一種升降推出出貨裝置，屬于自動售貨機技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

自動售貨機是能根據(jù)投入的錢幣自動付貨的機器，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、交易方便，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。

申請?zhí)枮閆L201620411399.7的中國實用新型專利公開了一種自動售貨機，其貨物放置在托盤上，箱體的上部設(shè)有推送機構(gòu)，推送機構(gòu)既能夠?qū)⑸喜客斜P上的貨物推出，又能夠?qū)⒖盏耐斜P轉(zhuǎn)運至轉(zhuǎn)存托架上，待所有托盤上的貨物全部售出后，推送機構(gòu)將轉(zhuǎn)存托架上的托盤轉(zhuǎn)運至托盤托架上。該自動售貨機在使用過程中存在如下問題：1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且工作流程繁瑣，從而在工作過程中很容易發(fā)生故障，從而影響自動售貨機的使用；2、由于設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此設(shè)備的生產(chǎn)組裝工藝繁瑣，裝配時間長；3、該自動售貨機的出貨順序只能由上至下，即上部的貨物售完才能出售下部的貨物，從而影響了該自動售貨機的適用范圍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、出貨順序靈活的升降推出出貨裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該升降推出出貨裝置，包括貨架、可拆卸的安裝在貨架上的托盤以及用于將貨物推離托盤的推出裝置，托盤由上至下間隔設(shè)有多個，其特征在于：所述的推出裝置有且只有一個，貨架上設(shè)有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)與推出裝置相連并帶動推出裝置升降，將各個托盤上的貨物推離托盤。

優(yōu)選的，所述的升降機構(gòu)包括升降電機以及升降齒條，升降齒條豎向安裝在貨架上，升降電機與推出裝置相連，升降電機的輸出軸上設(shè)有與升降齒條相嚙合的齒輪，使升降電機帶動推出裝置升降。

優(yōu)選的，所述的推出裝置與貨架之間設(shè)有升降導(dǎo)向機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的升降導(dǎo)向機構(gòu)包括升降導(dǎo)軌以及升降滑塊，升降導(dǎo)軌豎向安裝在貨架上，升降滑塊滑動安裝在升降導(dǎo)軌上，推出裝置與升降滑塊固定連接。

優(yōu)選的，所述的升降導(dǎo)軌有兩個，對稱設(shè)置在貨架兩側(cè)，每個升降導(dǎo)軌上均安裝有升降滑塊，推出裝置設(shè)置在兩個升降導(dǎo)軌之間，并分別與兩個升降導(dǎo)軌上的升降滑塊相連。

優(yōu)選的，所述的推出裝置包括安裝架、電動推板以及推板，電動推桿有多個，間隔安裝在安裝架上，每個電動推桿上均安裝有推板，并通過推桿將貨物推離托盤，安裝架安裝在升降機構(gòu)上。

優(yōu)選的，所述的推出裝置包括平移機構(gòu)以及推貨機構(gòu)，平移機構(gòu)安裝在貨架上，推貨機構(gòu)安裝在平移機構(gòu)上，推貨機構(gòu)上設(shè)有用于推送貨物的推送部，推貨機構(gòu)帶動推送部移動，并將貨物推離托盤，平移機構(gòu)帶動推貨機構(gòu)水平移動，從而調(diào)節(jié)推貨機構(gòu)的位置。

優(yōu)選的，所述的平移機構(gòu)包括平移電機以及平移傳動單元，平移傳動單元安裝在貨架上，平移電機安裝在推貨機構(gòu)上，且平移電機的輸出軸與平移傳動單元相連，從而使推貨機構(gòu)與平移電機同步移動。

優(yōu)選的，所述的推貨機構(gòu)包括推貨電機、推貨傳動單元以及推板，推貨傳動單元安裝在平移機構(gòu)上，推板與推貨電機相連，從而形成推送部，推貨電機與的輸出軸與推貨傳動單元相連，并帶動推板移動。

優(yōu)選的，所述的托盤包括托盤主體以及隔板，隔板有多個，多個隔板間隔設(shè)置，并在托盤主體的上側(cè)形成多個用于放置貨物的通道。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所具有的有益效果是：

1、本升降推出出貨機構(gòu)的推出裝置只有一個，升降機構(gòu)帶動推出裝置升降，使出貨機構(gòu)能夠?qū)⒏鱾€托盤上的貨物推離托盤，出貨工藝簡單，大大減少了工作過程中的問題，提高了工作的穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單，組裝工藝簡單，減少了裝配時間，出貨靈活，不需要嚴(yán)格按照由上至下的出貨順序出貨，從而能夠同時銷售不同的貨物，適用范圍廣。

2、升降電機通過齒條和齒輪的嚙合帶動推出裝置升降，工作穩(wěn)定，并且傳動精確，方便控制推出裝置的位置。

3、升降導(dǎo)軌和升降滑塊相配合對推出裝置的升降進行導(dǎo)向，從而使推出裝置直線升降，保證推出裝置和托盤的相對位置穩(wěn)定，方便了推出裝置將貨物推離托盤；升降導(dǎo)軌有兩個，并分別從兩側(cè)對推出裝置進行導(dǎo)向，保證推出裝置升降穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為升降推出出貨裝置的立體示意圖。

圖2為圖1中A處的局部放大圖。

圖3為圖1中B處的局部放大圖。

圖4為出貨裝置的立體示意圖。

圖5為托盤的立體示意圖。

圖6為實施例2中推貨機構(gòu)的立體示意圖。

圖7為圖6中C處的局部放大圖。

圖中：1、貨架 2、送貨導(dǎo)軌 3、送貨齒條 4、托盤 401、隔板 5、出貨電機 6、貨倉 7、擋板 8、電動推桿 9、推板 10、升降滑塊 11、升降電機 12、升降導(dǎo)軌 13、升降齒條 14、送貨滑塊 15、平移導(dǎo)軌 16、平移齒條 17、平移電機 18、平移滑塊 19、推貨導(dǎo)軌 20、推貨滑塊 21、推貨電機 22、推貨齒條。

具體實施方式

圖1~5是本實用新型的最佳實施例，下面結(jié)合附圖1~7對本實用新型做進一步說明。

一種升降推出出貨裝置，包括貨架1、可拆卸的安裝在貨架1上的托盤4以及用于將貨物推離托盤4的推出裝置，托盤4由上至下間隔設(shè)有多個，推出裝置有且只有一個，貨架1上設(shè)有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)與推出裝置相連并帶動推出裝置升降，將各個托盤4上的貨物推離托盤。本升降推出出貨機構(gòu)的推出裝置只有一個，升降機構(gòu)帶動推出裝置升降，使出貨機構(gòu)能夠?qū)⒏鱾€托盤4上的貨物推離托盤4，出貨工藝簡單，大大減少了工作過程中的問題，提高了工作的穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單，組裝工藝簡單，減少了裝配時間，出貨靈活，不需要嚴(yán)格按照由上至下的出貨順序出貨，從而能夠同時銷售不同的貨物，適用范圍廣。

實施例1

如圖1~2所示：貨架1為由方鋼焊接成的長方體框架，托盤4有多個，多個托盤4由上至下依次可拆卸的排列在貨架1上，待出售的貨物放置在貨架1上。推出裝置設(shè)置在貨架1的后側(cè)，貨架1的前側(cè)設(shè)有用于承接貨物并將貨物輸送至下部的取物口的送貨機構(gòu)。

推出裝置包括安裝架、電動推桿8以及推板9。安裝架安裝在升降機構(gòu)上并隨升降機構(gòu)同步升降，電動推桿8有多個，多個電動推桿8的軸線水平且平行設(shè)置，多個電動推桿8間隔安裝在安裝架上。推板9與電動推桿8一一對應(yīng)，推板9安裝在電動推桿8上。托盤4上的貨物沿電動推桿8的軸線方向有多列，并且貨物的列數(shù)與電動推桿8的數(shù)量一一對應(yīng)。電動推桿8通過推板9將貨物推離托盤4。安裝架上的多個電動推桿8獨立工作，從而能夠根據(jù)需要將對應(yīng)列上的一個或多個商品推離托盤4。

升降機構(gòu)包括升降電機11以及升降齒條13。升降齒條13豎向安裝在貨架1的右側(cè)。升降電機11安裝在安裝架的右側(cè)，升降電機11的輸出軸上安裝有與升降齒條13相嚙合的齒輪，升降電機11帶動齒輪轉(zhuǎn)動，并在升降齒條13的作用下帶動安裝架升降。

安裝架和貨架1之間升降導(dǎo)向機構(gòu)，升降導(dǎo)向機構(gòu)包括升降導(dǎo)軌12以及升降滑塊10。升降導(dǎo)軌12安裝在貨架1的后側(cè)，升降導(dǎo)軌12的軸線與升降齒條13的軸線平行。升降導(dǎo)軌12有兩個，對稱安裝在貨架1的左右兩側(cè)。升降滑塊10與升降導(dǎo)軌12一一對應(yīng)，升降滑塊10滑動安裝在升降導(dǎo)軌12上。安裝架設(shè)置在兩個升降導(dǎo)軌12之間，且安裝架的兩側(cè)分別與兩個升降滑塊10固定連接，從而使安裝架的升降更加穩(wěn)定。

如圖3~4所示：送貨機構(gòu)包括送貨電機、貨倉6以及送貨傳動單元。送貨傳動單元為送貨齒條，送貨齒條豎向安裝在貨架1的一側(cè)，送貨電機的輸出軸上設(shè)有與送貨齒條相嚙合的齒輪，貨倉6與送貨電機相連，并隨送貨電機同步升降。貨倉6為上方以及前側(cè)開口的長方體箱體，貨物推離托盤4后落入貨倉6內(nèi)，送貨電機帶動貨倉6移動至自動售貨機的取物口處，既方便了消費者取出貨物，又能夠避免貨物摔壞，從而使本自動售貨機的送貨機構(gòu)能夠適應(yīng)怕摔貨物的出售。

貨倉6的上側(cè)設(shè)有擋板7，擋板7轉(zhuǎn)動安裝在貨倉6上側(cè)并將貨倉6的上側(cè)封閉。貨倉6上設(shè)有對擋板7限位的限位塊，限位塊使擋板7只能翻轉(zhuǎn)到水平，從而能夠避免不法分子由貨倉6的上部盜竊自動售貨機內(nèi)的貨物。擋板7與貨倉6之間設(shè)有使擋板7維持水平的彈簧，當(dāng)有貨物落入貨倉6時，貨物自身的重力推動擋板7向下擺動，并落入貨倉6內(nèi)，擋板7在彈簧的彈力作用下復(fù)位至水平位置，從而將貨倉6的上口封閉。

貨倉6與貨架1之間設(shè)有送貨導(dǎo)向機構(gòu)。送貨導(dǎo)向機構(gòu)包括送貨導(dǎo)軌2以及送貨滑塊14。送貨導(dǎo)軌2有豎向設(shè)置的兩個，兩個送貨導(dǎo)軌2對稱設(shè)置在貨架1兩側(cè)。送貨滑塊14與送貨導(dǎo)軌2一一對應(yīng)，送貨滑塊14滑動安裝在送貨導(dǎo)軌2上，且兩送貨滑塊14的連線與送貨導(dǎo)軌2的軸線垂直。貨倉6設(shè)置在兩送貨滑塊14之間，貨倉6的兩側(cè)分別與兩個送貨滑塊14固定連接，并與送貨滑塊14同步移動。在出貨時，貨倉6移動至待出貨的托盤4下側(cè)，然后電動推桿8通過推板9將貨物推離托盤4，并落入貨倉6內(nèi)，然后貨倉6帶動貨物移動至自動售貨機的取物口處。

如圖5所示：托盤4包括托盤主體以及托盤主體上的隔板401，隔板401有多塊，多塊隔板401平行且間隔設(shè)置在托盤主體上側(cè)，從而在托盤主體上側(cè)形成多個用于放置貨物的通道，貨物放置在通道內(nèi)，電動推桿8帶動推板9的運動方向與通道的軸線相同，從而將通道內(nèi)的貨物脫離托盤4，且通道與電動推桿8一一對應(yīng)。

實施例2

如圖6~7所示：實施例2與實施例1的區(qū)別在于：推出裝置包括平移機構(gòu)以及推貨機構(gòu)，平移機構(gòu)用于安裝在安裝架上，推貨機構(gòu)安裝在平移機構(gòu)上，推貨機構(gòu)上設(shè)有用于推送貨物的推送部，推貨機構(gòu)帶動推送部移動，并將貨物推離托盤4，平移機構(gòu)帶動推貨機構(gòu)水平移動，從而調(diào)節(jié)推貨機構(gòu)的位置。

平移機構(gòu)包括平移電機17以及平移傳動單元，平移傳動單元為平移齒條16，平移齒條16安裝在安裝架上。平移電機17安裝在推貨機構(gòu)上，平移電機17的輸出軸上安裝有與平移齒條16相嚙合的齒輪，平移電機17的輸出軸轉(zhuǎn)動，從而通過平移齒條16推動平移電機17移動，推貨機構(gòu)隨平移電機17同步移動。

平移機構(gòu)還包括平移導(dǎo)向機構(gòu)，平移導(dǎo)向機構(gòu)包括平移導(dǎo)軌15以及平移滑塊18。平移導(dǎo)軌15的軸線與平移齒條16的軸線平行設(shè)置，平移導(dǎo)軌15也用于安裝在安裝架上。平移導(dǎo)軌15有兩條，兩條平移導(dǎo)軌15平行且間隔設(shè)置。平移滑塊18與平移導(dǎo)軌15一一對應(yīng)，平移滑塊18滑動安裝在平移導(dǎo)軌15上，兩平移滑塊18的連線與平移導(dǎo)軌15的軸線垂直。推貨機構(gòu)設(shè)置在兩個平移滑塊18之間，且推貨機構(gòu)的兩側(cè)分別與平移滑塊18固定連接，并與平移滑塊18同步移動。平移電機17與左側(cè)的平移滑塊18固定連接，并帶動左側(cè)的平移滑塊18移動。

推貨機構(gòu)包括推貨電機21、推貨傳動單元以及推板9。推貨傳動單元為推貨齒條22，推貨齒條22的軸線與平移齒條16的軸線垂直設(shè)置，推貨齒條22設(shè)置在兩個平移滑塊18之間，推貨齒條22的兩端分別與兩個平移滑塊18固定連接，并隨平移滑塊18同步移動。推貨電機21的輸出軸上安裝有與推貨齒條22相嚙合的齒輪，推板9固定在推貨電機21的下側(cè)，從而隨推貨電機21同步移動，形成推送部。

兩個平移滑塊18之間還設(shè)有推貨導(dǎo)軌19，推貨導(dǎo)軌19的軸線與推貨齒條22的軸線平行設(shè)置，并與推貨齒條22間隔設(shè)置。推貨導(dǎo)軌19的兩端分別與兩個平移滑塊18固定連接并隨平移滑塊18同步移動。推貨導(dǎo)軌19上滑動安裝有推貨滑塊20，推貨電機21安裝在推貨滑塊20上。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。