)還包括一切斷機(jī)構(gòu)，以切斷所述薄膜。

在一可選實(shí)施例中，所述封塑機(jī)和所述輸出臺(tái)之間設(shè)置有輸送機(jī)，以將封塑完成的鈔票包輸出。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中清點(diǎn)、整理、封塑和輸出一體自動(dòng)化完成，效率非常高，而且節(jié)約人力，并減少人為介入因素，準(zhǔn)確性高，非常適合在銀行中推廣使用，具有非常好的市場(chǎng)前景。

發(fā)明內(nèi)容：

1.一種銀行交易方法，其特征在于，客戶在交易過程中不進(jìn)行清點(diǎn)，所述清點(diǎn)過程單獨(dú)在非交易時(shí)間進(jìn)行，并進(jìn)行電子備案，以便交易的任一方在任意時(shí)間進(jìn)行查詢。

2.如權(quán)利要求1所述的銀行交易方法，其特征在于，所述清點(diǎn)過程包括銀行定額款項(xiàng)清點(diǎn)捆扎。

3.如權(quán)利要求1所述的銀行交易方法，其特征在于，所述清點(diǎn)過程包括客戶款項(xiàng)清點(diǎn)捆扎。

4.如權(quán)利要求1所述的銀行交易方法，其特征在于，所述清點(diǎn)過程在指定區(qū)域進(jìn)行。

5.如權(quán)利要求1所述的銀行交易方法，其特征在于，所述清點(diǎn)過程使用點(diǎn)鈔機(jī)。

6.如權(quán)利要求1所述的銀行交易方法，其特征在于，所述清點(diǎn)過程使用攝像頭進(jìn)行監(jiān)控。

7.如權(quán)利要求6所述的銀行交易方法，其特征在于，所述清點(diǎn)過程使用計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)通信連接所述攝像頭，并存儲(chǔ)所述攝像頭發(fā)送來的錄像信息。

8.如權(quán)利要求7所述的銀行交易方法，其特征在于，所述錄像信息刻錄成光盤或傳輸至網(wǎng)絡(luò)。

9.如權(quán)利要求8所述的銀行交易方法，其特征在于，經(jīng)過所述清點(diǎn)過程后的款項(xiàng)等使用電子標(biāo)簽，以便于通過該電子標(biāo)簽進(jìn)行錄像查詢。

10.如權(quán)利要求8所述的銀行交易方法，其特征在于，經(jīng)過所述清點(diǎn)過程后的款項(xiàng)等使用二維碼，以便于通過該二維碼進(jìn)行錄像查詢。

11.一種銀行交易系統(tǒng)，其特征在于，包括清點(diǎn)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和交易平臺(tái)，所述交易平臺(tái)用于進(jìn)行銀行交易，所述清點(diǎn)系統(tǒng)和所述監(jiān)控系統(tǒng)單獨(dú)設(shè)置于一遠(yuǎn)離所述交易平臺(tái)的監(jiān)控區(qū)域。

12.如權(quán)利要求11所述的銀行交易系統(tǒng)，其特征在于，所述清點(diǎn)系統(tǒng)包括點(diǎn)鈔機(jī)。

13.如權(quán)利要求12所述的銀行交易系統(tǒng)，其特征在于，所述清點(diǎn)系統(tǒng)還包括捆扎設(shè)備。

14.如權(quán)利要求11所述的銀行交易系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像頭。

15.如權(quán)利要求14所述的銀行交易系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)通信連接所述攝像頭。

16.如權(quán)利要求15所述的銀行交易系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)連接網(wǎng)絡(luò)。

17.如權(quán)利要求15所述的銀行交易系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)連接設(shè)置有刻錄機(jī)。

18.如權(quán)利要求11所述的銀行交易系統(tǒng)，其特征在于，所述銀行交易系統(tǒng)還包括貼設(shè)電子標(biāo)簽的裝置。

19.一種銀行交易方法，其特征在于，自動(dòng)完成對(duì)客戶進(jìn)行現(xiàn)金封裝發(fā)送業(yè)務(wù)，全程無柜員參與。

20.如權(quán)利要求19所述的銀行交易方法，其特征在于，所述業(yè)務(wù)同時(shí)面對(duì)多個(gè)客戶。

21.如權(quán)利要求19所述的銀行交易方法，其特征在于，所述業(yè)務(wù)包括預(yù)約、點(diǎn)鈔、包裝、噴碼、輸送和分配。

22.如權(quán)利要求21所述的銀行交易方法，其特征在于，所述點(diǎn)鈔、包裝、噴碼、輸送和分配過程通過plc控制完成。

23.如權(quán)利要求21所述的銀行交易方法，其特征在于，所述預(yù)約包括網(wǎng)上預(yù)約和現(xiàn)場(chǎng)預(yù)約。

24.如權(quán)利要求23所述的銀行交易方法，其特征在于，所述網(wǎng)上預(yù)約通過云端控制完成。

25.如權(quán)利要求22所述的銀行交易方法，其特征在于，所述噴碼包括客戶信息、貨幣種類和數(shù)量信息和指定客戶端位置等信息。

26.如權(quán)利要求21所述的銀行交易方法，其特征在于，所述包裝為封塑。

27.一種銀行交易系統(tǒng)，其特征在于，包括自動(dòng)清點(diǎn)裝置、包裝噴碼裝置和分發(fā)裝置，所述自動(dòng)清點(diǎn)裝置清點(diǎn)相應(yīng)貨幣，并將已清點(diǎn)完成的貨幣送至所述包裝噴碼裝置，所述包裝噴碼裝置對(duì)所述貨幣進(jìn)行包裝和噴碼并送至所述分發(fā)裝置，所述分發(fā)裝置將所述貨幣送達(dá)指定位置，以便于客戶領(lǐng)取。

28.如權(quán)利要求27所述的銀行交易系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)清點(diǎn)裝置包括現(xiàn)金倉和點(diǎn)鈔機(jī)，所述現(xiàn)金倉內(nèi)存儲(chǔ)貨幣，所述現(xiàn)金倉的出口連通所述點(diǎn)鈔機(jī)的入口，所述點(diǎn)鈔機(jī)的出口連通所述包裝噴碼裝置。

29.如權(quán)利要求27所述的銀行交易系統(tǒng)，其特征在于，所述包裝噴碼裝置包括封塑噴碼一體機(jī)。

30.如權(quán)利要求29所述的銀行交易系統(tǒng)，其特征在于，所述封塑噴碼一體機(jī)包括現(xiàn)金封塑機(jī)和噴碼機(jī)。

31.如權(quán)利要求30所述的銀行交易系統(tǒng)，其特征在于，所述封塑噴碼一體機(jī)內(nèi)下部還設(shè)置有輸送帶。

32.如權(quán)利要求27所述的銀行交易系統(tǒng)，其特征在于，所述分發(fā)裝置包括分配塊，所述分配塊能夠移動(dòng)，以將所述貨幣送至不同的客戶端位置。

33.如權(quán)利要求32所述的銀行交易系統(tǒng)，其特征在于，所述分配塊下部設(shè)置有滾輪，所述滾輪安裝在分配塊導(dǎo)軌上，所述滾輪在人工或工控下驅(qū)動(dòng)。

34.如權(quán)利要求27所述的銀行交易系統(tǒng)，其特征在于，所述銀行交易系統(tǒng)還包括監(jiān)控系統(tǒng)，以對(duì)全部交易過程進(jìn)行監(jiān)控。

35、一種點(diǎn)鈔計(jì)數(shù)的方法，其特征在于，所述計(jì)數(shù)為按照現(xiàn)鈔編號(hào)計(jì)數(shù)。

36、如權(quán)利要求35所述的點(diǎn)鈔計(jì)數(shù)的方法，其特征在于，所述計(jì)數(shù)根據(jù)編號(hào)的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。

37、如權(quán)利要求36所述的點(diǎn)鈔計(jì)數(shù)的方法，其特征在于，包括以下步驟：

對(duì)鈔票進(jìn)行掃描；

提取編號(hào)圖像信息；

每一編號(hào)圖像信息對(duì)應(yīng)一數(shù)字信息；

通過數(shù)字信息進(jìn)行計(jì)數(shù)。

38、如權(quán)利要求37所述的點(diǎn)鈔計(jì)數(shù)的方法，其特征在于，還包括以下步驟：

建立編號(hào)信息數(shù)據(jù)庫；

將檢測(cè)到的編號(hào)圖像信息與編號(hào)信息數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)進(jìn)行搜索比對(duì)；

輸出比對(duì)結(jié)果。

39、如權(quán)利要求38所述的點(diǎn)鈔計(jì)數(shù)的方法，其特征在于，比對(duì)結(jié)果包括鈔票真?zhèn)?、鈔票面值、鈔票生成日期和鈔票流通信息中的全部信息或其中任意部分信息。

40、一種點(diǎn)鈔計(jì)數(shù)的方法，其特征在于，通過連續(xù)的兩次清點(diǎn)來進(jìn)行點(diǎn)鈔確認(rèn)，其中第一次清點(diǎn)為計(jì)數(shù)，第二次清點(diǎn)為驗(yàn)證，當(dāng)?shù)诙吻妩c(diǎn)的驗(yàn)證結(jié)果與第一次清點(diǎn)的計(jì)數(shù)結(jié)果相同時(shí)，確定所述鈔票數(shù)量，當(dāng)?shù)诙吻妩c(diǎn)的驗(yàn)證結(jié)果與第一次清點(diǎn)的計(jì)數(shù)結(jié)果不同時(shí)，進(jìn)行人工清點(diǎn)或單獨(dú)進(jìn)行第三次清點(diǎn)。

41、如權(quán)利要求40所述的點(diǎn)鈔計(jì)數(shù)的方法，其特征在于，所述第一次清點(diǎn)與所述第二次清點(diǎn)采用不同的點(diǎn)鈔機(jī)。

42、如權(quán)利要求41所述的點(diǎn)鈔計(jì)數(shù)的方法，其特征在于，所述第一次清點(diǎn)與所述第二次清點(diǎn)之間采用自動(dòng)輸送鈔票方式進(jìn)行。

43、如權(quán)利要求40所述的點(diǎn)鈔計(jì)數(shù)的方法，其特征在于，所述第一次清點(diǎn)為清點(diǎn)鈔票的第一面，所述第二次清點(diǎn)為清點(diǎn)鈔票的第二面，所述第一面和所述第二面是所述鈔票的相對(duì)的兩面。

44、如權(quán)利要求40所述的點(diǎn)鈔計(jì)數(shù)的方法，其特征在于，當(dāng)?shù)诙吻妩c(diǎn)的驗(yàn)證結(jié)果與第一次清點(diǎn)的計(jì)數(shù)結(jié)果相同時(shí)，確定所述鈔票數(shù)量后對(duì)所述鈔票進(jìn)行捆扎或包裝，以作為定量鈔票使用。

45、如權(quán)利要求40所述的點(diǎn)鈔計(jì)數(shù)的方法，其特征在于，第一次清點(diǎn)與第二次清點(diǎn)均為連續(xù)過程，在出現(xiàn)假鈔時(shí)，自動(dòng)剔除并繼續(xù)充入鈔票進(jìn)行清點(diǎn)。

46、如權(quán)利要求40-45任一所述的點(diǎn)鈔計(jì)數(shù)的方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求35-39所述的計(jì)數(shù)方法進(jìn)行計(jì)數(shù)。

47、一種鈔票一體化處理方法，其特征在于，自動(dòng)依序?qū)︹n票進(jìn)行清點(diǎn)、整理、封塑及輸送，以對(duì)規(guī)定數(shù)額鈔票進(jìn)行打包處理。

48、如權(quán)利要求47所述的鈔票一體化處理方法，其特征在于，所述清點(diǎn)過程中使用點(diǎn)鈔機(jī)。

49、如權(quán)利要求48所述的鈔票一體化處理方法，其特征在于，所述點(diǎn)鈔機(jī)上設(shè)置現(xiàn)金倉。

50、如權(quán)利要求49所述的鈔票一體化處理方法，其特征在于，所述現(xiàn)金倉內(nèi)預(yù)設(shè)現(xiàn)金，或通過自動(dòng)操作裝置輸入現(xiàn)金。

51、如權(quán)利要求47所述的鈔票一體化處理方法，其特征在于，所述整理過程通過振動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

52、如權(quán)利要求47所述的鈔票一體化處理方法，其特征在于，所述整理過程中接鈔空間逐漸放大，以容納越來越多的鈔票。

53、如權(quán)利要求47所述的鈔票一體化處理方法，其特征在于，所述封塑過程采用薄膜進(jìn)行封裝。

54、如權(quán)利要求53所述的鈔票一體化處理方法，其特征在于，所述封塑過程通過薄膜牽引機(jī)構(gòu)和薄膜切斷機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)薄膜的持續(xù)供應(yīng)。

11

55、一種鈔票一體化處理裝置，其特征在于，包括點(diǎn)鈔機(jī)、接鈔臺(tái)、封塑機(jī)和輸出臺(tái)，所述點(diǎn)鈔機(jī)對(duì)鈔票進(jìn)行清點(diǎn)，所述接鈔臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述點(diǎn)鈔機(jī)出口位，以接收所述點(diǎn)鈔機(jī)清點(diǎn)處理后的鈔票，所述封塑機(jī)設(shè)置于所述接鈔臺(tái)下游，以對(duì)規(guī)定數(shù)額鈔票進(jìn)行封塑，所述輸出臺(tái)設(shè)置于所述封塑機(jī)出口端，以輸出完成封塑的鈔票包。

56、如權(quán)利要求55所述的鈔票一體化處理裝置，其特征在于，所述點(diǎn)鈔機(jī)入口端上設(shè)置有現(xiàn)金倉。

57、如權(quán)利要求55所述的鈔票一體化處理裝置，其特征在于，所述接鈔臺(tái)包括有凹槽和夾持輸送機(jī)構(gòu)，所述凹槽沿所述接鈔臺(tái)縱向延伸設(shè)置，一端連接所述點(diǎn)鈔機(jī)出口，另一端連接所述封塑機(jī)入口，所述夾持輸送機(jī)構(gòu)用于夾持所述點(diǎn)鈔機(jī)輸出的鈔票，并能夠沿所述凹槽移動(dòng)。

58、如權(quán)利要求57所述的鈔票一體化處理裝置，其特征在于，所述夾持輸送機(jī)構(gòu)包括前反轉(zhuǎn)塊和后反轉(zhuǎn)塊，所述前反轉(zhuǎn)塊靠近所述點(diǎn)鈔機(jī)設(shè)置，所述后反轉(zhuǎn)塊靠近所述封塑機(jī)設(shè)置，所述前反轉(zhuǎn)塊與所述后反轉(zhuǎn)塊之間具有一用于夾持鈔票的夾持空間。

59、如權(quán)利要求58所述的鈔票一體化處理裝置，其特征在于，所述夾持空間隨鈔票數(shù)量的增加而逐漸變大。

60、如權(quán)利要求57-59任一所述的鈔票一體化處理裝置，其特征在于，所述接鈔臺(tái)上還設(shè)置有振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)從所述鈔票左右兩側(cè)反復(fù)振動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述鈔票的整理。

61、如權(quán)利要求55所述的鈔票一體化處理裝置，其特征在于，所述封塑機(jī)包括薄膜軸、上夾具和下夾具，所述薄膜軸上纏繞薄膜，所述上夾具和所述下夾具之間設(shè)置待封塑的所述鈔票，所述上夾具和所述下夾具抽拉轉(zhuǎn)動(dòng)所述薄膜軸上纏繞的薄膜，以對(duì)所述鈔票進(jìn)行封塑。

62、如權(quán)利要求61所述的鈔票一體化處理裝置，其特征在于，所述封塑機(jī)還包括一旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架對(duì)靠置在所述薄膜上的所述鈔票進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

63、如權(quán)利要求61所述的鈔票一體化處理裝置，其特征在于，所述封塑機(jī)還包括一切斷機(jī)構(gòu)，以切斷所述薄膜。

64、如權(quán)利要求55所述的鈔票一體化處理裝置，其特征在于，所述封塑機(jī)和所述輸出臺(tái)之間設(shè)置有輸送機(jī)，以將封塑完成的鈔票包輸出。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種點(diǎn)鈔、捆扎及裝填一體機(jī)，用于銀行系統(tǒng)，包括點(diǎn)鈔捆扎機(jī)構(gòu)、裝填鎖緊機(jī)構(gòu)、輸送球傳送機(jī)構(gòu)和發(fā)射器裝入機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)鈔捆綁機(jī)構(gòu)用于清點(diǎn)鈔票和捆扎完成清點(diǎn)的鈔票，所述裝填鎖緊機(jī)構(gòu)將所述完成捆扎的鈔票裝填至輸送球中，并對(duì)所述輸送球進(jìn)行鎖緊，所述輸送球傳送機(jī)構(gòu)用于傳送所述輸送球，所述發(fā)射器裝入機(jī)構(gòu)用于將所述輸送球裝入所述發(fā)射器中。

在一可選實(shí)施例中，所述點(diǎn)鈔捆扎機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)鈔機(jī)和捆扎機(jī)，所述點(diǎn)鈔機(jī)用于清點(diǎn)鈔票，并將清點(diǎn)后的鈔票輸送至所述捆扎機(jī)，所述捆扎機(jī)將所述完成清點(diǎn)的鈔票進(jìn)行捆扎。

在一可選實(shí)施例中，所述點(diǎn)鈔機(jī)上設(shè)置有現(xiàn)金倉。

在一可選實(shí)施例中，所述捆扎機(jī)與所述點(diǎn)鈔機(jī)之間設(shè)置有接鈔輸送臺(tái)，所述接鈔輸送臺(tái)用于接收所述點(diǎn)鈔機(jī)輸出的鈔票，并將該鈔票輸送至所述捆扎機(jī)。

在一可選實(shí)施例中，所述捆扎機(jī)的輸出口連接設(shè)置有轉(zhuǎn)移輸送臺(tái)，用于將所述完成捆扎的鈔票轉(zhuǎn)移。

在一可選實(shí)施例中，所述裝填鎖緊機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌固定臺(tái)、裝填機(jī)械手和鎖緊機(jī)械手，所述裝填機(jī)械手安裝在所述導(dǎo)軌第一固定臺(tái)側(cè)，用于夾持所述鈔票上下滑動(dòng)，所述鎖緊機(jī)械手安裝在所述導(dǎo)軌固定臺(tái)的另一側(cè)，也能夠上下滑動(dòng)。

在一可選實(shí)施例中，所述鎖緊機(jī)械手包括機(jī)械手主體、鎖緊滾輪、兩個(gè)凸起塊，所述鎖緊滾輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)械手主體的下部，所述兩個(gè)凸起塊設(shè)置于所述機(jī)械手主體的前端，且所述兩個(gè)凸起塊之間具有間隙，形成空槽。

在一可選實(shí)施例中，所述輸送球傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶，所述傳送帶上傳送多個(gè)所述輸送球，每一所述輸送球上均帶有鑰匙。

在一可選實(shí)施例中，所述發(fā)射器裝入機(jī)構(gòu)包括發(fā)射器和彈射機(jī)構(gòu)，所述發(fā)射器上設(shè)置有發(fā)射器門，所述彈射機(jī)構(gòu)在所述發(fā)射器門打開時(shí)，將所述輸送球彈射至所述發(fā)射器中。

在一可選實(shí)施例中，所述彈射機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、伸縮機(jī)構(gòu)和抓緊機(jī)械手，所述機(jī)械手連接設(shè)置在所述伸縮機(jī)構(gòu)的一端，所述伸縮機(jī)構(gòu)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述旋轉(zhuǎn)軸。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中點(diǎn)鈔捆綁機(jī)構(gòu)清點(diǎn)和捆扎鈔票，裝填鎖緊機(jī)構(gòu)將鈔票裝填至輸送球中，并對(duì)輸送球進(jìn)行鎖緊，輸送球傳送機(jī)構(gòu)傳送輸送球，發(fā)射器裝入機(jī)構(gòu)將輸送球裝入發(fā)射器中，全過程自動(dòng)完成，減少人為因素的介入，從而不但提高了工作效率，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了可靠性，降低了出錯(cuò)率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供如下的技術(shù)方案：

一種點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)，用于銀行系統(tǒng)，包括點(diǎn)鈔裝填機(jī)構(gòu)、鎖緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、提取解鎖機(jī)構(gòu)和現(xiàn)金取出機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)鈔裝填機(jī)構(gòu)用于清點(diǎn)鈔票并裝填至輸送球中再傳送到所述鎖緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鎖緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖緊所述輸送球并將完成鎖緊的輸送球投送至所述傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)用于傳送所述輸送球，所述提取解鎖機(jī)構(gòu)用于從所述傳送機(jī)構(gòu)中提取輸送球并對(duì)所述輸送球進(jìn)行解鎖，所述現(xiàn)金取出機(jī)構(gòu)用于從所述輸送球中取出現(xiàn)金。

在一可選實(shí)施例中，所述點(diǎn)鈔裝填機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)鈔機(jī)、接鈔輸送臺(tái)和輸送球，所述點(diǎn)鈔機(jī)用于清點(diǎn)鈔票，并將清點(diǎn)完成的鈔票輸送至所述接鈔輸送臺(tái)，所述接鈔輸送臺(tái)將該鈔票輸送至所述輸送球中。

在一可選實(shí)施例中，所述輸送球中設(shè)置有球內(nèi)機(jī)械手，用于移動(dòng)所述鈔票。

在一可選實(shí)施例中，所述輸送球包括有輸送球門板和輸送球鑰匙，所述輸送球鑰匙用于打開所述輸送球門板。

在一可選實(shí)施例中，所述鎖緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第一固定臺(tái)、鎖緊機(jī)械手和第一伸縮抓取機(jī)械手，所述鎖緊機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置于所述第一固定臺(tái)的一側(cè)，用于將所述輸送球進(jìn)行鎖緊，所述第一伸縮抓取機(jī)械手設(shè)置于所述第一固定臺(tái)的另一側(cè)，用于將完成鎖緊的輸送球投送到所述傳送機(jī)構(gòu)。

在一可選實(shí)施例中，所述輸送球通過第一傳送帶從所述點(diǎn)鈔裝填機(jī)構(gòu)輸送至所述鎖緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)，并在所述鎖緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，將所述輸送球從所述鎖緊機(jī)械手位置傳送到所述伸縮抓取機(jī)械手的位置上。

在一可選實(shí)施例中，所述鎖緊機(jī)械手包括機(jī)械手主體、鎖緊滾輪、兩個(gè)凸起塊，所述鎖緊滾輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)械手主體的下部，所述兩個(gè)凸起塊設(shè)置于所述機(jī)械手主體的前端，且所述兩個(gè)凸起塊之間具有間隙，形成空槽。

在一可選實(shí)施例中，所述傳送機(jī)構(gòu)包括發(fā)射器和管道，所述發(fā)射器為兩個(gè)，分別連通設(shè)置于所述管道的兩端，所述輸送球投送至所述發(fā)射器內(nèi)，并通過所述管道傳送至另一端的所述發(fā)射器內(nèi)。

在一可選實(shí)施例中，所述提取解鎖機(jī)構(gòu)包括有第二固定臺(tái)、解鎖機(jī)械手和第二伸縮抓取機(jī)械手，所述第二伸縮抓取機(jī)械手設(shè)置于所述第一固定臺(tái)的一側(cè)，用于將輸送球從所述傳送機(jī)構(gòu)中取出，所述解鎖機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置于所述第一固定臺(tái)的另一側(cè)，用于將所述輸送球進(jìn)行鎖緊。

在一可選實(shí)施例中，所述第二伸縮抓取機(jī)械手將所述輸送球從所述傳送機(jī)構(gòu)中抓取至第二傳送帶上，所述第二傳送帶將所述輸送球從所述第二伸縮抓取機(jī)械手位置傳送到所述解鎖機(jī)械手的位置上。

在一可選實(shí)施例中，所述解鎖機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力和解鎖頭，所述解鎖頭設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的下方，且所述解鎖頭具有一解鎖槽。

在一可選實(shí)施例中，所述現(xiàn)金取出機(jī)構(gòu)包括目標(biāo)柜臺(tái)、第二旋轉(zhuǎn)軸和取出機(jī)械手，所述第二旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述目標(biāo)柜臺(tái)上，所述取出機(jī)械手安裝在所述第二旋轉(zhuǎn)軸上且可以圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述取出機(jī)械手用于取出所述輸送球中鈔票。

在一可選實(shí)施例中，所述輸送球通過第二傳送帶傳送至所述目標(biāo)柜臺(tái)下方。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中點(diǎn)鈔裝填機(jī)構(gòu)用于清點(diǎn)鈔票并裝填至輸送球中再傳送到鎖緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)，鎖緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖緊輸送球并將完成鎖緊的輸送球投送至傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)用于傳送輸送球，提取解鎖機(jī)構(gòu)用于從傳送機(jī)構(gòu)中提取輸送球并對(duì)輸送球進(jìn)行解鎖，現(xiàn)金取出機(jī)構(gòu)用于從輸送球中取出現(xiàn)金，全過程自動(dòng)完成，減少人為因素的介入，從而不但提高了工作效率，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了可靠性，降低了出錯(cuò)率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

圖1為本發(fā)明的一銀行交易方法示意圖。

圖2為本發(fā)明的一銀行交易系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的另一銀行交易方法示意圖。

圖4為本發(fā)明的另一銀行交易系統(tǒng)主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的另一銀行交易系統(tǒng)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的另一銀行交易系統(tǒng)第一工作過程示意圖。

圖7為本發(fā)明的另一銀行交易系統(tǒng)第二工作過程示意圖。

圖8為本發(fā)明的另一銀行交易系統(tǒng)第三工作過程示意圖。

圖9為本發(fā)明的另一銀行交易系統(tǒng)第四工作過程示意圖。

圖10為本發(fā)明的另一銀行交易系統(tǒng)第五工作過程示意圖。

圖11為本發(fā)明的另一銀行交易系統(tǒng)第六工作過程示意圖。

圖12為本發(fā)明的鈔票一體化處理裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明的鈔票一體化處理裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本發(fā)明的鈔票一體化處理裝置的第一工作過程示意圖。

圖15為本發(fā)明的鈔票一體化處理裝置的第二工作過程示意圖。

圖16為本發(fā)明的鈔票一體化處理裝置的第三工作過程示意圖。

圖17為本發(fā)明的鈔票一體化處理裝置的第四工作過程示意圖。

圖18為本發(fā)明的鈔票一體化處理裝置的第五工作過程示意圖。

圖19為本發(fā)明的鈔票一體化處理裝置的第六工作過程示意圖。

圖20為本發(fā)明的鈔票一體化處理裝置的第七工作過程示意圖。

圖21為本發(fā)明的鈔票一體化處理裝置的第八工作過程示意圖。

圖22為本發(fā)明的鈔票一體化處理裝置的第九工作過程示意圖。

圖23為本發(fā)明的鈔票一體化處理裝置的第十工作過程示意圖。

圖24為本發(fā)明點(diǎn)鈔、捆扎及裝填一體機(jī)的結(jié)構(gòu)組成示意圖。

圖25為本發(fā)明點(diǎn)鈔、捆扎及裝填一體機(jī)中點(diǎn)鈔捆扎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖26為本發(fā)明點(diǎn)鈔、捆扎及裝填一體機(jī)中裝填鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖27a為本發(fā)明點(diǎn)鈔、捆扎及裝填一體機(jī)中鎖緊機(jī)械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖27b為本發(fā)明點(diǎn)鈔、捆扎及裝填一體機(jī)中鎖緊機(jī)械手的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖28為本發(fā)明點(diǎn)鈔、捆扎及裝填一體機(jī)中輸送球傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖29為本發(fā)明點(diǎn)鈔、捆扎及裝填一體機(jī)中發(fā)射器裝入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖30為本發(fā)明點(diǎn)鈔、捆扎及裝填一體機(jī)工作流程示意圖一。

圖31為本發(fā)明點(diǎn)鈔、捆扎及裝填一體機(jī)工作流程示意圖二。

圖32為本發(fā)明點(diǎn)鈔、捆扎及裝填一體機(jī)工作流程示意圖三。

圖33為本發(fā)明點(diǎn)鈔、捆扎及裝填一體機(jī)工作流程示意圖四。

圖34為本發(fā)明點(diǎn)鈔、捆扎及裝填一體機(jī)工作流程示意圖五。

圖35a和圖35b為本發(fā)明點(diǎn)鈔、捆扎及裝填一體機(jī)工作流程示意圖六。

圖36為本發(fā)明點(diǎn)鈔、捆扎及裝填一體機(jī)工作流程示意圖七。

圖37為本發(fā)明點(diǎn)鈔、捆扎及裝填一體機(jī)工作流程示意圖八。

圖38為本發(fā)明點(diǎn)鈔、捆扎及裝填一體機(jī)工作流程示意圖九。

圖39為本發(fā)明點(diǎn)鈔、捆扎及裝填一體機(jī)工作流程示意圖十。

圖40為本發(fā)明點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)的結(jié)構(gòu)組成示意圖。

圖41為本發(fā)明點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)中點(diǎn)鈔裝填機(jī)構(gòu)示意圖。

圖42為本發(fā)明點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)中輸送球結(jié)構(gòu)示意圖。

圖43為本發(fā)明點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)中鎖緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。

圖44為本發(fā)明點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)中鎖緊機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖45為本發(fā)明點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)中伸縮抓取機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖46為本發(fā)明點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)中傳送機(jī)構(gòu)示意圖。

圖47為本發(fā)明點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)中提取解鎖機(jī)構(gòu)示意圖。

圖48為本發(fā)明點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)中解鎖機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖49為本發(fā)明點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)中現(xiàn)金取出機(jī)構(gòu)示意圖。

圖50為本發(fā)明點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)工作流程示意圖一。

圖51為本發(fā)明點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)工作流程示意圖二。

圖52為本發(fā)明點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)工作流程示意圖三。

圖53為本發(fā)明點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)工作流程示意圖四。

圖54為本發(fā)明點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)工作流程示意圖五。

圖55為本發(fā)明點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)工作流程示意圖六。

圖56為本發(fā)明點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)工作流程示意圖七。

圖57為本發(fā)明點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)工作流程示意圖八。

圖58為本發(fā)明點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)工作流程示意圖九。

圖59為本發(fā)明點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)工作流程示意圖十。

圖60為本發(fā)明點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)工作流程示意圖十一。

具體實(shí)施方式

體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施例將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實(shí)施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及附圖在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。

本發(fā)明的銀行交易方法中，客戶在交易過程中不進(jìn)行清點(diǎn)，所述清點(diǎn)過程單獨(dú)在非交易時(shí)間進(jìn)行，并進(jìn)行電子備案，以便交易的任一方在任意時(shí)間進(jìn)行查詢。

在一可選實(shí)施例中，所述清點(diǎn)過程包括銀行定額款項(xiàng)清點(diǎn)捆扎。

在一可選實(shí)施例中，所述清點(diǎn)過程包括客戶款項(xiàng)清點(diǎn)捆扎。

在一可選實(shí)施例中，所述清點(diǎn)過程在指定區(qū)域進(jìn)行。

在一可選實(shí)施例中，所述清點(diǎn)過程使用點(diǎn)鈔機(jī)。

在一可選實(shí)施例中，所述清點(diǎn)過程使用攝像頭進(jìn)行監(jiān)控。

在一可選實(shí)施例中，所述清點(diǎn)過程使用計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)通信連接所述攝像頭，并存儲(chǔ)所述攝像頭發(fā)送來的錄像信息。

在一可選實(shí)施例中，所述錄像信息刻錄成光盤或傳輸至網(wǎng)絡(luò)。

在一可選實(shí)施例中，經(jīng)過所述清點(diǎn)過程后的款項(xiàng)等使用電子標(biāo)簽，以便于通過該電子標(biāo)簽進(jìn)行錄像查詢。

在一可選實(shí)施例中，經(jīng)過所述清點(diǎn)過程后的款項(xiàng)等使用二維碼，以便于通過該二維碼進(jìn)行錄像查詢。

如圖1所示，為本發(fā)明的銀行交易方法的一具體實(shí)施例。在該實(shí)施例中，包括s：銀行柜臺(tái)交易過程和r：清點(diǎn)過程兩個(gè)單獨(dú)設(shè)置的方法過程。其中，s：銀行柜臺(tái)交易過程中，又包括sa：填寫單據(jù)和sb：付款過程兩部分。該過程在銀行的交易平臺(tái)中完成。r：清點(diǎn)過程兩個(gè)單獨(dú)設(shè)置的方法過程中，又包括ra：清點(diǎn)款項(xiàng)、rb：捆扎過程、rc:貼電子標(biāo)簽和ro：全程監(jiān)控、rm：刻錄光盤、rn：上傳網(wǎng)絡(luò)。該過程全部在銀行的交易平臺(tái)之外單獨(dú)完成，交易雙方可以在交易完成后通過光盤或網(wǎng)絡(luò)調(diào)取全部錄像信息，進(jìn)行異常查詢。

本發(fā)明的銀行交易系統(tǒng)，包括清點(diǎn)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和交易平臺(tái)，所述交易平臺(tái)用于進(jìn)行銀行交易，所述清點(diǎn)系統(tǒng)和所述監(jiān)控系統(tǒng)單獨(dú)設(shè)置于一遠(yuǎn)離所述交易平臺(tái)的監(jiān)控區(qū)域。

在一可選實(shí)施例中，所述清點(diǎn)系統(tǒng)包括點(diǎn)鈔機(jī)。

在一可選實(shí)施例中，所述清點(diǎn)系統(tǒng)還包括捆扎設(shè)備。

在一可選實(shí)施例中，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像頭。

在一可選實(shí)施例中，所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)通信連接所述攝像頭。

在一可選實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī)連接網(wǎng)絡(luò)。

在一可選實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī)連接設(shè)置有刻錄機(jī)。

在一可選實(shí)施例中，所述銀行交易系統(tǒng)還包括貼設(shè)電子標(biāo)簽的裝置。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中清點(diǎn)過程單獨(dú)進(jìn)行，可以有效縮短銀行的交易平臺(tái)上的交易時(shí)間，而且清點(diǎn)過程通過電子備案，方便交易的雙方進(jìn)行查詢，避免不必要的糾紛，提高效率的同時(shí)還方便了客戶，并且不會(huì)提高銀行的經(jīng)營成本，非常適合在銀行中推廣使用，具有非常好的市場(chǎng)前景。

下面結(jié)合圖2所示，對(duì)一具體實(shí)施例的銀行交易系統(tǒng)進(jìn)行說明：在銀行100中設(shè)置有交易平臺(tái)101，正常的交易過程在該交易平臺(tái)101中完成。在銀行100中還單獨(dú)設(shè)置一遠(yuǎn)離該交易平臺(tái)101的區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)設(shè)置有多個(gè)點(diǎn)鈔機(jī)102、捆扎設(shè)備103、貼標(biāo)裝置104、多個(gè)攝像頭105和計(jì)算機(jī)106。其中，多個(gè)點(diǎn)鈔機(jī)102對(duì)款項(xiàng)進(jìn)行清點(diǎn)；捆扎設(shè)備103對(duì)完成清點(diǎn)的款項(xiàng)進(jìn)行捆扎；貼標(biāo)裝置104用于對(duì)捆扎完成的款項(xiàng)貼設(shè)電子標(biāo)簽，以方便進(jìn)行電子識(shí)別；攝像頭105對(duì)點(diǎn)鈔機(jī)102的清點(diǎn)、捆扎設(shè)備103的捆扎以及貼標(biāo)裝置104的貼設(shè)標(biāo)簽的過程進(jìn)行全程監(jiān)控，而且還對(duì)交易前的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控；計(jì)算機(jī)106通信連接所有攝像頭105，以接收并存儲(chǔ)所有攝像頭105傳送來的監(jiān)控信息，并將該信息進(jìn)行編號(hào)，以對(duì)應(yīng)其電子標(biāo)簽，然后將該監(jiān)控信息進(jìn)行顆?；蛘呱蟼骶W(wǎng)絡(luò)，以方便交易的雙方進(jìn)行查詢。

本發(fā)明既可適用于銀行清點(diǎn)后，向客戶發(fā)送款項(xiàng)，也可以適用于客戶在銀行中等待時(shí)間內(nèi)單獨(dú)進(jìn)行清點(diǎn)，以縮短交易時(shí)間。由于大額交易的主要時(shí)間在于大額款項(xiàng)的清點(diǎn)，因此本發(fā)明可以大大縮短交易時(shí)間。而且，本發(fā)明無需增設(shè)經(jīng)營面積、柜臺(tái)數(shù)量以及柜臺(tái)人員，只需設(shè)置一獨(dú)立區(qū)域，因此可以在提高交易效率的同時(shí)不提升銀行的經(jīng)營成本。

本發(fā)明的另一種銀行交易方法，自動(dòng)完成對(duì)客戶進(jìn)行現(xiàn)金封裝發(fā)送業(yè)務(wù)，全程無柜員參與。

在一可選實(shí)施例中，所述業(yè)務(wù)同時(shí)面對(duì)多個(gè)客戶。

在一可選實(shí)施例中，所述業(yè)務(wù)包括預(yù)約、點(diǎn)鈔、包裝、噴碼、輸送和分配。

在一可選實(shí)施例中，所述點(diǎn)鈔、包裝、噴碼、輸送和分配過程通過plc控制完成。

在一可選實(shí)施例中，所述預(yù)約包括網(wǎng)上預(yù)約和現(xiàn)場(chǎng)預(yù)約。

在一可選實(shí)施例中，所述網(wǎng)上預(yù)約通過云端控制完成。

在一可選實(shí)施例中，所述噴碼包括客戶信息、貨幣種類和數(shù)量信息和指定客戶端位置等信息。

在一可選實(shí)施例中，所述包裝為封塑。

具體實(shí)施例如圖3所示，包括云端控制和plc控制，業(yè)務(wù)過程包括接受預(yù)約、確定本次工作數(shù)據(jù)、點(diǎn)鈔機(jī)點(diǎn)取相應(yīng)數(shù)額鈔票、輸送結(jié)構(gòu)輸送鈔票、分配機(jī)構(gòu)分配鈔票和客戶取走鈔票。其中，輸送機(jī)構(gòu)輸送鈔票的業(yè)務(wù)過程還包括鈔票包裝封膜和鈔票包裝噴碼。

本發(fā)明的另一種銀行交易系統(tǒng)，包括自動(dòng)清點(diǎn)裝置、包裝噴碼裝置和分發(fā)裝置，所述自動(dòng)清點(diǎn)裝置清點(diǎn)相應(yīng)貨幣，并將已清點(diǎn)完成的貨幣送至所述包裝噴碼裝置，所述包裝噴碼裝置對(duì)所述貨幣進(jìn)行包裝和噴碼并送至所述分發(fā)裝置，所述分發(fā)裝置將所述貨幣送達(dá)指定位置，以便于客戶領(lǐng)取。

在一可選實(shí)施例中，所述自動(dòng)清點(diǎn)裝置包括現(xiàn)金倉和點(diǎn)鈔機(jī)，所述現(xiàn)金倉內(nèi)存儲(chǔ)貨幣，所述現(xiàn)金倉的出口連通所述點(diǎn)鈔機(jī)的入口，所述點(diǎn)鈔機(jī)的出口連通所述包裝噴碼裝置。

在一可選實(shí)施例中，所述包裝噴碼裝置包括封塑噴碼一體機(jī)。

在一可選實(shí)施例中，所述封塑噴碼一體機(jī)包括現(xiàn)金封塑機(jī)和噴碼機(jī)。

在一可選實(shí)施例中，所述封塑噴碼一體機(jī)內(nèi)下部還設(shè)置有輸送帶。

在一可選實(shí)施例中，所述分發(fā)裝置包括分配塊，所述分配塊能夠移動(dòng)，以將所述貨幣送至不同的客戶端位置。

在一可選實(shí)施例中，所述分配塊下部設(shè)置有滾輪，所述滾輪安裝在分配塊導(dǎo)軌上，所述滾輪在人工或工控下驅(qū)動(dòng)。

在一可選實(shí)施例中，所述銀行交易系統(tǒng)還包括監(jiān)控系統(tǒng)，以對(duì)全部交易過程進(jìn)行監(jiān)控。

下面結(jié)合圖4-圖11所示，對(duì)一具體實(shí)施例的銀行交易系統(tǒng)進(jìn)行說明：

如圖4所示，本實(shí)施例的銀行交易系統(tǒng)包括點(diǎn)鈔機(jī)3，點(diǎn)鈔機(jī)3進(jìn)鈔口連接有裝有現(xiàn)金2的現(xiàn)金倉1，點(diǎn)鈔機(jī)3出鈔口連接有封塑噴碼一體機(jī)9。封鎖噴碼一體機(jī)9下部有輸送帶5，封塑噴碼一體機(jī)9一端有現(xiàn)金封塑機(jī)4，輸送帶5與現(xiàn)金封塑機(jī)4相連，現(xiàn)金封塑機(jī)上現(xiàn)金封鎖擋板11，封塑噴碼一體機(jī)9另一端噴碼機(jī)6，噴碼機(jī)6下方有噴碼機(jī)噴頭12，封塑噴碼一體機(jī)9另一端連接有分配塊7。

如圖5所示，分配塊7下方有分配塊導(dǎo)軌10，分配塊7可以在分配塊導(dǎo)軌10上滑動(dòng)，沿著分配塊導(dǎo)軌10分布有若干客戶接受端8。

如圖6所示，點(diǎn)鈔機(jī)3接到運(yùn)行指令后起動(dòng)，現(xiàn)金2從現(xiàn)金倉1中進(jìn)入到點(diǎn)鈔機(jī)3內(nèi)，點(diǎn)鈔機(jī)3根據(jù)plc指令點(diǎn)取規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金8，并將規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金8通過出鈔口放到現(xiàn)金封塑機(jī)4上。

如圖7所示，現(xiàn)金封塑機(jī)4上的現(xiàn)金封鎖擋板11將規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金8整理壓緊后封塑。

如圖8所示，現(xiàn)金封塑機(jī)4在輸送帶5的作用下，將規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金8輸送到噴碼機(jī)6下，噴碼機(jī)6上的噴碼機(jī)噴頭12根據(jù)指令對(duì)已經(jīng)封塑的規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金8的包裝上進(jìn)行噴碼作業(yè)。

如圖9所示，現(xiàn)金封塑機(jī)4在輸送帶5的作用下，將已經(jīng)封塑噴碼規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金8輸送到分配塊7上。

如圖10所示，分配塊7在plc程序的控制下，在分配塊導(dǎo)軌10上滑動(dòng)，將帶有噴碼8的規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金8分配到與規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金8業(yè)務(wù)有關(guān)的客戶接收端14。

如圖11所示，規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金8進(jìn)入到客戶接受端14后，分配塊7和現(xiàn)金封塑機(jī)4均在plc程序的控制下，復(fù)位，回到初始位置。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中現(xiàn)金清點(diǎn)、包裝發(fā)送全部自動(dòng)完成，全程無柜員參與，不但減少了柜員勞動(dòng)、節(jié)約人力成本，而且減少出錯(cuò)率、極大地提高工作效率，特別適合大額貨幣業(yè)務(wù)，非常適合在銀行中推廣使用，具有非常好的市場(chǎng)前景。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供如下的技術(shù)方案：

一種點(diǎn)鈔計(jì)數(shù)的方法，所述計(jì)數(shù)為按照現(xiàn)鈔編號(hào)計(jì)數(shù)。

在一可選實(shí)施例中，所述計(jì)數(shù)根據(jù)編號(hào)的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。

在一可選實(shí)施例中，包括以下步驟：

對(duì)鈔票進(jìn)行掃描；

提取編號(hào)圖像信息；

每一編號(hào)圖像信息對(duì)應(yīng)一數(shù)字信息；

通過數(shù)字信息進(jìn)行計(jì)數(shù)。

在一可選實(shí)施例中，還包括以下步驟：

建立編號(hào)信息數(shù)據(jù)庫；

將檢測(cè)到的編號(hào)圖像信息與編號(hào)信息數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)進(jìn)行搜索比對(duì)；

輸出比對(duì)結(jié)果。

在一可選實(shí)施例中，比對(duì)結(jié)果包括鈔票真?zhèn)?、鈔票面值、鈔票生成日期和鈔票流通信息中的全部信息或其中任意部分信息。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中清點(diǎn)過程通過對(duì)編號(hào)的數(shù)量來計(jì)數(shù)，不但可以準(zhǔn)確計(jì)數(shù)，而且便于識(shí)別鈔票信息，判斷鈔票真?zhèn)?，單次點(diǎn)鈔即可完整獲得鈔票信息，而無需多次重復(fù)清點(diǎn)，且方便連續(xù)進(jìn)行，因此本發(fā)明的點(diǎn)鈔計(jì)數(shù)方法高效、準(zhǔn)確，獲得的信息量大，便于數(shù)字化處理，非常適合在銀行中推廣使用，具有非常好的市場(chǎng)前景。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供如下的技術(shù)方案：

一種點(diǎn)鈔計(jì)數(shù)的方法，通過連續(xù)的兩次清點(diǎn)來進(jìn)行點(diǎn)鈔確認(rèn)，其中第一次清點(diǎn)為計(jì)數(shù)，第二次清點(diǎn)為驗(yàn)證，當(dāng)?shù)诙吻妩c(diǎn)的驗(yàn)證結(jié)果與第一次清點(diǎn)的計(jì)數(shù)結(jié)果相同時(shí)，確定所述鈔票數(shù)量，當(dāng)?shù)诙吻妩c(diǎn)的驗(yàn)證結(jié)果與第一次清點(diǎn)的計(jì)數(shù)結(jié)果不同時(shí)，進(jìn)行人工清點(diǎn)或單獨(dú)進(jìn)行第三次清點(diǎn)。

在一可選實(shí)施例中，所述第一次清點(diǎn)與所述第二次清點(diǎn)采用不同的點(diǎn)鈔機(jī)。

在一可選實(shí)施例中，所述第一次清點(diǎn)與所述第二次清點(diǎn)之間采用自動(dòng)輸送鈔票方式進(jìn)行。

在一可選實(shí)施例中，所述第一次清點(diǎn)為清點(diǎn)鈔票的第一面，所述第二次清點(diǎn)為清點(diǎn)鈔票的第二面，所述第一面和所述第二面是所述鈔票的相對(duì)的兩面。

在一可選實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙吻妩c(diǎn)的驗(yàn)證結(jié)果與第一次清點(diǎn)的計(jì)數(shù)結(jié)果相同時(shí)，確定所述鈔票數(shù)量后對(duì)所述鈔票進(jìn)行捆扎或包裝，以作為定量鈔票使用。

在一可選實(shí)施例中，第一次清點(diǎn)與第二次清點(diǎn)均為連續(xù)過程，在出現(xiàn)假鈔時(shí)，自動(dòng)剔除并繼續(xù)充入鈔票進(jìn)行清點(diǎn)。

在一可選實(shí)施例中，使用如上所述的根據(jù)編號(hào)的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法進(jìn)行計(jì)數(shù)。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中清點(diǎn)過程通過連續(xù)的兩次清點(diǎn)完成，既包括計(jì)數(shù)又包括驗(yàn)證，因此方便自動(dòng)化操作，對(duì)大量鈔票進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)化清點(diǎn)分揀捆扎，十分高效便捷，而且準(zhǔn)確率高，非常適合在銀行中推廣使用，具有非常好的市場(chǎng)前景。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供如下的技術(shù)方案：

一種鈔票一體化處理方法，自動(dòng)依序?qū)︹n票進(jìn)行清點(diǎn)、整理、封塑及輸送，以對(duì)規(guī)定數(shù)額鈔票進(jìn)行打包處理。

在一可選實(shí)施例中，所述清點(diǎn)過程中使用點(diǎn)鈔機(jī)。

在一可選實(shí)施例中，所述點(diǎn)鈔機(jī)上設(shè)置現(xiàn)金倉。

在一可選實(shí)施例中，所述現(xiàn)金倉內(nèi)預(yù)設(shè)現(xiàn)金，或通過自動(dòng)操作裝置輸入現(xiàn)金。

在一可選實(shí)施例中，所述整理過程通過振動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

在一可選實(shí)施例中，所述整理過程中接鈔空間逐漸放大，以容納越來越多的鈔票。

在一可選實(shí)施例中，所述封塑過程采用薄膜進(jìn)行封裝。

在一可選實(shí)施例中，所述封塑過程通過薄膜牽引機(jī)構(gòu)和薄膜切斷機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)薄膜的持續(xù)供應(yīng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供如下的技術(shù)方案：

一種鈔票一體化處理裝置，包括點(diǎn)鈔機(jī)、接鈔臺(tái)、封塑機(jī)和輸出臺(tái)，所述點(diǎn)鈔機(jī)對(duì)鈔票進(jìn)行清點(diǎn)，所述接鈔臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述點(diǎn)鈔機(jī)出口位，以接收所述點(diǎn)鈔機(jī)清點(diǎn)處理后的鈔票，所述封塑機(jī)設(shè)置于所述接鈔臺(tái)下游，以對(duì)規(guī)定數(shù)額鈔票進(jìn)行封塑，所述輸出臺(tái)設(shè)置于所述封塑機(jī)出口端，以輸出完成封塑的鈔票包。

在一可選實(shí)施例中，所述點(diǎn)鈔機(jī)入口端上設(shè)置有現(xiàn)金倉。

在一可選實(shí)施例中，所述接鈔臺(tái)包括有凹槽和夾持輸送機(jī)構(gòu)，所述凹槽沿所述接鈔臺(tái)縱向延伸設(shè)置，一端連接所述點(diǎn)鈔機(jī)出口，另一端連接所述封

塑機(jī)入口，所述夾持輸送機(jī)構(gòu)用于夾持所述點(diǎn)鈔機(jī)輸出的鈔票，并能夠沿所述凹槽移動(dòng)。

在一可選實(shí)施例中，所述夾持輸送機(jī)構(gòu)包括前反轉(zhuǎn)塊和后反轉(zhuǎn)塊，所述前反轉(zhuǎn)塊靠近所述點(diǎn)鈔機(jī)設(shè)置，所述后反轉(zhuǎn)塊靠近所述封塑機(jī)設(shè)置，所述前反轉(zhuǎn)塊與所述后反轉(zhuǎn)塊之間具有一用于夾持鈔票的夾持空間。

在一可選實(shí)施例中，所述夾持空間隨鈔票數(shù)量的增加而逐漸變大。

在一可選實(shí)施例中，所述接鈔臺(tái)上還設(shè)置有振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)從所述鈔票左右兩側(cè)反復(fù)振動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述鈔票的整理。

在一可選實(shí)施例中，所述封塑機(jī)包括薄膜軸、上夾具和下夾具，所述薄膜軸上纏繞薄膜，所述上夾具和所述下夾具之間設(shè)置待封塑的所述鈔票，所述上夾具和所述下夾具抽拉轉(zhuǎn)動(dòng)所述薄膜軸上纏繞的薄膜，以對(duì)所述鈔票進(jìn)行封塑。

在一可選實(shí)施例中，所述封塑機(jī)還包括一旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架對(duì)靠置在所述薄膜上的所述鈔票進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

在一可選實(shí)施例中，所述封塑機(jī)還包括一切斷機(jī)構(gòu)，以切斷所述薄膜。

在一可選實(shí)施例中，所述封塑機(jī)和所述輸出臺(tái)之間設(shè)置有輸送機(jī)，以將封塑完成的鈔票包輸出。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中清點(diǎn)、整理、封塑和輸出一體自動(dòng)化完成，效率非常高，而且節(jié)約人力，并減少人為介入因素，準(zhǔn)確性高，非常適合在銀行中推廣使用，具有非常好的市場(chǎng)前景。

下面結(jié)合圖12-圖23所示，對(duì)一具體實(shí)施例的鈔票一體化處理裝置的工作過程進(jìn)行說明：

如圖12所示，本實(shí)施例的鈔票一體化處理裝置包括點(diǎn)鈔機(jī)202，點(diǎn)鈔機(jī)202的入鈔口連接有現(xiàn)金倉201，點(diǎn)鈔機(jī)202出鈔口連接有接鈔臺(tái)203，接鈔臺(tái)203右端連接有封塑機(jī)204，封塑機(jī)204下方有薄膜軸205，薄膜軸205上的薄膜208展開，通過封塑機(jī)204下方的下夾具222，由封塑機(jī)204上方的上夾具212夾住，下夾具222與封塑機(jī)204固定連接，上夾具212可以在封塑機(jī)204上上下滑動(dòng)，封塑機(jī)204右端連接輸出臺(tái)206。

如圖13所示，接鈔臺(tái)203的底座209上有空槽210，接鈔臺(tái)203和輸出臺(tái)206可以在空槽210內(nèi)滑動(dòng)。接鈔臺(tái)203兩側(cè)有振動(dòng)機(jī)構(gòu)207，振動(dòng)機(jī)構(gòu)207與底座209固定，封塑機(jī)204上兩側(cè)有旋轉(zhuǎn)架211，旋轉(zhuǎn)架211可以在封塑機(jī)204上軸向運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，

如圖14所示，本實(shí)施例工作運(yùn)行前，現(xiàn)金倉201中裝填有現(xiàn)金219，接鈔臺(tái)203上的前反轉(zhuǎn)塊215和后反轉(zhuǎn)塊216分別向前后翻轉(zhuǎn)，形成一定的角度，成為接鈔空間，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架211上的夾持架221向兩側(cè)分開，形成夾持空間，并向外收縮。

如圖15所示，工作時(shí)，現(xiàn)金219通過驗(yàn)鈔機(jī)202進(jìn)入到后反轉(zhuǎn)塊216上，形成規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金220，在進(jìn)入的過程中，后反轉(zhuǎn)塊216在輸送機(jī)構(gòu)214的作用下按照如圖箭頭方向運(yùn)動(dòng)，使得有足夠大小的接鈔空間。

如圖16所示，接鈔的過程中，接鈔臺(tái)203兩側(cè)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)207按照如圖箭頭的方向運(yùn)動(dòng)，對(duì)規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金220進(jìn)行整理。

如圖17所示，接鈔完畢后，前反轉(zhuǎn)塊215和后反轉(zhuǎn)塊216相對(duì)翻轉(zhuǎn)，夾緊規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金220，輸送機(jī)構(gòu)214在如圖所示箭頭方向運(yùn)行，將規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金220與支撐的薄膜208緊貼。

如圖18所示，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架211按照如圖所示的方向相向運(yùn)行，使得規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金220置于旋轉(zhuǎn)架211上的夾持架221之間。然后兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架211上的夾持架221按照如圖所示的方向相向運(yùn)行，將薄膜208和規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金220夾在一起。

如圖19所示，封塑機(jī)204上方的上夾具212松開薄膜208，然后旋轉(zhuǎn)架211夾持著規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金220和薄膜208按照如圖所示的箭頭方向旋轉(zhuǎn)，將薄膜208包裹在規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金220上，進(jìn)行封塑，薄膜軸205也按照如圖所示的方向旋轉(zhuǎn)，使得薄膜208源源不斷進(jìn)入到封塑機(jī)204。同時(shí)輸送機(jī)構(gòu)214將前反轉(zhuǎn)塊215和后反轉(zhuǎn)塊216按照如圖箭頭所示方向運(yùn)回到初始位置，并形成一定角度，準(zhǔn)備下一次接鈔。

如圖20所示，旋轉(zhuǎn)架211旋轉(zhuǎn)了一定圈數(shù)后停止，完成封塑，封塑機(jī)204下方的下夾具222按照如圖箭頭所示方向加緊，將薄膜208加緊。同時(shí)輸送機(jī)構(gòu)213按照如圖箭頭方向運(yùn)行，

如圖21所示，上夾具212運(yùn)行到規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金220下方，按照如圖箭頭所示方向重新加緊薄膜208，然后，切斷機(jī)構(gòu)218在上夾具212上方將薄膜208切斷。然后旋轉(zhuǎn)架211繼續(xù)旋轉(zhuǎn)半圈，將剩余薄膜208包裹在規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金220上。輸出臺(tái)206上的加緊塊217將規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金220夾緊。

如圖22所示，旋轉(zhuǎn)架211上的夾持架221按照?qǐng)D中箭頭方向運(yùn)行，松開規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金220，同時(shí)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架211向外收縮。

如圖23所示，輸送機(jī)構(gòu)213將規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金220向右輸送，等待進(jìn)一步處理。同時(shí)，下夾具222按照?qǐng)D中箭頭所示方向松開薄膜208，然后上夾具212按照?qǐng)D中箭頭所示方向向上滑動(dòng)，帶動(dòng)薄膜208向上運(yùn)動(dòng)，重新支撐薄膜208，準(zhǔn)備下一次封塑。

本發(fā)明的點(diǎn)鈔、捆扎及裝填一體機(jī)，用于銀行系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)如圖24-圖29所示。

首先，如圖24所示，本發(fā)明的點(diǎn)鈔、捆扎及裝填一體機(jī)包括點(diǎn)鈔捆扎機(jī)構(gòu)601、裝填鎖緊機(jī)構(gòu)602、輸送球傳送機(jī)構(gòu)604和發(fā)射器裝入機(jī)構(gòu)603，點(diǎn)鈔捆綁機(jī)構(gòu)601用于清點(diǎn)鈔票和捆扎完成清點(diǎn)的鈔票，裝填鎖緊機(jī)構(gòu)602將完成捆扎的鈔票裝填至輸送球619中，并對(duì)輸送球619進(jìn)行鎖緊，輸送球傳送機(jī)構(gòu)604用于傳送輸送球619，發(fā)射器裝入機(jī)構(gòu)603用于將輸送球裝619入發(fā)射器624中。

在一可選實(shí)施例中，點(diǎn)鈔捆扎機(jī)構(gòu)601的結(jié)構(gòu)如圖25所示，包括點(diǎn)鈔機(jī)606和捆扎機(jī)608，點(diǎn)鈔機(jī)606用于清點(diǎn)鈔票，并將清點(diǎn)后的鈔票輸送至捆扎機(jī)608，捆扎機(jī)608將完成清點(diǎn)的鈔票進(jìn)行捆扎。

在一可選實(shí)施例中，點(diǎn)鈔機(jī)606上設(shè)置有現(xiàn)金倉605。

在一可選實(shí)施例中，捆扎機(jī)608與點(diǎn)鈔機(jī)606之間設(shè)置有接鈔輸送臺(tái)607，接鈔輸送臺(tái)607用于接收點(diǎn)鈔機(jī)606輸出的鈔票，并將該鈔票輸送至捆扎機(jī)608。

在一可選實(shí)施例中，捆扎機(jī)608的輸出口連接設(shè)置有轉(zhuǎn)移輸送臺(tái)609，用于將完成捆扎的鈔票轉(zhuǎn)移。

在一可選實(shí)施例中，裝填鎖緊機(jī)構(gòu)603的結(jié)構(gòu)如圖25所示，包括導(dǎo)軌固定臺(tái)610、裝填機(jī)械手611和鎖緊機(jī)械手613，裝填機(jī)械手611安裝在導(dǎo)軌固定臺(tái)610一側(cè)，用于夾持鈔票上下滑動(dòng)，鎖緊機(jī)械手613安裝在導(dǎo)軌固定臺(tái)610的另一側(cè)，也能夠上下滑動(dòng)。

在一可選實(shí)施例中，鎖緊機(jī)械手613的結(jié)構(gòu)如圖27a和圖27b所示，包括機(jī)械手主體615、鎖緊滾輪614、兩個(gè)凸起塊616，鎖緊滾輪614能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)械手主體615的下部，兩個(gè)凸起塊616設(shè)置于機(jī)械手主體615的前端，且兩個(gè)凸起塊616之間具有間隙，形成空槽617。

在一可選實(shí)施例中，輸送球傳送機(jī)構(gòu)604的結(jié)構(gòu)如圖28所示，包括傳送帶618，傳送帶618上傳送多個(gè)輸送球619，每一輸送球619上均帶有鑰匙620。

在一可選實(shí)施例中，發(fā)射器裝入機(jī)構(gòu)603的結(jié)構(gòu)如圖29所示，包括發(fā)射器624和彈射機(jī)構(gòu)，發(fā)射器624上設(shè)置有發(fā)射器門625，彈射機(jī)構(gòu)在發(fā)射器門625打開時(shí)，將輸送球619彈射至發(fā)射器624中。

在一可選實(shí)施例中，彈射機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸621、伸縮機(jī)構(gòu)622和抓緊機(jī)械手623，抓緊機(jī)械手623連接設(shè)置在伸縮機(jī)構(gòu)622的一端，伸縮機(jī)構(gòu)622的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)軸621。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中點(diǎn)鈔捆綁機(jī)構(gòu)601清點(diǎn)和捆扎鈔票，裝填鎖緊機(jī)構(gòu)602將鈔票裝填至輸送球619中，并對(duì)輸送球619進(jìn)行鎖緊，輸送球傳送機(jī)構(gòu)604傳送輸送球619，發(fā)射器裝入機(jī)構(gòu)603將輸送球619裝入發(fā)射器624中，全過程自動(dòng)完成，減少人為因素的介入，從而不但提高了工作效率，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了可靠性，降低了出錯(cuò)率。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的工作過程說明如下：

如圖30所示，本發(fā)明的點(diǎn)鈔、捆扎及裝填一體機(jī)運(yùn)行前，點(diǎn)鈔機(jī)606上方的現(xiàn)金倉605里面放好待取現(xiàn)金626，點(diǎn)鈔機(jī)606下方接鈔輸送臺(tái)607緊挨著點(diǎn)鈔機(jī)606，處于接鈔狀態(tài)。

如圖31所示，本發(fā)明的點(diǎn)鈔、捆扎及裝填一體機(jī)運(yùn)行時(shí)，點(diǎn)鈔機(jī)606先將現(xiàn)金倉605里面的待取現(xiàn)金626點(diǎn)出，放在接鈔輸送臺(tái)607上，形成規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金612。

如圖32所示，接鈔輸送臺(tái)607將規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金612輸送到捆扎機(jī)608內(nèi)進(jìn)行捆扎后，返回到初始位置，轉(zhuǎn)移輸送臺(tái)609將在捆扎機(jī)608內(nèi)捆扎好的規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金612轉(zhuǎn)移出捆扎機(jī)608，等待裝填機(jī)械手611。

如圖33所示，裝填機(jī)械手611從轉(zhuǎn)移輸送臺(tái)609上接到規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金612后，夾持規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金612向下運(yùn)行，放在置于傳送帶618上的輸送球619內(nèi)。

如圖34所示，輸送球619內(nèi)放進(jìn)規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金612后，傳送帶618按照?qǐng)D中箭頭方向運(yùn)行，鎖緊機(jī)械手613前端的凸起塊616與輸送球619上的輸送球門板627接觸，將輸送球門板627壓下，進(jìn)行鎖緊。

如圖35a和圖35b所示，當(dāng)輸送球619機(jī)械前進(jìn)時(shí)，鎖緊機(jī)械手613上的鎖緊滾輪627將輸送球門板627完全壓下，完成鎖緊。此時(shí)鑰匙620進(jìn)入到鎖緊機(jī)械手613上的空槽617內(nèi)，而且凸起塊616為輸送球鑰匙620的下方。

如圖36所示，鎖緊完畢后，傳送帶618停止動(dòng)作，鎖緊機(jī)械手613沿著導(dǎo)軌固定臺(tái)610向上運(yùn)行，將鑰匙620向上拔出。

如圖37所示，鎖緊機(jī)械手613向上運(yùn)行后，傳動(dòng)帶618繼續(xù)安裝圖中箭頭方向運(yùn)行，將裝有規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金612的輸送球619向前輸送。到達(dá)抓緊機(jī)械手613下方。

如圖38所示，抓緊機(jī)械手623在伸縮機(jī)構(gòu)622的作用下向下運(yùn)行，抓住裝有規(guī)定數(shù)額現(xiàn)金612的輸送球619，然后在伸縮機(jī)構(gòu)622的作用下收縮，提起輸送球619。

如圖39所示，抓緊機(jī)械手613連同輸送球619一起圍繞旋轉(zhuǎn)軸621擺動(dòng)，到達(dá)發(fā)射器門板625上方后，抓緊機(jī)械手623在伸縮機(jī)構(gòu)622的作用下伸出，將輸送球619通過發(fā)射器門625放進(jìn)發(fā)射器624內(nèi)。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)的具體結(jié)構(gòu)和實(shí)施過程做展開說明：

如圖40所示，一種點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)包括：點(diǎn)鈔裝填機(jī)構(gòu)1，鎖緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)2，傳送機(jī)構(gòu)3，輸送球取出、提取解鎖機(jī)構(gòu)4和現(xiàn)金取出機(jī)構(gòu)5組成。

如圖41所示，點(diǎn)鈔裝填機(jī)構(gòu)1包括有點(diǎn)鈔機(jī)7和輸送球9，點(diǎn)鈔機(jī)7上方有進(jìn)鈔口6，下方有接鈔、輸送臺(tái)8，接鈔、輸送臺(tái)8下方有輸送球9，輸送球9位于第一傳送帶10上。

如圖42所示，輸送球9上部有輸送球門板13，輸送球門板13可以利用輸送球鑰匙11旋轉(zhuǎn)打開，輸送球9內(nèi)部有球內(nèi)機(jī)械手12，可以在球內(nèi)機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)14的作用下上下運(yùn)動(dòng)，輸送球門板13與球內(nèi)機(jī)械手12配合將鈔票存放于輸送球9中。

如圖43所示，鎖緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括有第一固定臺(tái)17，第一固定臺(tái)17左側(cè)有鎖緊機(jī)械手15，鎖緊機(jī)械手15可以沿著導(dǎo)軌16上下運(yùn)行，對(duì)第一傳送帶10上的輸送球9進(jìn)行鎖緊。第一固定臺(tái)17右側(cè)有第一伸縮抓取機(jī)械手18，可將鎖緊狀態(tài)的輸送球9抓取并送到發(fā)射器27內(nèi)。

如圖44所示，鎖緊機(jī)械手15包括鎖緊機(jī)械手主體20和鎖緊滾輪19，鎖緊滾輪19位于鎖緊機(jī)械手主體20的下方，鎖緊機(jī)械手主體20下方設(shè)置有2個(gè)突起塊21，兩個(gè)凸起塊21之間形成空槽22。

如圖45所示，第一固定臺(tái)17右側(cè)的第一伸縮抓取機(jī)械手18包括第一旋轉(zhuǎn)軸24，帶有伸縮抓取機(jī)械手1伸縮機(jī)構(gòu)25的伸縮抓取機(jī)械手頭部26可以繞著第一旋轉(zhuǎn)軸24旋轉(zhuǎn)。

如圖46所示，傳送機(jī)構(gòu)3兩端有發(fā)射器27，兩個(gè)發(fā)射器27用管道28連通，用于傳送輸送球9，

如圖47所示，提取解鎖機(jī)構(gòu)4包括有第二伸縮抓取機(jī)械手39，位于第二固定臺(tái)29的左側(cè)，第二伸縮抓取機(jī)械手39可以將輸送球9抓取后放到第二傳送帶34上，第二固定臺(tái)29的右側(cè)有解鎖機(jī)械手30，解鎖機(jī)械手30可以在第二固定臺(tái)29右側(cè)上下滑動(dòng)，對(duì)第二傳送帶34上的輸送球9進(jìn)行解鎖。

如圖48所示，解鎖機(jī)械手30包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力31，下方是解鎖頭32，解鎖頭32中間帶有解鎖槽33。

如圖49所示，現(xiàn)金取出機(jī)構(gòu)5包括：目標(biāo)柜臺(tái)35，目標(biāo)柜臺(tái)35上有第二旋轉(zhuǎn)軸36，取出機(jī)械手37可以圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸36轉(zhuǎn)動(dòng)，將第二傳送帶34上的輸送球9內(nèi)的物品取出，送到目標(biāo)柜臺(tái)35上。

如圖50所示，本發(fā)明的點(diǎn)鈔及輸送一體機(jī)運(yùn)行前，點(diǎn)鈔機(jī)7位于固定面38上，點(diǎn)鈔機(jī)7下方的接鈔輸送臺(tái)8張開，準(zhǔn)備接鈔，接鈔輸送臺(tái)8下方的輸送球9的門板13打開，球內(nèi)機(jī)械手12伸出輸送球9。

如圖51所示，現(xiàn)金23通過進(jìn)鈔口6進(jìn)入點(diǎn)鈔機(jī)7點(diǎn)鈔后，到達(dá)接鈔、輸送臺(tái)8，由接鈔、輸送臺(tái)8輸送到位于第一傳送帶10上的輸送球9上方。

如圖52所示，輸送球9內(nèi)的球內(nèi)機(jī)械手12取得現(xiàn)金23后，由第一傳送帶10帶動(dòng)，按照?qǐng)D紙箭頭方向運(yùn)行，輸送球9的輸送球門板13與鎖緊機(jī)械手15接觸，有鎖緊機(jī)械手15將輸送球9的輸送球門板13關(guān)閉，由于輸送球門板13和球內(nèi)機(jī)械手12是聯(lián)動(dòng)關(guān)系，輸送球門板13關(guān)閉的同時(shí)，球內(nèi)機(jī)械手12連同現(xiàn)金23一起進(jìn)入到輸送球9內(nèi)部。

如圖53所示，輸送球門板13關(guān)閉后，輸送球鑰匙11位于鎖緊機(jī)械手15的空槽22中，而且被凸起塊21擋住。

如圖54所示，鎖緊機(jī)械手15按照?qǐng)D紙箭頭的方向沿著導(dǎo)軌16向上運(yùn)行，將輸送球9的輸送球鑰匙11拔出，同時(shí),第一傳送帶10將輸送球9繼續(xù)帶動(dòng)到抓取機(jī)械手18下方，抓取機(jī)械手18的抓取機(jī)械手頭部26將輸送球9抓取，圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸24旋轉(zhuǎn)后放入發(fā)射器27。

如圖55所示，裝有現(xiàn)金23的輸送球9在管道28內(nèi)運(yùn)行，從一個(gè)發(fā)射器27傳送到另外一個(gè)發(fā)射器27。

如圖56所示，抓取機(jī)械手18將裝有現(xiàn)金23的輸送球9從發(fā)射器27內(nèi)取出，放在第二傳送帶34上。

如圖57所示，第二傳送帶34按照?qǐng)D紙箭頭方向帶動(dòng)輸送球9，使得輸送球9到達(dá)解鎖機(jī)械手30下方，解鎖機(jī)械手30向下運(yùn)行，將輸送球鑰匙11插入到輸送球9的鎖孔。

如圖58所示，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力31帶動(dòng)解鎖頭32轉(zhuǎn)動(dòng)，使得解鎖頭32上的輸送球鑰匙11旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而解鎖輸送球9，同時(shí)，輸送球鑰匙11處于解鎖頭32中間的解鎖槽33。

如圖59所示，輸送球9解鎖后，輸送球門板13打開，同時(shí)球內(nèi)機(jī)械手12連同現(xiàn)金一起升起。第二傳送帶34繼續(xù)按照?qǐng)D紙箭頭方向帶動(dòng)輸送球9運(yùn)動(dòng)，到達(dá)目標(biāo)規(guī)定5下方。等待取走現(xiàn)金23。

如圖60所示，目標(biāo)柜臺(tái)35上的取出機(jī)械手37從輸送球9上取走現(xiàn)金23，按照?qǐng)D紙箭頭方向圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸36旋轉(zhuǎn)，將現(xiàn)金23放到目標(biāo)柜臺(tái)上，完成流程。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中點(diǎn)鈔裝填機(jī)構(gòu)用于清點(diǎn)鈔票并裝填至輸送球中再傳送到鎖緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)，鎖緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖緊輸送球并將完成鎖緊的輸送球投送至傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)用于傳送輸送球，提取解鎖機(jī)構(gòu)用于從傳送機(jī)構(gòu)中提取輸送球并對(duì)輸送球進(jìn)行解鎖，現(xiàn)金取出機(jī)構(gòu)用于從輸送球中取出現(xiàn)金，全過程自動(dòng)完成，減少人為因素的介入，從而不但提高了工作效率，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了可靠性，降低了出錯(cuò)率。

本發(fā)明的技術(shù)方案已由優(yōu)選實(shí)施例揭示如上。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識(shí)到在不脫離本發(fā)明所附的權(quán)利要求所揭示的本發(fā)明的范圍和精神的情況下所作的更動(dòng)與潤飾，均屬本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。