本發(fā)明涉及atm電子控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種防護艙電子控制設(shè)備。
背景技術(shù)：
防護艙是一種離行式與在行式的新型智能化金融自助服務(wù)設(shè)施，具有完善的結(jié)構(gòu)設(shè)計、智能化控制和遠程監(jiān)控功能，以保障內(nèi)部atm取款機及其它金融服務(wù)機具全天候安全、獨立、可靠地運行。隨著我國金融電子化的發(fā)展、銀行業(yè)務(wù)的不斷增多，atm自動提款機逐漸普及，銀行卡在全國范圍內(nèi)聯(lián)網(wǎng)通用的實現(xiàn)，給人們的經(jīng)濟和生活帶來了極大的便利。為了使atm機更好的為經(jīng)濟生活服務(wù)，防范犯罪份子利用atm進行經(jīng)濟犯罪活動，保障銀行和儲蓄人的權(quán)益，減少不必要的經(jīng)濟糾紛，對atm機提供安全保護是保障其正常使用的必要手段。atm自助取款機已被廣泛使用，但由于atm提款機的特殊位置，在使用過程中不斷發(fā)生的用戶隱私不能得到保護，卡內(nèi)信息被盜等安全問題已使許多用戶感到擔(dān)心。使atm的防范成為銀行保安的一個重點和難點。
因此，現(xiàn)有技術(shù)亟待有很大的進步。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述的缺陷，提供一種防護艙電子控制設(shè)備，包括：路由器，和所述路由器通過電路連接的攝像裝置、服務(wù)器和防護艙電子主控制板；所述防護艙電子主控制板包括arm處理器，與所述arm處理器通過電連接的實時時鐘、jtag接口、閃存、網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動模塊、數(shù)碼管顯示和控制模塊、擴展輸入輸出控制端口、rs485端口、mp3音頻解碼器、震動傳感器、鎖具、進出門按鈕及指示燈、紅外感應(yīng)裝置、語音識別模塊；所述語音識別模塊還連接有麥克風(fēng)，所述rs485端口還連接有顯示屏，所述mp3音頻解碼器連接有功率放大器，所述功率放大器還連接有喇叭；所述防護艙電子主控制板與所述路由器之間通過所述網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動模塊連接。
該設(shè)備使用實時時鐘來計時，jtag接口用來燒錄設(shè)備的軟件，閃存用來存儲設(shè)備的配置信息、產(chǎn)品的制造日期及其他數(shù)據(jù)；通過網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動模塊連接到網(wǎng)絡(luò)接口；數(shù)碼管用于顯示時間或者人機交互的信息(如通過按鍵修改設(shè)置信息，顯示必要的參數(shù))；擴展輸入控制端口連可接報警輸入、震動感應(yīng)輸入，擴展輸出控制端口連接鎖閉開關(guān)、錄像開關(guān)；通過rs485通信端口控制顯示屏的顯示信息，mp3音頻解碼器用于產(chǎn)生語音信息、通過功放和喇叭播報語音；處理器可以通過鎖具的不同輸入輸出端口控制鎖具的上鎖、鎖閉、開鎖或者識別鎖具的門狀態(tài)和鎖狀態(tài)；如果紅外感應(yīng)裝置感應(yīng)到有人進艙(或出艙)，發(fā)送給處理器做出自動上鎖防護處理(或播報出艙提示語音)；艙內(nèi)的人如果按下出門按鈕，指示燈將會做出反應(yīng)，處理器也會控制鎖具開鎖。語音識別模塊用來識別語音報警信息，并且傳遞給處理器，控制音頻解碼器播放警報聲，同時通過網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送報警信號給服務(wù)器。
在本發(fā)明所述的防護艙電子控制設(shè)備中，所述arm處理器根據(jù)紅外感應(yīng)裝置檢測的信息或鎖具進出門按鈕指示燈的信息、或服務(wù)器發(fā)出的指令，同時根據(jù)讀取的進出門指示燈狀態(tài)和鎖具狀態(tài)，控制所述鎖具開鎖、上鎖、鎖閉，并且在不同的狀態(tài)下播報不同的語音提示信息。
在本發(fā)明所述的防護艙電子控制設(shè)備中，所述攝像裝置具有單獨的ip地址，不同于所述防護艙電子主控制板的ip地址，當(dāng)所述紅外感應(yīng)裝置檢測到艙內(nèi)有人時，所述防護艙電子控制設(shè)備開啟錄像開關(guān)，影像數(shù)據(jù)流傳輸給服務(wù)器。
在本發(fā)明所述的防護艙電子控制設(shè)備中，所述服務(wù)器提供影像流輔助分析，如果檢測到人有劇烈的動作，或者異常行為，服務(wù)器發(fā)出報警語音及顯示報警提示信息。
在本發(fā)明所述的防護艙電子控制設(shè)備中，所述防護艙電子控制設(shè)備檢測到有人用語音報警，則所述防護艙電子主控制板發(fā)送報警提示信息給服務(wù)器。
在本發(fā)明所述的防護艙電子控制設(shè)備中，所述報警提示信息指的是設(shè)備名稱、艙體位置、ip地址和對應(yīng)的錄像信息。
在本發(fā)明所述的防護艙電子控制設(shè)備中，當(dāng)所述防護艙電子控制設(shè)備的艙體受到敲打時，所述震動傳感器檢測到艙體的震動超過一定范圍時，產(chǎn)生報警信號，所述喇叭發(fā)出連續(xù)的報警音，而且發(fā)送報警信息給服務(wù)器。
在本發(fā)明所述的防護艙電子控制設(shè)備中，所述鎖具的控制信號包括鎖閉信號、開鎖或上鎖信號、門狀態(tài)輸出信號、鎖狀態(tài)輸出信號。
在本發(fā)明所述的防護艙電子控制設(shè)備中，所述鎖閉信號指的是高電平表示允許開鎖，低電平表示禁止開鎖；所述開鎖或上鎖信號指的是輸入高電平控制鎖舌開鎖；輸入低電平控制鎖舌上鎖。
在本發(fā)明所述的防護艙電子控制設(shè)備中，所述門狀態(tài)輸出信號指的是：門的兩端設(shè)置有磁感應(yīng)裝置，所述磁感應(yīng)裝置用于感應(yīng)開門或是關(guān)門狀態(tài)，當(dāng)門關(guān)到位時，所述鎖具的門狀態(tài)引線輸出高電平；當(dāng)門打開或者沒有關(guān)到位時，所述鎖具的門狀態(tài)引線輸出低電平；所述鎖狀態(tài)輸出信號指的是輸出高電平表示鎖舌在開狀態(tài)，輸出低電平時表示鎖舌在關(guān)狀態(tài)。
實施本發(fā)明的防護艙電子控制設(shè)備，具有以下有益效果：通過紅外檢測、鎖具狀態(tài)識別、語音報警、錄像監(jiān)控，通過網(wǎng)絡(luò)接口，可以和服務(wù)器軟件通信，發(fā)送或接收狀態(tài)信息，安全可靠。
附圖說明
下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中：
圖1是本發(fā)明防護艙電子控制設(shè)備的第一實施例的模塊示意圖。
具體實施方式
請參閱圖1，為本發(fā)明防護艙電子控制設(shè)備的第一實施例的模塊示意圖。如圖1所示，在本發(fā)明第一實施例提供的防護艙電子控制設(shè)備中，至少包括，路由器，和所述路由器通過電路連接的攝像裝置、服務(wù)器和防護艙電子主控制板；所述防護艙電子主控制板包括arm處理器，與所述arm處理器通過電連接的實時時鐘、jtag接口、閃存、網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動模塊、數(shù)碼管顯示和控制模塊、擴展輸入輸出控制端口、rs485端口、mp3音頻解碼器、震動傳感器、鎖具、進出口按鈕及指示燈、紅外感應(yīng)裝置、語音識別模塊；所述語音識別模塊還連接有麥克風(fēng)，所述rs485端口還連接有顯示屏，所述mp3音頻解碼器連接有功率放大器，所述功率放大器還連接有喇叭；所述防護艙電子主控制板與所述路由器之間通過所述網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動模塊連接。
該設(shè)備使用實時時鐘來計時，jtag接口用來燒錄設(shè)備的軟件，閃存用來存儲設(shè)備的配置信息、產(chǎn)品的制造日期及其他數(shù)據(jù)；通過網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動模塊連接到網(wǎng)絡(luò)接口；數(shù)碼管用于顯示時間或者人機交互的信息(如通過按鍵修改設(shè)置信息，顯示必要的參數(shù))；擴展輸入控制端口連可接報警輸入、震動感應(yīng)輸入，擴展輸出控制端口連接鎖閉開關(guān)、錄像開關(guān)；通過rs485通信端口控制顯示屏的顯示信息，mp3音頻解碼器用于產(chǎn)生語音信息、通過功放和喇叭播報語音；處理器可以通過鎖具的不同輸入輸出端口控制鎖具的上鎖、鎖閉、開鎖或者識別鎖具的門狀態(tài)和鎖狀態(tài)；如果紅外感應(yīng)裝置感應(yīng)到有人進艙(或出艙)，發(fā)送給處理器做出自動上鎖防護處理(或播報出艙提示語音)；艙內(nèi)的人如果按下出門按鈕，指示燈將會做出反應(yīng)，處理器也會控制鎖具開鎖。語音識別模塊用來識別語音報警信息，并且傳遞給處理器，控制音頻解碼器播放警報聲，同時通過網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送報警信號給服務(wù)器。
具體實施時，所述arm處理器根據(jù)紅外感應(yīng)裝置檢測的信息或鎖具進出門按鈕指示燈的信息、或服務(wù)器發(fā)出的指令，同時根據(jù)讀取的進出門指示燈狀態(tài)和鎖具狀態(tài)，控制所述鎖具開鎖、上鎖、鎖閉，并且在不同的狀態(tài)下播報不同的語音提示信息。
具體實施時，所述攝像裝置具有單獨的ip地址，不同于所述防護艙電子主控制板的ip地址，當(dāng)所述紅外感應(yīng)裝置檢測到艙內(nèi)有人時，所述防護艙電子控制設(shè)備開啟錄像開關(guān)，影像數(shù)據(jù)流傳輸給服務(wù)器。
具體實施時，所述服務(wù)器提供影像流輔助分析，如果檢測到人有劇烈的動作，或者異常行為，服務(wù)器發(fā)出報警語音及顯示報警提示信息。
具體實施時，所述防護艙電子控制設(shè)備檢測到有人用語音報警，則所述防護艙電子主控制板發(fā)送報警提示信息給服務(wù)器。
具體實施時，所述報警提示信息指的是設(shè)備名稱、艙體位置、ip地址和對應(yīng)的錄像信息。
具體實施時，當(dāng)所述防護艙電子控制設(shè)備的艙體受到敲打時，所述震動傳感器檢測到艙體的震動超過一定范圍時，產(chǎn)生報警信號，所述喇叭發(fā)出連續(xù)的報警音，而且發(fā)送報警信息給服務(wù)器。
具體實施時，所述鎖具的控制信號包括鎖閉信號、開鎖或上鎖信號、門狀態(tài)輸出信號、鎖狀態(tài)輸出信號。
具體實施時，所述鎖閉信號指的是高電平表示允許開鎖，低電平表示禁止開鎖；所述開鎖或上鎖信號指的是輸入高電平控制鎖舌開鎖；輸入低電平控制鎖舌上鎖。所述門狀態(tài)輸出信號指的是：門的兩端設(shè)置有磁感應(yīng)裝置，所述磁感應(yīng)裝置用于感應(yīng)開門或是關(guān)門狀態(tài)，當(dāng)門關(guān)到位時，所述鎖具的門狀態(tài)引線輸出高電平；當(dāng)門打開或者沒有關(guān)到位時，所述鎖具的門狀態(tài)引線輸出低電平；所述鎖狀態(tài)輸出信號指的是輸出高電平表示鎖舌在開狀態(tài)，輸出低電平時表示鎖舌在關(guān)狀態(tài)。此外，所述防護艙電子控制設(shè)備的艙體還保留機械開鎖的裝置。
鎖具的自動控制和狀態(tài)檢測：主處理器可以根據(jù)紅外感應(yīng)的信息或是進出門開關(guān)按鈕、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器指令，同時根據(jù)讀取的門狀態(tài)和鎖狀態(tài)，控制鎖具開鎖、上鎖、鎖閉，在不同的狀態(tài)下播報不同的語音提示信息。
舉例：當(dāng)紅外感應(yīng)器檢測到有人進來，但是沒有鎖門時，播放語音“請關(guān)門”，檢測到關(guān)門到位時，自動上鎖。
當(dāng)出門按鈕被按下后，處理器送出開鎖電平，1秒后檢查門狀態(tài)和鎖狀態(tài)，如果已經(jīng)開門了，則語音播報：“請帶好您的隨身物品，歡迎下次光臨”；如果鎖舌沒有縮回去時，則播放語音“鎖具異常，請手動開鎖”。
進門按鈕面板上有一個進門電子鎖，其輸出引腳連接到arm主處理器的io端口(p11)，進門電子鎖如果被設(shè)置在停用位置，則p11為高電平，艙內(nèi)無人時鎖具自動上鎖，防護艙不允許使用。當(dāng)atm機器在維護期間，可以設(shè)置為停用。只有當(dāng)進門電子鎖設(shè)置在正常位置(p11為低電平)才可以正常使用。控制系統(tǒng)提供錄像行為識別。艙體內(nèi)安裝有錄像裝置，有單獨的ip地址(不同于主控制板的ip)，通過路由器連接到監(jiān)控服務(wù)器，當(dāng)紅外感應(yīng)器檢測到艙內(nèi)有人時候，開啟錄像開關(guān)，影像數(shù)據(jù)流傳輸給監(jiān)控服務(wù)器。
控制系統(tǒng)監(jiān)控服務(wù)器還提供影像內(nèi)容輔助分析，如果檢測到人物有劇烈的動作，或者異常行為，服務(wù)器發(fā)出報警語音及顯示報警提示信息。
控制系統(tǒng)提供語音報警識別方法，艙內(nèi)有麥克風(fēng)連接到主板的語音識別模塊，如果有人用語音報警，如：“救命”、“有人搶劫”，則主板發(fā)送報警提示給服務(wù)器。服務(wù)器監(jiān)控人員可以看到報警的相關(guān)信息，包括設(shè)備名稱、艙體位置、對應(yīng)的ip地址，同時彈出對應(yīng)的錄像信息。
震動報警：當(dāng)艙體受到敲打時，震動傳感器檢測到艙體的震動超過一定范圍時，產(chǎn)生報警信號，防護艙電子主控板的喇叭發(fā)出連續(xù)的報警音，而且發(fā)送報警信息給后臺的服務(wù)器。
語音檢測：采用語音識別算法，識別的語音內(nèi)容可以自行定制。如檢測到發(fā)音為：“救命”、“有人搶劫”、“報警”等音頻信息時，發(fā)出警報聲，并且給后臺服務(wù)器發(fā)送警報信息。
震動報警：當(dāng)艙體受到敲打時，震動傳感器檢測到艙體的震動超過一定范圍時，產(chǎn)生報警信號，防護艙電子主控板的喇叭發(fā)出連續(xù)的報警音，而且發(fā)送報警信息給后臺的服務(wù)器。
計算震動頻率和震動強度：在t1時間長度內(nèi)監(jiān)測震動傳感器的狀態(tài)，震動傳感器可以根據(jù)震動強度導(dǎo)通、斷開，每個單位時間(如100us)輸出高、低電平2種狀態(tài)，次數(shù)分別記為n1、n2。
總的次數(shù)n0＝n1+n2，當(dāng)n2/n0大于一定的數(shù)值時候，產(chǎn)生震動報警。
t1、n1、n2的閾值是可設(shè)置的，并且用戶可以通過外部接口調(diào)整閾值，即改變檢測震動的靈敏度。
當(dāng)靈敏度越高，微小的震動就可以產(chǎn)生震動報警信號。
當(dāng)靈敏度越低，需要強烈震動才可以產(chǎn)生震動報警信號。
錄像分析(錄像數(shù)據(jù)流通過網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送給服務(wù)器端處理)，計算tn[1]，tn[2]，tn[3]，…，tn[m]時間的行為變化delta，其中m的取值是可變的。先取m＝2，當(dāng)計算出的delta值(記為delta1)超過一定范圍時，增大m的取值(以判斷是否連續(xù)的快速動作變化)，再計算delta值(記為delta2)，如果delta2超過一定閾值limitn2，則認為情況異常，發(fā)出警報信息。
以上過程也可以多次改變m的取值，計算delta3，delta4，…，(計算一定時間段有幾次連續(xù)的劇烈動作變化，判斷是否可能的搶劫動作)，加權(quán)求和，然后判斷是否超過limitnm，超出范圍則發(fā)出報警信息。
自動控制鎖具：當(dāng)紅外感應(yīng)器感應(yīng)到有人進入防護艙時，處理器控制鎖具自動上鎖。當(dāng)按下出門按鈕時，處理器控制鎖具開鎖。當(dāng)艙內(nèi)沒人時，鎖具保持開鎖狀態(tài)。當(dāng)鎖具處于上鎖狀態(tài)且艙內(nèi)人員身高低于1.1米時，延時一定時間后，鎖具自動開啟。(延時時間可以在出廠時配置)。
當(dāng)服務(wù)器管理員發(fā)現(xiàn)異常時(例如：主控制板檢測到有人按下報警按鈕，信息發(fā)送到服務(wù)器；或者管理員從錄像上看到劫匪)，可以發(fā)送鎖閉命令，把疑犯鎖閉在防護艙內(nèi)，艙體的喇叭播報“遠程鎖閉”，此時在艙體中無法開鎖，只能通過服務(wù)器發(fā)送解除鎖閉命令打開。
本發(fā)明通過以上實施例的設(shè)計，可以做到通過紅外檢測、鎖具狀態(tài)識別、語音報警、錄像監(jiān)控，通過網(wǎng)絡(luò)接口，還可以和服務(wù)器軟件通信，發(fā)送或接收所需的狀態(tài)信息，安全可靠。
本發(fā)明是根據(jù)特定實施例進行描述的，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)明白在不脫離本發(fā)明范圍時，可進行各種變化和等同替換。此外，為適應(yīng)本發(fā)明技術(shù)的特定場合，可對本發(fā)明進行諸多修改而不脫離其保護范圍。因此，本發(fā)明并不限于在此公開的特定實施例，而包括所有落入到權(quán)利要求保護范圍的實施例。