本發(fā)明涉及交通控制領域，特別是涉及一種基于二維碼的車輛出入停車場的控制系統(tǒng)。

背景技術：

目前，控制車輛進出停車場的方式主要是通過人工進行，例如當車輛要駛入停車場時，須由管理人員登記、取卡，并由管理人員控制閘機抬起欄桿后，車輛才能進入停車場；當車輛要駛出停車場時，須向管理人員繳納停車費用，并由管理人員控制閘機抬起欄桿后，車輛才能進入停車場。由于車輛在出入停車場的過程中，人工的參與使得整個控制過程耽誤時間，例如繳費找零過程，容易造成停車場出入口的車輛擁堵，降低停車取車的效率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于二維碼的車輛出入停車場的控制系統(tǒng)，以解決由于人工參與管理操作而造成的停車場出入場車輛擁堵、停車/取車效率低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于二維碼的車輛出入停車場的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：入場數據采集裝置、入場控制裝置、服務器、出場數據采集裝置、出場控制裝置；

所述入場數據采集裝置，用于獲取入場車輛的特征信息和入場請求；

所述服務器，用于將所述入場車輛的入場請求進行處理，得到所述入場車輛的入口通道id，以及根據所述入口通道id產生入場控制指令；

所述入場控制裝置，用于根據所述入場控制指令，控制所述入口通道id標識的入口通道開通；

所述出場數據采集裝置，用于獲取出場車輛的特征信息和出場請求；

所述服務器，還用于將所述出場車輛的出場請求進行處理，得到所述出場車輛的出口通道id和所述出場車輛用戶的openid；以及計算所述出場車輛的停車費用，以及根據所述出場車輛用戶的openid，將所述停車費用發(fā)送給所述出場車輛用戶，以及接收所述停車費用的支付反饋信息；以及根據所述支付反饋信息和所述出口通道id產生出場控制指令；

所述出場控制裝置，用于根據所述出場控制指令，控制所述出口通道id標識的出口通道開通。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述入場數據采集裝置包括：

入場車輛識別裝置，用于獲取所述入場車輛的圖像信息，以及根據所述圖像信息對所述入場車輛進行識別，得到所述入場車輛的特征信息；所述入場車輛的特征信息包含所述入場車輛的車牌號。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述入場數據采集裝置還包括入場請求獲取裝置；所述入場請求獲取裝置包括入場提示裝置；

所述服務器生成一種認證二維碼；

所述入場提示裝置，用于提示所述入場車輛用戶掃描所述認證二維碼；

所述服務器接收所述入場車輛用戶發(fā)送的入場請求。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述認證二維碼的內容至少包含所述入場車輛所在入口通道的入口通道id。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述入場提示裝置至少通過文字和/或語音的方式提示所述入場車輛用戶掃描所述認證二維碼。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述出場數據采集裝置包括：

出場車輛識別裝置，用于獲取所述出場車輛的圖像信息，以及根據所述圖像信息對所述出場車輛進行識別，得到所述出場車輛的特征信息；所述出場車輛的特征信息包含所述出場車輛的車牌號。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述出場數據采集裝置還包括出場請求獲取裝置；所述出場請求獲取裝置包括：出場提示裝置；

所述服務器生成一種繳費二維碼；

所述出場提示裝置，用于提示所述出場車輛用戶掃描所述繳費二維碼；

所述服務器接收所述出場車輛用戶發(fā)送的出場請求。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述繳費二維碼的內容至少包含所述出場車輛所在出口通道的出口通道id。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述出場提示裝置至少通過文字和/或語音的方式提示所述出場車輛用戶掃描所述繳費二維碼。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，如果所述支付反饋信息為已支付，則所述服務器生成所述出場控制指令；所述出場控制裝置根據所述出場控制指令，控制所述出口通道id標識的出口通道開通。

在采用通過本發(fā)明提供的基于二維碼的車輛出入停車場的控制系統(tǒng)中，由于在本發(fā)明提供的系統(tǒng)的技術方案中，通過本發(fā)明的系統(tǒng)在停車場入口通道/出口通道顯示二維碼，提示車輛用戶掃描認證入場/繳費出場，建立該系統(tǒng)與車輛用戶的通信，通過車輛用戶與該系統(tǒng)的交互，即可自動控制車輛的入場和出場，從而解決原來的人工監(jiān)督、記錄等管理操作而引起的停車場入口、出口擁堵問題，且提高了停車和取車的效率，實現(xiàn)了停車場的輕量化（即減少人工管理）管理。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種基于二維碼的車輛出入停車場的控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種基于二維碼的車輛出入停車場的控制系統(tǒng)的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種基于二維碼的車輛出入停車場的控制方法的流程圖。如圖1所示，該方法的具體實施過程如下。

步驟s101：獲取入場車輛的特征信息和入場請求。

具體地，在每個入口通道處設置一個用于認證入場車輛用戶身份的二維碼，即認證二維碼。該認證二維碼中的內容至少包含所述入口通道的id。當入場車輛駛近入口通道時，可通過文字和/或語音的方式提示入場車輛用戶掃描所述認證二維碼，車輛用戶通過掃描二維碼，向服務器發(fā)送入場請求，服務器接收該入場車輛用戶的入場請求。

具體地，當入場車輛駛近入口通道時，可通過獲取所述入場車輛的圖像信息，并對所述圖像信息進行處理，進而識別所述入場車輛，得到所述入場車輛的特征信息；所述入場車輛的特征信息包含所述入場車輛的車牌號、車輛類型、車輛顏色。

步驟s102：將所述入場車輛的入場請求進行處理，得到所述入場車輛的入口通道id，以及根據所述入口通道id產生入場控制指令。

具體地，將所述入場車輛的入場請求進行解析處理，得到并存儲該入場請求報文中的時間戳、入場車輛用戶的openid、正文內容。所述時間戳可作為該入場車輛的入場時間。

步驟s103：根據所述入場控制指令，控制所述入口通道id標識的入口通道開通；

具體地，可事先將入口通道的id設置與控制該入口通道開/關的設備（如閘機）的ip地址關聯(lián)。當控制該入口通道開/關的設備接收到所述入場控制指令時打開（如閘機抬起欄桿），使所述入口通道通行。

步驟s104：獲取出場車輛的特征信息和出場請求。

具體地，在每個出口通道處設置一個用于繳費的二維碼。該繳費二維碼中的內容至少包含所述出口通道的id。當出場車輛駛近出口通道時，可通過文字和/或語音的方式提示出場車輛用戶掃描所述繳費二維碼，進而通過服務器獲取該出場車輛用戶的出場請求。

具體地，當出場車輛駛近出口通道時，可通過獲取所述出場車輛的圖像信息，并對所述圖像信息進行處理，進而識別所述出場車輛，得到所述出場車輛的特征信息；所述出場車輛的特征信息包含所述出場車輛的車牌號、車輛類型、車輛顏色。

步驟s105：將所述出場車輛的出場請求進行處理，得到所述出場車輛的出口通道id和所述出場車輛用戶的openid；以及計算所述出場車輛的停車費用，以及根據所述出場車輛用戶的openid，將所述停車費用發(fā)送給所述出場車輛用戶，以及接收所述停車費用的支付反饋信息；以及根據所述支付反饋信息和所述出口通道id產生出場控制指令。

具體地，將出場車輛用戶的出場請求進行解析處理，得到并存儲該出場請求報文中的時間戳、出場車輛用戶的openid、正文內容等。所述出場請求報文中的時間戳可作為所述出場車輛用戶的出場時間。

具體地，根據所述出場車輛的特征信息，從存儲的數據中匹配查找得到所述出場車輛的入場時間。根據所述出場車輛的出場時間和入場時間的時間差，即可計算該出場車輛的停車費用。

具體地，得到該出場車輛的停車費用后，根據出場車輛用戶的openid，將該停車費用發(fā)送給用戶，并接收用戶支付該停車費用時所反饋回來的支付反饋信息。如果該支付反饋信息為已支付或者支付成功，則生成出場控制指令，并根據所述出口通道id發(fā)送給所述出口通道中的開/關控制設備。

步驟s106：根據所述出場控制指令，控制所述出口通道id標識的出口通道開通。

具體地，所述出口通道id標識的出口通道中的開/關控制設備接到出場控制指令時打開（如閘機抬起欄桿），使所述出口通道通行。

本發(fā)明實施例提供的所述基于二維碼的車輛出入停車場的控制方法，通過在停車場入口通道/出口通道設置二維碼，提示車輛用戶掃描認證入場/繳費出場，建立與車輛用戶的通信，通過車輛用戶的自行操作，即可自動入場和出場，從而解決原來的人工監(jiān)督、記錄等管理操作而引起的停車場入口、出口擁堵問題，且提高了停車和取車的效率，實現(xiàn)了停車場的輕量化管理。

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種基于二維碼的車輛出入停車場的控制系統(tǒng)的結構示意圖。本系統(tǒng)包括入場數據采集裝置、入場控制裝置、服務器、出場數據采集裝置、出場控制裝置。所述入場數據采集裝置包括入場請求獲取裝置和入場車輛識別裝置。所述出場數據采集裝置包括出場請求獲取裝置和出場車輛識別裝置。如圖2所示，在本實施例中，所述入場請求獲取裝置采用入口認證繳費機210，所述入場車輛識別裝置采用入口車牌識別一體機220；所述入場控制裝置采用入口通道閘機230；所述出場請求獲取裝置采用出口認證繳費機250，所述出場車輛識別裝置采用出口車牌識別一體機260；所述出場控制裝置采用出口通道閘機270。

其中，入口通道閘機230、出口通道閘機270均為支持tcp/ip網絡通信協(xié)議的閘機。入場車輛用戶通過手機掃描入口認證繳費機210上顯示的認證二維碼，獲取入口通道id（即入口通道編號）和記錄入場時間，并將得到的入口通道id、入場時間和用戶自身的openid發(fā)送至服務器240。此外，入場車牌識別一體機102通過識別入場車輛，并將得到的入場車輛的特征信息（如車牌號）發(fā)送至服務器240。服務器240將接收到的入口通道id、入場時間、入場車輛用戶openid、入場車輛特征信息存儲，并根據入口通道id，向入口通道閘機230發(fā)送入場控制指令，控制入口通道閘機230抬起欄桿放行。出場車輛用戶通過手機掃描入口認證繳費機105上顯示的繳費二維碼，獲取出口通道id（即出口通道編號）和記錄出場時間，并將得到的出口通道id、出場時間和用戶自身的openid發(fā)送至服務器240。此外，出場車牌識別一體機106通過識別出場車輛，并將得到的出場車輛的特征信息（如車牌號）發(fā)送至服務器240。服務器240將接收到的出口通道id、出場時間、出場車輛用戶openid、出場車輛特征信息存儲，以及計算該出場車輛的停車費用并發(fā)送給用戶，根據用戶對該費用的支付反饋信息和出口通道id，向出口通道閘機270發(fā)送出場控制指令，控制出口通道閘機270抬起欄桿放行。

所述入口認證繳費機210、入口車牌識別一體機220、入口通道閘機230均安裝在停車場入口通道旁。所述出口認證繳費機250、出口車牌識別一體機260、出口通道閘機270均安裝在停車場出口通道旁。所述入口認證繳費機210、入口車牌識別一體機220、入口通道閘機230、出口認證繳費機250、出口車牌識別一體機260、出口通道閘機270均可與服務器進行通信。

入口繳費認證機210用于顯示入場提示信息。所述入場提示信息包含認證二維碼等。通過將認證二維碼用于被用戶掃描，進而實現(xiàn)認證入場車輛用戶的openid。所述認證二維碼可包括用微信掃描的二維碼和用支付寶掃描的二維碼。所述認證二維碼中包含但不限于所在停車場的編號、入口編號、入口通道編號（即入口通道id）。

所述入口車牌識別一體機220用于識別入場車輛，得到該入場車輛的特征信息，并將該入場車輛的特征信息上傳至服務器240；所述入場車輛的特征信息包括但不限于車牌號、車輛類型、車輛顏色。

所述入口通道閘機230用于在服務器240的控制下，控制入口通道的開通或關閉。

所述服務器240用于事先構建入口通道id、入口認證繳費機210地址、入口車牌識別一體機220地址、入口通道閘機230地址等入口信息的關聯(lián)列表和出口通道id、出口認證繳費機250地址、出口車牌識別一體機260地址、出口通道閘機270地址等出口信息的關聯(lián)列表；以及生成認證二維碼；以及接收并處理入場車輛用戶的入場請求、車輛特征信息，以及根據處理結果，向入口通道閘機230入場控制指令，控制其欄桿的抬起/放下；所述服務器240還用于生成認證二維碼，以及接收并處理出場車輛用戶的出場請求，并根據處理結果（即處理結果中出場車輛的入場時間和出場時間）計算該出場車輛的停車費用，將得到的該停車費用發(fā)送給所述出場車輛用戶，并根據該用戶的支付反饋信息，向出口通道閘機270發(fā)送出場控制指令，控制其欄桿的抬起/放下。

所述出口認證繳費機250用于顯示出場提示信息。所述出場提示信息包含繳費二維碼等。所述繳費二維碼用于被用戶掃描，進而實現(xiàn)認證出場車輛用戶的openid。所述認證二維碼有用微信掃描的二維碼和用支付寶掃描的二維碼。所述繳費二維碼中包含但不限于所在停車場的編號、出口編號、出口通道編號（出口通道id）。

出口車牌識別一體機260用于對出場車輛進行識別，得到該出場車輛的特征信息，并將該出場車輛的特征信息上傳至服務器240；出場車輛的特征信息包括但不限于車牌號、車輛類型、車輛顏色。

出口通道閘機270用于在服務器240的控制下，控制出口通道的開通或關閉。

本發(fā)明實施例提供的系統(tǒng)對車輛出入停車場的控制過程具體如下：

車輛入場的具體控制過程為：

當入場車輛駛近停車場入口時，可通過設置在入口處的入口認證繳費機210顯示入場提示信息，提示用戶掃描認證二維碼即可入場；以及通過安裝在入口處的入口車牌識別一體機220對該入場車輛進行識別，得到該入場車輛的特征信息（如車牌號、車輛類型、車輛顏色），并上傳至服務器240。

用戶用手機掃描入口認證繳費機210上的認證二維碼后，用戶的手機會獲取該認證二維碼中的信息（如所在停車場的編號、入口編號、入口通道編號（入口通道id）），以及形成包含該入場車輛用戶的openid、認證二維碼中的信息、入場時間在內的入場請求，并根據服務器240的ip地址，將該入場請求發(fā)送給服務器240。

服務器240接收到入場車輛用戶的入場請求后，對該入場請求進行處理，得到該入場車輛的入場時間（可以以該入場請求中的時間戳記錄的時間作為入場時間）和該入場請求中的正文內容，即包括所在停車場的編號、入口編號、入口通道編號（入口通道id）等信息的內容。

得到該入場請求中的正文內容后，服務器240將得到的入場時間、該入場請求的正文內容、入口車牌識別一體機220上傳的該入場車輛的特征信息進行合并、關聯(lián)（如入口通道id與該入口通道中的入口通道閘機230的ip關聯(lián)），形成該入場車輛的入場記錄，并存儲。

服務器240根據入場車輛用戶的openid，向用戶的手機發(fā)送認證成功的通知信息，通知該入場車輛用戶入場，以及根據入口通道id生成入場控制指令，并根據入口通道閘機230的ip地址，向入口通道閘機230發(fā)送所述入場控制指令，控制入口通道閘機230抬起欄桿，向該入場車輛放行。

車輛出場的具體控制過程為：

當出場車輛駛近停車場出口時，可通過設置在出口處的出口認證繳費機101顯示出場提示信息，提示用戶掃描繳費二維碼并完成支付后即可出場；以及通過安裝在出口處的出口車牌識別一體機260對該出場車輛進行識別，得到該出場車輛的特征信息（如車牌號、車輛類型、車輛顏色），并上傳至服務器240。

用戶用手機掃描出口認證繳費機250上顯示的繳費二維碼后，用戶的手機會獲取該繳費二維碼中的信息（如所在停車場的編號、出口編號、出口通道編號（出口通道id）等。），以及形成包含該出場車輛用戶的openid、繳費二維碼中的信息、出口時間的出場請求，并服務器240的ip地址，將該出場請求發(fā)送至服務器240。

服務器240接收到出場車輛用戶的出場請求后，對該出場請求進行處理，得到該出場車輛的出場時間（可以以該出場請求中的時間戳記錄的時間作為出場時間）和該出場請求中的正文內容，即包括所在停車場的編號、出口編號、出口通道編號（出口通道id）等信息的內容。

得到該出場請求中的正文內容后，服務器240將出場時間、該出場請求中的正文內容和出口車牌識別一體機260上傳的該出場車輛的特征信息進行合并、關聯(lián)（如出口通道id與該出口通道中的出口通道閘機270的ip關聯(lián)），形成該出場車輛的出場記錄，并存儲。

服務器240根據該出場車輛的車牌號查找該出場車輛的入場時間，并結合根據該出場車輛的出場時間計算該出場車輛的停車費用。

得到該出場車輛的停車費用后，服務器240根據該出場車輛用戶的openid，將停車費用發(fā)送至該出場車輛用戶的手機端，并接收該出場車輛用戶端手機返回的支付反饋信息。當該出場車輛用戶手機端返回的支付反饋信息為支付成功或已支付時，服務器240根據出口通道閘機270的ip地址，向出口通道閘機270發(fā)送出場控制指令，控制出口通道閘機270抬起欄桿，向該出場車輛放行。

以上本發(fā)明實施例提供的基于二維碼的車輛出入停車場的控制系統(tǒng)，通過將車輛所在停車場的編號、入/出口編號、入/出口通道id等信息生成二維碼，并由安裝在停車場入/出口處的認證繳費機顯示該二維碼，提示用戶進行掃描認證入場和支付出場的方式，實現(xiàn)對車輛入場和出場的控制，進而解決由于管理員等人工控制方式所引起的停車場入口、出口擁堵問題，且提高了停車和取車的效率，實現(xiàn)了停車場的輕量化管理。

以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明權利要求書確定的保護范圍內。