本發(fā)明涉及智能售貨技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)售貨機(jī)及其控制方法、控制裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有自動(dòng)售貨機(jī)根據(jù)儲(chǔ)存和出貨方式，基本可以劃分為兩大類：蛇形貨道型和綜合貨道型。蛇形貨道型自動(dòng)售貨機(jī)，將產(chǎn)品的樣品陳列于展示櫥窗內(nèi)，消費(fèi)者根據(jù)展示櫥窗內(nèi)的陳列產(chǎn)品，選擇相應(yīng)的貨道商品(通過點(diǎn)觸物理按鈕或電子觸摸屏上的虛擬按鈕)。待購買界面顯示后，通過現(xiàn)金支付，或者掃描二維碼支付的方式進(jìn)行支付，支付確認(rèn)后，該自動(dòng)售貨機(jī)啟動(dòng)內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將貨物掉落至取貨口，交付給消費(fèi)者。綜合貨道型自動(dòng)售貨機(jī)，一般可以通過透明的柜門，看到其銷售的全部商品。消費(fèi)者選擇相應(yīng)的貨道商品，進(jìn)行支付后，該自動(dòng)售貨機(jī)將貨物掉落至取貨口，交付給消費(fèi)者。

上述自動(dòng)售貨機(jī)，設(shè)置有復(fù)雜的人機(jī)互動(dòng)物理按鍵、觸摸屏幕以及附屬控制部件，成本高昂且難以維護(hù)。同時(shí)自動(dòng)售貨機(jī)中必須設(shè)置各種約束商品的結(jié)構(gòu)，也提高了自動(dòng)售貨機(jī)的成本。

針對上述自動(dòng)售貨機(jī)由于復(fù)雜結(jié)構(gòu)帶來的成本高昂的問題，目前尚未提出有效解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)售貨機(jī)及其控制方法、控制裝置和系統(tǒng)，以簡化自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)，可以降低自動(dòng)售貨機(jī)的成本。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)售貨機(jī)的控制方法，應(yīng)用于控制器，包括：當(dāng)接收到用戶的開柜請求時(shí)，獲取用戶的預(yù)授權(quán)信息；對預(yù)授權(quán)信息進(jìn)行驗(yàn)證；當(dāng)預(yù)授權(quán)信息驗(yàn)證通過后，開啟自動(dòng)售貨機(jī)的柜門，并通過自動(dòng)售貨機(jī)上的攝錄裝置獲取指定區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)；當(dāng)柜門被關(guān)閉時(shí)，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)確定用戶本次選取的商品；根據(jù)確定的商品生成用戶的消費(fèi)信息。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，獲取用戶的預(yù)授權(quán)信息包括：通過生物識(shí)別方式確定用戶的身份信息；通過身份信息調(diào)取用戶的預(yù)授權(quán)信息。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，獲取用戶的預(yù)授權(quán)信息包括：接收用戶通過移動(dòng)終端發(fā)送的預(yù)授權(quán)信息。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)確定用戶本次選取的商品包括：將圖像數(shù)據(jù)與預(yù)先建立的商品影像數(shù)據(jù)庫中的商品影像數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配；根據(jù)匹配結(jié)果確定用戶本次選取的商品的種類和數(shù)量。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，當(dāng)控制器設(shè)置于自動(dòng)售貨機(jī)時(shí)，該方法還包括：通過預(yù)授權(quán)信息確定用戶對應(yīng)的賬戶；將消費(fèi)信息及賬戶的信息發(fā)送給支付服務(wù)器，以使支付服務(wù)器從賬戶中劃取消費(fèi)信息對應(yīng)的交易金額。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，當(dāng)控制器與自動(dòng)售貨機(jī)遠(yuǎn)程連接時(shí)，該方法還包括：通過預(yù)授權(quán)信息確定用戶對應(yīng)的賬戶；控制器從賬戶中劃取消費(fèi)信息對應(yīng)的交易金額。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，還包括：根據(jù)消費(fèi)信息生成支付訂單；將支付訂單發(fā)送至用戶的移動(dòng)終端供用戶確認(rèn)，以完成交易。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種自動(dòng)售貨機(jī)的控制裝置，應(yīng)用于控制器，包括：獲取模塊，用于當(dāng)接收到用戶的開柜請求時(shí)，獲取用戶的預(yù)授權(quán)信息；驗(yàn)證模塊，用于對預(yù)授權(quán)信息進(jìn)行驗(yàn)證；圖像采集模塊，用于當(dāng)預(yù)授權(quán)信息驗(yàn)證通過后，開啟自動(dòng)售貨機(jī)的柜門，并通過自動(dòng)售貨機(jī)上的攝錄裝置獲取指定區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)；商品確定模塊，用于當(dāng)柜門被關(guān)閉時(shí)，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)確定用戶本次選取的商品；消費(fèi)確定模塊，用于根據(jù)確定的商品生成用戶的消費(fèi)信息。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種自動(dòng)售貨機(jī)，包括：信號(hào)收發(fā)器、控制器、柜體、柜門和至少一個(gè)攝像頭；柜體用于存儲(chǔ)待售商品；柜門或者柜體安裝有自動(dòng)控制的柜門鎖止機(jī)構(gòu)；控制器用于根據(jù)用戶的預(yù)授權(quán)信息控制柜門鎖止機(jī)構(gòu)，當(dāng)預(yù)授權(quán)信息驗(yàn)證通過后，開啟柜門；攝像頭用于采集自動(dòng)售貨機(jī)的指定區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)；控制器還用于接收圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)圖像數(shù)據(jù)確定用戶本次選取的商品對應(yīng)的消費(fèi)信息；信號(hào)收發(fā)器用于接收消費(fèi)信息，以及將消費(fèi)信息發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器，以使遠(yuǎn)程服務(wù)器從用戶的賬戶中劃取消費(fèi)信息對應(yīng)的交易金額。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)，包括服務(wù)器和上述第三方面提供的自動(dòng)售貨機(jī)；服務(wù)器與自動(dòng)售貨機(jī)通信連接。

本發(fā)明實(shí)施例帶來了以下有益效果：本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)售貨機(jī)及其控制方法、控制裝置和系統(tǒng)，可以通過獲取到的指定區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)來確定被取出的商品的信息，商品可以在柜體內(nèi)隨意擺放，不需要具備實(shí)體的人機(jī)交互機(jī)構(gòu)或者自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部設(shè)置的約束商品位置機(jī)構(gòu)，因此可以簡化自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)，降低自動(dòng)售貨機(jī)的成本，并且提高商品存儲(chǔ)數(shù)量，降低維護(hù)難度；同時(shí)用戶可以打開柜門直接接觸商品，從而大幅度改進(jìn)消費(fèi)者購物體驗(yàn)，提高了用戶滿意度及運(yùn)營效率。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)售貨機(jī)的控制方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)售貨機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前自動(dòng)售貨機(jī)存在由于復(fù)雜結(jié)構(gòu)帶來的成本高昂問題，基于此，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)售貨機(jī)及其控制方法、控制裝置和系統(tǒng)，可以簡化自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)，降低自動(dòng)售貨機(jī)的成本。為便于對本實(shí)施例進(jìn)行理解，首先對本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種自動(dòng)售貨機(jī)的控制方法進(jìn)行詳細(xì)介紹。

實(shí)施例1

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)售貨機(jī)的控制方法，參見圖1所示的一種自動(dòng)售貨機(jī)的控制方法的流程示意圖，該方法應(yīng)用于控制器，該實(shí)施方式示出的方法流程包括如下步驟：

步驟s11，當(dāng)接收到用戶的開柜請求時(shí)，獲取用戶的預(yù)授權(quán)信息。

在用戶購買自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的商品時(shí)，需要先向自動(dòng)售貨機(jī)的控制器或者遠(yuǎn)程控制器發(fā)送開柜請求，并進(jìn)行預(yù)授權(quán)。該預(yù)授權(quán)指信用預(yù)授權(quán)，通過預(yù)授權(quán)自動(dòng)售貨系統(tǒng)可以獲得用戶的信息，用于后續(xù)進(jìn)行交易。

上述預(yù)授權(quán)可以通過用戶注冊的自動(dòng)售貨機(jī)專用賬戶或者第三方賬戶進(jìn)行，預(yù)授權(quán)信息至少包括用戶的賬戶信息或者支付信息之一。自動(dòng)售貨機(jī)對應(yīng)的控制器接收該預(yù)授權(quán)信息，該控制器既可以設(shè)置在自動(dòng)售貨機(jī)處也可以設(shè)置在遠(yuǎn)程服務(wù)器處。

當(dāng)用戶在應(yīng)用本實(shí)施例方法的自動(dòng)售貨機(jī)前時(shí)，至少可以通過以下兩種方式進(jìn)行預(yù)授權(quán)信息的獲?。?/p>

(1)生物識(shí)別方式

控制器通過生物識(shí)別方式確定用戶的身份信息。生物識(shí)別方式可以包括人臉識(shí)別、虹膜識(shí)別、指紋識(shí)別或者其他具有唯一性的生物信息識(shí)別方式，相應(yīng)地在自動(dòng)售貨機(jī)上設(shè)置有采集上述生物信息的硬件結(jié)構(gòu)。在獲取上述生物信息后進(jìn)行用戶身份信息的確定。

通過身份信息獲取用戶的預(yù)授權(quán)信息。上述身份信息可以對應(yīng)特定的賬戶，且該賬戶已預(yù)先對自動(dòng)售貨機(jī)交易進(jìn)行過授權(quán)，用戶不需要再進(jìn)行支付或者授權(quán)操作，節(jié)省用戶時(shí)間；或者，此時(shí)進(jìn)行預(yù)授權(quán)，可以通過向該賬戶發(fā)送預(yù)授權(quán)確認(rèn)信息，用戶進(jìn)行簡單確認(rèn)后，獲得預(yù)授權(quán)。

(2)移動(dòng)終端發(fā)送方式

接收用戶通過移動(dòng)終端發(fā)送的預(yù)授權(quán)信息。用戶可以通過移動(dòng)終端掃描自動(dòng)售貨機(jī)上的二維碼或者輸入自動(dòng)售貨機(jī)上的編號(hào)來對當(dāng)前自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行預(yù)授權(quán)。具體地，用戶的賬戶在預(yù)先已對自動(dòng)售貨機(jī)交易進(jìn)行過授權(quán)情況下，不需要再進(jìn)行支付或者授權(quán)操作；或者，通過移動(dòng)終端接收預(yù)授權(quán)確認(rèn)信息，進(jìn)行確認(rèn)后將預(yù)授權(quán)信息發(fā)送至服務(wù)器。

步驟s12，對預(yù)授權(quán)信息進(jìn)行驗(yàn)證。

在控制器接收到預(yù)授權(quán)信息時(shí)，需要對該預(yù)授權(quán)信息進(jìn)行有效性驗(yàn)證，目的是為了保證后續(xù)交易過程能夠正常進(jìn)行。

步驟s13，當(dāng)預(yù)授權(quán)信息驗(yàn)證通過后，開啟自動(dòng)售貨機(jī)的柜門，并通過自動(dòng)售貨機(jī)上的攝錄裝置獲取指定區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)。

在驗(yàn)證通過后，將柜門開啟。此時(shí)用戶可以打開柜門，進(jìn)行自由選貨。然而現(xiàn)有自動(dòng)售貨機(jī)，都設(shè)置有復(fù)雜的選擇按鍵或者觸摸屏、顯示屏等交互裝置，設(shè)備的復(fù)雜性、生產(chǎn)成本、故障率和維護(hù)成本均比較高，在本實(shí)施例中，用戶可以打開柜門直接選擇商品，自動(dòng)售貨機(jī)不再需要原有的交互裝置，降低了成本。并且現(xiàn)有自動(dòng)售貨機(jī)，在支付步驟完成前，用戶是無法接觸實(shí)際商品的，只能銷售高度標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品(飲料為主)，依賴于用戶對標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的原有認(rèn)知，造成消費(fèi)體驗(yàn)感比較差。在本實(shí)施例中，用戶可以打開柜門直接接觸商品，可以詳細(xì)觀察商品上的說明內(nèi)容等，提供了較好的使用體驗(yàn)。

由于用戶是通過打開柜門，自由挑選的方式進(jìn)行商品選擇，需要確定用戶拿出商品的數(shù)量和種類。上述指定區(qū)域是由系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的，可以通過設(shè)定的虛擬區(qū)域分割線進(jìn)行劃分，將虛擬區(qū)域分割線外側(cè)設(shè)定為指定區(qū)域。當(dāng)用戶將商品拿過該區(qū)域分割線進(jìn)入指定區(qū)域，即認(rèn)為是取出了該商品。為了采集圖像數(shù)據(jù)，可以在自動(dòng)售貨機(jī)中設(shè)置攝像頭。為了保證拍攝被取出的商品，不被其他物體遮擋，可以采用無死角攝像頭或者多個(gè)攝像頭，以從各個(gè)角度拍攝被取出的商品。優(yōu)選地，在柜門開啟后，再啟動(dòng)攝像頭進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的采集，并實(shí)時(shí)將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器。

步驟s14，當(dāng)柜門被關(guān)閉時(shí)，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)確定用戶本次選取的商品。

在系統(tǒng)中預(yù)先建立有商品影像數(shù)據(jù)庫，通過視覺識(shí)別技術(shù)對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別匹配，從而確定被取出的商品的信息。上述信息包括商品的種類和數(shù)量。在一次開門期間，用戶可以拿取多個(gè)商品或任意回放商品，實(shí)現(xiàn)完全自由挑選過程。在柜門關(guān)閉時(shí)，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拿取商品的確定。

現(xiàn)有自動(dòng)售貨機(jī)，為了確定用戶選定的是哪種商品以及自動(dòng)提供該選定商品，不但需要配置機(jī)械性的人機(jī)互動(dòng)按鍵、按鈕，還需要設(shè)置特定貨道機(jī)構(gòu)。對于運(yùn)營方而言，具有高度的專業(yè)性，其貨物排放，須嚴(yán)格遵循各種貨道的約束條件，其擺放方向、大小、間距、角度等等，均受到較為嚴(yán)格的限制。而在本實(shí)施例的方法中，通過獲取到的指定區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)來確定被取出的商品的信息，商品可以在柜體內(nèi)隨意擺放，不需要交互機(jī)構(gòu)或者自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部設(shè)置的約束商品位置機(jī)構(gòu)，因此可以極大降低成本，并且提高商品存儲(chǔ)數(shù)量，降低維護(hù)難度。

步驟s15，根據(jù)確定的商品生成用戶的消費(fèi)信息。

在確定用戶選取的商品后，可以通過系統(tǒng)預(yù)先保存的對應(yīng)該商品的單價(jià)計(jì)算得出交易金額，進(jìn)而生成消費(fèi)信息。

本實(shí)施例提供的上述自動(dòng)售貨機(jī)的控制方法，可以通過獲取到的指定區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)來確定被取出的商品的信息，商品可以在柜體內(nèi)隨意擺放，不需要具備實(shí)體的人機(jī)交互機(jī)構(gòu)或者自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部設(shè)置的約束商品位置機(jī)構(gòu)，因此可以簡化自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)，降低自動(dòng)售貨機(jī)的成本，并且提高商品存儲(chǔ)數(shù)量，降低維護(hù)難度；同時(shí)用戶可以打開柜門直接接觸商品，從而大幅度改進(jìn)消費(fèi)者購物體驗(yàn)，提高了用戶滿意度及運(yùn)營效率。

具體地，上述根據(jù)圖像數(shù)據(jù)確定被取出的商品的信息的步驟，包括如下詳細(xì)步驟：

(1)將圖像數(shù)據(jù)與預(yù)先建立的商品影像數(shù)據(jù)庫中的商品影像數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配。

自動(dòng)售貨機(jī)的運(yùn)營平臺(tái)方，預(yù)先將可能銷售的商品，采用包括但不限于三維掃描儀等設(shè)備，基于三維掃描技術(shù)進(jìn)行商品影像信息采集，建立商品影像數(shù)據(jù)庫，以備匹配。該數(shù)據(jù)庫可以在每一臺(tái)設(shè)備出廠前被預(yù)置入自動(dòng)售貨機(jī)的本地存儲(chǔ)系統(tǒng)，并可以通過工控機(jī)數(shù)據(jù)通訊，進(jìn)行遠(yuǎn)程編輯(刪除、更改、增加)?？梢岳斫獾氖巧鲜鰯?shù)據(jù)庫也可以保存在遠(yuǎn)程服務(wù)器或者遠(yuǎn)程平臺(tái)處。

基于卷積算法的視覺識(shí)別技術(shù)，其核心包括卷積算法、池化算法、激活算法等，進(jìn)行圖像處理并與商品影像數(shù)據(jù)庫中的商品影像數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，獲得匹配結(jié)果?；诰矸e算法的視覺識(shí)別技術(shù)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中可行的方式實(shí)施，在此不再贅述。

(2)根據(jù)匹配結(jié)果確定被取出的商品的種類和數(shù)量。

在控制器根據(jù)圖像數(shù)據(jù)確定匹配結(jié)果后，再查找該結(jié)果對應(yīng)的商品的種類，并且確定商品數(shù)量。用戶可在同一次開門期間，拿取多個(gè)商品或任意回放商品，即完全的自由挑選過程，控制器可以根據(jù)多個(gè)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行最終數(shù)量和種類的確定。

在用戶挑選完成關(guān)閉柜門時(shí)，控制器接收到柜門關(guān)閉信息，向用戶預(yù)授權(quán)的賬戶進(jìn)行交易。交易方式至少包括兩種：不需用戶鑒權(quán)直接從相應(yīng)賬戶劃取該筆交易的金額；向用戶發(fā)送確認(rèn)訂單，得到用戶確認(rèn)后劃取該筆交易的金額?？紤]到自動(dòng)售貨機(jī)現(xiàn)有的支付方式，主要包括現(xiàn)金和電子支付，支付過程比較繁瑣，耗時(shí)也較長，因此在生成用戶的消費(fèi)信息之后的交易過程可以通過以下步驟進(jìn)行?？刂破骺梢园豨pu和工控機(jī)，

一、當(dāng)控制器設(shè)置于自動(dòng)售貨機(jī)時(shí)，上述方法還包括：

(1)通過預(yù)授權(quán)信息確定用戶對應(yīng)的賬戶。由于在上述步驟中進(jìn)行過預(yù)授權(quán)及預(yù)授權(quán)驗(yàn)證，即可以獲得用戶對應(yīng)的賬戶。

(2)將消費(fèi)信息及賬戶的信息發(fā)送給支付服務(wù)器，以使支付服務(wù)器從賬戶中劃取消費(fèi)信息對應(yīng)的交易金額?？梢岳斫獾氖?，控制器還可以僅將消費(fèi)信息及該賬戶的信息發(fā)送給支付服務(wù)器，不直接進(jìn)行錢款的劃取。該支付服務(wù)器既可以是自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的支付服務(wù)器也可以是第三方機(jī)構(gòu)的支付服務(wù)器?？刂破骺梢栽O(shè)置在自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部，通過無線通信方式將交易金額及賬戶信息發(fā)送至支付服務(wù)器。

二、當(dāng)控制器與自動(dòng)售貨機(jī)遠(yuǎn)程連接時(shí)，上述方法還包括：

(1)通過預(yù)授權(quán)信息確定用戶對應(yīng)的賬戶。

(2)控制器從賬戶中劃取消費(fèi)信息對應(yīng)的交易金額。

例如用戶使用的自動(dòng)售貨機(jī)專用賬戶，系統(tǒng)就可以直接從該賬戶中劃取該交易金額，可無須消費(fèi)者再次簽權(quán)；如果用戶使用的是第三方機(jī)構(gòu)的賬戶，在已預(yù)先有相關(guān)協(xié)議情況下，也可以直接從賬戶中劃取該交易金額，無須消費(fèi)者再次簽權(quán)。因此改變了現(xiàn)有自動(dòng)售貨機(jī)的交易方式，達(dá)到了真正的“取貨即走”，不需要耗時(shí)進(jìn)行支付等操作，大幅度改進(jìn)消費(fèi)者購物體驗(yàn)，促進(jìn)自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè)發(fā)展。如果得到第三方機(jī)構(gòu)信用支持，上述交易金額的劃取可以是非即時(shí)的。

本實(shí)施例提供的上述自動(dòng)售貨機(jī)的控制方法，無需現(xiàn)金支付通道，也無需購買后簽權(quán)支付，交易過程耗時(shí)短、效率高、體驗(yàn)好。同時(shí)由于預(yù)授權(quán)的存在，使得運(yùn)營方可以獲取更多的用戶信息，產(chǎn)生更多的基于互聯(lián)網(wǎng)的關(guān)聯(lián)，即可產(chǎn)生更多的營銷互動(dòng)，提升消費(fèi)體驗(yàn)，提高了交易的價(jià)值。

出于用戶支付安全的考慮，也可以通過以下方式根據(jù)商品的信息與用戶進(jìn)行交易：

(1)根據(jù)消費(fèi)信息生成支付訂單。該支付訂單包括商品種類、數(shù)量和金額。

(2)將支付訂單發(fā)送至用戶的移動(dòng)終端供用戶確認(rèn)，以完成交易。

通過將支付訂單發(fā)送給用戶，在用戶確認(rèn)金額、商品種類數(shù)量后再進(jìn)行劃款操作。用戶僅需要進(jìn)行一次確認(rèn)，相比較于現(xiàn)有使用支付工具進(jìn)行電子支付的方式，操作過程簡便，同時(shí)也保證了用戶支付的安全性。

本實(shí)施例提供的上述自動(dòng)售貨機(jī)的控制方法，通過預(yù)授權(quán)與支付訂單確認(rèn)的方式，既保證了用戶支付安全，又提高了支付效率，縮短了交易時(shí)長。

實(shí)施例2

本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)售貨機(jī)的控制裝置，應(yīng)用于控制器，參見圖2所示的自動(dòng)售貨機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該自動(dòng)售貨機(jī)的控制裝置包括獲取模塊21、驗(yàn)證模塊22、圖像采集模塊23、商品確定模塊24和消費(fèi)確定模塊25，上述各模塊的功能如下：

獲取模塊21，用于當(dāng)接收到用戶的開柜請求時(shí)，獲取用戶的預(yù)授權(quán)信息；

驗(yàn)證模塊22，用于對預(yù)授權(quán)信息進(jìn)行驗(yàn)證

圖像采集模塊23，用于當(dāng)預(yù)授權(quán)信息驗(yàn)證通過后，開啟自動(dòng)售貨機(jī)的柜門，并通過自動(dòng)售貨機(jī)上的攝錄裝置獲取指定區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)；

商品確定模塊24，用于當(dāng)柜門被關(guān)閉時(shí)，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)確定用戶本次選取的商品；

消費(fèi)確定模塊25，用于根據(jù)確定的商品生成用戶的消費(fèi)信息。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的自動(dòng)售貨機(jī)的控制裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

實(shí)施例3

本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)售貨機(jī)，參見圖3所示的自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：信號(hào)收發(fā)器31、控制器32、柜體33、柜門34和至少一個(gè)攝像頭35。

上述柜體用于存儲(chǔ)待售商品；柜門或者柜體安裝有自動(dòng)控制的柜門鎖止機(jī)構(gòu)；控制器用于根據(jù)用戶的預(yù)授權(quán)信息控制柜門鎖止機(jī)構(gòu)，當(dāng)預(yù)授權(quán)信息驗(yàn)證通過后，開啟柜門；攝像頭用于采集自動(dòng)售貨機(jī)的指定區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)；控制器還用于接收圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)圖像數(shù)據(jù)確定用戶本次選取的商品對應(yīng)的消費(fèi)信息；信號(hào)收發(fā)器用于接收消費(fèi)信息，以及將消費(fèi)信息發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器，以使遠(yuǎn)程服務(wù)器從用戶的賬戶中劃取消費(fèi)信息對應(yīng)的交易金額。

本實(shí)施例提供的上述自動(dòng)售貨機(jī)，可以通過獲取到的指定區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)來確定被取出的商品的信息，商品可以在柜體內(nèi)隨意擺放，不需要具備實(shí)體的人機(jī)交互機(jī)構(gòu)或者自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部設(shè)置的約束商品位置機(jī)構(gòu)，因此可以簡化自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)，降低自動(dòng)售貨機(jī)的成本，并且提高商品存儲(chǔ)數(shù)量，降低維護(hù)難度；同時(shí)用戶可以打開柜門直接接觸商品，從而大幅度改進(jìn)消費(fèi)者購物體驗(yàn)，提高了用戶滿意度及運(yùn)營效率。

實(shí)施例4

本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)，如圖4所示，包括服務(wù)器100和實(shí)施例3提供的自動(dòng)售貨機(jī)200；該服務(wù)器與自動(dòng)售貨機(jī)通信連接。可以理解的是，服務(wù)器100可以與多臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)200通信連接。

本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)，與上述實(shí)施例提供的自動(dòng)售貨機(jī)和自動(dòng)售貨機(jī)的控制裝置具有相同的技術(shù)特征，所以也能解決相同的技術(shù)問題，達(dá)到相同的技術(shù)效果。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的自動(dòng)售貨機(jī)及其控制方法、控制裝置和系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲(chǔ)了程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實(shí)施例中的方法，具體實(shí)現(xiàn)可參見方法實(shí)施例，在此不再贅述。

另外，在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

上述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。