本實(shí)用新型涉及自動(dòng)稱重裝置,尤其涉及自動(dòng)稱重計(jì)價(jià)器。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的稱重器一般需要人工操作,將物品放置到稱重臺(tái)上之后,工作人員需要在相應(yīng)系統(tǒng)里尋找此物品的編號(hào),然后輸入相應(yīng)的編號(hào),稱重器再根據(jù)原有的備案信息和稱重的分量對(duì)物品進(jìn)行稱重計(jì)價(jià);在現(xiàn)在的超市,經(jīng)??吹?,工作人員一手拿著編號(hào)和物品對(duì)應(yīng)的表,一手對(duì)放在稱重器上的物品進(jìn)行稱重計(jì)價(jià);或者在有些超市工作人員在很多的被輸入的顯示物品種類里尋找所對(duì)應(yīng)的物品進(jìn)行確認(rèn),對(duì)超市及消費(fèi)者都會(huì)造成很大的不便,同時(shí)浪費(fèi)人力和消費(fèi)者的時(shí)間。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型目的是提供一種自動(dòng)稱重計(jì)價(jià)器,可以自動(dòng)對(duì)物品進(jìn)行辨別、稱重和費(fèi)用的計(jì)價(jià),以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的超市需要人工操縱,費(fèi)時(shí)費(fèi)力且容易出錯(cuò)的情況。
本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案:一種自動(dòng)稱重計(jì)價(jià)器,包括稱重臺(tái)、計(jì)算處理系統(tǒng)、顯示屏、機(jī)械臂和攝像頭;
所述稱重臺(tái)上端一側(cè)設(shè)置支撐架,所述支撐架上設(shè)置有顯示屏和計(jì)算處理系統(tǒng),所述支撐架上端與所述機(jī)械臂的一端連接,所述機(jī)械臂的另一端設(shè)置有攝像頭;
所述攝像頭可獲取稱重臺(tái)上物品的圖像信息,并將所獲得的圖像信息輸送給計(jì)算處理系統(tǒng);
所述稱重臺(tái)設(shè)置有壓力傳感器,所述壓力傳感器與所述計(jì)算處理系統(tǒng)連接;
所述計(jì)算處理系統(tǒng)可根據(jù)獲得的圖像信息對(duì)物品的種類進(jìn)行確認(rèn)并進(jìn)行與接收到的物品重量信息配合計(jì)算物品的價(jià)格;所得到的計(jì)算結(jié)果在所述顯示屏上顯示。
優(yōu)選的,所述計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)包括微處理器和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊;
所述壓力傳感器與所述微處理器連接;
所述攝像頭與所述卷積神經(jīng)模塊連接,并將獲取的圖像特征值輸送給所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊,所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊將圖像信息訓(xùn)練收斂后輸送給微處理器;
所述微處理器可根據(jù)接收到的信息進(jìn)行計(jì)量計(jì)價(jià)運(yùn)算;
所述微處理器與所述顯示屏連接,所述顯示屏對(duì)收到微處理給出的信號(hào)進(jìn)行信息顯示。
優(yōu)選的,還包括輸入裝置,所述輸入裝置與所述微處理器連通。
優(yōu)選的,還包括打印裝置,所述打印裝置設(shè)置在所述支撐架上,所述打印裝置與所述微處理器連通。
優(yōu)選的,還包括捆扎裝置,所述支撐架上設(shè)置有捆扎裝置,所述捆扎裝置一側(cè)端面設(shè)置貫通的通道,所述通道向外延伸設(shè)置有捆扎件,所述捆扎件可伸縮的設(shè)置在所述通道內(nèi),所述捆扎件上設(shè)置有可對(duì)具有一定軟度袋子捆扎的捆扎口。
優(yōu)選的,還包括旋轉(zhuǎn)臺(tái),所述支撐架的上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái),所述機(jī)械臂的一端可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。
優(yōu)選的,所述稱重臺(tái)還設(shè)置有壓力開(kāi)關(guān),所述壓力開(kāi)關(guān)分別于所述微處理器和壓力傳感器連接。
優(yōu)選的,還包括聲音輸出系統(tǒng),所述聲音輸出系統(tǒng)與所述微處理器連接,并對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行聲音的轉(zhuǎn)化輸出。
優(yōu)選的,所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊包括采集模塊、樣本訓(xùn)練模塊、二次訓(xùn)練模塊和輸出模塊;
所述采集模塊對(duì)稱重物品進(jìn)行圖樣采集;
所述樣本訓(xùn)練模塊,對(duì)采集的圖樣樣本進(jìn)行特征訓(xùn)練,獲得初步訓(xùn)練結(jié)果信息;
所述二次訓(xùn)練模塊,根據(jù)初步訓(xùn)練結(jié)果信息進(jìn)行最優(yōu)化測(cè)試圖像訓(xùn)練,直至樣本收斂;
輸出模塊,將收斂的樣本作為訓(xùn)練后的稱重物品信息輸出給微處理器。
優(yōu)選的,所述的采集模塊包括卷積層和特征提取層,卷積層產(chǎn)生多個(gè)特征映射圖后,特征提取層對(duì)映射特征進(jìn)行提取及相關(guān)聯(lián)特征的位置確認(rèn)。
本實(shí)用新型具有如下有益效果:一種自動(dòng)稱重計(jì)價(jià)器,因設(shè)置有攝像頭,同時(shí)計(jì)算處理系統(tǒng)可根據(jù)獲得的圖像信息對(duì)物品的品種進(jìn)行分類確認(rèn),再接合稱重的重量對(duì)物品進(jìn)行自動(dòng)計(jì)算,即消費(fèi)者不需要稱重工作人員的協(xié)助就可以自己完成商品的稱重環(huán)節(jié),稱重器也不需要稱重工作人員的操作就可以完成對(duì)不同商品的識(shí)別和稱重,同時(shí)解決了稱重工作人員操作中可能出現(xiàn)錯(cuò)誤。
附圖說(shuō)明
圖1為自動(dòng)稱重計(jì)價(jià)器結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為自動(dòng)稱重計(jì)價(jià)器系統(tǒng)連接示意圖。
圖中標(biāo)記示意為:1-稱重臺(tái);2-顯示屏;3-機(jī)械臂;4-攝像頭;5-支撐架;6-輸入裝置;7-打印裝置;8-捆扎裝置;9-捆扎件;10-捆扎口;11-旋轉(zhuǎn)臺(tái)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。
實(shí)施例1
本實(shí)施例提供了一種自動(dòng)稱重計(jì)價(jià)器,包括稱重臺(tái)1、計(jì)算處理系統(tǒng)、顯示屏2、機(jī)械臂3和攝像頭4;所述稱重臺(tái)1上端一側(cè)設(shè)置支撐架5,所述支撐架5上設(shè)置有顯示屏2和計(jì)算處理系統(tǒng),所述支撐架5上端與所述機(jī)械臂3的一端連接,所述機(jī)械臂3的另一端設(shè)置有攝像頭4;所述攝像頭4可獲取稱重臺(tái)1上物品的圖像信息,并將所獲得的圖像信息輸送給計(jì)算處理系統(tǒng);所述稱重臺(tái)1設(shè)置有壓力傳感器,所述壓力傳感器與所述計(jì)算處理系統(tǒng)連接;所述計(jì)算處理系統(tǒng)可根據(jù)獲得的圖像信息對(duì)物品的種類進(jìn)行確認(rèn)并進(jìn)行與接收到的物品重量信息配合計(jì)算物品的價(jià)格;所得到的計(jì)算結(jié)果在所述顯示屏上顯示。
如圖1所示的結(jié)構(gòu)設(shè)置,將物品放置到稱重臺(tái)1上,稱重臺(tái)1對(duì)物品的重量進(jìn)行稱重,并且將稱重的結(jié)果輸送給計(jì)算處理系統(tǒng);同時(shí)攝像頭4對(duì)物品進(jìn)行圖像的攝像收集,并將收集到的圖像信息輸送給計(jì)算處理系統(tǒng),計(jì)算處理系統(tǒng)根據(jù)獲得的圖像信息對(duì)物品的種類進(jìn)行確認(rèn),確認(rèn)種類后與接收到的物品重量信息配合原有的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)備案的物品的單價(jià)信息進(jìn)行處理計(jì)算,得出結(jié)果,并在計(jì)算處理系統(tǒng)連接的顯示屏2上進(jìn)行顯示。
本實(shí)施例優(yōu)選的,所述計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)包括微處理器和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊;所述壓力傳感器與所述微處理器連接;所述攝像頭4與所述卷積神經(jīng)模塊連接,并將獲取的圖像特征值輸送給所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊,所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊將圖像信息訓(xùn)練收斂后輸送給微處理器;所述微處理器可根據(jù)接收到的信息進(jìn)行計(jì)量計(jì)價(jià)運(yùn)算;所述微處理器與所述顯示屏2連接,所述顯示屏2對(duì)收到微處理給出的信號(hào)進(jìn)行信息顯示。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊可以將攝像頭4所攝取的圖像信息進(jìn)行訓(xùn)練收斂準(zhǔn)確的確認(rèn)出物品的信息,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊與微處理器連接,微處理器根據(jù)壓力傳感器傳送的壓力信息,接合預(yù)先在微處理器內(nèi)備案的物品的單價(jià),進(jìn)行價(jià)格的計(jì)算。
本實(shí)施例優(yōu)選的,還包括輸入裝置6,所述輸入裝置6與所述微處理器連通。設(shè)置輸入裝置6,輸入裝置6與所述微處理器連接,可以隨時(shí)利用輸入裝置對(duì)物品的種類和單價(jià)等信息進(jìn)行更改、添加或減少等操作。
本實(shí)施例優(yōu)選的,還包括打印裝置7,所述打印裝置7設(shè)置在所述支撐架5上,所述打印裝置7與所述微處理器連通。設(shè)置打印裝置7,在微處理器計(jì)算出結(jié)果之后可以通過(guò)所連接的打印裝置7對(duì)結(jié)果進(jìn)行打印,形成價(jià)格憑條等。
如圖1,本實(shí)施例優(yōu)選的,還包括捆扎裝置8,所述支撐架5上設(shè)置有捆扎裝置8,所述捆扎裝置8一側(cè)端面設(shè)置貫通的通道,所述通道向外延伸設(shè)置有捆扎件9,所述捆扎件9可伸縮的設(shè)置在所述通道內(nèi),所述捆扎件9上設(shè)置有可對(duì)具有一定軟度袋子捆扎的捆扎口10。設(shè)置捆扎裝置8,捆扎件9可伸縮的設(shè)置在通道內(nèi),當(dāng)需要是將捆扎件9伸出通道外,通過(guò)設(shè)置的捆扎口10對(duì)所稱重的物品的包裝進(jìn)行捆扎9,方便實(shí)用。
本實(shí)施例優(yōu)選的,還包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)11,所述支撐架5的上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)11,所述機(jī)械臂3的一端可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)11上。設(shè)置機(jī)械臂3通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)11可以360度進(jìn)行旋轉(zhuǎn),這樣擴(kuò)大了機(jī)械臂3的操作空間,有利于設(shè)置在機(jī)械臂3另一端的攝像頭4對(duì)物品的更好角度的拍攝。
本實(shí)施例優(yōu)選的,所述稱重臺(tái)還設(shè)置有壓力開(kāi)關(guān),所述壓力開(kāi)關(guān)分別于所述微處理器和壓力傳感器連接。當(dāng)需要對(duì)物品進(jìn)行稱重計(jì)價(jià)時(shí),將物品放置在稱重臺(tái)上時(shí)壓力開(kāi)關(guān)收到壓力,開(kāi)關(guān)啟動(dòng),傳輸信號(hào)給微處理器開(kāi)始上述一些列操作。當(dāng)然也可以設(shè)置微處理器與攝像頭連接,當(dāng)物品放置到稱重臺(tái)上時(shí),壓力開(kāi)關(guān)打開(kāi),微處理器控制攝像頭開(kāi)設(shè)拍攝,拍攝后將攝像信息輸送給卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊。這樣更加智能自動(dòng)。
本實(shí)施例優(yōu)選的,還包括聲音輸出系統(tǒng),所述聲音輸出系統(tǒng)與所述微處理器連接,并對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行聲音的轉(zhuǎn)化輸出。可以設(shè)置聲音輸出系統(tǒng),在稱重計(jì)價(jià)完畢前、中和/或后發(fā)出提示語(yǔ)音。
本實(shí)施例優(yōu)選的,所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊包括采集模塊、樣本訓(xùn)練模塊、二次訓(xùn)練模塊和輸出模塊;所述采集模塊對(duì)稱重物品進(jìn)行圖樣采集;所述樣本訓(xùn)練模塊,對(duì)采集的圖樣樣本進(jìn)行特征訓(xùn)練,獲得初步訓(xùn)練結(jié)果信息;所述二次訓(xùn)練模塊,根據(jù)初步訓(xùn)練結(jié)果信息進(jìn)行最優(yōu)化測(cè)試圖像訓(xùn)練,直至樣本收斂;輸出模塊,將收斂的樣本作為訓(xùn)練后的稱重物品信息輸出給微處理器。經(jīng)過(guò)兩次訓(xùn)練,卷積可以獲得較好的圖樣信息及特征,提高物品分類的準(zhǔn)確率。
本實(shí)施例優(yōu)選的,所述的采集模塊包括卷積層和特征提取層,卷積層產(chǎn)生多個(gè)特征映射圖后,特征提取層對(duì)映射特征進(jìn)行提取及相關(guān)聯(lián)特征的位置確認(rèn)。卷積層輸出特征映射圖后,特征提取層進(jìn)行更一步的相關(guān)聯(lián)特征的信息位置的確認(rèn),提高物品的識(shí)別準(zhǔn)確率
以上實(shí)施例的先后順序僅為便于描述,不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。