本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，具體涉及基于生物特征識(shí)別的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)門(mén)從理論上理解應(yīng)該是門(mén)的概念的延伸，是門(mén)的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。的自動(dòng)門(mén)已經(jīng)發(fā)展的非常成熟，自動(dòng)門(mén)是指：可以將人接近門(mén)的動(dòng)作(或?qū)⒛撤N入門(mén)授權(quán))識(shí)別為開(kāi)門(mén)信號(hào)的控制單元，通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門(mén)開(kāi)啟，在人離開(kāi)后再將門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，并對(duì)開(kāi)啟和關(guān)閉的過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。
目前，在默寫(xiě)特殊環(huán)境中，如醫(yī)院的手術(shù)室等環(huán)境要求高的地方，自動(dòng)門(mén)需要采用非接觸式開(kāi)啟方式，現(xiàn)有非接觸式開(kāi)啟的電動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的門(mén)開(kāi)啟信號(hào)采集裝置采集范圍局限性大，不能自動(dòng)調(diào)節(jié)采集位置，進(jìn)而延緩了門(mén)的開(kāi)啟時(shí)間；人工調(diào)節(jié)門(mén)開(kāi)啟信號(hào)采集裝置，人手上及手上的物品會(huì)染上臟物及細(xì)菌。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是自動(dòng)門(mén)開(kāi)啟的控制系統(tǒng)靈敏度低，開(kāi)啟信號(hào)的采集范圍過(guò)于局限，目的在于提供基于生物特征識(shí)別的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，解決電動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的門(mén)開(kāi)啟信號(hào)采集裝置調(diào)節(jié)的問(wèn)題。
本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
基于生物特征識(shí)別的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，包括電動(dòng)門(mén)，所述電動(dòng)門(mén)上設(shè)置有控制電動(dòng)門(mén)開(kāi)啟的處理器，所述處理器連接有虹膜采集模塊、面部識(shí)別模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)、位置調(diào)整模塊，所述虹膜采集模塊與位置調(diào)整模塊連接，面部識(shí)別模塊連接有圖像采集模塊；
處理器：接收面部識(shí)別模塊發(fā)送的人臉標(biāo)記，處理后生成人臉高度參數(shù)，根據(jù)人臉高度參數(shù)發(fā)送控制信號(hào)至位置調(diào)整模塊；接收虹膜采集模塊發(fā)送的虹膜參數(shù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的樣本進(jìn)行比較后對(duì)電動(dòng)門(mén)進(jìn)行控制；
虹膜采集模塊：采集待測(cè)虹膜參數(shù)，將虹膜參數(shù)發(fā)送至處理器；
面部識(shí)別模塊：接收?qǐng)D像采集模塊發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，識(shí)別圖像數(shù)據(jù)中的人臉并將人臉標(biāo)記發(fā)送至處理器；
數(shù)據(jù)庫(kù)：為處理器提供數(shù)據(jù)支持；
位置調(diào)整模塊：接收處理器發(fā)送的控制信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作；
圖像采集模塊：進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控，當(dāng)監(jiān)控范圍內(nèi)出現(xiàn)動(dòng)態(tài)畫(huà)面時(shí)，發(fā)送圖像數(shù)據(jù)到面部識(shí)別模塊。
本發(fā)明中，控制電動(dòng)門(mén)開(kāi)啟的門(mén)開(kāi)啟信號(hào)采集裝置為虹膜采集模塊，本發(fā)明通過(guò)圖像采集模塊、臉部識(shí)別模塊、處理器、位置調(diào)整模塊來(lái)配合調(diào)節(jié)虹膜采集模塊的位置；本發(fā)明中包含有兩個(gè)系統(tǒng)：第一個(gè)系統(tǒng)是電動(dòng)門(mén)的開(kāi)啟系統(tǒng)；第二系統(tǒng)是虹膜采集模塊的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)；電動(dòng)門(mén)的開(kāi)啟系統(tǒng)原理為：虹膜采集模塊采集到虹膜參數(shù)后將所述虹膜參數(shù)發(fā)送至處理器，處理器接收到虹膜參數(shù)后將所述虹膜參數(shù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)存的虹膜樣本進(jìn)行比對(duì)，若虹膜參數(shù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的虹膜樣本匹配那么電動(dòng)門(mén)開(kāi)啟；若虹膜參數(shù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的虹膜樣本不匹配，那么電動(dòng)門(mén)不會(huì)開(kāi)啟，會(huì)觸發(fā)其他動(dòng)作，比如報(bào)警等；虹膜采集模塊的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)的原理為：圖像采集模塊進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控，當(dāng)監(jiān)控范圍內(nèi)出現(xiàn)動(dòng)態(tài)畫(huà)面時(shí)，發(fā)送圖像數(shù)據(jù)到面部識(shí)別模塊，面部識(shí)別模塊接收?qǐng)D像采集模塊發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，識(shí)別圖像數(shù)據(jù)中的人臉并將人臉標(biāo)記發(fā)送至處理器，處理器接收面部識(shí)別模塊發(fā)送的人臉標(biāo)記，處理后生成人臉高度參數(shù)，根據(jù)人臉高度參數(shù)發(fā)送控制信號(hào)至位置調(diào)整模塊，位置調(diào)整模塊調(diào)節(jié)虹膜采集模塊的位置，當(dāng)虹膜識(shí)別裝置的位置高于人眼睛的位置時(shí)，位置調(diào)節(jié)模塊帶著虹膜采集模塊向下移動(dòng)；當(dāng)虹膜識(shí)別裝置的位置低于人眼睛的位置時(shí)，位置調(diào)節(jié)模塊帶著虹膜采集模塊向上移動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)虹膜采集模塊位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)虹膜采集模塊的位置，基于虹膜采集模塊控制電動(dòng)門(mén)的開(kāi)啟，提高了非接觸電動(dòng)門(mén)的感應(yīng)靈敏度，解決了電動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的門(mén)開(kāi)啟信號(hào)采集裝置調(diào)節(jié)的問(wèn)題。
所述的基于生物特征識(shí)別的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，還包括與處理器連接的數(shù)據(jù)輸入模塊及與數(shù)據(jù)輸入模塊匹配的密鑰模塊。密鑰模塊是用于與數(shù)據(jù)輸入模塊匹配的電子標(biāo)簽，當(dāng)數(shù)據(jù)輸入模塊檢測(cè)到電子標(biāo)簽的時(shí)候發(fā)送觸發(fā)信號(hào)至處理器允許處理器寫(xiě)入數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫(kù)。
所述的基于生物特征識(shí)別的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，還包括與電動(dòng)門(mén)連接的延時(shí)關(guān)閉模塊。電動(dòng)門(mén)開(kāi)啟時(shí)觸發(fā)延時(shí)關(guān)閉模塊，延時(shí)關(guān)閉模塊開(kāi)始工作，在一定時(shí)間后電動(dòng)門(mén)才會(huì)關(guān)閉。
所述的基于生物特征識(shí)別的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，還包括與電動(dòng)門(mén)連接的通信模塊。通信模塊實(shí)現(xiàn)處理器的數(shù)據(jù)的分享、傳輸。
所述電動(dòng)門(mén)為玻璃電動(dòng)門(mén)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：
1、本發(fā)明基于生物特征識(shí)別的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)通過(guò)虹膜采集模塊位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)虹膜采集模塊的位置，基于虹膜采集模塊控制電動(dòng)門(mén)的開(kāi)啟，提高了非接觸電動(dòng)門(mén)的感應(yīng)靈敏度，解決了電動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的門(mén)開(kāi)啟信號(hào)采集裝置調(diào)節(jié)的問(wèn)題；
2、本發(fā)明基于生物特征識(shí)別的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的保密性高，通過(guò)電子標(biāo)簽才能實(shí)現(xiàn)樣本數(shù)據(jù)的錄入；
3、本發(fā)明基于生物特征識(shí)別的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)通過(guò)虹膜識(shí)別孔子電動(dòng)門(mén)的開(kāi)啟，安全性好。
附圖說(shuō)明
此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：
圖1為本發(fā)明系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
實(shí)施例1
如圖1所示，本發(fā)明基于生物特征識(shí)別的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，包括電動(dòng)門(mén)，所述電動(dòng)門(mén)上設(shè)置有控制電動(dòng)門(mén)開(kāi)啟的處理器，所述處理器連接有虹膜采集模塊、面部識(shí)別模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)、位置調(diào)整模塊，所述虹膜采集模塊與位置調(diào)整模塊連接，面部識(shí)別模塊連接有圖像采集模塊；
處理器：接收面部識(shí)別模塊發(fā)送的人臉標(biāo)記，處理后生成人臉高度參數(shù)，根據(jù)人臉高度參數(shù)發(fā)送控制信號(hào)至位置調(diào)整模塊；接收虹膜采集模塊發(fā)送的虹膜參數(shù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的樣本進(jìn)行比較后對(duì)電動(dòng)門(mén)進(jìn)行控制；
虹膜采集模塊：采集待測(cè)虹膜參數(shù)，將虹膜參數(shù)發(fā)送至處理器；
面部識(shí)別模塊：接收?qǐng)D像采集模塊發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，識(shí)別圖像數(shù)據(jù)中的人臉并將人臉標(biāo)記發(fā)送至處理器；
數(shù)據(jù)庫(kù)：為處理器提供數(shù)據(jù)支持；
位置調(diào)整模塊：接收處理器發(fā)送的控制信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作；
圖像采集模塊：進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控，當(dāng)監(jiān)控范圍內(nèi)出現(xiàn)動(dòng)態(tài)畫(huà)面時(shí)，發(fā)送圖像數(shù)據(jù)到面部識(shí)別模塊。所述電動(dòng)門(mén)為玻璃電動(dòng)門(mén)。
本發(fā)明中，控制電動(dòng)門(mén)開(kāi)啟的門(mén)開(kāi)啟信號(hào)采集裝置為虹膜采集模塊，本發(fā)明通過(guò)圖像采集模塊、臉部識(shí)別模塊、處理器、位置調(diào)整模塊來(lái)配合調(diào)節(jié)虹膜采集模塊的位置；本發(fā)明中包含有兩個(gè)系統(tǒng)：第一個(gè)系統(tǒng)是電動(dòng)門(mén)的開(kāi)啟系統(tǒng)；第二系統(tǒng)是虹膜采集模塊的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)；電動(dòng)門(mén)的開(kāi)啟系統(tǒng)原理為：虹膜采集模塊采集到虹膜參數(shù)后將所述虹膜參數(shù)發(fā)送至處理器，處理器接收到虹膜參數(shù)后將所述虹膜參數(shù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)存的虹膜樣本進(jìn)行比對(duì)，若虹膜參數(shù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的虹膜樣本匹配那么電動(dòng)門(mén)開(kāi)啟；若虹膜參數(shù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的虹膜樣本不匹配，那么電動(dòng)門(mén)不會(huì)開(kāi)啟，會(huì)觸發(fā)其他動(dòng)作，比如報(bào)警等；虹膜采集模塊的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)的原理為：圖像采集模塊進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控，當(dāng)監(jiān)控范圍內(nèi)出現(xiàn)動(dòng)態(tài)畫(huà)面時(shí)，發(fā)送圖像數(shù)據(jù)到面部識(shí)別模塊，面部識(shí)別模塊接收?qǐng)D像采集模塊發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，識(shí)別圖像數(shù)據(jù)中的人臉并將人臉標(biāo)記發(fā)送至處理器，處理器接收面部識(shí)別模塊發(fā)送的人臉標(biāo)記，處理后生成人臉高度參數(shù)，根據(jù)人臉高度參數(shù)發(fā)送控制信號(hào)至位置調(diào)整模塊，位置調(diào)整模塊調(diào)節(jié)虹膜采集模塊的位置，當(dāng)虹膜識(shí)別裝置的位置高于人眼睛的位置時(shí)，位置調(diào)節(jié)模塊帶著虹膜采集模塊向下移動(dòng)；當(dāng)虹膜識(shí)別裝置的位置低于人眼睛的位置時(shí)，位置調(diào)節(jié)模塊帶著虹膜采集模塊向上移動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)虹膜采集模塊位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)虹膜采集模塊的位置，基于虹膜采集模塊控制電動(dòng)門(mén)的開(kāi)啟，提高了非接觸電動(dòng)門(mén)的感應(yīng)靈敏度，解決了電動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的門(mén)開(kāi)啟信號(hào)采集裝置調(diào)節(jié)的問(wèn)題。虹膜采集模塊采用icam7000系列虹膜識(shí)別裝置；處理器采用imx.8處理器；面部識(shí)別模塊采用fam100中控嵌入式面部識(shí)別模塊；位置調(diào)整模塊采用液壓推桿；圖像采集模塊采用攝像頭。
實(shí)施例2
基于實(shí)施例1，所述的基于生物特征識(shí)別的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，還包括與處理器連接的數(shù)據(jù)輸入模塊及與數(shù)據(jù)輸入模塊匹配的密鑰模塊。密鑰模塊是用于與數(shù)據(jù)輸入模塊匹配的電子標(biāo)簽，當(dāng)數(shù)據(jù)輸入模塊檢測(cè)到電子標(biāo)簽的時(shí)候發(fā)送觸發(fā)信號(hào)至處理器允許處理器寫(xiě)入數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫(kù)。密鑰模塊、數(shù)據(jù)輸入模塊采用相互匹配的rfid系統(tǒng)。
實(shí)施例3
基于上述實(shí)施例，所述的基于生物特征識(shí)別的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，還包括與電動(dòng)門(mén)連接的延時(shí)關(guān)閉模塊。電動(dòng)門(mén)開(kāi)啟時(shí)觸發(fā)延時(shí)關(guān)閉模塊，延時(shí)關(guān)閉模塊開(kāi)始工作，在一定時(shí)間后電動(dòng)門(mén)才會(huì)關(guān)閉。延時(shí)關(guān)閉模塊采用ttl555芯片。
實(shí)施例4
基于上述實(shí)施例，所述的基于生物特征識(shí)別的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，還包括與電動(dòng)門(mén)連接的通信模塊。通信模塊實(shí)現(xiàn)處理器的數(shù)據(jù)的分享、傳輸。
以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。