本實(shí)用新型涉及機(jī)動(dòng)車駕駛信息記錄領(lǐng)域，具體涉及機(jī)動(dòng)車駕駛實(shí)時(shí)信息記錄系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

機(jī)動(dòng)車的駕駛幾乎已經(jīng)成為人人都需要具備的基本技能，所以越來越多的人開始學(xué)習(xí)駕駛，但是現(xiàn)有的訓(xùn)練場(chǎng)地有限，駕駛指導(dǎo)老師有限，所以長(zhǎng)期存在學(xué)校或教練對(duì)學(xué)員少教學(xué)時(shí)，或不教的問題，或都學(xué)員不想學(xué)，逃避教學(xué)學(xué)時(shí)問題，本著對(duì)人生命財(cái)產(chǎn)負(fù)責(zé)任，規(guī)范學(xué)校和學(xué)員的行為需要可靠的信息收集工具，現(xiàn)有的設(shè)備很難提供完整的信息的收集與處理，也就很難達(dá)到對(duì)車輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控，避免意外情況的發(fā)生?，F(xiàn)有的一些機(jī)動(dòng)車駕駛實(shí)時(shí)信息記錄系統(tǒng)很難實(shí)現(xiàn)駕駛?cè)藛T與駕駛車的真實(shí)統(tǒng)一，從而會(huì)造成學(xué)員的訓(xùn)練時(shí)間短，效果差，更嚴(yán)重的有可能引起安全行駛問題。或者有的信息記錄系統(tǒng)只能單純的記錄而無法針對(duì)車輛的故障異常情況作出處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)上述由于機(jī)動(dòng)車駕駛實(shí)時(shí)信息記錄系統(tǒng)的設(shè)置不合理而引起的駕駛?cè)藛T與車輛信息很難統(tǒng)一以及無法及時(shí)針對(duì)機(jī)動(dòng)車的故障采取相應(yīng)的措施，本實(shí)用新型提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)車輛與學(xué)員的信息記錄真實(shí)統(tǒng)一同時(shí)能夠?qū)囕v的故障及時(shí)報(bào)警的機(jī)動(dòng)車駕駛實(shí)時(shí)信息記錄系統(tǒng)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

機(jī)動(dòng)車駕駛實(shí)時(shí)信息記錄系統(tǒng),包括用于采集機(jī)動(dòng)車駕駛員信息的數(shù)據(jù)采集模塊，主控模塊，RFID模塊，OBD模塊，指示模塊，藍(lán)牙模塊；

采集模塊采集駕駛?cè)藛T的面部，身份，車輛的加速度信號(hào)并將信號(hào)發(fā)送給主控模塊；

RFID模塊通過射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別駕駛車輛信息并獲取車輛信號(hào)將信號(hào)發(fā)送給主控模塊；

OBD模塊檢測(cè)車輛內(nèi)部故障問題將信號(hào)發(fā)送給主控模塊；

藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)主控模塊與外部通訊設(shè)置之間的通訊；

GPS模塊用于檢測(cè)車輛位置信息并將信號(hào)發(fā)送給主控模塊；

主控模塊會(huì)及時(shí)存儲(chǔ)學(xué)員以及車輛的信息，同時(shí)接收的RFID模塊的信息，OBD模塊， GPS模塊的信號(hào)并輸出控制信號(hào)；

指示模塊接收到主控模塊的發(fā)出的控制信號(hào)進(jìn)行指示以及報(bào)警處理(報(bào)警處理，以及做出左轉(zhuǎn)彎燈，右轉(zhuǎn)彎燈，近光燈，遠(yuǎn)光燈，霧燈，手剎以及腳剎指示燈)。

本申請(qǐng)通過利用數(shù)據(jù)采集模塊采集車內(nèi)駕駛?cè)藛T的信息，通過RFID模塊實(shí)時(shí)采集車輛信息，通過OBD模塊來檢測(cè)車輛的運(yùn)行故障問題，并利用藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)上述三個(gè)模塊與主控模塊之間的通信，而主控模塊通過將接受到的信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理，針對(duì)人員與車輛不一致，車輛運(yùn)行故障等情況時(shí)，進(jìn)行報(bào)警處理。實(shí)現(xiàn)了車輛與學(xué)員的信息記錄真實(shí)統(tǒng)一同時(shí)能夠?qū)囕v的故障及時(shí)采取措施，針對(duì)機(jī)動(dòng)車駕駛實(shí)時(shí)信息記錄全面，具有很大的市場(chǎng)使用價(jià)值。

具體地，主控模塊與OBD模塊，RFID模塊，數(shù)據(jù)采集模塊，藍(lán)牙模塊之間通過串口方式連接。其采用串口連接方式，其傳輸距離能夠更遠(yuǎn)，實(shí)時(shí)信息記錄系統(tǒng)的覆蓋范圍更廣。

具體地，還包括用于檢測(cè)車輛位置信息并將發(fā)送給主控模塊的GPS模塊。藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)了器件之間的短距離通訊，而GPS模塊可以實(shí)現(xiàn)車輛的遠(yuǎn)距離的定位以及傳送，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的更加準(zhǔn)確的記錄和監(jiān)控。

具體地，主控模塊芯片采用STM32F105VCT6,主控模塊芯片連接的外圍電路包括掉電保存電路，電源電路，第一晶振輸入電路，第二晶振輸入電路；掉電保存電路包括掉電芯片 S25FL127SABMFI101，連接在掉電芯片WP接口的R76，R76的另一端連接電源，連接在掉電芯片的VCC接口的電源，掉電芯片的VCC接口與HOLD接口通過R75連接在一起，掉電芯片的CS接口，MISO接口，SCK接口，MOSI接口分別與主控模塊的PB12,PB14，PB13，PB15 接口連接；第一晶振輸入電路包括與主控模塊的OSC_IN與OSC_OUT接口連接的晶振CY2，晶振CY2的2端與3端之間連接電容C81，晶振CY2的1端與2端之間連接電容C82，晶振 CY2的2端和4端均接地；第二晶振輸入電路包括與主控模塊的PC14_OSC32_IN與 PC15_OSC32_OUT之間通過晶振CY1連接，晶振CY1的1,2端再分別與C79的一端，C80的一端連接，C79的另一端與C80的另一端相連；電源電路包括連接在主控模塊的VBAT與C86 的一端連接，C86的另一端再接地，VBAT接口與BAST70_05的接口1接電源。主控模塊的外圍電路上設(shè)置有掉電保存模塊，用于避免主控模塊沒電時(shí)及時(shí)保存數(shù)據(jù)，避免意外發(fā)生，電源電路主要為主控模塊供電，而第一晶振輸入電路為主控模塊的工作輸入晶振信號(hào)；而第二晶振輸入模塊是為串口的工作輸入晶振信號(hào)，這樣保證串口的工作頻率沒有誤差。保證主控模塊以及串口的穩(wěn)定工作。

同時(shí)主控模塊的外圍電路上還設(shè)置有重啟按鍵電路以及串口下載電路；重啟按鍵連接在主控芯片的NRST接口；串口下載電路包括Header，Header的接口2連接電源，Header 的接口1分別與電阻R70，再與主控芯片的BOOT0接口連接。主控芯片的PB8與PB9接口與駕駛車輛的九軸傳感器連接，用于檢測(cè)車輛的加速度等相關(guān)運(yùn)行信息。主控模塊的VDD_1 和VDD_2以及VDD_3，VDD_4，VDD_5連接到一個(gè)穩(wěn)壓電路，穩(wěn)壓電路由C92，C91，C90，C89，C95，C88并聯(lián)組成。

具體地，藍(lán)牙模塊采用芯片BM78SPPA，芯片BM78SPPA的PO4/STA2與P15/SAT1與主控模塊PE3和PE2接口連接，芯片BM78SPPA的P20，RESET，TXD，RXD接口與主控模塊的PD3， PE1，PC10/USART4_TX/R_USART3_TX，PC11/USART4_RX/R_USART3_RX接口連接，芯片 BM78SPPA的接口BAT_IN與依次連接C98的一端，C97的一端，C98與C97的另一端相互連接。

具體地，OBD模塊采用U9，U9的TXD與RXD接口分別與主控模塊的PD1，PD0接口連接， U9的VCC，VIO接電源，U9的接口CAN1與CANL之間通過R49連接，R49的一端與UE5的 IO1接口連接，R49的另一端與UE5的IO2接口，R49的一端同時(shí)與P3的接口2連接，R49 的另一端與同時(shí)與P3的接口3連接；主控芯片的PD6/R_USART2_RX與SI2300的S端連接， PD5/R_USART2_TX與R84連接，R84的另一端再與R83連接，R83的另一端與R82連接，R82 的另一端與SI2300的G端連接，SI2300的D端與R80連接，R80的另一端與D16連接，D16 再連接到SI2300的D端，D16再分別與D17，R81連接，R81的另一端與P3的5端連接。

具體地，GPS模塊包括用于GPS供電的供電電路和GPS控制電路，GPS控制電路采用U4， U4的V_BACKP接口與R12相連，R12的另一端與D2連接，D2再連接用于GPS供電的供電電路，U4的RF_IN接口與U3連接，U3的SHDN接口連接用于GPS供電的供電電路，U3的VCC 接口分別連接電容C21與R9，R9的另一端與C21的另一端同時(shí)連接C20，C20兩端再與C19 連接，C19再與C17并聯(lián)，C17再連接用于GPS供電的供電電路，U3的RFIN接口與無源天線P5連接；用于GPS供電的供電電路采用U5，U5的IN與GND接口通過C25連接，C25一端接地，C25的另一端再與R13連接，R13再連接5V電源，同時(shí)R13的另一端與U5的EN 接口連接，U5的ADJ/BYP接口與C26連接C26的另一端與U5的OUT之間再依次并聯(lián)C27,C28；再?gòu)腃27接出。U5的EN接口與主控模塊的PE5接口連接。

具體地，數(shù)據(jù)采集模塊采用SP323EEN，SP323EEN的T1IN，R1OUT，T2IN，R2OUT分別與主控模塊的PA9/USART1_TX/TIM1_CH2，PA10/USART1_RX/TIM1_CH3，PB6/R_USART1_TX， PB7/R_USART1_RX接口連接。

具體地，指示模塊包括蜂鳴器LS1，LS1的端口1通過D15與Q7的C極連接，LS1的端口2與Q7的C極連接，Q7的E極接地，Q7的B極與R72連接，R72的另一端與主控模塊的 PA5連接。主控模塊的PD10，PD11，PD12，PD13，PD14，PD15接口分別連接外部的I/O輸入，外部的I/O輸入駕駛車的左轉(zhuǎn)彎燈，右轉(zhuǎn)彎燈，近光燈，遠(yuǎn)光燈，霧燈，手剎以及腳剎指示燈連接。

具體地，RFID模塊包括與主控模塊的PC3連接的R86，R86再分別接出C103與，R87，Q9的C極連接，R87與Q9的E極連接，Q9的C極與R85連接，R85的一端與AO3415的G 接口連接，R85的另一端與AO3415的S接口連接，AO3415的D接口與R89連接,R89的另一端與ZLG600的接口3連接，AO3415的D接口同時(shí)與ZLG600的接口5連接，ZLG600的6,7 接口分別于主控模塊的PD8/R_USART3_TX，PD9/R_USART3_RX連接。

同時(shí)主控芯片上的PE8和PE9接口還連接有兩個(gè)控制外模塊電源，兩個(gè)控制外模塊電源的電路相同，包括電阻R(R18，R15),電阻R(R18，R15)的一端與主控芯片接口(PE9， PE8)連接，電阻R(R18，R15)再分別連接電容(C38，C35)和R(R19,R16)連接，R(R19,R16) 與Q(Q4,Q2)的B極連接，Q(Q4,Q2)的E極接地并同時(shí)與R(R19,R16)的另一端連接，Q (Q4,Q2)的C極與R(R17，R14)連接，R(R17，R14)的兩端連接大AO3415(Q3，Q1) 的G，S接口連接，AO3415(Q3，Q1)的D接口再與F(F2,F1)連接，F(xiàn)(F2,F1)再分別接C(C37， C34)與D(D4,D3)連接；C(C37，C34)與D(D4,D3)再接地。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1.本申請(qǐng)通過利用數(shù)據(jù)采集模塊采集車內(nèi)駕駛?cè)藛T的信息，通過RFID模塊實(shí)時(shí)采集車輛信息，通過OBD模塊來檢測(cè)車輛的運(yùn)行故障問題，GPS實(shí)現(xiàn)車輛定位，并利用藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)主控模塊與外部通訊設(shè)備之間的通訊，而主控模塊通過將接受到的信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理發(fā)出控制信號(hào)，針對(duì)人員與車輛不一致，車輛運(yùn)行故障等情況時(shí)，進(jìn)行報(bào)警處理。實(shí)現(xiàn)了車輛與學(xué)員的信息記錄真實(shí)統(tǒng)一同時(shí)能夠?qū)囕v的故障及時(shí)采取措施；對(duì)機(jī)動(dòng)車駕駛實(shí)時(shí)信息記錄全面。主控模塊采集的信息可以通過藍(lán)牙模塊傳輸給外部通選設(shè)備(電腦手機(jī))，更方便實(shí)現(xiàn)整個(gè)場(chǎng)地的集中實(shí)時(shí)監(jiān)控；同時(shí)外部通訊設(shè)備可以在GPS模塊的輔助下實(shí)現(xiàn)位置查詢,位置監(jiān)管,提供學(xué)習(xí)軌跡回放以及在指定區(qū)域，線路學(xué)習(xí),基于位置的提示教學(xué)的相應(yīng)功能。

2.采用串口連接方式，其傳輸距離能夠更遠(yuǎn)，實(shí)時(shí)信息記錄系統(tǒng)的覆蓋范圍更廣。串口可以適用于復(fù)雜惡劣工業(yè)環(huán)境中，具有連接簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，容錯(cuò)性好，收發(fā)雙工同時(shí)進(jìn)行的優(yōu)點(diǎn)。

3.主控模塊的外圍電路上設(shè)置有掉電保存模塊，用于避免主控模塊沒電時(shí)及時(shí)保存數(shù)據(jù)，避免意外發(fā)生，電源電路主要為主控模塊供電，而第一晶振輸入電路為主控模塊的工作輸入晶振信號(hào)；而第二晶振輸入模塊是為串口的工作輸入晶振信號(hào)，這樣保證串口的工作頻率沒有誤差。保證主控模塊以及串口的穩(wěn)定工作。

4.指示模塊包括蜂鳴器以及駕駛車的左轉(zhuǎn)彎燈，右轉(zhuǎn)彎燈，近光燈，遠(yuǎn)光燈，霧燈，手剎以及腳剎指示燈，針對(duì)車輛的相關(guān)信息進(jìn)行指示以及報(bào)警。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型機(jī)動(dòng)車駕駛實(shí)時(shí)信息記錄系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型機(jī)動(dòng)車駕駛實(shí)時(shí)信息記錄系統(tǒng)的主控模塊電路圖；

圖3是本實(shí)用新型機(jī)動(dòng)車駕駛實(shí)時(shí)信息記錄系統(tǒng)的重啟按鍵電路以及串口下載電路圖；

圖4是本實(shí)用新型機(jī)動(dòng)車駕駛實(shí)時(shí)信息記錄系統(tǒng)的主控模塊防掉電電路圖；

圖5是本實(shí)用新型機(jī)動(dòng)車駕駛實(shí)時(shí)信息記錄系統(tǒng)的報(bào)警提示電路圖；

圖6是本實(shí)用新型機(jī)動(dòng)車駕駛實(shí)時(shí)信息記錄系統(tǒng)的指示燈電路圖；

圖7是本實(shí)用新型機(jī)動(dòng)車駕駛實(shí)時(shí)信息記錄系統(tǒng)的串口分布電路圖；

圖8是本實(shí)用新型機(jī)動(dòng)車駕駛實(shí)時(shí)信息記錄系統(tǒng)的OBD模塊電路圖；

圖9是本實(shí)用新型機(jī)動(dòng)車駕駛實(shí)時(shí)信息記錄系統(tǒng)的GPS模塊電路圖；

圖10是本實(shí)用新型機(jī)動(dòng)車駕駛實(shí)時(shí)信息記錄系統(tǒng)的藍(lán)牙模塊電路圖；

圖11是本實(shí)用新型機(jī)動(dòng)車駕駛實(shí)時(shí)信息記錄系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖；

圖中標(biāo)記：1-數(shù)據(jù)采集模塊；2-RFID模塊；3-OBD模塊；4-提示模塊；5-主控模塊； 6-藍(lán)牙模塊；7-GPS模塊。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

下面結(jié)合圖1至圖11對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明。

實(shí)施例1

機(jī)動(dòng)車駕駛實(shí)時(shí)信息記錄系統(tǒng),包括用于采集機(jī)動(dòng)車駕駛員信息的數(shù)據(jù)采集模塊1，主控模塊5，RFID模塊2，OBD模塊3，指示模塊4，藍(lán)牙模塊6；

采集模塊1采集駕駛?cè)藛T的面部，身份，車輛的加速度信息；

RFID模塊2通過射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別駕駛車輛信息并獲取車輛信息；

OBD模塊3檢測(cè)車輛內(nèi)部故障問題；

藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)主控模塊與外部通訊設(shè)備之間的通訊；

主控模塊5存儲(chǔ)學(xué)員以及車輛的信息，同時(shí)接收的RFID模塊的信息，OBD模塊3的信息，采集模塊1的數(shù)據(jù)并做出相應(yīng)的處理；

指示模塊4針對(duì)主控模塊5的做出的處理進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警處理，以及做出左轉(zhuǎn)彎燈，右轉(zhuǎn)彎燈，近光燈，遠(yuǎn)光燈，霧燈，手剎以及腳剎指示燈。

具體地，主控模塊5與OBD模塊3，RFID模塊2，數(shù)據(jù)采集模塊1，藍(lán)牙模塊6之間通過串口方式連接。

具體地，還包括用于檢測(cè)車輛位置信息并將發(fā)送給主控模塊的GPS模塊7。主控模塊采集的信息可以通過藍(lán)牙模塊傳輸給外部通選設(shè)備(電腦手機(jī))，更方便實(shí)現(xiàn)整個(gè)場(chǎng)地的集中實(shí)時(shí)監(jiān)控；同時(shí)外部通訊設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)位置查詢,位置監(jiān)管,提供學(xué)習(xí)軌跡回放以及在指定區(qū)域，線路學(xué)習(xí),基于位置的提示教學(xué)的相應(yīng)功能。

具體地，主控模塊5芯片采用STM32F105VCT6,主控模塊5芯片連接的外圍電路包括掉電保存電路，電源電路，第一晶振輸入電路，第二晶振輸入電路；掉電保存電路包括掉電芯片S25FL127SABMFI101，連接在掉電芯片WP接口的R76，R76的另一端連接電源，連接在掉電芯片的VCC接口的電源，掉電芯片的VCC接口與HOLD接口通過R75連接在一起，掉電芯片的CS接口，MISO接口，SCK接口，MOSI接口分別與主控模塊5的PB12,PB14，PB13， PB15接口連接；第一晶振輸入電路包括與主控模塊5的OSC_IN與OSC_OUT接口連接的晶振 CY2，晶振CY2的2端與3端之間連接電容C81，晶振CY2的1端與2端之間連接電容C82，晶振CY2的2端和4端均接地；第二晶振輸入電路包括與主控模塊5的PC14_OSC32_IN與 PC15_OSC32_OUT之間通過晶振CY1連接，晶振CY1的1,2端再分別與C79的一端，C80的一端連接，C79的另一端與C80的另一端相連；電源電路包括連接在主控模塊(5)的VBAT 與C86的一端連接，C86的另一端再接地，VBAT接口與BAST70_05的接口1接電源。

具體地，藍(lán)牙模塊6采用芯片BM78SPPA，芯片BM78SPPA的PO4/STA2與P15/SAT1與主控模塊5的PE3和PE2接口連接，芯片BM78SPPA的P20，RESET，TXD，RXD接口與主控模塊5的PD3，PE1，PC10/USART4_TX/R_USART3_TX，PC11/USART4_RX/R_USART3_RX接口連接，芯片BM78SPPA的接口BAT_IN與依次連接C98的一端，C97的一端，C98與C97的另一端相互連接。

具體地，OBD模塊采用U9，U9的TXD與RXD接口分別與主控模塊5的PD1，PD0接口連接，U9的VCC，VIO接電源，U9的接口CAN1與CANL之間通過R49連接，R49的一端與UE5 的IO1接口連接，R49的另一端與UE5的IO2接口，R49的一端同時(shí)與P3的接口2連接， R49的另一端與同時(shí)與P3的接口3連接；主控芯片的PD6/R_USART2_RX與SI2300的S端連接，PD5/R_USART2_TX與R84連接，R84的另一端再與R83連接，R83的另一端與R82連接， R82的另一端與SI2300的G端連接，SI2300的D端與R80連接，R80的另一端與D16連接， D16再連接到SI2300的D端，D16再分別與D17，R81連接，R81的另一端與P3的5端連接。

具體地，GPS模塊包括用于GPS供電的供電電路和GPS控制電路，GPS控制電路采用U4， U4的V_BACKP接口與R12相連，R12的另一端與D2連接，D2再連接用于GPS供電的供電電路，U4的RF_IN接口與U3連接，U3的SHDN接口連接用于GPS供電的供電電路，U3的VCC 接口分別連接電容C21與R9，R9的另一端與C21的另一端同時(shí)連接C20，C20兩端再與C19 連接，C19再與C17并聯(lián)，C17再連接用于GPS供電的供電電路，U3的RFIN接口與無源天線P5連接；用于GPS供電的供電電路采用U5，U5的IN與GND接口通過C25連接，C25一端接地，C25的另一端再與R13連接，R13再連接5V電源，同時(shí)R13的另一端與U5的EN 接口連接，U5的ADJ/BYP接口與C26連接C26的另一端與U5的OUT之間再依次并聯(lián)C27,C28；再?gòu)腃27接出。U5的EN接口與主控模塊5的PE5接口連接。

具體地，數(shù)據(jù)采集模塊1采用SP323EEN，SP323EEN的T1IN，R1OUT，T2IN，R2OUT分別與主控模塊5的PA9/USART1_TX/TIM1_CH2，PA10/USART1_RX/TIM1_CH3，PB6/R_USART1_TX， PB7/R_USART1_RX接口連接；主控芯片的PB8與PB9接口與車輛的九軸傳感器連接。

具體地，指示模塊4包括蜂鳴器LS1，LS1的端口1通過D15與Q7的C極連接，LS1的端口2與Q7的C極連接，Q7的E極接地，Q7的B極與R72連接，R72的另一端與主控模塊 5的PA5連接；主控模塊的PD10，PD11，PD12，PD13，PD14，PD15接口分別連接外部的I/O 輸入，外部的I/O輸入駕駛車的左轉(zhuǎn)彎燈，右轉(zhuǎn)彎燈，近光燈，遠(yuǎn)光燈，霧燈，手剎以及腳剎指示燈連接。

具體地，RFID模塊2包括與主控模塊5的PC3連接的R86，R86再分別接出C103，R87， Q9的C極連接，R87與Q9的E極連接，Q9的C極與R85連接，R85的一端與AO3415的G 接口連接，R85的另一端與AO3415的S接口連接，AO3415的D接口與R89連接,R89的另一端與ZLG600的接口3連接，AO3415的D接口同時(shí)與ZLG600的接口5連接，ZLG600的6,7 接口分別于主控模塊5的PD8/R_USART3_TX，PD9/R_USART3_RX連接。

同時(shí)主控模塊的外圍電路上還設(shè)置有重啟按鍵電路以及串口下載電路；重啟按鍵連接在主控芯片的NRST接口；串口下載電路包括Header，Header的接口2連接電源，Header的接口1分別與電阻R70，再與主控芯片的BOOT0接口連接。主控芯片的PB8與PB9接口與駕駛車輛的九軸傳感器連接，用于檢測(cè)車輛的加速度等相關(guān)運(yùn)行信息。主控模塊的VDD_1和 VDD_2以及VDD_3，VDD_4，VDD_5連接到一個(gè)穩(wěn)壓電路，穩(wěn)壓電路由C92，C91，C90，C89， C95，C88并聯(lián)組成。

同時(shí)主控芯片上的PE8和PE9接口還連接有兩個(gè)控制外模塊電源，兩個(gè)控制外模塊電源的電路相同，包括電阻R(R18，R15),電阻R(R18，R15)的一端與主控芯片接口(PE9， PE8)連接，電阻R(R18，R15)再分別連接電容(C38，C35)和R(R19,R16)連接，R(R19,R16) 與Q(Q4,Q2)的B極連接，Q(Q4,Q2)的E極接地并同時(shí)與R(R19,R16)的另一端連接，Q (Q4,Q2)的C極與R(R17，R14)連接，R(R17，R14)的兩端連接大AO3415(Q3，Q1) 的G，S接口連接，AO3415(Q3，Q1)的D接口再與F(F2,F1)連接，F(xiàn)(F2,F1)再分別接C(C37， C34)與D(D4,D3)連接；C(C37，C34)與D(D4,D3)再接地。

主控模塊的PE1與PE2接口連接藍(lán)牙模塊，控制藍(lán)牙狀態(tài)；主控模塊的PE5接口連接 GPS的供電模塊，提供GPS的電源使能。主控模塊的PE8與PE9接口連接控制外接模塊電源； PE13，PE14，PE15用于控制OBD的工作狀態(tài)。

主控模塊采集的信息可以通過藍(lán)牙模塊傳輸給外部通選設(shè)備(電腦手機(jī))，更方便實(shí)現(xiàn)整個(gè)場(chǎng)地的集中實(shí)時(shí)監(jiān)控。