1.本發(fā)明涉及記錄車輛周圍的影像等信息的記錄控制裝置、記錄控制方法以及記錄控制程序。


背景技術(shù)：

2.近年來，設(shè)置有也被稱為行車記錄儀的裝置的車輛正在增加。通過在行車記錄儀中記錄行駛中的影像、聲音，例如在車輛的周圍發(fā)生事故或糾紛這樣的情況下，記錄影像、記錄聲音能夠有助于事故原因的查明、糾紛的解決。
3.現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
4.專利文獻(xiàn)
5.專利文獻(xiàn)1：日本特開2019-040364號(hào)公報(bào)


技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

6.發(fā)明所要解決的課題
7.在此，已知有在發(fā)生事故或糾紛等重大事態(tài)的情況下，從該發(fā)生起向前追溯一定時(shí)間來保存影像的功能(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。然而，如果僅向前追溯一定時(shí)間，則成為重大事項(xiàng)原因的事項(xiàng)有時(shí)不會(huì)包含在影像中，另一方面，如果過度地追溯長(zhǎng)時(shí)間保存影像，則會(huì)浪費(fèi)地壓迫存儲(chǔ)卡等的保存區(qū)域。
8.本發(fā)明是鑒于這樣的狀況而完成的，其目的在于提供一種記錄控制裝置，能夠?qū)⒖赡芘c重大事項(xiàng)相關(guān)聯(lián)的事項(xiàng)更廣泛地作為保存對(duì)象。
9.用于解決課題的手段
10.為了解決上述課題，本發(fā)明的一種方式的記錄控制裝置包括：影像獲取部，獲取對(duì)車輛的周圍進(jìn)行拍攝而得到的影像數(shù)據(jù)；記錄控制部，將影像數(shù)據(jù)記錄在規(guī)定區(qū)域，并且能夠?qū)⒂跋駭?shù)據(jù)的至少一部分設(shè)定為保存對(duì)象；以及事件檢測(cè)部，檢測(cè)預(yù)先確定的事件的發(fā)生。事件檢測(cè)部檢測(cè)保存契機(jī)事件的發(fā)生和非保存契機(jī)事件的發(fā)生作為事件，所述保存契機(jī)事件是被確定為影像數(shù)據(jù)的保存契機(jī)的事件，所述非保存契機(jī)事件是與保存契機(jī)事件不同的事件且被確定為應(yīng)該記錄該非保存契機(jī)事件的檢出定時(shí)的對(duì)象，當(dāng)事件檢測(cè)部檢測(cè)到非保存契機(jī)事件時(shí)，記錄控制部記錄非保存契機(jī)事件的檢出定時(shí)，當(dāng)在從檢測(cè)到非保存契機(jī)事件起的與非保存契機(jī)事件對(duì)應(yīng)地確定的待機(jī)期間內(nèi)事件檢測(cè)部檢測(cè)到保存契機(jī)事件時(shí)，記錄控制部將包含非保存契機(jī)事件的檢出定時(shí)的影像和保存契機(jī)事件的檢出定時(shí)的影像的影像數(shù)據(jù)設(shè)定為保存對(duì)象。
11.本發(fā)明的另一方式是記錄控制方法。該方法包括以下步驟：獲取對(duì)車輛的周圍進(jìn)行拍攝而得到的影像數(shù)據(jù)；將影像數(shù)據(jù)記錄在規(guī)定區(qū)域；當(dāng)檢測(cè)到預(yù)先確定為影像數(shù)據(jù)的保存契機(jī)的保存契機(jī)事件的發(fā)生時(shí)，將包含保存契機(jī)事件的檢出定時(shí)的影像數(shù)據(jù)設(shè)定為保存對(duì)象；以及當(dāng)檢測(cè)到非保存契機(jī)事件的發(fā)生作為事件時(shí)，如果在從檢測(cè)到非保存契機(jī)事件起的與非保存契機(jī)事件對(duì)應(yīng)地確定的待機(jī)期間內(nèi)檢測(cè)到保存契機(jī)事件，則將包含非保存
契機(jī)事件的檢出定時(shí)和保存契機(jī)事件的檢出定時(shí)的影像數(shù)據(jù)設(shè)定為保存對(duì)象。
12.另外，將以上的構(gòu)成要素的任意組合、本發(fā)明的構(gòu)成要素或表現(xiàn)在方法、裝置、系統(tǒng)、程序等之間相互置換后的方案作為本發(fā)明的方案也是有效的。
13.發(fā)明效果
14.根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)⒖赡芘c重大事項(xiàng)相關(guān)聯(lián)的事項(xiàng)更廣泛地作為保存對(duì)象。
附圖說明
15.圖1是示意性地表示行車記錄儀的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
16.圖2是表示第一至第三決定方法中的過程的時(shí)序圖。
17.圖3是例示每個(gè)標(biāo)記事件的待機(jī)期間以及保存時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表格的圖。
18.圖4是表示實(shí)施方式1中的影像保存過程的流程圖。
19.圖5是表示實(shí)施方式2中的影像保存過程的流程圖。
20.圖6是表示實(shí)施方式3中的影像保存過程的流程圖。
具體實(shí)施方式
21.以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。該實(shí)施方式所示的具體的數(shù)值等只不過是用于容易理解發(fā)明的例示，除了特別說明的情況以外，并不限定本發(fā)明。此外，在本說明書以及附圖中，對(duì)于具有實(shí)質(zhì)上相同的功能、結(jié)構(gòu)的要素，標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記而省略重復(fù)說明，另外，對(duì)與本發(fā)明沒有直接關(guān)系的要素省略圖示。在以下說明的實(shí)施方式中，作為記錄控制裝置主要例示行車記錄儀。
22.(實(shí)施方式1)
23.圖1是示意性地表示行車記錄儀10的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖示的各功能塊在硬件上能夠通過以計(jì)算機(jī)的cpu或存儲(chǔ)器為代表的元件、機(jī)械裝置來實(shí)現(xiàn)，在軟件上通過計(jì)算機(jī)程序等來實(shí)現(xiàn)，但在此，描繪為通過它們的協(xié)作而實(shí)現(xiàn)的功能塊。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，這些功能塊能夠通過硬件、軟件的組合以各種形式實(shí)現(xiàn)。
24.行車記錄儀10包括影像獲取部12、聲音獲取部14、車輛信息獲取部16、事件檢測(cè)部18、記錄控制部20、臨時(shí)存儲(chǔ)部22、通信部24和操作接受部26。影像獲取部12也可以構(gòu)成為車輛信息獲取部16的一部分，影像獲取部12也可以包含在車輛信息獲取部16中。行車記錄儀10搭載于車輛。通信部24與外部設(shè)備之間通過無線通信連接來收發(fā)信息。操作接受部26接受用戶的操作輸入。行車記錄儀10還可以包括：監(jiān)視器部，其顯示拍攝到的影像；以及揚(yáng)聲器部，其輸出所錄制的聲音。
25.影像獲取部12獲取設(shè)置于車輛的相機(jī)42拍攝到的影像數(shù)據(jù)。相機(jī)42被構(gòu)成為對(duì)車輛的周圍進(jìn)行拍攝，例如被構(gòu)成為對(duì)車輛的前方進(jìn)行拍攝。相機(jī)42既可以構(gòu)成為僅拍攝車輛的室外，也可以構(gòu)成為拍攝車輛的室外以及室內(nèi)雙方。也可以在車輛上搭載多個(gè)相機(jī)，例如多個(gè)相機(jī)分別可以對(duì)車輛的前方、后方、側(cè)方、室內(nèi)進(jìn)行拍攝。作為拍攝車輛的室外和室內(nèi)雙方的結(jié)構(gòu)，相機(jī)42可以由能夠拍攝周圍360度的一個(gè)全周相機(jī)構(gòu)成，也可以由拍攝前后的多個(gè)相機(jī)構(gòu)成。相機(jī)42可以內(nèi)置于行車記錄儀10中，也可以與行車記錄儀10分體。影像獲取部12可以獲取相機(jī)42拍攝到的圖像作為與車輛行駛相關(guān)的車輛信息，也可以將影像獲取部12視為車輛信息獲取部16的一部分。
26.聲音獲取部14獲取由設(shè)置于車輛的麥克風(fēng)44所獲取的聲音數(shù)據(jù)。麥克風(fēng)44被構(gòu)成為從車輛的內(nèi)外進(jìn)行拾音。麥克風(fēng)44可以內(nèi)置于行車記錄儀10，也可以與行車記錄儀10分體，也可以與相機(jī)42成為一體。聲音獲取部14可以通過麥克風(fēng)44獲取聲音作為與車輛行駛相關(guān)的車輛信息，也可以將聲音獲取部14視為車輛信息獲取部16的一部分。
27.車輛信息獲取部16從設(shè)置于車輛的車載裝置46獲取與車輛行駛相關(guān)的車輛信息。作為車載裝置46的具體例子，可列舉出車速傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、油門操作量傳感器、制動(dòng)器操作量傳感器、加速度傳感器、陀螺儀傳感器、雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)(li dar；light detection and ranging，光探測(cè)和測(cè)距)、位置信息傳感器(例如gnss；global navigation satellite system，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))、乘員的就座傳感器等，但并不限定于這些。車輛信息獲取部16可以經(jīng)由各種控制ecu(electronic control unit，電子控制單元)獲取車輛信息，也可以經(jīng)由導(dǎo)航裝置獲取車輛信息。車輛信息獲取部16也可以經(jīng)由通信部24獲取由內(nèi)置于用戶的手機(jī)等終端的加速度傳感器、陀螺儀傳感器、位置信息傳感器等各傳感器檢測(cè)到的信息。車輛信息獲取部16也可以從行車記錄儀10內(nèi)置的傳感器獲取與車輛的行駛相關(guān)的信息。例如，也可以是，行車記錄儀10內(nèi)置加速度傳感器、位置信息傳感器等傳感器。另外，也可以將相機(jī)42、麥克風(fēng)44視為車載裝置之一，車輛信息獲取部16構(gòu)成為包含影像獲取部12、聲音獲取部14。
28.車輛信息獲取部16例如從車載裝置46獲取與車輛的狀態(tài)有關(guān)的信息、與針對(duì)車輛的操作有關(guān)的信息、與車輛的速度有關(guān)的信息、與車輛的位置有關(guān)的信息、與車輛周圍的障礙物有關(guān)的信息、與車輛的駕駛輔助功能的工作狀態(tài)有關(guān)的信息等。車輛信息獲取部16也可以獲取例如表示車門或窗的開閉狀態(tài)的信息作為與車輛的狀態(tài)相關(guān)的信息。車輛信息獲取部16也可以獲取例如表示存在指示車門或窗的開閉操作的信息作為與對(duì)車輛的操作相關(guān)的信息。車輛信息獲取部16也可以獲取表示在車輛周圍的一定范圍內(nèi)是否存在其他車輛、在行駛中的車道上是否存在行人、自行車、落物、建筑物等障礙物的信息，作為與車輛周圍的障礙物相關(guān)的信息。車輛信息獲取部16也可以獲取表示車輛內(nèi)是否存在乘員的信息。作為與車輛的駕駛輔助功能的工作狀態(tài)相關(guān)的狀態(tài)，車輛信息獲取部16也可以獲取與自動(dòng)駕駛功能、遠(yuǎn)程操作功能的開啟關(guān)閉相關(guān)的信息、與特定的駕駛輔助功能是否處于工作中相關(guān)的信息。作為駕駛輔助功能，例如可舉出自適應(yīng)巡航控制(acc；adaptive cruise control)、車道保持輔助(lkas；lane keeping assistance system)等，但并不限定于這些。
29.事件檢測(cè)部18基于影像獲取部12獲取的影像數(shù)據(jù)、聲音獲取部14獲取的聲音數(shù)據(jù)、車輛信息獲取部16獲取的車輛信息來檢測(cè)預(yù)先確定的各種事件的發(fā)生。作為事件檢測(cè)部18能夠檢測(cè)的事件，預(yù)先確定觸發(fā)事件和標(biāo)記事件。
30.觸發(fā)事件被假定為車輛事故或糾紛等重大事項(xiàng)，是在其發(fā)生或被檢測(cè)到的情況下成為將影像數(shù)據(jù)作為覆蓋禁止數(shù)據(jù)保存的契機(jī)的保存契機(jī)事件。事件檢測(cè)部18檢測(cè)例如車輛的碰撞、接觸、側(cè)翻、滾落等事故或者周圍車輛的駕駛員的粗暴行為或危險(xiǎn)駕駛等糾紛的發(fā)生作為觸發(fā)事件。事件檢測(cè)部18例如也可以根據(jù)由相機(jī)42獲取的影像數(shù)據(jù)、由麥克風(fēng)44獲取的聲音數(shù)據(jù)，通過基于規(guī)定的識(shí)別模式的圖像識(shí)別、聲音識(shí)別來檢測(cè)事故或糾紛的發(fā)生。事件檢測(cè)部18例如也可以根據(jù)車輛的行駛速度、加速度的信息、油門、制動(dòng)器以及方向盤等的操作信息，通過識(shí)別基于突然起步、緊急停止、突然轉(zhuǎn)彎等的車輛行為的急劇變化來
檢測(cè)觸發(fā)事件的發(fā)生。事件檢測(cè)部18也可以基于用于識(shí)別事故或糾紛的可能性高的狀態(tài)的規(guī)定的閾值或規(guī)定的識(shí)別模式來識(shí)別車輛行為的急劇變化，由此檢測(cè)觸發(fā)事件的發(fā)生。事件檢測(cè)部18也可以根據(jù)相機(jī)42的影像數(shù)據(jù)、車輛的雷達(dá)傳感器等的信息，基于規(guī)定的識(shí)別模式來識(shí)別與前方車輛的接近、與車輛周圍的物體的接近、行駛中的偏離車道等來檢測(cè)觸發(fā)事件的發(fā)生。事件檢測(cè)部18也可以在操作接受部26接受了設(shè)置于行車記錄儀10的保存開始按鈕的按下或表示保存開始的聲音指示時(shí)，將其檢測(cè)為觸發(fā)事件的發(fā)生。
31.標(biāo)記事件是在之后發(fā)生事故或糾紛等重大事項(xiàng)的情況下，事后可能會(huì)與該重大事項(xiàng)具有某種關(guān)系的非保存契機(jī)事件。標(biāo)記事件是不獨(dú)自作為保存契機(jī)，卻作為應(yīng)該記錄其檢出定時(shí)的對(duì)象而確定的事件。標(biāo)記事件按照其種類來確定單獨(dú)的待機(jī)期間。在針對(duì)每個(gè)標(biāo)記事件而確定的待機(jī)期間中，包含根據(jù)記錄介質(zhì)48的整體容量或空余容量而調(diào)節(jié)的可變期間的第一待機(jī)期間、和與第一待機(jī)期間分開設(shè)定的固定期間即第二待機(jī)期間。第一待機(jī)期間是以第二待機(jī)期間的長(zhǎng)度為上限的可變期間。待機(jī)期間的詳細(xì)內(nèi)容將在后面敘述。標(biāo)記事件是在平常時(shí)與事故或糾紛無關(guān)的事件，但在待機(jī)期間內(nèi)發(fā)生了事故或糾紛的情況下，能夠事后判明是與這樣的事項(xiàng)具有某種關(guān)系的事項(xiàng)的可能性。因此，即使檢測(cè)到標(biāo)記事件也不立即進(jìn)行影像數(shù)據(jù)的保存，但僅記錄該檢出定時(shí)，在規(guī)定的待機(jī)期間內(nèi)發(fā)生了觸發(fā)事件的情況下，事后追溯而作為保存對(duì)象。因此，標(biāo)記事件的檢出定時(shí)被記錄為在事后作為保存對(duì)象追溯的情況下的影像數(shù)據(jù)的起點(diǎn)候選。標(biāo)記事件也包含被認(rèn)為是看起來與事故或糾紛無關(guān)的微小的事項(xiàng)。標(biāo)記事件例如是異常聲音、車門窗的開閉、光的閃爍、乘員的變化、由駕駛員進(jìn)行的轉(zhuǎn)向以外的操作、車輛的上下移動(dòng)、周邊車輛的行為、天氣變化等事件。
32.作為標(biāo)記事件的“異常聲音”是基于由麥克風(fēng)44獲取的車輛內(nèi)外的聲音中規(guī)定的識(shí)別模式而識(shí)別的聲音，例如可以是超過規(guī)定音量的聲音、音量的上升率超過規(guī)定值的聲音、規(guī)定頻率范圍的聲音，也可以是手機(jī)的來電鈴聲。作為標(biāo)記事件的“車門窗的開閉”基于車輛信息獲取部16從車載裝置46獲取的表示車門窗的開閉狀態(tài)的信息、或者表示存在指示車門窗的開閉的操作的信息來檢測(cè)。作為標(biāo)記事件的“光的閃爍”例如根據(jù)預(yù)定的識(shí)別模式從圖像數(shù)據(jù)中檢測(cè)。作為標(biāo)記事件的“乘員的變化”例如是駕駛員或同乘者的視線、姿勢(shì)的大變化，基于規(guī)定的識(shí)別模式從圖像數(shù)據(jù)中檢測(cè)。視線的變化是例如目擊到發(fā)生了車外的事故或飛出的情況，使視線向該發(fā)生方向突然移動(dòng)那樣的變化。姿勢(shì)的變化例如是拾取向腳下的落物的動(dòng)作等與通常的駕駛動(dòng)作不同的動(dòng)作。作為標(biāo)記事件的“駕駛員進(jìn)行的轉(zhuǎn)向以外的操作”例如可以是方向指示器、變速桿、手制動(dòng)器等轉(zhuǎn)向以外的駕駛操作，也可以是駕駛操作以外的操作、例如導(dǎo)航裝置、音頻裝置、手機(jī)等裝置的操作。這些操作可以通過從車載裝置46獲取的與針對(duì)車輛的操作有關(guān)的信息來檢測(cè)，也可以基于規(guī)定的識(shí)別模式從拍攝車輛內(nèi)的影像數(shù)據(jù)來檢測(cè)。作為標(biāo)記事件的“車輛的上下移動(dòng)”例如可以是出入停車場(chǎng)時(shí)的基于臺(tái)階的上下移動(dòng)，也可以基于規(guī)定的閾值或識(shí)別模式從基于加速度傳感器的車輛信息或圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)。在根據(jù)由加速度傳感器得到的車輛信息檢測(cè)基于臺(tái)階的上下移動(dòng)的情況下，通過比在車輛的碰撞檢測(cè)中使用的閾值低的規(guī)定閾值進(jìn)行檢測(cè)。作為標(biāo)記事件的“周邊車輛的行為”是在位于車輛周圍的其他車輛以超過規(guī)定速度的極快速度進(jìn)行超車或者會(huì)車這樣的行為，也可以基于規(guī)定的識(shí)別模式從圖像數(shù)據(jù)中檢測(cè)。作為標(biāo)記事件的“天氣變化”例如是向大雨、雪等惡劣天氣的劇烈變化，也可以基于規(guī)定的識(shí)別模式從圖像數(shù)據(jù)中檢測(cè)。
33.在所檢測(cè)的標(biāo)記事件是相對(duì)短時(shí)間的事項(xiàng)的情況下，也可以將最初檢測(cè)到該標(biāo)記事件的定時(shí)設(shè)為“檢出定時(shí)”。在標(biāo)記事件的檢測(cè)狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上的情況下，也可以將檢測(cè)到該標(biāo)記事件的期間的最后設(shè)為“檢出定時(shí)”。在相同種類的標(biāo)記事件隔開規(guī)定范圍內(nèi)的時(shí)間間隔而連續(xù)的情況下，可以將這些連續(xù)的同種標(biāo)記事件記錄為一個(gè)標(biāo)記事件。在該情況下，也可以將連續(xù)的標(biāo)記事件中最后的事件結(jié)束的定時(shí)設(shè)為“檢出定時(shí)”。
34.記錄控制部20將由相機(jī)42始終拍攝并由影像獲取部12獲取到的影像數(shù)據(jù)、由麥克風(fēng)44始終拾音并由聲音獲取部14獲取到的聲音數(shù)據(jù)、車輛信息獲取部16獲取到的車輛信息記錄于規(guī)定區(qū)域?！耙?guī)定區(qū)域”是臨時(shí)存儲(chǔ)部22和記錄介質(zhì)48。首先，記錄控制部20將影像數(shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)、車輛信息暫時(shí)存儲(chǔ)于臨時(shí)存儲(chǔ)部22。記錄控制部20將存儲(chǔ)于臨時(shí)存儲(chǔ)部22的影像數(shù)據(jù)以及聲音數(shù)據(jù)以環(huán)形緩沖方式記錄于記錄介質(zhì)48。
35.臨時(shí)存儲(chǔ)部22也可以是由閃存或固態(tài)驅(qū)動(dòng)器(ssd；solid state drive)等非易失性存儲(chǔ)器、或者dram等易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成的緩沖存儲(chǔ)器。記錄介質(zhì)48例如是sd卡(注冊(cè)商標(biāo))等存儲(chǔ)卡，構(gòu)成為插入到設(shè)置于行車記錄儀10的插槽中而使用，能夠從行車記錄儀10卸下。記錄介質(zhì)48也可以由固態(tài)驅(qū)動(dòng)器、硬盤驅(qū)動(dòng)器等輔助存儲(chǔ)裝置構(gòu)成。另外，存儲(chǔ)于臨時(shí)存儲(chǔ)部22的聲音數(shù)據(jù)、記錄于記錄介質(zhì)48的聲音數(shù)據(jù)以與影像數(shù)據(jù)合成的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的形式存儲(chǔ)或記錄。但是，根據(jù)用戶選擇的模式，也有時(shí)存儲(chǔ)或記錄動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)作為不包含聲音數(shù)據(jù)的無聲的影像數(shù)據(jù)。因此，在以下說明的“影像數(shù)據(jù)”的概念中，雖然沒有特別說明，但可存在包含聲音數(shù)據(jù)的情況和不包含聲音數(shù)據(jù)的情況。
36.存儲(chǔ)于臨時(shí)存儲(chǔ)部22的影像數(shù)據(jù)也可以存儲(chǔ)為以mpeg2-ts等規(guī)定時(shí)間劃分的流形式的動(dòng)圖像數(shù)據(jù)。向記錄介質(zhì)48記錄的影像數(shù)據(jù)既可以是與向臨時(shí)存儲(chǔ)部22存儲(chǔ)的影像數(shù)據(jù)相同的形式，也可以是不同的形式、例如mp4形式等壓縮率更高的形式。
37.記錄控制部20由于將影像數(shù)據(jù)以環(huán)形緩沖方式記錄到臨時(shí)存儲(chǔ)部22以及記錄介質(zhì)48，因此當(dāng)記錄在臨時(shí)存儲(chǔ)部22以及記錄介質(zhì)48中的數(shù)據(jù)充滿容量時(shí)，從最早的數(shù)據(jù)進(jìn)行覆蓋。記錄控制部20將影像數(shù)據(jù)以能夠覆蓋的屬性暫時(shí)記錄在臨時(shí)存儲(chǔ)部22和記錄介質(zhì)48中。記錄控制部20在由事件檢測(cè)部18檢測(cè)到標(biāo)記事件的情況下，將標(biāo)記事件的檢出定時(shí)記錄在記錄介質(zhì)48中。檢出定時(shí)也可以以能夠覆蓋的屬性進(jìn)行記錄。檢出定時(shí)的記錄例如可以是表示檢出定時(shí)的日期時(shí)間的信息，也可以是影像數(shù)據(jù)中的時(shí)間上的位置信息。記錄控制部20不僅可以記錄表示檢出定時(shí)本身的信息，還可以在該檢出定時(shí)將從車速傳感器或位置信息傳感器獲取的車速或車輛位置這樣的車輛信息合并記錄。
38.記錄控制部20在由事件檢測(cè)部18檢測(cè)到觸發(fā)事件的發(fā)生的情況下，對(duì)記錄于記錄介質(zhì)48的影像數(shù)據(jù)中至少包含觸發(fā)事件的檢出定時(shí)的期間的影像數(shù)據(jù)設(shè)定不可覆蓋的保存形式。記錄控制部20通過設(shè)定不可覆蓋的保存形式，將影像數(shù)據(jù)的至少一部分禁止覆蓋?？筛采w及不可覆蓋的屬性例如可以通過寫入影像數(shù)據(jù)所包含的規(guī)定標(biāo)志等來設(shè)定，也可以通過對(duì)從影像數(shù)據(jù)獨(dú)立的索引等管理文件寫入能否覆蓋的屬性來設(shè)定。在原來的影像數(shù)據(jù)本身寫入可否覆蓋的屬性的情況下，例如也可以寫入表示原來的影像數(shù)據(jù)中的不能覆蓋的保存對(duì)象的期間的開始位置和結(jié)束位置的信息。在該情況下，在將保存對(duì)象以外的部分、即能夠覆蓋的部分從后面以不同的數(shù)據(jù)進(jìn)行覆蓋時(shí)，以從保存對(duì)象的開始位置到結(jié)束位置最終切出并保留的方式，覆蓋到除此以外的部分。另外，也可以是通過將作為保存對(duì)象的部分從原來的影像數(shù)據(jù)中切出并以獨(dú)立的文件形式另行保存，由此成為區(qū)別能夠覆蓋和不可覆
蓋的規(guī)格。在作為保存對(duì)象而切出的部分跨越多個(gè)影像數(shù)據(jù)的情況下，也可以保存從各個(gè)影像數(shù)據(jù)中切出并連結(jié)的文件。在以獨(dú)立的文件形式另行保存的情況下，也可以設(shè)為如下規(guī)格：通過在與記錄有可覆蓋的數(shù)據(jù)的區(qū)域不同的特定區(qū)域、例如特定的文件夾中進(jìn)行記錄，來區(qū)別能夠覆蓋和不可覆蓋。設(shè)定了不可覆蓋的屬性的數(shù)據(jù)在通過用戶的明示操作而被變更為可刪除或可覆蓋的屬性之前保持覆蓋禁止的狀態(tài)。
39.記錄控制部20決定禁止覆蓋記錄于記錄介質(zhì)48的影像數(shù)據(jù)的保存對(duì)象的方法主要有3種。在本實(shí)施方式中，主要的特征在于，除了相當(dāng)于以往的步驟的第一決定方法以外，還通過第二和第三決定方法保存影像數(shù)據(jù)。
40.第一決定方法是在檢測(cè)到觸發(fā)事件的情況下，將包含該檢出定時(shí)的規(guī)定期間的影像數(shù)據(jù)設(shè)定為保存對(duì)象的決定方法。在該情況下，記錄控制部20將從比觸發(fā)事件的檢出定時(shí)追溯規(guī)定時(shí)間、例如5秒的時(shí)間點(diǎn)起，到比觸發(fā)事件的檢出定時(shí)經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間、例如10秒的時(shí)間點(diǎn)為止的影像數(shù)據(jù)設(shè)定為保存對(duì)象。以觸發(fā)事件的檢出定時(shí)為基準(zhǔn)，作為保存對(duì)象的前后15秒的期間是固定時(shí)間。即，第一決定方法是將與作為保存對(duì)象的影像是否實(shí)際包含事故或糾紛等重大事項(xiàng)的畫面或其原因無關(guān)地追溯了一定時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)作為保存對(duì)象的起點(diǎn)的方法。在該情況下，有時(shí)成為事故或糾紛的原因的事件不包含在保存對(duì)象的影像中，另一方面，如果過度地追溯長(zhǎng)時(shí)間保存影像，則會(huì)浪費(fèi)地壓迫存儲(chǔ)卡等的保存區(qū)域。
41.第二決定方法是在檢測(cè)到標(biāo)記事件以后與標(biāo)記事件對(duì)應(yīng)地確定的第一待機(jī)期間內(nèi)檢測(cè)到觸發(fā)事件的情況下執(zhí)行的決定方法。記錄控制部20在事件檢測(cè)部18檢測(cè)到標(biāo)記事件的情況下，將標(biāo)記事件的檢出定時(shí)記錄在規(guī)定區(qū)域。“規(guī)定區(qū)域”例如是記錄介質(zhì)48。第一待機(jī)期間是為了在從標(biāo)記事件之后發(fā)生了觸發(fā)事件的情況下事后追溯而認(rèn)定為出現(xiàn)了事故或糾紛的影像的起點(diǎn)而等待觸發(fā)事件的發(fā)生的期間。作為第一待機(jī)期間，記錄控制部20原則上設(shè)定與后述的第二待機(jī)期間相同的時(shí)間，但在規(guī)定的條件下設(shè)定比第二待機(jī)期間短的時(shí)間。例如，記錄控制部20檢測(cè)到作為記錄介質(zhì)48的存儲(chǔ)卡的規(guī)格上的最大容量值小于規(guī)定值的情況、或記錄控制部20檢測(cè)到該存儲(chǔ)卡的可覆蓋的剩余容量小于規(guī)定值的情況下，設(shè)定比第二待機(jī)期間短的期間。作為變形例，在記錄控制部20檢測(cè)到最大文件數(shù)或最大文件大小等規(guī)格小于規(guī)定值的情況下，也可以設(shè)定比第二待機(jī)期間短的期間。當(dāng)從標(biāo)記事件的檢出定時(shí)起的第一待機(jī)期間內(nèi)檢測(cè)到觸發(fā)事件時(shí)，記錄控制部20將包含標(biāo)記事件的檢出定時(shí)和觸發(fā)事件的檢出定時(shí)雙方的期間的連續(xù)的影像數(shù)據(jù)設(shè)定為保存對(duì)象。記錄控制部20既可以將表示標(biāo)記事件的檢出定時(shí)的標(biāo)記信息記錄為例如以能夠覆蓋的屬性記錄于記錄介質(zhì)48的影像數(shù)據(jù)的一部分，也可以記錄為與影像數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)的其他數(shù)據(jù)。作為變形例，記錄標(biāo)記事件的“規(guī)定區(qū)域”也可以是臨時(shí)存儲(chǔ)部22。即，記錄控制部20也可以代替向記錄介質(zhì)48記錄標(biāo)記事件的檢出定時(shí)而存儲(chǔ)于臨時(shí)存儲(chǔ)部22。
42.通過第二決定方法，能夠?qū)⒆鳛楸４鎸?duì)象的影像數(shù)據(jù)的起點(diǎn)追溯的期間設(shè)為可變期間而不是固定期間。另外，能夠根據(jù)從標(biāo)記事件到觸發(fā)事件的實(shí)際的期間的長(zhǎng)度來延長(zhǎng)作為保存對(duì)象的影像數(shù)據(jù)的起點(diǎn)追溯的期間，能夠避免過度地長(zhǎng)時(shí)間追溯而保存影像。并且，通過配合存儲(chǔ)卡的整體容量、剩余容量的狀況將第一待機(jī)期間設(shè)定為最佳時(shí)間，從而避免存儲(chǔ)卡的剩余量枯竭。需要說明的是，第一待機(jī)期間也可以將最長(zhǎng)且與第二待機(jī)期間相同的時(shí)間設(shè)為上限，另一方面，將下限值針對(duì)每個(gè)標(biāo)記事件設(shè)定單獨(dú)的時(shí)間值?；蛘?，也可以是通過將其下限值設(shè)為0秒，在存儲(chǔ)卡的剩余量迫近的狀況下事實(shí)上跳過基于第二決定
方法的保存對(duì)象的追溯的規(guī)格。作為變形例，也可以通過將從觸發(fā)事件追溯至標(biāo)記事件的期間的幀率設(shè)定得比觸發(fā)事件的前后的幀率低，從而使影像數(shù)據(jù)的大小相對(duì)變小。
43.第三決定方法是在檢測(cè)到標(biāo)記事件以后與標(biāo)記事件對(duì)應(yīng)的第二待機(jī)期間內(nèi)檢測(cè)到觸發(fā)事件的情況下執(zhí)行的決定方法。第二待機(jī)期間是相當(dāng)于作為可變期間的第一待機(jī)期間的上限值的固定期間，在第一待機(jī)期間根據(jù)狀況而被縮短的情況下，其結(jié)果成為比第一待機(jī)期間長(zhǎng)的期間。在此基礎(chǔ)上，在縮短了第一待機(jī)期間的情況下，在該第一待機(jī)期間內(nèi)未檢測(cè)到觸發(fā)事件的情況下能夠執(zhí)行第三決定方法。第二待機(jī)期間是即使在第一待機(jī)期間內(nèi)不發(fā)生觸發(fā)事件，如果之后發(fā)生觸發(fā)事件，則視為有可能與事故或糾紛具有關(guān)聯(lián)性的期間，是事后為了將影像作為保存對(duì)象而等待觸發(fā)事件的發(fā)生的期間。第二待機(jī)期間是作為等待觸發(fā)事件的發(fā)生的期間而設(shè)想的最長(zhǎng)時(shí)間。記錄控制部20將包含標(biāo)記事件的檢出定時(shí)的影像的影像數(shù)據(jù)和包含觸發(fā)事件的檢出定時(shí)的影像的影像數(shù)據(jù)以相互關(guān)聯(lián)的形式分別設(shè)定為保存對(duì)象。即，第三決定方法與追溯到標(biāo)記事件的檢出定時(shí)而將一個(gè)連續(xù)的影像數(shù)據(jù)作為保存對(duì)象的第二決定方法不同，分別保存各個(gè)檢出定時(shí)的影像。作為關(guān)聯(lián)的方法，記錄控制部20可以對(duì)關(guān)聯(lián)的多個(gè)影像數(shù)據(jù)賦予相同的識(shí)別信息，也可以對(duì)各個(gè)影像數(shù)據(jù)鏈接相互的文件名。另外，在存儲(chǔ)卡的容量具有充足余量的情況下，第一待機(jī)期間不會(huì)縮短，結(jié)果有可能追溯到相當(dāng)于第二待機(jī)期間的時(shí)間以上而成為保存對(duì)象。另外，在本實(shí)施方式中，存在第二以及第三決定方法的結(jié)果是，僅限于在檢測(cè)到標(biāo)記事件之前、或者從標(biāo)記事件的檢測(cè)起經(jīng)過了第二待機(jī)期間后檢測(cè)到觸發(fā)事件的情況下，通過第一決定方法來設(shè)定保存對(duì)象。
44.通過第三決定方法，即使在從標(biāo)記事件的檢測(cè)起經(jīng)過了超過第一待機(jī)期間的長(zhǎng)度的時(shí)間后發(fā)生了觸發(fā)事件的情況下，也能夠?qū)⒖赡芘c事故或糾紛具有某種關(guān)聯(lián)性的事件的影像事后作為保存對(duì)象。另外，在該情況下，能夠避免無用地留下可能存在于從標(biāo)記事件到觸發(fā)事件之間的、與事故或糾紛無關(guān)的長(zhǎng)時(shí)間的影像。其結(jié)果，即使是在該檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)不清楚是否與事故或糾紛存在相關(guān)可能性的輕微事件，也能夠事后廣泛地在保存對(duì)象中包含這種事件的影像。另外，能夠在不壓迫存儲(chǔ)卡的情況下有效地保存這樣的廣泛的保存對(duì)象。
45.圖2是表示第一至第三決定方法中的過程的時(shí)序圖。在圖2的(a)中，示出用第一決定方法保存用虛線描繪的帶形狀的第一影像數(shù)據(jù)60的一部分的過程。在該例子中，以在t10的時(shí)間點(diǎn)檢測(cè)到事故等觸發(fā)事件為契機(jī)，記錄控制部20將遍及第一保存期間66的影像數(shù)據(jù)設(shè)定為保存對(duì)象。第一決定方法在從t10到至少追溯了第二待機(jī)期間82的時(shí)間點(diǎn)為止的期間未發(fā)生標(biāo)記事件成為執(zhí)行條件。換言之，觸發(fā)事件的檢出定時(shí)是在此前檢測(cè)到的全部標(biāo)記事件的待機(jī)期間(即，按照每個(gè)標(biāo)記事件確定的待機(jī)期間的最長(zhǎng)時(shí)間)經(jīng)過之后成為執(zhí)行條件。記錄控制部20將第一保存期間66、即t10的5秒前到t10的10秒后的15秒的影像數(shù)據(jù)設(shè)定為保存對(duì)象。
46.在圖2的(b)中，示出了用虛線描繪的帶形狀的第二影像數(shù)據(jù)62的一部分通過第二決定方法保存的過程。第一標(biāo)記事件68是該檢測(cè)持續(xù)規(guī)定時(shí)間(例如3秒)以上的種類的事件、或者以小于規(guī)定時(shí)間(例如2秒)的間隔連續(xù)檢測(cè)的種類的事件，將從t12的稍前到t14的時(shí)間點(diǎn)為止的期間視為一個(gè)事件。記錄控制部20將第一標(biāo)記事件68結(jié)束的t14作為第一標(biāo)記事件68的檢出定時(shí)記錄在記錄介質(zhì)48中。但是，在變形例中，也可以將檢測(cè)到第一標(biāo)記事件68的t12作為檢出定時(shí)記錄在記錄介質(zhì)48中。在從t14的時(shí)間點(diǎn)到經(jīng)過第一待機(jī)期間80(例如30秒)為止的期間所包含的t20中，以檢測(cè)到事故等觸發(fā)事件為契機(jī)，記錄控制部20將
影像數(shù)據(jù)設(shè)定為保存對(duì)象。在該情況下，不是僅將從t20的5秒前到t20的10秒后的15秒(將該期間圖示為“虛擬保存期間72”)的影像部分設(shè)定為保存對(duì)象，而是在檢測(cè)到第一標(biāo)記事件68的t12的規(guī)定時(shí)間前，例如追溯到1秒前作為保存對(duì)象。即，將從t12的1秒前到t20的10秒后的第二保存期間74的影像部分以一個(gè)連續(xù)的影像數(shù)據(jù)的形式設(shè)定為保存對(duì)象。
47.另一方面，對(duì)在從檢測(cè)到第一標(biāo)記事件68到檢測(cè)到觸發(fā)事件為止的期間進(jìn)一步檢測(cè)到作為其他標(biāo)記事件的第二標(biāo)記事件70的情況進(jìn)行說明。第二標(biāo)記事件70例如是如方向指示器的操作那樣瞬間完成的事件，即，是該事件的檢測(cè)不持續(xù)規(guī)定時(shí)間(例如3秒)以上的種類的事件。記錄控制部20將檢測(cè)到第二標(biāo)記事件70的t16作為第二標(biāo)記事件70的檢出定時(shí)記錄在記錄介質(zhì)48中。在圖2的(b)的例子中，記錄控制部20以包含第二標(biāo)記事件70的影像部分的形式將第二保存期間74的影像部分以一個(gè)連續(xù)的影像數(shù)據(jù)的形式設(shè)定為保存對(duì)象。但是，即使在未檢測(cè)到第一標(biāo)記事件68的情況下，也以在從t16到第一待機(jī)期間80的經(jīng)過為止在t20檢測(cè)到觸發(fā)事件為契機(jī)，將記錄控制部20追溯至t16的1秒前的影像數(shù)據(jù)設(shè)定為保存對(duì)象。在該情況下，記錄控制部20將從t16的1秒前到t20的10秒后為止的期間以一個(gè)連續(xù)的影像數(shù)據(jù)的形式設(shè)定為保存對(duì)象。
48.在圖2的(c)中，示出用第三決定方法保存用虛線描繪的帶形狀的第三影像數(shù)據(jù)64的一部分的過程。第四標(biāo)記事件77是該檢測(cè)未持續(xù)規(guī)定時(shí)間(例如3秒)以上的種類的事件。記錄控制部20將檢測(cè)到第四標(biāo)記事件77的t24作為第四標(biāo)記事件77的檢出定時(shí)記錄在記錄介質(zhì)48中。由于在從t24的時(shí)間點(diǎn)到經(jīng)過第一待機(jī)期間80為止的期間內(nèi)未檢測(cè)到事故等觸發(fā)事件，因此不執(zhí)行第二決定方法。另一方面，在從t24的時(shí)間點(diǎn)到經(jīng)過第二待機(jī)期間82為止的期間所包含的t26中，以檢測(cè)到事故等觸發(fā)事件為契機(jī)，執(zhí)行第三決定方法，將包含t24的影像數(shù)據(jù)和包含t26的影像數(shù)據(jù)以相互關(guān)聯(lián)的形式設(shè)定為保存對(duì)象。在該情況下，將從t24的1秒前到t24的1秒后為止的2秒作為第四標(biāo)記事件77的影像數(shù)據(jù)而作為保存對(duì)象，將從t26的5秒前到t26的10秒后為止的15秒作為第三保存期間78的影像數(shù)據(jù)而作為保存對(duì)象。影像數(shù)據(jù)彼此的關(guān)聯(lián)的信息既可以寫入影像數(shù)據(jù)中，也可以寫入與影像數(shù)據(jù)不同的文件即管理文件。
49.另一方面，在t24之前的t22檢測(cè)到第三標(biāo)記事件76，其檢出定時(shí)被記錄在記錄介質(zhì)48中，但是之后，在從t22的時(shí)間點(diǎn)到經(jīng)過第二待機(jī)期間82為止的期間不包含t26，也未檢測(cè)到其他事故等觸發(fā)事件。因此，第三標(biāo)記事件76與t26的觸發(fā)事件不建立關(guān)聯(lián)，第三標(biāo)記事件76也不會(huì)作為影像數(shù)據(jù)而成為保存對(duì)象。
50.在圖2(d)中，示出了用虛線描繪的帶形狀的第四影像數(shù)據(jù)65的一部分通過第二以及第三決定方法的組合來保存的過程。第六標(biāo)記事件75與(b)的第一標(biāo)記事件68同樣，是該檢測(cè)持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上的種類的事件、或者以小于規(guī)定時(shí)間的間隔連續(xù)檢測(cè)的種類的事件，將t28的稍前到t29的期間視為一個(gè)事件。記錄控制部20將第六標(biāo)記事件75結(jié)束的t29作為第六標(biāo)記事件75的檢出定時(shí)記錄在記錄介質(zhì)48中。在從t29的時(shí)間點(diǎn)到經(jīng)過第一待機(jī)期間80(例如30秒)為止的期間所包含的t30中，以檢測(cè)到事故等觸發(fā)事件為契機(jī)，記錄控制部20將影像數(shù)據(jù)設(shè)定為保存對(duì)象。在該情況下，不是僅將從t30的5秒前到t30的10秒后的15秒(將該期間圖示為“虛擬保存期間79”)的影像部分設(shè)定為保存對(duì)象，而是追溯檢測(cè)到第六標(biāo)記事件75的t28的規(guī)定時(shí)間前例如1秒前而作為保存對(duì)象。即，將從t28的1秒前到t30的10秒后的第四保存期間71的影像部分以一個(gè)連續(xù)的影像數(shù)據(jù)的形式設(shè)定為保存對(duì)象。
51.另一方面，在第六標(biāo)記事件75之前還檢測(cè)到第五標(biāo)記事件73，記錄控制部20將檢測(cè)到第五標(biāo)記事件73的t27作為第五標(biāo)記事件73的檢出定時(shí)記錄在記錄介質(zhì)48中。在t27至第一待機(jī)期間80的經(jīng)過之前未檢測(cè)到觸發(fā)事件，但由于在第二待機(jī)期間82中的t30檢測(cè)到觸發(fā)事件，因此以此為契機(jī)執(zhí)行第三決定方法。由此，包含t27的影像數(shù)據(jù)以與包含t28以及t30的影像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的形式被設(shè)定為保存對(duì)象。在該情況下，將從t27的1秒前到t27的1秒后的2秒作為第五標(biāo)記事件73的影像數(shù)據(jù)而作為保存對(duì)象。
52.在此，在圖2的(d)的例子中，從作為第五標(biāo)記事件73的檢出定時(shí)的t27起的第一待機(jī)期間80之間檢測(cè)到第六標(biāo)記事件75(t28)，進(jìn)而從該檢出定時(shí)(t28或t29)起的第一待機(jī)期間80之間檢測(cè)到觸發(fā)事件。作為圖2的(d)的變形例，也可以是這樣的規(guī)格：在這樣每個(gè)標(biāo)記事件的第一待機(jī)期間內(nèi)，在下一個(gè)標(biāo)記事件鏈接之后檢測(cè)到觸發(fā)事件的情況下，追溯到鏈接的最初的標(biāo)記事件，以一個(gè)連續(xù)的影像數(shù)據(jù)的形式設(shè)定為保存對(duì)象。即，在標(biāo)記事件不超過待機(jī)期間以上的間隔而鏈接的情況下，能夠作為追溯到最初的標(biāo)記事件而連續(xù)的長(zhǎng)時(shí)間的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。另外，作為另一變形例，也可以設(shè)為在觸發(fā)事件中也確定待機(jī)期間的規(guī)格。既可以針對(duì)多種觸發(fā)事件中的特定的觸發(fā)事件確定待機(jī)期間，也可以針對(duì)每個(gè)觸發(fā)事件設(shè)定單獨(dú)的待機(jī)期間。在該情況下，在從檢測(cè)到觸發(fā)事件的發(fā)生到經(jīng)過與該觸發(fā)事件對(duì)應(yīng)的待機(jī)期間為止檢測(cè)到其他觸發(fā)事件的情況下，以包含這些多個(gè)觸發(fā)事件的連續(xù)的一個(gè)影像數(shù)據(jù)的形式設(shè)定為保存對(duì)象。即，在待機(jī)期間內(nèi)發(fā)生了觸發(fā)事件的情況下，追溯到之前的觸發(fā)事件并作為連續(xù)的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，從而在連續(xù)地發(fā)生觸發(fā)事件的情況下能夠鏈接地保存長(zhǎng)時(shí)間的影像。例如，即使在甚至達(dá)到幾km的長(zhǎng)距離或長(zhǎng)時(shí)間處于煽動(dòng)駕駛的損害的情況下，也能夠保存長(zhǎng)時(shí)間的影像。
53.另外，在圖2的例子中，為了容易進(jìn)行(a)～(c)的比較，將每個(gè)標(biāo)記事件的第一待機(jī)期間80和第二待機(jī)期間82的長(zhǎng)度分別在30秒和60秒的例子中共同地進(jìn)行了說明。實(shí)際上，第一待機(jī)期間80針對(duì)每個(gè)標(biāo)記事件而被設(shè)定為單獨(dú)的長(zhǎng)度，第二待機(jī)期間82也針對(duì)每個(gè)標(biāo)記事件而被設(shè)定為單獨(dú)的長(zhǎng)度。另外，第一待機(jī)期間80根據(jù)存儲(chǔ)卡的狀況來設(shè)定最佳的時(shí)間。在變形例中，可以將第一待機(jī)期間80設(shè)為比第二待機(jī)期間82短的固定時(shí)間，也可以將第二待機(jī)期間82設(shè)為可變時(shí)間。
54.圖3是例示每個(gè)標(biāo)記事件的待機(jī)期間以及保存時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表格的圖。記錄控制部20參照?qǐng)D示那樣的標(biāo)記事件表90，對(duì)每個(gè)標(biāo)記事件的第一待機(jī)期間、第二待機(jī)期間、作為保存對(duì)象的情況下的保存時(shí)間進(jìn)行設(shè)定。在標(biāo)記事件表90中，在事件種類92一欄中，定義了“異常聲音”、“車門窗的開閉”、“光的閃爍”、“乘員的視線變化”、“乘員的姿勢(shì)變化”、“方向指示器操作”、“導(dǎo)航裝置操作”這樣的標(biāo)記事件的種類。在第一待機(jī)期間94、第二待機(jī)期間96、保存時(shí)間98一欄中，針對(duì)每個(gè)標(biāo)記事件分別定義第一待機(jī)期間、第二待機(jī)期間、保存時(shí)間。
55.例如，對(duì)于事件種類“異常聲音”，第一待機(jī)期間的下限被確定為30秒，上限被確定為120秒，第二待機(jī)期間被確定為120秒，作為保存時(shí)間，確定為從事件檢出定時(shí)的1秒前到事件檢出定時(shí)的5秒后的6秒。對(duì)于事件種類“車門窗的開閉”，第一待機(jī)期間被確定為20～180秒，第二待機(jī)期間被確定為180秒，作為保存時(shí)間被確定為從事件檢出定時(shí)的1秒前到事件檢出定時(shí)的5秒后的6秒。對(duì)于事件種類“光的閃爍”，第一待機(jī)期間被確定為20～60秒，第二待機(jī)期間被確定為60秒，作為保存時(shí)間，確定為從事件檢出定時(shí)的1秒前到事件檢出定時(shí)
的1秒后的2秒。對(duì)于事件種類“乘員的視線變化”，第一待機(jī)期間被確定為20～60秒，第二待機(jī)期間被確定為60秒，作為保存時(shí)間，被確定為從事件檢出定時(shí)的1秒前到事件檢出定時(shí)的5秒后的6秒。對(duì)于事件種類“乘員的姿勢(shì)變化”，第一待機(jī)期間被確定為30～120秒，第二待機(jī)期間被確定為120秒，作為保存時(shí)間，被確定為從事件檢出定時(shí)的1秒前到事件檢出定時(shí)的5秒后的6秒。對(duì)于事件種類“方向指示器操作”，第一待機(jī)期間被確定為30～120秒，第二待機(jī)期間被確定為120秒，作為保存時(shí)間，被確定為從事件檢出定時(shí)的1秒前到事件檢出定時(shí)的1秒后的2秒。對(duì)于事件種類“導(dǎo)航裝置操作”，第一待機(jī)期間被確定為30～90秒，第二待機(jī)期間被確定為90秒，作為保存時(shí)間，被確定為從事件檢出定時(shí)的2秒前到事件檢出定時(shí)的10秒后的12秒。
56.在本圖中，作為第一待機(jī)期間而例示了確定下限和上限的可變值，其上限例示與第二待機(jī)期間相等的值，但在變形例中，也可以將下限設(shè)為0秒，也可以將上限確定為比第二待機(jī)期間短的時(shí)間?；蛘撸部梢詫⒌谝淮龣C(jī)期間作為固定值。另外，也可以將第二待機(jī)期間設(shè)為根據(jù)存儲(chǔ)卡的余量的狀況而確定的可變值。即使在使第二待機(jī)期間可變的情況下，作為第一待機(jī)期間，也不設(shè)定比第二待機(jī)期間長(zhǎng)的時(shí)間。
57.圖4是表示實(shí)施方式1中的影像保存過程的流程圖。首先，在檢測(cè)到新的標(biāo)記事件的情況下(s30的“是”)，記錄控制部20將該檢出定時(shí)記錄于記錄介質(zhì)48(s32)。在沒有檢測(cè)到新的標(biāo)記事件(s30的“否”)，也沒有檢測(cè)到新的觸發(fā)事件的情況下(s34的“否”)，返回到流程的最初，每當(dāng)有檢測(cè)到標(biāo)記事件時(shí)都記錄該檢出定時(shí)(s30的“是”、s32)。在檢測(cè)到新的觸發(fā)事件的情況下(s34的“是”)，如果該檢出定時(shí)是從標(biāo)記事件的檢出定時(shí)起的第一待機(jī)期間內(nèi)(s36的“是”)，則將從標(biāo)記事件的前后到觸發(fā)事件的前后為止以連續(xù)的一個(gè)影像數(shù)據(jù)的形式設(shè)定為保存對(duì)象(s38)。另外，在存在多個(gè)觸發(fā)事件的檢測(cè)成為第一待機(jī)期間內(nèi)的標(biāo)記事件的情況下，以包含這些多個(gè)標(biāo)記事件的一個(gè)影像數(shù)據(jù)的形式設(shè)定為保存對(duì)象。另一方面，在存在觸發(fā)事件的檢測(cè)超過第一待機(jī)期間而成為第二待機(jī)期間內(nèi)的標(biāo)記事件的情況下(s39的“是”)，將包含該標(biāo)記事件的前后的影像數(shù)據(jù)與s38的影像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地保存(s40)。s38與s40的組合是圖20(d)所示的第二以及第三決定方法的組合。在s39中沒有觸發(fā)事件的檢測(cè)成為第二待機(jī)期間內(nèi)的標(biāo)記事件的情況下(s39的“否”)，跳過s40。這是第二決定方法。在s36中，如果新的觸發(fā)事件的檢出定時(shí)不是在從標(biāo)記事件的檢出定時(shí)起的第一待機(jī)期間內(nèi)(s36的“否”)，而是在第二待機(jī)期間內(nèi)(s41的“是”)，則將包含標(biāo)記事件的前后的影像數(shù)據(jù)和包含觸發(fā)事件的前后的影像數(shù)據(jù)以相關(guān)聯(lián)的形式設(shè)定為保存對(duì)象(s42)。這是第三決定方法。在新的觸發(fā)事件的檢出定時(shí)也不在第二待機(jī)期間內(nèi)的情況下(s41的“否”)，將僅包含觸發(fā)事件的前后的影像數(shù)據(jù)設(shè)定為保存對(duì)象(s44)。這是第一決定方法。
58.(實(shí)施方式2)
59.在本實(shí)施方式中，在針對(duì)每個(gè)標(biāo)記事件確定一個(gè)待機(jī)期間這一點(diǎn)上，與針對(duì)每個(gè)標(biāo)記事件確定第一待機(jī)期間和第二待機(jī)期間這兩個(gè)待機(jī)期間的實(shí)施方式1不同。以下，以與實(shí)施方式1的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明，省略共同點(diǎn)的說明。
60.圖5是表示實(shí)施方式2中的影像保存過程的流程圖。首先，在檢測(cè)到新的標(biāo)記事件的情況下(s50的“是”)，記錄控制部20將該檢出定時(shí)記錄于記錄介質(zhì)48(s52)。在沒有檢測(cè)到新的標(biāo)記事件(s50的“否”)，也沒有檢測(cè)到新的觸發(fā)事件的情況下(s54的“否”)，返回到流程的最初，每當(dāng)有檢測(cè)到標(biāo)記事件時(shí)都記錄該檢出定時(shí)(s50的“是”、s52)。在檢測(cè)到新的
觸發(fā)事件的情況下(s54的“是”)，如果該檢出定時(shí)在從標(biāo)記事件的檢出定時(shí)起的待機(jī)期間內(nèi)(s56的“是”)，則將從標(biāo)記事件的前后到觸發(fā)事件的前后為止以連續(xù)的一個(gè)影像數(shù)據(jù)的形式設(shè)定為保存對(duì)象(s58)。這是第二決定方法。如果新的觸發(fā)事件的檢出定時(shí)不在從標(biāo)記事件的檢出定時(shí)起的待機(jī)期間內(nèi)(s56的“否”)，則僅將觸發(fā)事件的前后設(shè)定為保存對(duì)象(s60)。這是第一決定方法。在本實(shí)施方式中，不采用第三決定方法。
61.(實(shí)施方式3)
62.在本實(shí)施方式中，在針對(duì)每個(gè)標(biāo)記事件確定一個(gè)待機(jī)期間這一點(diǎn)上與實(shí)施方式2相同，但在經(jīng)過待機(jī)期間后檢測(cè)到觸發(fā)事件的情況下的決定方法與實(shí)施方式2不同。另外，與針對(duì)每個(gè)標(biāo)記事件確定第一待機(jī)期間和第二待機(jī)期間這兩個(gè)待機(jī)期間的實(shí)施方式1也不同。以下，以與實(shí)施方式1、2的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明，省略共同點(diǎn)的說明。
63.圖6是表示實(shí)施方式3中的影像保存過程的流程圖。首先，在檢測(cè)到新的標(biāo)記事件的情況下(s70的“是”)，記錄控制部20將該檢出定時(shí)記錄于記錄介質(zhì)48(s72)。在沒有檢測(cè)到新的標(biāo)記事件(s70的“否”)，也沒有檢測(cè)到新的觸發(fā)事件的情況下(s74的“否”)，返回到流程的最初，每當(dāng)有檢測(cè)到標(biāo)記事件時(shí)都記錄該檢出定時(shí)(s70的“是”、s72)。在檢測(cè)到新的觸發(fā)事件的情況下(s74的“是”)，如果該檢出定時(shí)在從標(biāo)記事件的檢出定時(shí)起的待機(jī)期間內(nèi)(s76的“是”)，則將從標(biāo)記事件的前后到觸發(fā)事件的前后為止以連續(xù)的一個(gè)影像數(shù)據(jù)的形式設(shè)定為保存對(duì)象(s78)。這是第二決定方法。如果新的觸發(fā)事件的檢出定時(shí)不是在從標(biāo)記事件的檢出定時(shí)起的待機(jī)期間內(nèi)(s76的否)，則將時(shí)間上最近的標(biāo)記事件的前后和觸發(fā)事件的前后作為不同的影像數(shù)據(jù)而以相互關(guān)聯(lián)的形式設(shè)定為保存對(duì)象(s80)。這是第三決定方法的變形例?！皶r(shí)間上最近的標(biāo)記事件”可以是一個(gè)標(biāo)記事件，也可以是多個(gè)標(biāo)記事件。在本實(shí)施方式中，不采用第一決定方法。
64.如以上說明的那樣，根據(jù)各實(shí)施方式，能夠根據(jù)從標(biāo)記事件到觸發(fā)事件為止的實(shí)際期間的長(zhǎng)度來延長(zhǎng)作為保存對(duì)象的影像數(shù)據(jù)的起點(diǎn)追溯的期間，能夠避免過度長(zhǎng)時(shí)間追溯而保存影像。另外，能夠與存儲(chǔ)卡的整體容量、剩余容量的狀況相應(yīng)地將待機(jī)期間設(shè)定為最佳的時(shí)間，能夠避免存儲(chǔ)卡的剩余量枯竭。另外，即使在從標(biāo)記事件的檢測(cè)起超過第一待機(jī)期間的長(zhǎng)度的時(shí)間經(jīng)過后發(fā)生了觸發(fā)事件的情況下，也能夠?qū)⒖赡芘c事故或糾紛具有某種關(guān)聯(lián)性的事件的影像事后作為保存對(duì)象。另外，在該情況下，能夠避免無用地留下可存在于從標(biāo)記事件到觸發(fā)事件之間的、與事故或糾紛無關(guān)的長(zhǎng)時(shí)間的影像。其結(jié)果，即使是是否與事故或糾紛存在相關(guān)可能性在該檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)不清楚的輕微事件，也能夠事后廣泛地在保存對(duì)象中包含這樣的事件的影像。另外，能夠在不壓迫存儲(chǔ)卡的情況下有效地保存這樣的廣泛的保存對(duì)象。
65.以上，基于實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，該實(shí)施方式是例示，這些各構(gòu)成要素和各處理過程的組合可以有各種變形例，并且這樣的變形例也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
66.產(chǎn)業(yè)上的可利用性
67.本發(fā)明涉及記錄車輛周圍的影像等信息的記錄控制裝置、記錄控制方法以及記錄控制程序。
68.符號(hào)說明
69.10行車記錄儀、12影像獲取部、16車輛信息獲取部、18事件檢測(cè)部、20記錄控制部、
22臨時(shí)存儲(chǔ)部、42相機(jī)、48記錄介質(zhì)、60、62、64、65影像數(shù)據(jù)、80第一待機(jī)期間、82第二待機(jī)期間、94第一待機(jī)期間、96第二待機(jī)期間。