本實(shí)用新型涉及一種一體化自動(dòng)榨橙售賣機(jī)的部件，具體涉及一種通過單電機(jī)、雙傳感器即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)落杯落蓋的功能模塊。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，自動(dòng)售賣設(shè)備的發(fā)展越來越快。榨汁機(jī)能夠滿足人們簡(jiǎn)便又健康實(shí)惠地喝到新鮮的果汁。傳統(tǒng)的落杯落蓋裝置的落杯和落蓋動(dòng)作需要兩套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)和控制機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)體積龐大并且控制復(fù)雜，導(dǎo)致自動(dòng)榨橙售賣機(jī)的故障率偏高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述技術(shù)問題提出一種通過一個(gè)電機(jī)提供動(dòng)力、兩個(gè)個(gè)傳感器進(jìn)行控制即可實(shí)現(xiàn)的單電機(jī)雙傳感器的落杯落蓋模塊。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種單電機(jī)雙傳感器的落杯落蓋模塊，包括落杯機(jī)構(gòu)、落蓋機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述落杯機(jī)構(gòu)和落蓋機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于控制所述落杯機(jī)構(gòu)和落蓋機(jī)構(gòu)協(xié)同動(dòng)作的控制裝置；所落杯機(jī)構(gòu)、落蓋機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在同一殼體上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述落杯機(jī)構(gòu)與落蓋機(jī)構(gòu)之間的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述落杯機(jī)構(gòu)的落杯小齒輪和所述落蓋機(jī)構(gòu)的落蓋小齒輪分別通過單向軸承安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上；所述控制裝置包括落杯控制組件和落蓋控制組件；所述落杯控制組件包括設(shè)在所述落杯小齒輪上的落杯感應(yīng)片和設(shè)在所述落杯小齒輪側(cè)邊形成落杯感應(yīng)區(qū)的落杯接近開關(guān)傳感器，且所述落杯感應(yīng)片的初始位置位于所述落杯接近開關(guān)傳感器的非感應(yīng)區(qū)；所述落蓋控制組件包括設(shè)在所述落蓋小齒輪上的落蓋感應(yīng)片和設(shè)在所述落蓋小齒輪側(cè)邊形成落蓋感應(yīng)區(qū)的落蓋接近開關(guān)傳感器，且所述落蓋感應(yīng)片的初始位置位于所述落蓋接近開關(guān)傳感器的非感應(yīng)區(qū)。

在本實(shí)用新型中，所述落杯機(jī)構(gòu)的落杯小齒輪通過落杯單向軸承安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述落蓋機(jī)構(gòu)的落蓋小齒輪通過落蓋單向軸承安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，并且所述落杯單向軸承與落蓋單向軸承的轉(zhuǎn)向相反以實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)分別驅(qū)動(dòng)所述落杯機(jī)構(gòu)或者落蓋機(jī)構(gòu)。

在本實(shí)用新型中，所述落杯單向軸承與落蓋單向軸承之間設(shè)有軸套。

在本實(shí)用新型中，所述落杯機(jī)構(gòu)包括落杯內(nèi)外齒齒輪和多個(gè)落杯螺旋輪，所述落杯內(nèi)外齒齒輪的外齒圈與所述落杯小齒輪嚙合，多個(gè)所述落杯螺旋輪均勻布設(shè)在所述落杯內(nèi)外齒齒輪的內(nèi)圈且每一所述落杯螺旋輪分別設(shè)有與所述落杯內(nèi)外齒齒輪的內(nèi)齒圈嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪；

所述落蓋機(jī)構(gòu)包括落蓋內(nèi)外齒齒輪和多個(gè)落蓋螺旋輪，所述落蓋內(nèi)外齒齒輪的外齒圈與所述落蓋小齒輪嚙合，多個(gè)所述落蓋螺旋輪均勻布設(shè)在所述落蓋內(nèi)外齒齒輪的內(nèi)圈且每一所述落蓋螺旋輪分別設(shè)有與所述落蓋內(nèi)外齒齒輪的內(nèi)齒圈嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。

在本實(shí)用新型中，所述殼體設(shè)有與所述落杯機(jī)構(gòu)匹配的落杯孔，所述殼體設(shè)有與所述落蓋機(jī)構(gòu)匹配的落蓋孔；所述落杯孔上設(shè)有用于儲(chǔ)存杯子的杯子筒，所述落蓋孔上設(shè)有用于儲(chǔ)存杯蓋的杯蓋筒。

在本實(shí)用新型中，所述落杯孔的下側(cè)設(shè)有用于引導(dǎo)杯子下落的落杯導(dǎo)向筒。

本實(shí)用新型利用單向軸承的正傳時(shí)傳遞扭矩，反轉(zhuǎn)時(shí)空跑的結(jié)構(gòu)特性，落杯小齒輪和落蓋小齒輪通過轉(zhuǎn)向相反的單向軸承同時(shí)安裝在一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)分別帶動(dòng)落杯機(jī)構(gòu)或落蓋機(jī)構(gòu)動(dòng)作而不會(huì)影響到另一個(gè)機(jī)構(gòu)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的落杯落蓋模塊的整體機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的落杯落蓋模塊的內(nèi)部機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明，顯而易見地，下面描述僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些實(shí)施例獲得其他的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1至圖4，一種單電機(jī)雙傳感器的落杯落蓋模塊，包括落杯機(jī)構(gòu)1、落蓋機(jī)構(gòu)2、用于驅(qū)動(dòng)落杯機(jī)構(gòu)1和落蓋機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3以及用于控制落杯機(jī)構(gòu)1和落蓋機(jī)構(gòu)2協(xié)同動(dòng)作實(shí)現(xiàn)落杯和落蓋的控制裝置7；所落杯機(jī)構(gòu)1、落蓋機(jī)構(gòu)2以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)在同一殼體上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括設(shè)在落杯機(jī)構(gòu)1與落蓋機(jī)構(gòu)2之間的驅(qū)動(dòng)電機(jī)31；落杯機(jī)構(gòu)1的落杯小齒輪11和落蓋機(jī)構(gòu)2的落蓋小齒輪21分別通過單向軸承安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的輸出軸32上；控制裝置7包括落杯控制組件和落蓋控制組件；落杯控制組件包括設(shè)在落杯小齒輪11上的落杯感應(yīng)片711和設(shè)在落杯小齒輪11側(cè)邊的落杯接近開關(guān)傳感器712，且落杯感應(yīng)片711的初始位置位于落杯接近開關(guān)傳感器712的非感應(yīng)區(qū)；落蓋控制組件包括設(shè)在落蓋小齒輪21上的落蓋感應(yīng)片721和設(shè)在落蓋小齒輪21側(cè)邊的落蓋接近開關(guān)傳感器722，且落蓋感應(yīng)片721的初始位置位于落蓋接近開關(guān)傳感器722的非感應(yīng)區(qū)。優(yōu)選的，落杯接近開關(guān)傳感器712與落杯感應(yīng)片711、落蓋接近開關(guān)傳感器722與落蓋感應(yīng)片721必須一一對(duì)應(yīng)，互不干擾，為此，落杯接近開關(guān)傳感器712安裝在落杯小齒輪11的側(cè)上方，落蓋接近開關(guān)傳感器722安裝在落蓋小齒輪21的側(cè)下方，通過控制兩個(gè)傳感器之間的安裝距離使得落杯接近開關(guān)傳感器712與落蓋接近開關(guān)傳感器722的感應(yīng)范圍互不重疊，落杯接近開關(guān)傳感器712只能感應(yīng)到落杯感應(yīng)片711，落蓋接近開關(guān)傳感器722只能感應(yīng)到落蓋感應(yīng)片721，保證相互之不會(huì)形成干擾。落杯機(jī)構(gòu)1的落杯小齒輪11通過落杯單向軸承14安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的輸出軸32上，落蓋機(jī)構(gòu)2的落蓋小齒輪21通過落蓋單向軸承24安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的輸出軸32上，并且落杯單向軸承14與落蓋單向軸承24的轉(zhuǎn)向相反以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31正反轉(zhuǎn)分別驅(qū)動(dòng)落杯機(jī)構(gòu)1或者落蓋機(jī)構(gòu)2。具體的，落杯單向軸承14的內(nèi)圈與驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的輸出軸32配合，落杯單向軸承14的外圈與落杯小齒輪11的內(nèi)圈配合；落蓋單向軸承24的內(nèi)圈與驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的輸出軸32配合，落蓋單向軸承24的外圈與落蓋小齒輪21的內(nèi)圈配合；通過反裝的兩個(gè)單向軸承，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31正轉(zhuǎn)和反裝時(shí)，分別只有落杯小齒輪11或者落蓋小齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)落杯機(jī)構(gòu)1和落蓋機(jī)構(gòu)2共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31，極大地簡(jiǎn)化了落杯落蓋模塊的結(jié)構(gòu)。

具體的，杯子和杯蓋都是逐一落下的，若用手工控制落杯機(jī)構(gòu)1和落蓋機(jī)構(gòu)2的啟停很難精準(zhǔn)控制，一般是手動(dòng)啟動(dòng)落杯機(jī)構(gòu)1或落蓋機(jī)構(gòu)2，在杯子或杯蓋落下后自動(dòng)停止，控制裝置7通過對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的控制實(shí)現(xiàn)。落杯機(jī)構(gòu)1的落杯動(dòng)作通過控制裝置7的落杯控制組件進(jìn)行控制，落杯感應(yīng)片711和落杯感應(yīng)片711分別通過小螺釘鎖緊固定安裝在落杯小齒輪11和落蓋小齒輪21上。落杯接近開關(guān)傳感器712以及落蓋接近開關(guān)傳感器722分別與控制動(dòng)作的PLC電連接，落杯感應(yīng)片711的長(zhǎng)度大于落杯小齒輪11的直徑，即落杯小齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)180°時(shí)落杯感應(yīng)片711復(fù)位；落蓋感應(yīng)片721的長(zhǎng)度大于落蓋小齒輪21的直徑；即落蓋小齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)180°時(shí)落蓋感應(yīng)片721復(fù)位。落杯動(dòng)作過程中，落杯感應(yīng)片711跟隨落杯小齒輪11旋轉(zhuǎn)過程中能夠進(jìn)出落杯接近開關(guān)傳感器712的感應(yīng)區(qū)；落蓋動(dòng)作過程中，落蓋感應(yīng)片721跟隨落蓋小齒輪21旋轉(zhuǎn)過程中能夠進(jìn)出落蓋接近開關(guān)傳感器722的感應(yīng)區(qū)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)31采用直流減速電機(jī)，正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)落杯機(jī)構(gòu)1，反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)落蓋機(jī)構(gòu)2為例，接到落杯命令時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)落杯小齒輪11帶著落杯落杯感應(yīng)片711轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)落杯落杯感應(yīng)片711從落杯接近開關(guān)傳感器712的非感應(yīng)區(qū)進(jìn)入落杯接近開關(guān)傳感器712的感應(yīng)區(qū)，落杯接近開關(guān)傳感器712向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC接收到的信號(hào)由斷變通；驅(qū)動(dòng)電機(jī)31繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)落杯感應(yīng)片711離開落杯接近開關(guān)傳感器712的感應(yīng)區(qū)時(shí)，PLC接收的信號(hào)由通變斷，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)落杯小齒輪11剛好轉(zhuǎn)動(dòng)180°，同時(shí)落杯感應(yīng)片711復(fù)位，完成一次落杯動(dòng)作。整個(gè)落杯過程中，由于單向軸承的作用，落蓋小齒輪21保持靜止不動(dòng)。

接到落蓋命令時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)落蓋小齒輪21帶著落杯感應(yīng)片711轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)落蓋感應(yīng)片721從落蓋接近開關(guān)傳感器722的非感應(yīng)區(qū)進(jìn)入落蓋接近開關(guān)傳感器722的感應(yīng)區(qū)，落蓋接近開關(guān)傳感器722向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC接收到的信號(hào)由斷變通；驅(qū)動(dòng)電機(jī)31繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)落蓋感應(yīng)片721離開落蓋接近開關(guān)傳感器722的感應(yīng)區(qū)時(shí)，PLC接收的信號(hào)由通變斷，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)落蓋小齒輪21剛好轉(zhuǎn)動(dòng)180°，同時(shí)落蓋感應(yīng)片721復(fù)位，完成一次落蓋動(dòng)作。整個(gè)落蓋過程中，由于單向軸承的作用，落杯小齒輪11保持靜止不動(dòng)。

在一具體實(shí)施例中，由于落杯小齒輪11和落蓋小齒輪21安裝在同一根軸上，為防止兩個(gè)齒輪之間產(chǎn)生過大的摩擦力，同時(shí)給落杯機(jī)構(gòu)1和落蓋機(jī)構(gòu)2的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)裝配提供更大的空間，落杯單向軸承14與落蓋單向軸承24之間設(shè)有軸套10；通過軸套10將落杯小齒輪11和落蓋小齒輪21分隔開，保證落杯機(jī)構(gòu)1和落蓋機(jī)構(gòu)2的正常工作。

在一具體實(shí)施例中，為實(shí)現(xiàn)落杯和落蓋，落杯機(jī)構(gòu)1包括落杯內(nèi)外齒齒輪12和多個(gè)落杯螺旋輪13，落杯內(nèi)外齒齒輪12的外齒圈與落杯小齒輪11嚙合，多個(gè)落杯螺旋輪13均勻布設(shè)在落杯內(nèi)外齒齒輪12的內(nèi)圈且每一落杯螺旋輪13分別設(shè)有與落杯內(nèi)外齒齒輪12的內(nèi)齒圈嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。具體的，落杯螺旋輪13一般為六個(gè)，落杯內(nèi)外齒齒輪12與落杯孔8同心布置，六個(gè)落杯螺旋輪13圍繞落杯孔8邊緣均勻分布，落杯小齒輪11驅(qū)動(dòng)落杯內(nèi)外齒齒輪12帶動(dòng)落杯螺旋輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，通過合理設(shè)置傳動(dòng)比，落杯小齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)180°，六個(gè)落杯螺旋輪13也轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，完成一次落杯動(dòng)作。

落蓋機(jī)構(gòu)2包括落蓋內(nèi)外齒齒輪22和多個(gè)落蓋螺旋輪23，落蓋內(nèi)外齒齒輪22的外齒圈與落蓋小齒輪21嚙合，多個(gè)落蓋螺旋輪23均勻布設(shè)在落蓋內(nèi)外齒齒輪22的內(nèi)圈且每一落蓋螺旋輪23分別設(shè)有與落蓋內(nèi)外齒齒輪22的內(nèi)齒圈嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。具體的，落蓋螺旋輪23一般為六個(gè)，落蓋內(nèi)外齒齒輪22與落蓋孔9同心布置，六個(gè)落蓋螺旋輪23圍繞落蓋孔9邊緣均勻分布，落蓋小齒輪21驅(qū)動(dòng)落蓋內(nèi)外齒齒輪22帶動(dòng)落蓋螺旋輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，通過合理設(shè)置傳動(dòng)比，落蓋小齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)180°，六個(gè)落蓋螺旋輪23也轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，完成一次落蓋動(dòng)作。

在一具體實(shí)施例中，殼體設(shè)有與落杯機(jī)構(gòu)1匹配的落杯孔8，殼體設(shè)有與落蓋機(jī)構(gòu)2匹配的落蓋孔9；落杯孔8上設(shè)有用于儲(chǔ)存杯子的杯子筒4，落蓋孔9上設(shè)有用于儲(chǔ)存杯蓋的杯蓋筒5。具體的，殼體包括上殼和下殼，落杯孔8由設(shè)在上殼的上落杯孔8和設(shè)在下殼的下落杯孔8組成，杯子筒4連接在上落杯孔8上；落蓋孔9由設(shè)在上殼的上落蓋孔9和設(shè)在下殼的下落蓋孔9組成，杯子筒4連接在上落蓋孔9上。

在一具體實(shí)施例中，由于杯子長(zhǎng)度較大，在落杯過程中可能跑偏，為此，落杯孔8的下側(cè)設(shè)有用于引導(dǎo)杯子下落的落杯導(dǎo)向筒6。具體的，落杯導(dǎo)向筒6設(shè)置在下落杯孔8上。

本實(shí)用新型利用單向軸承的正傳時(shí)傳遞扭矩，反轉(zhuǎn)時(shí)空跑的結(jié)構(gòu)特性，落杯小齒輪和落蓋小齒輪通過轉(zhuǎn)向相反的單向軸承同時(shí)安裝在一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)分別帶動(dòng)落杯機(jī)構(gòu)或落蓋機(jī)構(gòu)動(dòng)作而不會(huì)影響到另一個(gè)機(jī)構(gòu)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。